GBT 36507《工業(yè)車輛 使用、操作與維護安全規(guī)范》（征求意見稿）

ICS53.060

CCSJ83

中華人民共和國國家標準

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

代替GB/T36507—2018

工業(yè)車輛使用、操作與維護安全規(guī)范

Industrialtrucks—Safetyrulesforapplication,operationandmaintenance

（ISO21262:2020,IDT）

（征求意見稿）

（本稿完成日期：2021-03-11）

在提交反饋意見時，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實施

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

目??次

前??言.............................................................錯誤！未定義書簽。

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語和定義..........................................................................2

4基本要求............................................................................3

4.1一般要求........................................................................3

4.2對操作者的一般要求..............................................................4

4.3培訓計劃........................................................................4

4.4作業(yè)條件........................................................................6

4.4.1運行路面....................................................................6

4.4.2照明........................................................................6

4.4.3過道和障礙物................................................................6

4.5班前檢查........................................................................6

4.6運行要求........................................................................7

4.6.1一般要求....................................................................7

4.6.2在窄巷道中運行..............................................................8

4.6.3在跳板或過渡板上運行........................................................9

4.6.4在電梯或升降機內(nèi)運行........................................................9

4.6.5在坡道上運行................................................................9

4.6.6在集裝箱內(nèi)運行..............................................................9

4.7載荷搬運........................................................................9

4.7.1一般要求....................................................................9

4.7.2載荷的揀取和放下...........................................................10

4.7.3堆垛.......................................................................10

4.7.4搬運懸吊載荷和液體載荷.....................................................11

4.8停車...........................................................................11

5各類型車輛的附加要求...............................................................11

5.1電動車輛.......................................................................11

5.1.1蓄電池的一般要求...........................................................12

5.1.2富液式鉛酸蓄電池的要求.....................................................12

5.1.3鋰離子蓄電池的要求.........................................................12

5.1.4燃料電池的要求.............................................................13

5.2內(nèi)燃車輛.......................................................................13

5.3牽引車和帶拖車的車輛...........................................................13

5.4步駕式車輛.....................................................................14

5.5乘駕式平衡重式叉車（額定起重量不大于10000kg）、側(cè)面式叉車和伸縮臂式叉車.......15

I

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

5.6操作臺可起升的車輛和可帶起升載荷運行的車輛.....................................15

5.7用于搬運集裝箱的車輛...........................................................15

5.8低起升揀選車...................................................................15

5.9在潛在爆炸性環(huán)境中使用的車輛...................................................15

6車輛屬具要求.......................................................................15

7車輛的運輸、牽引、組裝和存放.......................................................16

7.1車輛的運輸.....................................................................16

7.2車輛的牽引.....................................................................16

7.3車輛的組裝.....................................................................16

7.4車輛的存放.....................................................................16

8車輛的改裝.........................................................................17

9維護要求...........................................................................17

附錄A（資料性）特殊安全注意事項.....................................................19

參考文獻.............................................................................21

II

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

工業(yè)車輛使用、操作與維護安全規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了GB/T6104.1所定義的工業(yè)車輛（以下簡稱“車輛”）在使用、操作、維護、運輸、牽

引、組裝、存放和改裝時的安全要求。

本文件適用于以下車輛類型：

a)平衡重式叉車；

b)前移式叉車（具有可伸縮的門架或貨叉架）；

c)插腿式叉車；

d)托盤堆垛車；

e)平臺堆垛車；

f)雙層堆垛車；

g)側(cè)面式叉車（單側(cè)）；

h)側(cè)面堆垛式叉車（兩側(cè)）和三向堆垛式叉車；

i)揀選車；

j)雙向和多向運行叉車；

k)平衡重式集裝箱堆高機；

l)鉸接平衡重式叉車；

m)伸縮臂式叉車；

n)托盤搬運車；

o)平臺搬運車；

p)牽引力不大于20000N的牽引車；

q)貨物及人員載運車；

r)以蓄電池、柴油、汽油或燃氣（例如液化石油氣、壓縮天然氣、液化天然氣）為動力的車輛。

本文件也適用于具有自動功能或無人駕駛功能的上述車輛。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

ISO3691-1工業(yè)車輛安全要求和驗證第1部分：自行式工業(yè)車輛（除無人駕駛車輛、伸縮臂

式叉車和載運車）（Industrialtrucks—Safetyrequirementsandverification—Part1:Self-propelled

industrialtrucks,otherthandriverlesstrucks,variable-reachtrucksandburden-carriertrucks）

注：GB/T10827.1—2014工業(yè)車輛安全要求和驗證第1部分：自行式工業(yè)車輛（除無人駕駛車輛、伸縮臂式

叉車和載運車）（ISO3691-1:2011，IDT）

1

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

ISO3691-4工業(yè)車輛安全要求和驗證第4部分：無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)（Industrialtrucks

—Safetyrequirementsandverification—Part4:Driverlessindustrialtrucksandtheirsystems）

注：GB/T10827.4—XXXX工業(yè)車輛安全要求和驗證第4部分：無人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)（ISO3691-4:2020，

IDT）

ISO5053-1工業(yè)車輛術(shù)語和分類第1部分：工業(yè)車輛類型（Industrialtrucks—Terminologyand

classification—Part1:Typesofindustrialtrucks）

注：GB/T6104.1—2018工業(yè)車輛術(shù)語和分類第1部分：工業(yè)車輛類型（ISO5053-1:2015，IDT）

ISO5057工業(yè)車輛叉車貨叉在使用中的檢查和修復（Industrialtrucks—Inspectionandrepairof

forkarmsinserviceonfork-lifttrucks）

注：GB/T17910—1999工業(yè)車輛叉車貨叉在使用中的檢查和修復（ISO5057:1993，IDT）

3術(shù)語和定義

ISO5053-1界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

用戶user

車輛的所有者或承租者。

3.2

操作者operator

經(jīng)過相應培訓并取得資格的，負責控制車輛運行及載荷搬運的人員。

注1：根據(jù)車輛的類型，操作者可以乘駕、步駕（如舵柄控制，電纜控制）或遙控（如無線電遙控）車輛，或啟動

自動/無人駕駛操作。

注2：如果是無人駕駛車輛，則操作者應是經(jīng)過適當培訓和授權(quán)開啟自動操作車輛的人員。

3.3

危險區(qū)hazardzone；dangerzone

使人員暴露于危險的機械內(nèi)部和/或其周圍的任何空間。

注1：貨物、工作裝置或載荷搬運裝置在下降或掉落過程中能達到的區(qū)域也屬于危險區(qū)。

注2：如果使用無人駕駛車輛系統(tǒng)，則車輛作業(yè)的區(qū)域可分為作業(yè)區(qū)域、危險作業(yè)區(qū)域或受限區(qū)域。

［來源：ISO12100:2010，3.11，有修改——增加注1和注2］

3.4

培訓師trainer

對操作者（3.2）進行培訓的人員。

3.5

窄巷道narrowaisle

帶載車輛的外部與環(huán)境的固定部分（例如貨架）之間的距離存在危險的車輛通行路徑。

2

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

3.6

自動功能automatedfunction

由操作者（3.2）啟動車輛和/或載荷的搬運或定位，但不需要操作者持續(xù)地操作。

［來源：GB/T22418—2008，3.1］

3.7

無人駕駛車輛driverlesstruck

設計用于自動操作以運輸載荷的機動車輛。

注：無人駕駛車輛可具有手動模式，即所有操作都由操作者（3.2）控制。

［來源：ISO3691-4:2020，3.7，有修改］

3.8

有資格人員competentperson

通過培訓、資格認證、經(jīng)驗積累或這些組合，已取得知識和技能使其能正確地完成所要求的工作的

人員。

［來源：ISO11525-1:2020，3.4］

3.9

無人看管unattended

操作者（3.2）與正常操作位置相距7m或更遠且車輛仍在操作者視野內(nèi)，或操作者離開車輛且車輛

不在操作者視野內(nèi)的情況。

4基本要求

4.1一般要求

4.1.1用戶應使用適用于搬運過程和作業(yè)環(huán)境的車輛及其裝備，并確保所有的信息標牌（例如起重量）

和標志都在規(guī)定的位置上且保持清晰可辨。

4.1.2車輛的使用、操作和維護應符合制造商使用說明書的規(guī)定。

4.1.3只有獲得在相應易燃易爆環(huán)境中型式許可的車輛，才可以在此環(huán)境下作業(yè)。

4.1.4如果在特殊區(qū)域（例如冷庫或公路）使用車輛，則可能適用其他要求。

4.1.5用戶可能需要根據(jù)車輛的使用環(huán)境采取附加的防火措施或設施。

4.1.6用戶應確保在易受靜電放電危害的工作環(huán)境中使用的車輛配備防靜電裝置。

4.1.7當發(fā)現(xiàn)車輛或?qū)倬叽嬖谟绊懓踩膿p壞或其他缺陷時，應立即停止使用。操作不安全的車輛和

屬具未經(jīng)完全修復不應投入使用。

注：對車輛設置臨時警示牌以指示其操作不安全被認為是一種好的做法。

4.1.8用戶應評估對操作者和其他人員的噪聲輻射。

4.1.9除第9章規(guī)定外，任何人不應站在或通過車輛的起升部件下方，無論車輛是否裝載。

4.1.10除第9章規(guī)定外，任何人不應將身體的任何部位（例如手臂、腿或頭）置于車輛的工作部件（例

如門架）之間。

3

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

4.1.11用戶應提供對作業(yè)環(huán)境的監(jiān)視和控制，以確保車輛周圍人員的安全和車輛的安全操作（見附錄

A）。

4.1.12操作者應按受車輛的操作培訓，包括所有屬具和自動功能，并應按照制造商的使用說明書進行

操作。

4.1.13操作者應接受有關(guān)其義務的培訓，并熟悉包括車輛使用說明書在內(nèi)的所有安全信息。

4.1.14用戶應指定人員負責監(jiān)督車輛操作者。負責監(jiān)督機動車輛操作者的人員應接受如何采取以下行

動的培訓：

——加強操作者的安全規(guī)范意識和應用；和

——糾正不符合4.2要求的不安全操作行為或表現(xiàn)。

4.1.15用戶不應允許未經(jīng)授權(quán)的人員使用車輛，并應采取措施防止該情況發(fā)生（例如向操作者提供如

何離開車輛的說明）。

4.2對操作者的一般要求

4.2.1操作者應注意作業(yè)環(huán)境，包括在車輛及車輛行駛路徑附近的其他人員以及固定的或移動的物體。

4.2.2如果操作位置的地板高于地面300mm，則操作者上下車時應采用三點支撐的方式，例如保持

一手兩腳或兩手一腳同時與車輛接觸。同時手不應拿物品（例如食物、飲料、工具、電話）。

4.2.3操作者在上下車時應始終面向車輛。

4.2.4操作者應穿戴與車輛特定類型和操作條件相適應的防護裝備（例如安全防護鞋）。

4.2.5離開車輛時,操作者應防止其被未經(jīng)許可的人員使用，步行式車輛除外。

4.2.6自行式車輛不應用于載客，除非車輛上專門配備有搭載隨乘人員的設施，此時車輛搭載人數(shù)不

應超過允許隨乘的人數(shù)。

4.2.7在啟動車輛前，操作者應確保無人逗留在危險區(qū)內(nèi)。在操作車輛時，如果發(fā)現(xiàn)有人處于危險中，

則應發(fā)出警示信號。如果人員經(jīng)適當警示仍未離開危險區(qū)，操作者應立即停止操作車輛。

4.3培訓計劃

4.3.1未經(jīng)機動車輛操作培訓的人員只可在培訓師的直接監(jiān)督下，為培訓目的而操作車輛。該培訓宜

在遠離其他車輛、障礙物和行人的區(qū)域進行。

4.3.2培訓計劃應強調(diào)安全和正確的操作，以避免傷害操作者和其他人員并防止財產(chǎn)損失，該培訓計

劃應包含以下方面：

a）受訓者將操作的機動車輛的基本原理，包括：

——機動車輛和屬具的特性，包括與工作場所的車輛之間的差異；

——汽車與車輛的不同；

——重要的標牌信息，包括額定起重量、警示和貼在車上的說明；

——車輛制造商的使用說明書中的操作說明和警示，以及由操作者執(zhí)行的檢查和維護說明；

——動力類型及其牽引特性；

——轉(zhuǎn)向方式；

——有無帶載時的制動方式及特性；

——有無帶載，前進和后退時的視野；

——載荷搬運能力，重量和載荷中心；

——有無帶載、有無屬具時的穩(wěn)定性特性；

——控制裝置的位置、功能、操作方式、符號標識；

——貨叉、屬具的載荷搬運能力；

——內(nèi)燃機產(chǎn)生一氧化碳而導致的危險以及暴露在一氧化碳下的常見初始癥狀；

4

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

——燃料加注和蓄電池充電；

——特定類型車輛的防護裝置和保護裝置；

——特定車輛的其他特性；

——在緊急情況下（例如傾翻、離開站臺）應采取的措施；

——如安裝，自動功能及其特點和基本操作原理；

——車輛啟動和關(guān)閉的操作程序和順序；

b）操作環(huán)境及其對車輛操作的影響，包括：

——地板或地面條件（包括臨時條件下）；

——有無帶載時的斜坡和斜面；

——拖車、有軌車輛和裝卸板（包括楔塊、千斤頂和其他固定裝置的使用）；

——燃料加注和蓄電池充電設施；

——適當時，由于火災或爆炸的危險被歸類為在危險場所使用的“分類”車輛；

——窄通道、出入口、架空電線和管道，以及其他空間受限的區(qū)域；

——可在其他機動車輛、其他車輛或行人附近操作車輛的場所；

——電梯的使用和承載；

——在靠近站臺的邊緣或改良表面的邊緣操作；

——其他特殊作業(yè)條件和可能遭遇的危險；

c）機動車輛的操作，包括：

——班前檢查和使需要修理的車輛停運的方法；

——載荷搬運技術(shù)：起升、下降、揀選、放置、傾斜；

——有載和無載運行；轉(zhuǎn)彎；

——停車和關(guān)閉步驟；

——特定應用的其他特殊作業(yè)條件；

d）操作安全規(guī)范和應用，包括：

——第4章至第7章中關(guān)于操作安全規(guī)范和應用的規(guī)定；

——第8章至第9章中關(guān)于車輛管理的規(guī)定；

——用戶在機動車輛使用場所規(guī)定的其他規(guī)范、規(guī)定或應用。

4.3.3操作培訓練習應：

——如果可能，在與其他工作場所活動和人員分開的地方進行；

——在培訓師的監(jiān)督下進行；

——包括所有操作任務的實際操作或模擬操作，如：載荷搬運、機動、行駛、停車、啟動和其他在

車輛使用過程中將會遇到的活動。

4.3.4培訓師應接受過有關(guān)教學技術(shù)和技能評估的適當培訓。

4.3.5培訓師應僅就其作為操作者接受過培訓并測試通過的車輛和屬具的類型提供指導。培訓師應具

有能夠根據(jù)實際情況進行指導的經(jīng)驗，并應了解受訓人員將進行操作的工作環(huán)境。

4.3.6應保存適當?shù)呐嘤栍涗洝?/p>

4.3.7當引進新設備、現(xiàn)有設備被改裝、作業(yè)條件被更改或操作者的操作能力不符合要求時，應對操

作者進行再培訓（由用戶確定定期再培訓）。

4.3.8應對操作者需要操作的所有類型的車輛和屬具進行培訓。如果操作者隨后需要操作其他類型的

車輛或?qū)倬撸瑒t應進行附加培訓。

注：具有車輛經(jīng)驗或類似車輛相關(guān)經(jīng)驗的操作者，比沒有經(jīng)驗的操作者，需要較少的培訓。但是，最好不要高估這

種經(jīng)驗的價值。

5

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

4.4作業(yè)條件

4.4.1運行路面

4.4.1.1車輛作業(yè)的工作場所及路面應符合車輛制造商的規(guī)定。

4.4.1.2工作場所的路面應足夠堅實、平整且無障礙物。對于排水溝、鐵路道口以及類似的路面，必

要時應鋪設跳板或過渡板。

4.4.1.3車輛運行的坡道不應超過車輛制造商規(guī)定的坡度值。應在坡道的上下兩端用均勻的過渡段來

防止載荷接觸地面或損壞車輛。

4.4.1.4窄巷道內(nèi)的運行路面應平整、干燥、水平，且不存在影響車輛正常作業(yè)的裂縫或損壞，并符

合車輛制造商的規(guī)定。

4.4.1.5車輛、載荷以及周圍環(huán)境的固定物體之間應留有足夠的間距。

4.4.1.6作業(yè)區(qū)域內(nèi)的危險路段（例如視線不好的十字路口、行人通行區(qū)域、出入口）應加以防護或

用適當?shù)臉伺七M行標識。

4.4.2照明

車輛只應在有足夠照明的區(qū)域作業(yè)。在照明不足的區(qū)域操作車輛應備有額外的設備。

4.4.3過道和障礙物

4.4.3.1固定過道、道路或通道、地板和坡道應明確定義或標記。

4.4.3.2載荷、設備、材料和建筑設施在正常作業(yè)區(qū)域內(nèi)的永久性或臨時性突出，應加以防護，進行清

晰明顯標記，或清晰可見。

4.4.3.3在無人駕駛車輛作業(yè)區(qū)域，應按照ISO3691-4標記固定過道、道路或通道、地板和坡道。

4.5班前檢查

4.5.1在操作車輛之前，操作者或用戶指定的人員應按照制造商的使用說明書檢查車輛的工作狀況。

工作開始前應進行如下適用項目的檢查：

——燃料系統(tǒng)功能；

——動力系統(tǒng)功能；

——轉(zhuǎn)向系統(tǒng)功能；

——載荷搬運系統(tǒng)功能（例如起升、下降、前移、傾斜、側(cè)移）；

——液壓系統(tǒng)是否損壞或泄漏；

——行車和停車制動功能；

——防止貨叉脫出的限位裝置（如定位鎖）是否有缺陷；

——載荷起升裝置是否損壞（如彎曲、裂紋或磨損）；

——車輪緊固件、充氣輪胎氣壓和輪胎狀況；

——警示裝置功能；

——燈光功能；

——儀表顯示功能；

——測距傳感器、角度傳感器的功能；

——操作者控制裝置功能；

——附加項目（例如屬具或?qū)Ｓ迷O備）的功能；

——緊急斷電功能；

——操作者約束系統(tǒng)（例如安全帶）；

6

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

——步駕式車輛舵柄端部的反向開關(guān)功能；

——操作者墜落防護系統(tǒng)（例如防護裝置、墜落防護裝置）。

4.5.2如果在班前檢查期間發(fā)現(xiàn)車輛需要維修或不安全，則操作者或指定人員應立即將此事報告給用

戶指定的主管部門，并且在車輛未恢復到安全的操作狀態(tài)之前，不應操作車輛。

4.5.3維修或調(diào)整只應由經(jīng)特殊授權(quán)的有資格人員進行。

4.6運行要求

4.6.1一般要求

4.6.1.1操作者在場（廠）內(nèi)操作車輛時應遵守場（廠）內(nèi)規(guī)定。

4.6.1.2車輛及其負載不應超過路面允許的單位面積載荷和集中載荷。

4.6.1.3操作者應根據(jù)現(xiàn)場情況（例如轉(zhuǎn)彎時、接近或在狹窄過道、通過擺動門、在視野不佳的地段

或在不平路面上）調(diào)整車輛的運行速度。

4.6.1.4操作者應始終與運行方向上的車輛或人員保持安全的制動距離。在運行過程中，操作者應專

注于操作車輛并確保車輛一直處于其控制之下。

注：制動距離可能根據(jù)路面情況（例如潮濕、多塵、坡度）而變化。

4.6.1.5運行過程中，操作者應確保運行路段暢通，并應注視行車方向。在轉(zhuǎn)彎、在十字路口或在其

他視線受阻的場合，如果附近有其他車輛或行人，操作者應發(fā)出聲響警示信號，并減速或停車，確認安

全后慢速通過。操作者應在轉(zhuǎn)向/機動前檢查車輛、貨物和可能的障礙物之間的空間，以確保有足夠的

間隙。

4.6.1.6如果貨物遮擋了視線，則運行時貨物應位于運行方向的后方（上坡除外），或在處于安全地

點的觀測員的指導下，操作者應以步行速度小心駕駛車輛。

4.6.1.7如果需要通過視野輔助設備（例如后視鏡、攝像機/監(jiān)控系統(tǒng)）來擴大視野，則操作者應具備

使用該設備的能力。操作者應注視行車方向，并保持清晰的視野。

4.6.1.8除非作業(yè)條件另有要求，操作者不宜在輪向輪處于極限位置時開始運行車輛。

4.6.1.9操作者應平穩(wěn)啟動、制動、轉(zhuǎn)彎或倒車。在危險或視野不佳的地段應避免緊急制動、急速轉(zhuǎn)

彎或超車。

4.6.1.10對于乘駕式車輛，在車輛運行時，操作者及隨乘人員（如允許）應將整個身體保持在車輛的

輪廓內(nèi)。

例外：對于帶舵柄的乘駕式車輛，當舵柄處于正常操作位置時，手臂/手可能不在車輛的輪廓內(nèi)。

4.6.1.11車輛運行時，載荷或載荷搬運裝置應保持在足以通過道路表面和局部障礙物的運行高度，若

有可能，后傾載荷，縮回門架/貨叉（適用時）。除了堆垛作業(yè)外，不應起升載荷。此規(guī)定不適用于可

帶起升載荷運行的車輛。

4.6.1.12車輛在運行中不應聯(lián)合作業(yè)（運行和載荷操作同時進行），車輛制造商允許的除外。

4.6.1.13當車輛在運行中發(fā)生故障（例如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或行車制動系統(tǒng)的故障），操作者應盡快安全地將

車輛停住。

4.6.1.14車輛作業(yè)時應避免發(fā)生傾翻的危險。

以下情況可能增加傾翻的危險：

——在有載或無載轉(zhuǎn)彎之前未能減速至安全速度；

——急轉(zhuǎn)彎；

——緊急制動；

——帶起升的載荷或載荷搬運裝置運行；

7

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

——帶偏向一側(cè)的載荷運行；

——在上/下坡的路段上掉頭或斜向運行；

——在上/下坡的路段上將載荷放置在下坡側(cè)；

——帶寬載荷運行；

——帶擺動載荷運行；

——在斜坡的邊緣或臺階上運行；

——貨車上的裝載作業(yè)（例如，如果在裝載作業(yè)過程中貨車或拖車駛離，跳板或過渡板不在正確的

位置上或車輛的一個輪子超出了貨車邊緣）；

——操作臺不可起升的車輛帶著起升的載荷在貨堆或貨架前面之外的區(qū)域運行；操作臺可起升的車

輛帶著起升的載荷在巷道之外運行；

——帶高位載荷將門架前傾；

——在不平整的道路上運行；

——超載；

——在強風下搬運載荷；

——搬運液體時，裝盛容器內(nèi)的質(zhì)心位置可能由于慣性力的影響而改變（例如在啟動、制動或彎道

運行時）。

4.6.1.15在離開操作者位置前，操作者應：

——將車輛完全停?。?/p>

——將方向控制裝置置于中位；

——如果沒有自動停車制動，施加停車制動；

——降下載荷搬運裝置（例如貨叉），起升的工作平臺有支撐架時除外；

——如果讓車輛處于無人看管狀態(tài)，見4.8。

4.6.1.16應注意不要碰觸到頭頂上方的裝置，例如燈、電線、管道、灑水系統(tǒng)、出入口等。

在啟動車輛的任何自動化操作之前，操作者應確保有足夠的頂部間隙。

4.6.1.17消防車、救護車等應急車輛應優(yōu)先通行。

4.6.1.18用戶應執(zhí)行交通管理規(guī)劃圖，以便車輛和行人安全互動。

4.6.1.19無人駕駛車輛系統(tǒng)操作的編程、配置和執(zhí)行應符合4.6的規(guī)定。

4.6.2在窄巷道中運行

4.6.2.1只允許按規(guī)定可以在窄巷道內(nèi)運行的車輛在其內(nèi)運行。

4.6.2.2未經(jīng)許可的人員不應進入窄巷道。此工作區(qū)域應有相應的標識。

4.6.2.3駛?cè)胝锏乐?，操作者應檢查此窄巷道內(nèi)是否有人或其他車輛。如果沒有防護措施（例如

在窄巷道入口處設置警示標志），則應禁止車輛進入窄巷道。

4.6.2.4在車輛或貨架設備上用于降低危險和保護人員的現(xiàn)有安全裝置不應失效、誤用、移位或拆除。

4.6.2.5如果窄巷道車輛裝有非機械式導向裝置，則只有在減速并發(fā)出聲響警示后才可將車輛從窄巷

道中駛出。

4.6.2.6如果有人員需在窄巷道中停留，則應采取適當?shù)姆雷o措施（例如在窄巷道入口處放置警示標

志、車輛禁止進入或在窄巷道內(nèi)作業(yè)等）。

8

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

4.6.3在跳板或過渡板上運行

在駛過跳板或過渡板之前，操作者應確保：

——跳板或過渡板已正確安裝；

——跳板或過渡板已固定；

——跳板或過渡板具有足夠的承載能力；

——已采取措施防止與跳板或過渡板連接的貨車移動或駛離；

——在任何坡道、站臺或平臺上時，與邊緣保持安全距離（見7.1.2）。

4.6.4在電梯或升降機內(nèi)運行

4.6.4.1在駛?cè)腚娞?升降機)之前，操作者應驗證車輛的總重量，包括載荷、蓄電池和屬具（如有安

裝）以及操作者，不超出電梯和電梯地面的承載能力。

操作者應操作車輛緩慢接近電梯。

進入電梯時，操作者應確保載貨車輛垂直進入，并且車輛或載荷不接觸電梯的側(cè)面。

4.6.4.2應確保車輛的任何部位不與電梯的轎廂壁接觸。

4.6.4.3應確保車輛不會產(chǎn)生意外移動。

4.6.4.4步駕式車輛應以載荷搬運裝置朝前的方式駛?cè)腚娞?，同時使用電梯的人員應在車輛靜止且啟

用停車制動后才可進入電梯并應在車輛制動釋放前離開電梯。

4.6.5在坡道上運行

4.6.5.1車輛只應在按照車輛制造商的技術(shù)條件規(guī)定能夠安全行駛的坡道上進行操作。操作者應駕駛

車輛在坡道上直上直下，不應在坡道上斜向運行或掉頭。

4.6.5.2操作者應接受以不超過車輛上坡行駛速度的最大速度下坡行駛的培訓。

4.6.5.3不允許在坡道上停車。如果必須將車輛停放在坡道上處于無人看管狀態(tài)，則應用楔塊墊住車

輪。

4.6.5.4牽引車在牽引無制動裝置的拖車下坡時，不應突然制動。

4.6.5.5在任何斜坡、起升站臺或平臺上作業(yè)時，應保持與邊緣的安全距離。

4.6.5.6對于乘駕式車輛，帶載時操作者應隨載荷上坡行駛。在所有其他情況下，操作者應遵守制造

商使用說明書中提供的信息。

4.6.6在集裝箱內(nèi)運行

4.6.6.1應確保車輛適合在集裝箱（例如尺寸、重量）內(nèi)運行。

4.6.6.2車輛在集裝箱內(nèi)運行時，操作者應確保已采取安全措施防止該集裝箱移動。

4.6.6.3如果使用內(nèi)燃車輛在集裝箱內(nèi)作業(yè)，還應遵守5.2.10的規(guī)定。

4.7載荷搬運

4.7.1一般要求

4.7.1.1不應超過車輛所規(guī)定的承載能力。承載能力受載荷中心、起升高度以及其他因素（例如輪胎

類型、屬具）的影響。應遵守車輛上相應警示標牌的要求。

4.7.1.2操作者應確保所搬運載荷的狀態(tài)合乎要求，只應搬運穩(wěn)定碼放且安全的載荷。

4.7.1.3在自動化作業(yè)和搬運之前，用戶應檢查不帶載荷穩(wěn)定性監(jiān)控系統(tǒng)的無人駕駛車輛所要搬運載

荷的適用性。

9

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

4.7.1.4除非車輛的設計或制造商的說明另有許可，否則托盤（單元貨物）應單獨運輸。

4.7.1.5如果載荷或其部件存在落向操作者的危險，則應使用適當?shù)膿踟浖芑蚋郊痈舭濉?/p>

4.7.1.6如果小尺寸的載荷存在從護頂架或擋貨架的開口落下的危險，則應使用適當?shù)母舭濉?/p>

4.7.1.7如果車輛裝有護頂架且制造商允許拆卸，則除非滿足以下條件，否則用戶不應使用未安裝護

頂架的車輛。

1）對于乘駕式車輛，起升機構(gòu)的起升高度不超過1800mm，符合ISO5053-1:2020中3.17的雙層堆

垛車裝有擋貨架時可提供不大于2300mm的起升高度以實現(xiàn)安全載荷搬運的除外。擋貨架的

結(jié)構(gòu)應符合ISO3691-1。用戶應查閱制造商的使用說明書以了解使用擋貨架的具體要求。

2）車輛只應在以下場景作業(yè)：

——分層堆垛時，頂層載荷的底部離地不大于1800mm，頂部離地不大于3000mm；

——只搬運穩(wěn)定的（最好是聯(lián)鎖的、整體的、集裝箱式的）載荷；

——有防止物體從相鄰高堆垛區(qū)掉落的措施。

4.7.1.8如果高架障礙物限制了車輛的整體高度，經(jīng)制造商批準，可以減小正常的護頂架高度和護欄

下方的垂直間隙。應在車輛上標明由于垂直間隙減小而導致的使用限制。

注：ISO6055給出了更多信息。

4.7.1.9在窄巷道中作業(yè)時，只允許堆垛不超過最大規(guī)定尺寸的托盤。

4.7.1.10在堆垛過程中機動操作載荷搬運裝置處于起升位置的車輛時，不論有無帶載，操作轉(zhuǎn)向和制

動控制裝置時都應謹慎。

4.7.1.11如果車輛在載荷搬運裝置起升后需要進行前傾，只宜在貨堆的前面或上方進行。如果可傾斜，

謹慎后傾以穩(wěn)定載荷。帶高載荷或多件疊裝的載荷時后傾時應謹慎。堆垛或分層堆垛時，僅使用足夠的

后傾以穩(wěn)定載荷。

4.7.1.12揀取或運輸時，載荷宜目測居中。搬運無法居中的偏心載荷時，請謹慎操作。

4.7.1.13將載荷與載荷搬運裝置完全接合。貨叉長度應足以確保載荷在任何時候的穩(wěn)定性。

4.7.1.14除非車輛制造商允許，否則不應用貨叉、屬具或貨叉架推拉載荷，也不應用車輛的其他部件

支撐載荷。

4.7.1.15不應使用附加配重或增加人員來提高任何車輛的承載能力。

4.7.1.16不應堆垛不規(guī)則的單元貨物。

4.7.1.17單元貨物的存放不應使其突出并占據(jù)巷道。

4.7.1.18使用無人駕駛車輛系統(tǒng)時，只應搬運和運輸符合制造商規(guī)定尺寸規(guī)格的載荷。

注：無人駕駛車輛保護系統(tǒng)可以設定為特定尺寸。超大載荷的使用可能會超出保護系統(tǒng)的監(jiān)控范圍。

4.7.2載荷的揀取和放下

4.7.2.1為了確保載荷的安全定位，操作者應使貨叉分開到足夠?qū)挾?，并盡可能深插到載荷下方（不

應使叉尖碰到載荷以外的物件），然后起升貨叉揀取載荷。

4.7.2.2搬運質(zhì)心高或多件疊裝的載荷時，應采用較小的后傾（如可后傾）來穩(wěn)定載荷。

4.7.2.3放下載荷時，應謹慎下降。下降后，向前傾斜（如果可以），以便放妥載荷和抽出貨叉。

4.7.3堆垛

堆垛時應遵守下列作業(yè)程序：

——帶著降低（運行高度）、后傾并縮回（如適用）的載荷，緩慢駛近貨堆；

——車輛靠近和面對貨堆時，將門架調(diào)整至垂直位置；

——將載荷起升至略高于堆垛高度；

——將車輛小心地駛近貨堆。如必要，定位載荷（例如前移式叉車伸出貨叉）；

10

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

——下降貨叉，根據(jù)需要稍微前傾門架，然后放下載荷；

——在確保載荷安全堆放并查看預定運行路線確定道路通暢后，倒車（前移式叉車縮回貨叉）至貨

叉下降時不會觸及貨堆的位置；

——下降貨叉至運行高度，后傾門架（如果可以），然后在確定道路通暢后將車輛開走。

4.7.4搬運懸吊載荷和液體載荷

4.7.4.1只有在車輛制造商批準的情況下才允許搬運懸吊載荷或液體載荷。

4.7.4.2在搬運懸吊載荷時應注意如下事項：

——低速行駛，謹慎制動和轉(zhuǎn)向；

——禁止帶著懸吊載荷在斜坡上行駛；

——應避免載荷擺動；

——確保懸吊載荷的固定裝置不會意外移動或松開；

——確保行駛道路及運行方向上沒有人員停留；

——確保載荷的擺動不會導致人員處于危險之中；

——如必要，應提供適當?shù)妮o助工具（例如固定繩索或固定桿）供人員用于引導載荷；

——應按照制造商的說明，根據(jù)懸吊載荷的長度對載荷進行限制。

4.7.4.3在搬運液體載荷時應注意如下事項：

——低速行駛，謹慎制動和轉(zhuǎn)向。應避免載荷濺出；

——禁止帶著液體載荷在斜坡上行駛；

——應限制下降速度以避免載荷濺出；

——確保行駛道路及運行方向上沒有人員停留。

4.8停車

4.8.1在輪班結(jié)束時或操作者要讓車輛無人看管時，操作者應：

a)使車輛完全停止；

b)將所有控制桿置于中位；

c)施加停車制動，除非自動實現(xiàn)；

d)完全降下載荷搬運裝置，除非支撐起升平臺；

e)關(guān)閉車輛；

f)取下點火開關(guān)鑰匙或訪問授權(quán)卡。操作者不應將點火開關(guān)鑰匙或訪問授權(quán)卡交給其他未經(jīng)授權(quán)

的人員。

燃氣（例如液化石油氣、壓縮天然氣、液化天然氣、氫氣）容器的工作閥（如配備）應關(guān)閉。

4.8.2如必要，停車后應采取額外的安全措施（例如采用楔塊）以避免車輛移動。

4.8.3車輛不應停放在斜坡上。

4.8.4燃氣（例如液化石油氣、壓縮天然氣、液化天然氣、氫氣）車輛不應?？吭跓嵩?、明火或類似

的火源旁邊，也不應靠近露天坑、地下通道、電梯井道或其他類似區(qū)域。

4.8.5停放的車輛不應防礙人員接近人行道、門、樓梯、緊急出口或消防安全設備。

4.8.6宜為無人駕駛車輛指定位置，使其在不進行主動操作的情況下停車和等待。

5各類型車輛的附加要求

5.1電動車輛

11

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

5.1.1蓄電池的一般要求

5.1.1.1蓄電池的充電、維護和更換只應由有資格的授權(quán)人員根據(jù)蓄電池、充電器以及車輛制造商的

說明來進行。操作蓄電池時應使用適當?shù)姆雷o設備。應遵守蓄電池操作說明和蓄電池充電器使用說明書

的規(guī)定。

5.1.1.2如果要對蓄電池進行充電、維護、更換等作業(yè)，應停車并固定好（見4.8）。只有在蓄電池蓋

板、連接件和固定裝置恢復到正常工作狀態(tài)后才能重新啟動車輛。

5.1.1.3更換蓄電池時，應：

——遮蓋裸露的電極或端子和連接線以避免短路；

——使用非金屬或絕緣工具和物體以避免短路；

——使用絕緣吊具桿以避免吊起時擠壓或損壞外殼；

——使用連接吊鉤時，應注意避免升降裝置松弛時損壞蓄電池；

——移動蓄電池時手推車（如使用）和車輛應固定以防止意外移動；

——拆除和安裝蓄電池時應注意確保蓄電池電纜不被損壞；

——每次更換蓄電池后應檢查蓄電池固定裝置。

5.1.1.4蓄電池的重量和尺寸對車輛的穩(wěn)定性有影響。只應使用符合制造商規(guī)定的蓄電池。

具有相同電壓但重量低于車輛制造商最低要求的蓄電池，在車輛制造商批準后可以和附加配重一起

使用。

更換蓄電池時既不應移除附加配重，也不應將其放置在不同的位置。

5.1.1.5車輛上的蓄電池應按照車輛制造商的規(guī)定進行固定。

5.1.1.6接觸蓄電池時應注意確保蓄電池電纜不被損壞。

5.1.1.7應檢查蓄電池引線和充電器電纜以及連接器是否損壞，必要時更換。

5.1.1.8只有在蓄電池充電器關(guān)閉后，蓄電池充電連接器和蓄電池連接器才能分開。

5.1.1.9在任何情況下都不應將充電連接器插入車輛連接器。

5.1.1.10如果蓄電池充電器位于車輛上（例如車載），則充電結(jié)束后應斷開蓄電池充電器的交流插頭，

并在車輛啟動前將電纜存放在安全的地方。

5.1.1.11在使用自動充電系統(tǒng)的情況下，只有在相應充電接口就位并正確連接時才能激活設備。自動

充電系統(tǒng)應保持清潔并按照制造商的說明進行維護。

5.1.2富液式鉛酸蓄電池的要求

5.1.2.1鉛酸蓄電池充電裝置應位于指定區(qū)域內(nèi)。應備有沖洗和中和溢出電解液的設備、驅(qū)散從蓄電

池中排出氣體的適當通風設施、消防設施、防止車輛損壞充電裝置的措施，同時，應采取措施以防出現(xiàn)

明火、火花或電弧。在充電區(qū)域內(nèi)禁止吸煙并用標牌警示。

5.1.2.2在鉛酸蓄電池充電期間，蓄電池2.5m范圍內(nèi)不應有火源（例如吸煙、明火和火花源）。充

電器或正在充電的蓄電池2.5m范圍內(nèi)不應存放易燃材料。

5.1.2.3蓄電池的單體蓋應保持干燥和清潔。如有蓄電池酸液濺出應立即進行中和處理。接線柱和電

纜接頭應保持清潔并按照蓄電池制造商的說明進行維護。

5.1.2.4鉛酸蓄電池充電時，通氣帽應固定住以防電解液濺出。應注意確保通氣帽正常工作。

5.1.2.5在鉛酸蓄電池充電過程中，應確保蓄電池箱有足夠的通風，例如打開蓄電池蓋板（或箱）。

5.1.3鋰離子蓄電池的要求

5.1.3.1具有機械損壞或氣體或液體排出跡象的蓄電池應立即停止使用。

5.1.3.2不要將未知或不兼容類型的充電器連接至鋰離子蓄電池。

12

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

5.1.3.3在設備和電纜不會造成障礙的地方宜標識出安全的充電位置。

5.1.3.4不同的系統(tǒng)和化學物質(zhì)具有不同的性能特征和工作電壓。更換不兼容的蓄電池或BMS可能

會導致極端危險。鋰離子單體電池、電池組和電池管理系統(tǒng)（BMS）不準許互換。

5.1.3.5不準許存放已放完電或損壞的蓄電池，因為蓄電池可能會變得不穩(wěn)定。定期檢查（至少每3

個月一次），并保持50％以上的電量。

5.1.3.6用戶應有蓄電池管理的緊急預案。

5.1.4燃料電池的要求

在給燃料電池加燃料時，燃料電池2.5m范圍內(nèi)不應有火源（例如吸煙、明火和火花源），不應存

放易燃材料。

5.2內(nèi)燃車輛

5.2.1只允許使用車輛使用說明書中規(guī)定的燃料。

5.2.2車輛只應在規(guī)定的地點加注燃料。燃料站應通風，以使可燃氣體的積聚減至最少。加注燃料前

應關(guān)閉發(fā)動機、實施制動且操作者離開車輛。加注燃料和檢查燃料容器及其附件時，應禁止吸煙和明火，

并在加注燃料區(qū)域用標志標明。

5.2.3加注液體燃料時應注意確保燃料不會灑出，特別是燃料不能接觸高溫部件。在從車輛上取走加

油設備、蓋好加油口蓋和清除任何溢出的燃料或添加劑之前，發(fā)動機不應重新啟動。

5.2.4應由經(jīng)過培訓和指定的人員灌裝或更換燃氣（例如液化石油氣、壓縮天然氣或液化天然氣）容

器。灌裝或更換燃氣容器的人員應穿適當?shù)姆雷o服（例如長袖服和手套）。燃氣容器不應灌裝過滿。

5.2.5所有燃氣（例如液化石油氣、壓縮天然氣或液化天然氣）容器在灌裝前應進行檢查，所有可拆

卸式燃氣容器在重新使用前應進行檢查，檢查是否存在以下缺陷或損壞：

a)壓力容器的凹痕、劃傷和鑿痕；

b)各種閥和液位計損壞；

c)安全閥內(nèi)有碎屑；

d)安全閥蓋損壞或丟失；

e)閥或螺紋連接處有滲漏現(xiàn)象；

f)在灌裝或供氣連接處的彈性密封件劣化、損壞或丟失。

5.2.6燃氣容器還應按燃氣容器上的檢查日期進行檢查。

5.2.7如果在灌裝過程中出現(xiàn)任何異常情況，應停止灌裝并立即通知有關(guān)部門。

5.2.8存在缺陷和/或損壞的燃氣容器，在進行必要的維修之前不應使用。

5.2.9禁止在熱源、明火或類似的火源旁邊，在露天坑、地下通道、電梯井道或其他類似區(qū)域附近以

及在封閉區(qū)域內(nèi)更換可拆卸式燃氣容器。

5.2.10使用內(nèi)燃車輛的封閉區(qū)域應通風。如果在呼吸空氣中沒有產(chǎn)生不允許的含有有害廢氣成分的濃

度，則允許在完全或或部分封閉的區(qū)域（例如在拖車、集裝箱、冷庫、冷藏車和房間或建筑物內(nèi)）使用

車輛。必要時柴油車輛應安裝顆粒物捕集器。

5.3牽引車和帶拖車的車輛

5.3.1牽引車和車輛只有在制造商預計用于牽引拖車并配備了適當?shù)耐宪噿煦^時，才可以用于牽引拖

車。

5.3.2確定牽引車或車輛允許拖車載荷所需的技術(shù)參數(shù)應取自使用說明書、車輛銘牌或制造商的要求。

不應超過規(guī)定的或計算出的帶或不帶制動器拖車的最大拖車載荷。牽引車或車輛的操作應確保被牽引車

輛的安全行駛和制動。

13

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

5.3.3連接各拖車后，操作者在行駛前應檢查以確保：

a）拖車掛鉤固定以防松脫；

b）如配備，制動器和照明正常工作；

c）如配備，現(xiàn)有制動力調(diào)節(jié)器已按照實際拖車載荷進行了調(diào)整。

5.3.4斷開的拖車應固定以防止意外移動（例如采用楔塊）。

5.3.4.1使用無人駕駛車輛自動解除掛鉤時，只有在拖車處于正確位置并防止意外移動時才可解除拖

車掛鉤。

5.3.4.2設計用于拖車倒車的區(qū)域，應監(jiān)控是否有人在場，且只有確認該區(qū)域暢通無阻時才可批準解

除掛鉤。

5.3.5如果要連接的牽引車或車輛是從牽引車或車輛的平面外進行操作的，則應為此配備適當?shù)难b置，

且操作者不應進入牽引車或車輛與拖車之間。如果采用輔助力連接拖車，則操作者應確保在連接過程中

人員不受傷害。

5.3.6行駛時應注意拖車和載荷的尺寸。對于牽引多輛拖車的牽引車或車輛，在轉(zhuǎn)彎和機動運行時，

應確保與固定物體保持足夠的距離。

5.3.7帶有多輛拖車的牽引車或車輛的允許長度取決于拖車或牽引車或車輛及其行駛路線，必要時應

通過試運行進行確定。用戶應確定允許的拖車數(shù)量以及必要時作業(yè)區(qū)域所需的減速要求，并應告知操作

者。

5.3.8在開始牽引作業(yè)前應進行適當?shù)脑囘\行以確認作業(yè)安全性。

5.4步駕式車輛

5.4.1步駕式車輛的應按以下要求進行安全操作：

——除非制造商的預期設計用途，否則不可乘駕式操作車輛或允許其他人員如此操作車輛；

——操作前應檢查舵柄上的安全裝置的功能；

——不應取下現(xiàn)有的防護裝置(例如柵網(wǎng)、透明玻璃)或使其失效；

——透明玻璃應定期清潔，以確保始終具有良好的視野。

——在以載荷端為前進方向進行操作時，雙手始終放置在控制手柄（按鈕、舵柄、轉(zhuǎn)向臂）上；

注：如果空間受限（例如機動），則可以從側(cè)面操作步駕式車輛。

——在以載荷端的反方向為前進方向進行操作時，一只手始終放置在控制手柄（按鈕、舵柄、轉(zhuǎn)向

臂）上，并行走在車輛前方一側(cè)；

——雙層堆垛車上面的單元貨物應盡可能靠近下面的單元貨物。如果只有上面一個單元貨物，車輛

應在載荷下降后才可運行；

——當雙層堆垛車同時運輸兩個貨物時，較重的貨物宜放在底部運輸；

——避免與周圍物體接觸。

5.4.2另外，還應遵守以下操作要求：

——穿戴適當?shù)姆雷o裝備(例如安全鞋)；

——不要用油膩的手操作；

——操作時，腳遠離車架；

——根據(jù)制造商的使用說明書，始終將手和手指放在控制手柄的保護區(qū)域內(nèi)；

——由于轉(zhuǎn)向特性，在以載荷端為前進方向運行時要小心謹慎；

——在以載荷端為前進方向進行轉(zhuǎn)彎時要小心驅(qū)動端擺動；

——當轉(zhuǎn)彎進入過道時要小心，承載輪往往會繞過拐角。

14

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

5.5乘駕式平衡重式叉車（額定起重量不大于10000kg）、側(cè)面式叉車和伸縮臂式叉車

在允許操作車輛之前，應使用操作者約束系統(tǒng)（例如安全帶）。如果以司機室作為操作者約束系統(tǒng)，

則不應將門取下或保持打開狀態(tài)。

5.6操作臺可起升的車輛和可帶起升載荷運行的車輛

5.6.1操作者不應離開操作臺處于起升位置的車輛。專門為此用途（例如操作者配有墜落防護裝置的

用于家具倉庫的車輛）而設置的車輛除外。

這種情況將由用戶進行評估。在這種情況下，任何新的墜落危險應由用戶在操作者遇到他們之前提

出。在這種情況下，新的或額外的安全措施可以解決墜落的危險。

5.6.2可起升操作臺的安全裝置（例如護欄，墜落防護）應就位并正確使用且不應失效、誤用或拆除。

5.6.3操作者應接受過使用緊急下降裝置的培訓，并且至少每年一次對緊急下降裝置的設置和操作進

行再培訓。如果緊急下降裝置由地面上的輔助人員手動操作，則操作者與輔助人員應相互溝通。兩人均

應處于安全位置以免受傷。

5.7用于搬運集裝箱的車輛

5.7.1對用于搬運罐式集裝箱的車輛，應低速運行、謹慎制動、轉(zhuǎn)向，避免液體劇烈晃動。

5.7.2對用于搬運冷藏集裝箱的車輛，應通過質(zhì)心調(diào)整或側(cè)移裝置使集裝箱的質(zhì)心位于車輛的縱向中

心平面上。

5.7.3對于可帶起升集裝箱運行的車輛，應將集裝箱起升到制造商規(guī)定的指定運行高度。

5.8低起升揀選車

在操作帶有外部運行控制系統(tǒng)功能的低起升揀選車時，操作者應采取以下預防措施。

——外部運行控制系統(tǒng)只應在沒有碎屑的水平路面上使用。

——不應使用外部運行控制系統(tǒng)使車輛運行到交叉通道。

——外部運行控制系統(tǒng)不應用于人行道。

——沿著起升車輛的側(cè)面行走時應注意，且應注意不要進入滑行車輛的路徑。

——如果自動緊停裝置啟動（例如，如果有人進入危險區(qū)，導向裝置失靈或電氣轉(zhuǎn)向裝置故障等），

車輛將會停止。在按照使用說明書的規(guī)定重新啟動叉車之前，應確定故障原因并排除故障。

5.9在潛在爆炸性環(huán)境中使用的車輛

在潛在爆炸性環(huán)境中，只應使用適用于在該環(huán)境作業(yè)的車輛和屬具。對于在可燃性粉塵環(huán)境中使用

的車輛，應定期清潔以防止可燃性粉塵堆積。

6車輛屬具要求

6.1如果車輛裝有可以側(cè)移的屬具（例如側(cè)移器），運行時操作者宜將屬具或載荷置于中位。處理無

法居中的偏心載荷時應謹慎。

6.2屬具應符合車輛制造商的要求。

6.3應遵守屬具制造商的規(guī)定和說明。

6.4車輛和屬具組合的承載能力銘牌應固定在車輛上。

6.5屬具的固定以及動力驅(qū)動屬具的液壓和動力連接只應按照制造商的規(guī)定由授權(quán)人員進行。

6.6操作帶有屬具的車輛時，應遵守車輛和屬具組合的承載能力銘牌的規(guī)定。

15

GB/T36507—XXXX/ISO21262:2020

6.7只有當屬具可以安全地揀取、夾緊（如果有）和保持住載荷時，才可搬運該載荷。

6.8只有經(jīng)制造商批準后才可使用非集成式工作平臺。

7車輛的運輸、牽引、組裝和存放

7.1車輛的運輸

7.1.1起吊車輛或相關(guān)屬具時，應將吊具緊固在制造商規(guī)定的起吊點上，吊具應具備起吊載荷的能力。

7.1.2在運輸工具（例如公路車輛、鐵路車輛）上運行時應注意與跳板或過渡板、平臺或其他類似工

作平面的邊緣保持一個安全距離。

7.1.3車輛駛上運輸工具之前，應確保其地板能承受車輛、載荷和操作者的全部重量。應使用具有足

夠承載能力的斜坡。此外，應檢查地板是否有損壞、孔洞或其他缺陷。

7.1.4車輛駛上（或駛下）運輸工具（例如公路車輛、鐵路車輛）之前，應采取必要措施（例如制動

或加楔塊）防止公路車輛或鐵路車輛移動。如果公路車輛配備了自動彈簧鎖式停車制動器，可不使用楔

塊。

7.1.5車輛駛上（或駛下）未與牽引車連接的半掛車前，應確保防止傾倒的支架就位。

7.1.6應建立作業(yè)通訊和作業(yè)順序，以防止運輸工具在裝卸作業(yè)過程中意外移動。

7.1.7在高架碼頭或平臺上作業(yè)時，車輛不應用于移動其他車輛。車輛不應用于開關(guān)鐵路車輛的門，

除非該車輛裝有專門裝置且操作者也受過專門培訓。

7.1.8在運輸過程中應根據(jù)制造商的說明通過施加停車制動、采用楔塊和鏈條或類似方式對車輛進行

固定。

7.2車輛的牽引

7.2.1應按照制造商的說明牽引車輛。被牽引車輛的轉(zhuǎn)向和制動可能會受到影響。如果被牽引車輛的

制動器不能正常工作，則應采用剛性連接件（牽引桿）牽引車輛。對于無制動能力的被牽引車輛，牽引

車輛應具有足夠的牽引和制動性能。

7.2.2牽引前車輛應卸下載荷并將貨叉降至離地約300mm。操作者應位于被牽引車輛的正常操作位

置。

7.2.3牽引距離應盡可能短。牽引速度應足夠慢以確保牽引車輛和被牽引車輛穩(wěn)定。

7.2.4牽引完成后應固定車輛以防移動。

7.3車輛的組裝

如果在使用地點組裝車輛的零件或?qū)倬?，則應遵守使用說明書中的信息