物聯(lián)網(wǎng)概論 課件 第12章 定位技術(shù)

《物聯(lián)網(wǎng)概論（第3版）》第12章定位技術(shù)第12章定位12.1定位技術(shù)概述12.2基于衛(wèi)星的定位技術(shù)12.3基于網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)12.4基于位置的服務(wù)12.5室內(nèi)定位應(yīng)用開(kāi)發(fā)12.1定位技術(shù)概述12.1.1定位的性能指標(biāo)12.1.2定位技術(shù)的分類(lèi)12.1.3定位技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)中的發(fā)展12.1.1定位的性能指標(biāo)定位精度定位準(zhǔn)確度《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛4定位精度物體位置信息與其真實(shí)位置之間的接近程度即測(cè)量值與真實(shí)值的誤差《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛5定位準(zhǔn)確度指定位的可信度概率《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛612.1.2定位技術(shù)的分類(lèi)按測(cè)量實(shí)體分類(lèi)按計(jì)算方法分類(lèi)《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛7按測(cè)量實(shí)體分類(lèi)基于終端的定位技術(shù)基于網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)混合定位《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛8按計(jì)算方法分類(lèi)基于三角和運(yùn)算的定位基于場(chǎng)景分析的定位基于臨近關(guān)系的定位《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛912.1.3定位技術(shù)在物聯(lián)網(wǎng)中的發(fā)展幾種技術(shù)兼容使用新的應(yīng)用領(lǐng)域基于位置的服務(wù)LBS《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛10

12.2基于衛(wèi)星的定位技術(shù)12.2.1全球定位系統(tǒng)GPS12.2.2其他定位導(dǎo)航系統(tǒng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GPSGLONASS伽利略北斗《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛1212.2.1全球定位系統(tǒng)GPSGPSGlobalPositioningSystem多功能系統(tǒng)導(dǎo)航定位定時(shí)《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛13GPS系統(tǒng)組成空間衛(wèi)星系統(tǒng)地面監(jiān)控系統(tǒng)用戶接收機(jī)《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛14空間衛(wèi)星系統(tǒng)24顆GPS衛(wèi)星21顆工作3顆備用衛(wèi)星位于距地表20200千米勻分布在6個(gè)軌道面上每個(gè)軌道面4顆《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛15地面監(jiān)控系統(tǒng)主控站上行數(shù)據(jù)傳送站監(jiān)測(cè)站《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛16

用戶接收機(jī)對(duì)GPS信號(hào)變換放大處理《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛17GPS定位原理三點(diǎn)定位原理四個(gè)方程三維坐標(biāo)x、y、z時(shí)間差Δt《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛18GPS定位公式需要4顆衛(wèi)星進(jìn)行定位《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛1912.2.2其他定位導(dǎo)航系統(tǒng)GLONASS伽利略北斗《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛20GLONASS俄羅斯格洛納斯于2007年開(kāi)始運(yùn)營(yíng)標(biāo)準(zhǔn)配置為24顆衛(wèi)星《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛21伽利略歐盟GALILEO30顆衛(wèi)星27顆衛(wèi)星為工作衛(wèi)星3顆候補(bǔ)《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛22北斗中國(guó)5顆靜止軌道衛(wèi)星30顆非靜止軌道衛(wèi)星《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛2312.3基于網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)12.3.1基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的定位12.3.2基于無(wú)線局域網(wǎng)的定位12.3.3其它基于短距離無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)定位12.3.1基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的定位GSMCDMA3G《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛25基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)蜂窩小區(qū)定位到達(dá)時(shí)間（TOA）到達(dá)時(shí)間差分（TDOA）到達(dá)角度（AOA）增強(qiáng)觀測(cè)時(shí)間差分（E-OTD）《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛26小區(qū)定位COOCellofOrigin單基站定位方法《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛27基于到達(dá)時(shí)間TOATimeofArrival三個(gè)圓的交點(diǎn)《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛28基于到達(dá)時(shí)間差TDOATimeDifferenceofArrival基于距離差的測(cè)量方法《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛29GSM的定位網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及接口《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛30基于到達(dá)角度的定位AOAAngleOfArriving小縫隙方向?qū)ふ摇痹诿總€(gè)蜂窩小區(qū)站點(diǎn)上放置4~12組天線陣列《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛31增強(qiáng)觀測(cè)時(shí)間差分E-OTDEnhancedObservedTimeDifference放置位置接收器或參考點(diǎn)《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛32信號(hào)強(qiáng)度分析法將信號(hào)強(qiáng)度轉(zhuǎn)化成距離多徑干擾陰影效應(yīng)《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛3312.3.2基于無(wú)線局域網(wǎng)的定位室內(nèi)定位技術(shù)基于信號(hào)強(qiáng)度《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛34WLAN定位方法幾何距離定位法近似定位法場(chǎng)景分析法《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛35基于位置指紋的室內(nèi)定位技術(shù)RSSI接收信號(hào)強(qiáng)度指示ReceivedSignalStrengthIindicator《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛3612.3.3其它短距離無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位

超聲波定位射頻識(shí)別定位超寬帶定位Zigbee定位藍(lán)牙定位《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛37藍(lán)牙定位基于范圍檢測(cè)的定位基于信號(hào)強(qiáng)度的定位《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛38Zigbee定位網(wǎng)關(guān)參考移動(dòng)《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛39RFID定位系統(tǒng)粗定位細(xì)定位《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛40

12.4基于位置的服務(wù)12.4.1LBS系統(tǒng)的組成12.4.2LBS體系結(jié)構(gòu)12.4.3LBS的核心技術(shù)12.4.4LBS的漫游和異地定位

12.4基于位置的服務(wù)12.4.5LBS的計(jì)算模式12.4.6位置服務(wù)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)12.4.7位置服務(wù)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)（AR）12.4.1LBS系統(tǒng)的組成《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛43移動(dòng)終端服務(wù)器數(shù)據(jù)處理平臺(tái)LBS系統(tǒng)的邏輯組成結(jié)構(gòu)《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛4412.4.2LBS體系結(jié)構(gòu)分層體系結(jié)構(gòu)5層3層《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛455層體系結(jié)構(gòu)表示層定位層傳輸層功能層數(shù)據(jù)層《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛463層體系結(jié)構(gòu)表示層邏輯層定位層傳輸層功能層數(shù)據(jù)層《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛47LBS模型各層功能《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛4812.4.3LBS的核心技術(shù)空間定位技術(shù)地理信息系統(tǒng)技術(shù)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛49空間定位技術(shù)確定用戶的當(dāng)前實(shí)際地理位置終端定位網(wǎng)絡(luò)定位混合定位常用的是輔助GPS定位技術(shù)?！段锫?lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛50地理信息系統(tǒng)技術(shù)GISGeographicalInformationSystem《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛51GIS功能空間查詢疊加分析緩沖區(qū)分析網(wǎng)絡(luò)分析數(shù)字地形模擬空間模型分析《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛52

網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)蜂窩移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)GPRSCDMA-1x3G無(wú)線局域網(wǎng)WLAN近距離通信系統(tǒng)藍(lán)牙近場(chǎng)通信NFC《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛5312.4.4LBS的漫游和異地定位國(guó)內(nèi)漫游國(guó)際漫游《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛54漫游問(wèn)題服務(wù)管理異地定位跨區(qū)收費(fèi)《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛55異地定位解決方案定位數(shù)據(jù)融合位置應(yīng)用程序接口《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛5612.4.5LBS的計(jì)算模式基于瘦客戶端/服務(wù)器的計(jì)算基于服務(wù)器端的網(wǎng)格計(jì)算《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛57基于瘦客戶端/服務(wù)器的計(jì)算數(shù)據(jù)的計(jì)算與處理全部在服務(wù)器上運(yùn)行客戶端只作為輸入/輸出設(shè)備《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛58基于服務(wù)器端的網(wǎng)格計(jì)算網(wǎng)格計(jì)算的體系結(jié)構(gòu)網(wǎng)格資源層中間件層應(yīng)用層《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛5912.4.6位置服務(wù)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)SoLoMoSocial（社會(huì)網(wǎng)絡(luò)）Local（位置服務(wù)）Mobile（移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)）《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛60SoLoMo的Social結(jié)合位置的社交網(wǎng)絡(luò)服務(wù)位置服務(wù)計(jì)算中的社會(huì)計(jì)算位置服務(wù)所具有的社會(huì)感知的發(fā)展方向《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛61SoLoMo中的Local地理位置信息服務(wù)《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛62SoLoMo中的Mobile移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)各種定位技術(shù)近場(chǎng)通信技術(shù)的非接觸式定位利用手機(jī)的拍攝功能輔助定位《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛63LBS應(yīng)用上升趨勢(shì)《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛6412.4.7位置服務(wù)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)虛擬圖形現(xiàn)實(shí)環(huán)境《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛65AR技術(shù)三個(gè)特點(diǎn)能夠合并真實(shí)和虛擬場(chǎng)景支持實(shí)時(shí)交互支持3D環(huán)境中的配置標(biāo)準(zhǔn)《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛66AR系統(tǒng)的工作流程《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛67AR系統(tǒng)應(yīng)用范圍戶內(nèi)型戶外型《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛6812.5室內(nèi)定位應(yīng)用開(kāi)發(fā)12.5.1基于Wi-Fi位置指紋的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)12.5.2位置指紋數(shù)據(jù)的采集和存儲(chǔ)12.5.3在線實(shí)時(shí)定位69《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛12.5.1基于Wi-Fi的定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)操作系統(tǒng)是

Windows7開(kāi)發(fā)工具為Eclipse調(diào)試設(shè)備為Android手機(jī)《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛70室內(nèi)定位應(yīng)用系統(tǒng)總體規(guī)劃《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛71開(kāi)發(fā)流程圖《物聯(lián)網(wǎng)概論》-韓毅剛7212.5.2位置指紋