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不確定離散廣義切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性的開題報(bào)告開題報(bào)告:不確定離散廣義切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性研究一、研究背景和意義離散廣義切換系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于控制和自動(dòng)化領(lǐng)域,在模型預(yù)測(cè)控制、自適應(yīng)控制、網(wǎng)絡(luò)控制等領(lǐng)域中都有重要應(yīng)用。由于系統(tǒng)模型常常帶有參數(shù)不確定性,所以不確定離散廣義切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題一直備受關(guān)注。有限時(shí)間穩(wěn)定性是一種更加嚴(yán)格的穩(wěn)定性概念,其可以用于保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能要求,具有重要的理論和實(shí)際意義。因此,研究不確定離散廣義切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性問題具有很大的理論和應(yīng)用價(jià)值。二、研究現(xiàn)狀目前,對(duì)于確定離散廣義切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性問題已經(jīng)有了很多研究成果。但是,對(duì)于不確定離散廣義切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性問題的研究還相對(duì)較少。對(duì)于不確定離散廣義切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性問題,一些研究者提出了一些復(fù)雜的條件,但是這些條件并不是充分的,并不能保證系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性。因此,如何給出更加嚴(yán)謹(jǐn)并且可行的充分條件,對(duì)于不確定離散廣義切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性問題仍然是一個(gè)有待解決的問題。三、研究內(nèi)容和方法本文從不確定離散廣義切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性出發(fā),研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制問題。具體內(nèi)容和方法如下:1.給出不確定離散廣義切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性分析的充分條件,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和滿足性能要求。2.針對(duì)上述條件,設(shè)計(jì)有限時(shí)間魯棒控制器,保證系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性和魯棒性能。3.通過MATLAB仿真和理論分析對(duì)所提出的方法進(jìn)行驗(yàn)證和測(cè)試。四、預(yù)期成果通過本文的研究,能夠給出不確定離散廣義切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性分析的充分條件,并設(shè)計(jì)出相應(yīng)的有限時(shí)間魯棒控制器,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能要求。同時(shí),本文所提出的方法將通過MATLAB仿真驗(yàn)證和測(cè)試,進(jìn)一步證明其正確性和可行性。五、研究計(jì)劃和進(jìn)度安排目前,已經(jīng)完成文獻(xiàn)閱讀和相關(guān)知識(shí)的了解,并且對(duì)離散廣義切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性問題有一定的理論基礎(chǔ)。接下來,將從不確定離散廣義切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性出發(fā),研究系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和控制問題。具體研究計(jì)劃和進(jìn)度安排如下:第一年:建立不確定離散廣義切換系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并分析其穩(wěn)定性和,深入研究有限時(shí)間穩(wěn)定性的相關(guān)理論基礎(chǔ)。第二年:根據(jù)分析結(jié)果,提出不確定離散廣義切換系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性分析的充分條件,并根據(jù)此條件設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的有限時(shí)間魯棒控制器。第三年:通過MATLAB仿真和理論分析驗(yàn)證并測(cè)試所提出的方法,撰寫論文并完成畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。六、參考文獻(xiàn)[1]XieX,MaoZ,LuK.Robustfinite-timestabilityandfinite-timeH∞controlforuncertaindiscrete-timeswitchedsingularsystems[J].IETControlTheory&Applications,2016,10(13):1566-1573.[2]LiuW,LiuF,ChenW,etal.Finite-timesynchronizationcontrolofunknownfractionalorderchaoticsystemsviaterminalslidingmode[J].NonlinearDynamics,2017,88(3):1479-1492.[3]WangX,ZhangL,WangC,etal.Finite-TimePassiveControlforaClassofSwitch
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