MOOC 理論力學-哈爾濱工業(yè)大學 中國大學慕課答案

MOOC理論力學-哈爾濱工業(yè)大學中國大學慕課答案第2講單元測試1、問題：以下說法中錯誤的是()選項：A、理論力學是研究物體機械運動一般規(guī)律的科學。B、理論力學與物理中力學部分的主要區(qū)別在于理論力學的研究對象和研究方法更加面向工程實際。C、剛體是理論力學中的重要概念，理論力學的研究對象只能是剛體。D、靜力學五個公理是導出靜力學中其他定理和定律的基礎。正確答案:【剛體是理論力學中的重要概念，理論力學的研究對象只能是剛體?！?、問題：以下關(guān)于加減平衡力系原理及其推論的說法中，錯誤的是（）選項：A、在已知力系上加上或減去任意一個或幾個平衡力系，并不改變原力系對剛體的作用。B、力的可傳性是指作用于剛體上的力，可以沿著它的作用線移到剛體內(nèi)任意一點，并不改變該力對剛體的作用。C、作用在剛體上的力實質(zhì)上是一個滑動矢量。D、由三力平衡匯交定理可知，一個剛體如果僅受三個力的作用，若剛體保持平衡的話，則三個力的作用線必相交于一點，并且這三個力位于同一平面上。正確答案:【由三力平衡匯交定理可知，一個剛體如果僅受三個力的作用，若剛體保持平衡的話，則三個力的作用線必相交于一點，并且這三個力位于同一平面上。】3、問題：以下關(guān)于靜力學中的約束概念的說法中，正確的是（）選項：A、約束就是對被約束物體的限制，它可以是一個物體，也可以是一個條件。B、所謂理想約束是指約束中只有理想約束力的約束。C、物體的真實運動起決于作用在物體上的主動力。D、主動力是指那些能夠使物體產(chǎn)生運動或運動趨勢的力，比如重力、載荷力等等。正確答案:【主動力是指那些能夠使物體產(chǎn)生運動或運動趨勢的力，比如重力、載荷力等等?！?、問題：以下關(guān)于鉸鏈約束的說法中，正確的是（）選項：A、光滑鉸鏈約束類型中包含徑向軸承、光滑圓柱鉸鏈、固定鉸支座、光滑球鉸鏈等。B、光滑鉸鏈約束和光滑球鉸鏈約束本質(zhì)上都是光滑接觸約束，約束力其實只有一個。C、光滑圓柱鉸鏈中，銷釘所串起來的兩個構(gòu)件它們所受到的約束力是一對作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，則是兩對作用力和反作用力。D、光滑鉸鏈、球鉸鏈、止推軸承這幾種工程中的常見約束，雖然約束力可以用兩個或者三個正交分力表示，但約束力本質(zhì)上都是一個力。正確答案:【光滑鉸鏈約束和光滑球鉸鏈約束本質(zhì)上都是光滑接觸約束，約束力其實只有一個。】5、問題：以下關(guān)于工程中的常見約束的說法中，錯誤的是（）選項：A、鏈條約束與皮帶約束類似，約束力只能沿著鏈條的方向背離被約束的物體。B、滾動支座約束中，構(gòu)件受到垂直于光滑面的支持力，約束結(jié)構(gòu)的特點決定了其約束力的方向只能是垂直于接觸面指向被約束物體。C、控制門或者窗戶開關(guān)的合頁（蝶鉸鏈）可以視作是一個光滑圓柱鉸鏈約束。D、絕對的理想約束在實際工程中是不存在的。正確答案:【滾動支座約束中，構(gòu)件受到垂直于光滑面的支持力，約束結(jié)構(gòu)的特點決定了其約束力的方向只能是垂直于接觸面指向被約束物體?！康?講物體的受力分析和受力圖單元測試1、問題：如圖所示結(jié)構(gòu)中，不計各桿的自重，請問AB桿的受力，畫法正確的是哪一個（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：如圖所示結(jié)構(gòu)中，不計各桿的自重，請問整體結(jié)構(gòu)的受力，畫法正確的是哪一個()。選項：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：圖示結(jié)構(gòu)中，F(xiàn)1作用在D點的銷釘上，請問CD的受力圖畫法正確的是（）。選項：A、D點不帶銷釘：B、D點不帶銷釘：C、D點連著銷釘：D、D點連著銷釘：正確答案:【D點不帶銷釘：#D點連著銷釘：】4、問題：圖示結(jié)構(gòu)中，AB桿的受力圖畫法正確的是（）。選項：A、不考慮CB桿的受力情況，單獨考慮AB桿，不帶銷釘：B、不考慮CB桿的受力情況，單獨考慮AB桿，不帶銷釘：C、不考慮CB桿的受力情況，單獨考慮AB桿，連著銷釘：D、考慮CB桿的受力情況，分析AB桿，連著銷釘：正確答案:【不考慮CB桿的受力情況，單獨考慮AB桿，不帶銷釘：#不考慮CB桿的受力情況，單獨考慮AB桿，連著銷釘：#考慮CB桿的受力情況，分析AB桿，連著銷釘：】第四講平面匯交力系和平面力偶系單元測試1、問題：圖示系統(tǒng)無摩擦，球重為P，三角木塊重量不計，擋板G高度為h。為使系統(tǒng)處于平衡，下述說法正確的是（）選項：A、能使系統(tǒng)平衡的h值是唯一的。B、任意h值都能使系統(tǒng)平衡。C、無論h取何值，系統(tǒng)均不能平衡。D、只要h值在某范圍內(nèi)，系統(tǒng)就處于平衡。正確答案:【只要h值在某范圍內(nèi)，系統(tǒng)就處于平衡?！?、問題：圖示系統(tǒng)AB桿與鉛直線夾角為θ，AB為均質(zhì)桿，圓銷C是固定的，無摩擦。下述說法正確的是（）選項：A、能使AB桿平衡的θ值是唯一的。B、能使AB桿平衡的θ值不是唯一的，而是在某一個范圍。C、任何θ值都不能使AB桿平衡。D、只要AB桿我的重心在銷子C的外側(cè)（即在BC之間），則任意小于90度的θ值都能使AB桿平衡。正確答案:【能使AB桿平衡的θ值是唯一的?！?、問題：圖中各物塊自重及摩擦均不計，物塊受力偶作用，其力偶矩的大小皆為M，方向如圖。則關(guān)于A、B兩點約束力的大小和方向說法中正確的是().選項：A、FA和FB一定皆為0，不存在方向的問題。B、力偶必須由力偶平衡，故FA和FB必等值、反向形成力偶矩不為0的力偶。C、FA和FB必等值、反向、共線。D、FA和FB的大小不為0。正確答案:【FA和FB必等值、反向、共線。#FA和FB的大小不為0?！康?講平面任意力系單元測試1、問題：機起落架尺寸如圖所示(單位mm)，A、B、C均為鉸接，桿OA垂直于A、B連線。當飛機等速直線滑行時，地面作用于輪上有鉛直正壓力FN=30kN，水平摩擦力FS=5kN，滾動摩擦力偶M=2kN·m，各桿自重不計。則桿BC的受力大小為（）。選項：A、22.4kN，受壓力.B、10.9kN，受壓力.C、27.2kN，受壓力.D、6.1kN，受壓力.正確答案:【10.9kN，受壓力.】2、問題：圖中物塊及各桿重量不計，物塊厚度不計，無摩擦，各圖中1,2兩桿平行，則關(guān)于各圖中1、2、3桿的受力分析中說法正確的是（）。選項：A、圖(a)中1、2桿受拉力，3桿受壓力。B、圖(b)中1桿受拉力，2桿受壓力，3桿受壓力。C、圖(c)中1桿受拉力，2桿受壓力，3桿不受力。D、圖(d)中1桿受拉力，2桿受壓力，3桿受拉力。正確答案:【圖(c)中1桿受拉力，2桿受壓力，3桿不受力。#圖(d)中1桿受拉力，2桿受壓力，3桿受拉力?！康?講物體系的平衡·靜定和超靜定問題單元測試1、問題：如圖所示，用三根桿連接成一構(gòu)件，各連接點均為鉸鏈，B處接觸表面光滑，不計各桿的重量。圖中尺寸單位為m。則鉸鏈D處所受到的力為().選項：A、67.1kNB、56.2kNC、84kND、72.8kN正確答案:【67.1kN】2、問題：圖示結(jié)構(gòu)位于鉛垂面內(nèi)，由桿AB、CD及斜T形桿BCE組成，不計各桿自重。已知載荷F和M，及尺寸a。則固定端A處的約束力為（）.選項：A、FAx=F-M/2a,FAy=2F-M/2a，MA=2Fa-M/2B、FAx=F-M/2a,FAy=2F-M/2aC、FAx=2F-M/2a,FAy=F-M/2aD、FAx=2F-M/2a,FAy=F-M/2a，MA=Fa-M/2正確答案:【FAx=2F-M/2a,FAy=F-M/2a，MA=Fa-M/2】3、問題：平面懸臂桁架所受載荷如圖所示。則1、2、3桿的內(nèi)力為（）.選項：A、F1=-5.33F（受壓），F(xiàn)2=2F（受拉），F(xiàn)3=-1.67F（受壓）B、F1=-3.55F（受壓），F(xiàn)2=2F（受拉），F(xiàn)3=-3.33F（受壓）C、F1=-3.55F（受壓），F(xiàn)2=1.67（受拉），F(xiàn)3=-1.11F（受壓）D、F1=-3.55F（受壓），F(xiàn)2=1.67（受拉），F(xiàn)3=-3.33F（受壓）正確答案:【F1=-3.55F（受壓），F(xiàn)2=1.67（受拉），F(xiàn)3=-1.11F（受壓）】第8講空間任意力系及重心的計算單元測試1、問題：圖示六桿支撐一水平板ABCD，在板角D處受向上鉛直力P作用。求各桿的內(nèi)力（并標出是拉力還是壓力），設板和桿的自重不計，答案正確的是（）選項：A、F1=-P(受拉），F(xiàn)3=P(受壓）,F5=-P(受拉）,F2=F4=F6=0B、F1=P(受壓），F(xiàn)3=P(受壓）,F5=-P(受拉）,F2=F4=F6=0C、F1=-P(受拉），F(xiàn)3=P(受壓）,F2=F4=F5=F6=0D、F1=-P(受拉），F(xiàn)5=-P(受拉）,F2=F3=F4=F6=0正確答案:【F1=-P(受拉），F(xiàn)3=P(受壓）,F5=-P(受拉）,F2=F4=F6=0】2、問題：均質(zhì)塊尺寸如圖，其重心位置為（）選項：A、xC=21.72mm,yC=40.69mm,zC=-23.62mmB、xC=23.61mm,yC=42.83mm,zC=-22.62mmC、xC=20.03mm,yC=39.35mm,zC=-24.57mmD、xC=25.75mm,yC=41.95mm,zC=-21.54mm正確答案:【xC=21.72mm,yC=40.69mm,zC=-23.62mm】3、問題：如圖所示的正方體上A點作用一個力F，沿棱方向。以下關(guān)于力系的簡化說法中正確的是（）選項：A、能在B、C兩處各加上一個不為零的力，使力系向A點簡化的主矩為零。B、能在C點加上一個不為零的力，使力系向B點簡化的主矢為零。C、能在B、C兩處各加上一個不為零的力，使力系平衡。D、在任何一點加上力螺旋都不能使力系平衡。E、能在B、C兩處各加上一個力偶，使力系平衡。F、能在B點加上一個力，在C處各加上一個力偶，使力系平衡。正確答案:【能在B、C兩處各加上一個不為零的力，使力系向A點簡化的主矩為零。#能在C點加上一個不為零的力，使力系向B點簡化的主矢為零。#在任何一點加上力螺旋都不能使力系平衡。#能在B點加上一個力，在C處各加上一個力偶，使力系平衡?！?、問題：下列關(guān)于空間力系的說法中，正確的是（）選項：A、力系向A點簡化得到一個主矢，向B點簡化僅得到一個主矩，這是有可能的。B、力系向A點簡化得到一個主矢和一個主矩，而向B點簡化僅得到一個力是有可能的。C、力系向A點簡化得到一個主矢和一個主矩，而向B點簡化也有可能僅得到一個力偶。D、力系向A點簡化得到一個力螺旋，而向B點簡化可能僅得到一個力。E、任意空間力系總可以用兩個力來與之等效。正確答案:【力系向A點簡化得到一個主矢和一個主矩，而向B點簡化僅得到一個力是有可能的。#任意空間力系總可以用兩個力來與之等效?！康?0講考慮摩擦的平衡問題單元測試1、問題：如圖在V型槽中放一重為P的圓柱，摩擦系數(shù)為fS，圓柱半徑為R。欲使圓柱轉(zhuǎn)動，在上面加上一個矩為M的力偶，力偶矩最小為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：均質(zhì)長板AD重為P，長4m，用一短板BC支撐，如圖所示。若AC=BC=3m，AB=1.55m，BC板的自重不計。A、B、C處摩擦角各為多大才能使之平衡（）。選項：A、A處16o6'，B處30o，C處60oB、A處16o6'，B處15o，C處60oC、A處7o38'，B處15o，C處60oD、A處8o26'，B處15o，C處60o正確答案:【A處7o38'，B處15o，C處60o】3、問題：如圖所示，在搬運重物時，常在板下面墊以滾子。已知重物重量為P=10kN，滾子重量P1=P2=0.1kN，半徑為r=0.3m，滾子與重物間的滾阻系數(shù)為δ1=2mm，與地面間的滾阻系數(shù)為δ2=5mm，則拉動重物時水平力F的大小為（）。選項：A、113.6NB、118.3NC、121.4ND、125.0N正確答案:【118.3N】4、問題：重為P的物塊放置在圓形曲面上，如圖所示，接觸面的摩擦系數(shù)為fS。為使物塊保持平衡，在上面加一個水平方向的力F，下列說法中正確的是（）。選項：A、當αarctanfS時，F(xiàn)可指向左，也可指向右。B、當αarctanfS時，F(xiàn)必須指向左。C、當αarctanfS時，F(xiàn)必須指向右。D、當αarctanfS時，F(xiàn)可指向左，也可指向右。E、當αarctanfS時，F(xiàn)必須指向左。F、當αarctanfS時，F(xiàn)必須指向右。正確答案:【當αarctanfS時，F(xiàn)可指向左，也可指向右。#當αarctanfS時，F(xiàn)必須指向左?！康谑v點的運動學單元測試1、問題：動點在平面內(nèi)運動，已知其運動軌跡y=f(x)及其速度在x軸方向的分量。下述說法正確的是：（1）動點的速度可完全確定；（2）動點的加速度在x軸方向的分量可完全確定；（3）當速度在x軸方向的分量不為零時，一定能確定動點的速度、切向加速度、法向加速度及全加速度。（4）當速度在x軸方向的分量不為零，且df/dx不等于零且存在時，一定能確定動點的速度、切向加速度、法向加速度及全加速度。??選項：A、動點的速度可完全確定；?B、動點的加速度在x軸方向的分量可完全確定；?C、當速度在x軸方向的分量不為零時，一定能確定動點的速度、切向加速度、法向加速度及全加速度。D、當速度在x軸方向的分量不為零，且存在時，一定能確定動點的速度、切向加速度、法向加速度及全加速度。正確答案:【當速度在x軸方向的分量不為零，且存在時，一定能確定動點的速度、切向加速度、法向加速度及全加速度。】2、問題：如圖所示搖桿滑道機構(gòu)中的滑塊M同時在固定的圓弧槽BC和搖桿OA的滑道中滑動。如弧BC的半徑為R=0.5m，搖桿OA的軸O在弧BC的圓周上。搖桿繞O軸以等角速度ω=4rad/s轉(zhuǎn)動，當運動開始時，搖桿在水平位置。M點的加速度為（）。選項：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：點沿曲線運動，如圖所示各點所給出的速度和加速度哪些是可能的？哪些是不可能的？選項：A、點C，E，F(xiàn)，G的速度和加速度為不可能；B、點C，E，F(xiàn)，G的速度和加速度為可能；C、點A，B，D的速度和加速度為可能；D、各點的速度均為可能，點C，E，F(xiàn)，G的加速度為不可能，點A，B，D的加速度為可能。正確答案:【點A，B，D的速度和加速度為可能；#各點的速度均為可能，點C，E，F(xiàn)，G的加速度為不可能，點A，B，D的加速度為可能?！康谑v剛體的簡單運動單元測試1、問題：如圖所示液壓缸的柱塞伸臂時，通過銷釘A可帶動具有滑槽的曲柄OA繞軸O轉(zhuǎn)動。已知柱塞以勻速度v沿其軸線向上運動。當v=2m/s，θ=30°時，曲柄OD的角加速度為（）。選項：A、-38.5rad/s2B、19.5rad/s2C、79rad/s2D、3.85rad/s2正確答案:【-38.5rad/s2】2、問題：滿足下述哪些條件的剛體運動一定是平移？選項：A、剛體運動時，其上有不在一條直線上的三點始終作直線運動。B、剛體運動時，其上所有點到某固定平面的距離始終保持不變。C、剛體運動時，其上有兩條相交直線始終與各自初始位置保持平行。D、剛體運動時，其上有不在一條直線上的三點的速度大小、方向始終相同。正確答案:【剛體運動時，其上有不在一條直線上的三點始終作直線運動。#剛體運動時，其上有兩條相交直線始終與各自初始位置保持平行。#剛體運動時，其上有不在一條直線上的三點的速度大小、方向始終相同?！?、問題：剛體作定軸轉(zhuǎn)動，其上某點A到轉(zhuǎn)軸距離為R。為求出剛體上任意點在某一瞬時的速度和加速度的大小，下述哪組條件是充分的?選項：A、已知點A的速度及該點的全加速度方向。B、己知點A的切向加速度及法向加速度。C、已知點A的切向加速度及該點的全加速度方向。D、已知點A的法向加速度及該點的速度。正確答案:【已知點A的速度及該點的全加速度方向。#己知點A的切向加速度及法向加速度。#已知點A的切向加速度及該點的全加速度方向。】第十四講點的速度合成定理單元測試1、問題：如圖所示瓦特離心調(diào)速器以角速度ω繞鉛直軸轉(zhuǎn)動。由于機器負荷的變化，調(diào)速器重球以角速度ω1向外張開。如ω=10rad/s，ω1=1.2rad/s，球柄長l=500mm，懸掛球柄的支點到鉛直軸的距離e=50mm，球柄與鉛直軸間所成的交角β=30°。此時重球的絕對速度為（）。選項：A、1.54B、3.06C、6.12D、3正確答案:【3.06】2、問題：車床主軸的轉(zhuǎn)速n=30r/min，工件的直徑d=40mm，如圖所示。如車刀橫向走刀速度為v=10mm/s。車刀對工件的相對速度為（）。選項：A、63.6B、40C、50D、43.6正確答案:【63.6】3、問題：平底頂桿凸輪機構(gòu)如圖所示，頂桿AB可沿導軌上下移動，偏心圓盤繞軸O轉(zhuǎn)動，軸O位于頂桿軸線上。工作時頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪半徑為R，偏心距OC=e=0.1m，凸輪繞軸O轉(zhuǎn)動的角速度為ω=2rad/s，OC與水平線夾角?。當?=0°時，頂桿的速度為（）。選項：A、0.2B、0.1C、0.4D、0.8正確答案:【0.2】4、問題：繞軸O轉(zhuǎn)動的圓盤及直桿OA上均有一導槽，兩導槽間有一活動銷子M如圖所示，b=0.1m。設在圖示位置時，圓盤及直桿的角速度分別為ω1=9rad/s和ω2=3rad/s。則此瞬時銷子M的速度為（）。選項：A、0.65B、0.6C、0.329D、0.529正確答案:【0.529】第十五講點的加速度合成定理單元測試1、問題：圖中曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動，a、b兩圖中哪一種分析對?（a）以OA上的點A為動點，以BC為動參考體；（b）以BC上的點A為動點，以OA為動參考體。選項：A、v=0.1m/sa=0.346m/s2B、v=0.2m/sa=0.346m/s2C、v=0.1m/sa=0.692m/s2D、v=0.2m/sa=0.692m/s2正確答案:【v=0.1m/sa=0.346m/s2】3、問題：如圖所示偏心輪搖桿機構(gòu)中，搖桿O1A借助彈簧壓在半徑為R的偏心輪C上。偏心輪C繞軸O往復擺動，從而帶動搖桿繞軸O1擺動。設OC⊥OO1時，輪C的角速度為ω=2rad/s，角加速度為零，θ=60°。求此時搖桿O1A的角速度ω1和角加速度α1。選項：A、ω1=2rad/sα1=0.58rad/s2B、ω1=1rad/sα1=0.58rad/s2C、ω1=1rad/sα1=1.58rad/s2D、ω1=2rad/sα1=1.58rad/s2正確答案:【ω1=1rad/sα1=0.58rad/s2】4、問題：如圖所示直角曲桿OBC繞軸O轉(zhuǎn)動，使套在其上的小環(huán)M沿固定直桿OA滑動。已知：OB=0.1m，OB與BC垂直，曲桿的角速度ω=0.5rad/s，角加速度為零。求當?=60°時，小環(huán)M的速度和加速度。選項：A、vM=0.34m/saM=0.35m/s2B、vM=0.17m/saM=0.70m/s2C、vM=0.34m/saM=0.7m/s2D、vM=0.17m/saM=0.35m/s2正確答案:【vM=0.17m/saM=0.35m/s2】第十六講剛體平面運動單元測試1、問題：選項：A、?B、C、?D、正確答案:【?】2、問題：選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】3、問題：選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】第十七講基點法求平面圖形各點加速度單元測試1、問題：如圖所示齒輪I在齒輪II內(nèi)滾動，其半徑分別為r=0.1m和R=0.2m。曲柄OO1繞軸O以等角速度ωO=2rad/s轉(zhuǎn)動，并帶動行星齒輪I。求該瞬時輪I上瞬時速度中心C的加速度。選項：A、0.4rad/s2B、0.8rad/s2C、1.6rad/s2D、0.2rad/s2正確答案:【0.8rad/s2】2、問題：曲柄OA以恒定的角速度ω=2rad/s繞軸O轉(zhuǎn)動，并借助連桿AB驅(qū)動半徑為r的輪子在半徑為R的圓弧槽中作無滑動的滾動。設OA=AB=R=2r=1m，求如圖所示瞬時點B和點C的速度與加速度。選項：A、2.828m/s2.828m/s11.31m/s28m/s2B、2m/s1.414m/s8m/s211.31m/s2C、2m/s2.828m/s8m/s211.31m/s2D、1.414m/s2.828m/s16m/s211.31m/s2正確答案:【2m/s2.828m/s8m/s211.31m/s2】第十八講運動學綜合應用舉例單元測試1、問題：如圖所示曲柄連桿機構(gòu)帶動搖桿O1C繞軸O1擺動。在連桿AB上裝有兩個滑塊，滑塊B在水平槽內(nèi)滑動，而滑塊D則在搖桿O1C的槽內(nèi)滑動。已知：曲柄長OA=50mm，繞軸O轉(zhuǎn)動的勻角速度ω=10rad/s。在圖示位置時，曲柄與水平線間成90°角，∠OAB=60°，搖桿與水平線間成60°角；距離O1D=70mm。求搖桿的角速度和角加速度。選項：A、3.093rad/s39.05rad/s2B、6.186rad/s78.1rad/s2C、12.366rad/s78.1rad/s2D、6.186rad/s39.05rad/s2正確答案:【6.186rad/s78.1rad/s2】2、問題：如圖所示，輪O在水平面上滾動而不滑動，輪心以勻速vO=0.2m/s運動，輪緣上固連銷釘B，此銷釘在搖桿O1A的槽內(nèi)滑動，并帶動搖桿繞O1軸轉(zhuǎn)動。已知：輪的半徑R=0.5m，在圖示位置時，AO1是輪的切線，搖桿與水平面間的交角為60°。求搖桿在該瞬時的角速度和角加速度。選項：A、0.2rand/s0.046rad/s2B、0.1rand/s0.046rad/s2C、0.1rand/s0.023rad/s2D、0.2rand/s0.023rad/s2正確答案:【0.2rand/s0.046rad/s2】3、問題：如圖所示平面機構(gòu)中，桿AB以不變的速度v=1m/s沿水平方向運動，套筒B與桿AB的端點鉸接，并套在繞O軸轉(zhuǎn)動的桿OC上，可沿該桿滑動。已知AB和OE兩平行線間的垂直距離為b=1m。求在圖示位置（γ=60°，β=30°，OD=BD）時，桿OC的角速度和角加速度、滑塊E的速度和加速度。選項：A、0.75rad/s0.5m/s0.65rad/s20.51m/s2B、1.5rad/s0.5m/s0.65rad/s20.25m/s2C、0.75rad/s1m/s0.65rad/s20.51m/s2D、0.75rad/s1m/s0.65rad/s20.25m/s2正確答案:【0.75rad/s0.5m/s0.65rad/s20.51m/s2】4、問題：如圖所示行星齒輪傳動機構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度ωO=1rad/s繞軸O轉(zhuǎn)動，使與齒輪A固結(jié)在一起的桿BD運動。桿BE與BD在點B鉸接，并且桿BE在運動時始終通過固定`鉸支的套筒C。如定齒輪的半徑為2r，動齒輪半徑為r=0.1m，且AB=2.236r。圖示瞬時，曲柄OA在鉛直位置，BD在水平位置，桿BE與水平線間成角?=45°，求此時桿BE上與C相重合點的速度和加速度。選項：A、1.69m/s1.61m/s2B、1.69m/s2.61m/s2C、0.69m/s1.61m/s2D、0.69m/s2.61m/s2正確答案:【0.69m/s1.61m/s2】第二十講質(zhì)點動力學基本方程單元測試1、問題：如圖所示，繩拉力F=2kN，物塊Ⅱ重1kN，物塊Ⅰ重2kN。若滑輪質(zhì)量不計，問在圖中（a），（b）兩種情況下，重物Ⅱ的加速度是否相同？兩根繩中的張力是否相同？選項：A、加速度和張力均相同。B、加速度相同，張力不同。C、加速度不同，張力相同。D、加速度和張力均不同。正確答案:【加速度和張力均不同。】2、問題：半徑為R的偏心輪繞軸O以勻角速度ω轉(zhuǎn)動，推動導板沿鉛直軌道運動，如圖所示。導板頂部放有一質(zhì)量為m=10kg的物塊A，設偏心距OC=e=100mm，開始時OC沿水平線。求：使物塊不離開導板的ω最大值。選項：A、ω=5rad/sB、ω=10rad/sC、ω=20rad/sD、ω=30rad/s正確答案:【ω=10rad/s】第二十一講動量定理單元測試1、問題：如圖所示曲柄滑桿機構(gòu)中曲柄以等角速度ω=1rad/s繞軸O轉(zhuǎn)動。開始時，曲柄OA水平向右。已知：曲柄的質(zhì)量為m1=2kg，滑塊A的質(zhì)量為m2=1kg，滑桿的質(zhì)量為m3=2kg，曲柄的質(zhì)心在OA的中點，滑桿的質(zhì)心在點G，而OA=l=1m，BG=l/2=0.5m。求：作用點O的最大水平力。選項：A、4NB、2NC、8ND、16N正確答案:【4N】2、問題：質(zhì)點系動量定理的微分形式能在自然軸上投影，積分形式不能在自然軸上投影。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】3、問題：兩物塊A和B，質(zhì)量分別為mA和mB，初始靜止。如A沿斜面下滑的相對速度為vr，如圖所示。設B向左的速度為v，根據(jù)動量守恒定律，有選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】第二十二講動量矩定理單元測試1、問題：如圖所示，為求半徑R=0.5m的飛輪A對于通過其重心軸的轉(zhuǎn)動慣量，在飛輪上繞以細繩，繩的末端系一質(zhì)量為m1=8kg的重錘，重錘自高度h=2m處落下，測得落下時間t1=16s。為消去軸承摩擦的影響，再用質(zhì)量為m2=4kg的重錘作第2次試驗，此重錘自同一高度落下的時間為t2=25s。假定摩擦力矩為一常數(shù)，且與重錘的重量無關(guān)，求飛輪的轉(zhuǎn)動慣量和軸承的摩擦力矩。選項：A、530kg·m26.02N·mB、1060kg·m26.02N·mC、530kg·m212.04N·mD、1060kg·m212.04N·m正確答案:【1060kg·m26.02N·m】2、問題：如圖所示傳動系統(tǒng)中J1，J2為輪Ⅰ、輪Ⅱ的轉(zhuǎn)動慣量，輪Ⅰ的角加速度為選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】3、問題：細繩跨過不計軸承摩擦的不計質(zhì)量的滑輪，兩猴質(zhì)量相同，初始靜止在無重繩上，離地面高度相同。若兩猴同時開始一個向上爬，另一個向下爬，且相對繩的速度大小可以相同也可以不相同，問站在地面看，兩猴的速度不同，在任一瞬時，兩猴離地面的高度不同，是否正確？選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】第二十三講質(zhì)點系相對質(zhì)心動量矩定理單元測試1、問題：長l=1m，質(zhì)量為m=1kg的勻質(zhì)桿AB，BD用鉸鏈B連接，并用鉸鏈A固定，位于圖示平衡位置。今在D端作用一水平力F=1N，求此瞬時兩桿的角加速度。選項：A、-0.86rad/s22.29rad/s2B、-0.86rad/s24.29rad/s2C、-1.86rad/s22.29rad/s2D、-1.86rad/s24.29rad/s2正確答案:【-0.86rad/s24.29rad/s2】2、問題：一半徑為R的均質(zhì)圓輪在水平面上只滾動而不滑動。如不計滾動摩阻，試問在下列兩種情況下，輪心的加速度相等，是否正確。(1)在輪上作用一順時針轉(zhuǎn)向的力偶，力偶矩為M；(2)在輪心作用一水平向右的力F，F(xiàn)=M/R。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【正確】3、問題：一半徑為R的均質(zhì)圓輪在水平面上只滾動而不滑動。如不計滾動摩阻，試問在下列兩種情況下，接觸面的摩擦力相同，是否正確。(1)在輪上作用一順時針轉(zhuǎn)向的力偶，力偶矩為M；(2)在輪心作用一水平向右的力F，F(xiàn)=M/R。選項：A、正確B、錯誤正確答案:【錯誤】第二十四講動能定理單元測試1、問題：周轉(zhuǎn)齒輪傳動機構(gòu)放在水平面內(nèi)，如圖所示。已知動齒輪半徑為r=0.1m，質(zhì)量為m1=1kg，可看成為均質(zhì)圓盤；曲柄OA，質(zhì)量為m2=1kg，可看成為均質(zhì)桿；定齒輪半徑為R=0.15m。在曲柄上作用一常力偶矩M=1N·m，使此機構(gòu)由靜止開始運動。求曲柄轉(zhuǎn)過?=30o角后的角速度和角加速度。選項：A、1.02rad/s8.73rad/s2B、3.02rad/s8.73rad/s2C、3.02rad/s6.73rad/s2D、1.02rad/s6.73rad/s2正確答案:【3.02rad/s8.73rad/s2】2、問題：如圖所示機構(gòu)中，直桿AB質(zhì)量為m=1kg，楔塊C質(zhì)量為mC=1kg，傾角θ=30o。當桿AB鉛垂下降時，推動楔塊水平運動，不計各處摩擦，求楔塊C與桿AB的加速度。?選項：A、1.45m/s22.25m/s2B、1.45m/s24.25m/s2C、4.25m/s22.45m/s2D、2.25m/s22.25m/s2正確答案:【4.25m/s22.45m/s2】第二十五講普遍定理綜合應用舉例單元測試1、問題：正方形均質(zhì)板的質(zhì)量為40kg，在鉛直平面內(nèi)以三根軟繩拉住，板的邊長b=100mm，如圖所示。求：（1）當軟繩FG剪斷后，木板開始運動的加速度以及AD和BE兩繩的張力；（2）當AD和BE兩繩位于鉛直位置時，板中心C的加速度和兩繩的張力。選項：A、（1）4.9m/s272N268N（2）2.63m/s2249N249NB、（1）2.9m/s272N268N（2）1.63m/s2249N249NC、（1）4.9m/s236N268N（2）2.63m/s2149N249ND、（1）2.9m/s236N268N（2）2.63m/s2249N249N正確答案:【（1）4.9m/s272N268N（2）2.63m/s2249N249N】2、問題：如圖所示三棱柱ABC的質(zhì)量為m1=1kg，放在光滑的水平面上，可以無摩擦地滑動。質(zhì)量為m2=0.5kg的均質(zhì)圓柱體O由靜止沿斜面AB向下滾動而不滑動。如斜面的傾角為θ=30o，求三棱柱體的加速度。選項：A、2.15m/s2B、0.15m/s2C、1.15m/s2D、2.30m/s2正確答案:【1.15m/s2】達朗貝爾原理章節(jié)測驗1、問題：圖示平面機構(gòu)中，AC//BD，且AC=BD=a，均質(zhì)桿AB質(zhì)量為m，長為l，請問AB桿慣性力系簡化的結(jié)果為（）選項：A、一個力，大小為，作用于AB桿中點。B、一個力和一個力偶，力的大小為，力偶大小為，順時針，均作用于AB桿中點。C、一個力，大小為，作用于AB桿中點。D、一個力和一個力偶，力的大小為，力偶大小為，順時針，均作用于AB桿中點正確答案:【一個力，大小為，作用于AB桿中點?！?、問題：圖示長方形均質(zhì)平板，質(zhì)量為50kg，由兩個銷釘A和B懸掛。現(xiàn)在突然撤去銷釘B，則在撤去銷子B的瞬時，平板的角加速度α和銷子A的約束力為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：如圖所示質(zhì)量為m1的物體Ａ下落時，帶動質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓盤轉(zhuǎn)動，支架質(zhì)量為2m2。若不計繩子的重量、軸上的摩擦及支架伸入墻壁的長度，BC=l，盤B的半徑為R，則固定端C的約束力為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】4、問題：圖示均質(zhì)板質(zhì)量為m，放在兩個均值圓柱棍子上，棍子質(zhì)量皆為m/2，其半徑均為r。如在板上作用一水平力F，并設滾子無滑動，則板子的加速度為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】虛位移原理章節(jié)測試1、問題：以下關(guān)于約束、虛位移和虛位移原理的說法中，正確的是（）選項：A、運動約束一定是非完成約束，幾何約束則一定是完整約束。B、虛位移是虛加的、假想的位移，因此跟實位移之間沒有任何關(guān)系。C、在定常約束下，實位移可能是虛位移中的一個。D、虛位移原理指的是理想約束系統(tǒng)中，所有主動力在任意虛位移上所做的虛功之和等于0，不涉及約束力項，因此無法計算約束力。正確答案:【在定常約束下，實位移可能是虛位移中的一個?！?、問題：圖示平面機構(gòu)中，當曲柄OC繞軸O擺動時，滑塊A沿曲柄滑動，從而帶動桿AB在鉛直導槽內(nèi)移動，不及格構(gòu)件自重與各處摩擦。則機構(gòu)平衡時M與F之間的關(guān)系為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：圖示平面機構(gòu)中，曲柄AB和連桿BC為均質(zhì)桿，具有相同的長度和重量P1?；瑝KC的重量為P2，可研傾角為θ的導軌AD滑動，如果約束都是理想約束，則系統(tǒng)在鉛垂面內(nèi)的平衡位置為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】4、問題：圖示桁架結(jié)構(gòu)中，C節(jié)點作用有一個垂直于AC桿的作用力P，用虛位移原理計算桿3的內(nèi)力為（）選項：A、B、C、D、正確答案:【】理論力學MOOC期中考試1、問題：如圖所示，沿長方體不相交且不平行的三條棱邊作用三個相等的力F，欲使力系簡化最終得到一個力，則邊長a、b、c應滿足什么關(guān)系；欲使力系簡化得到一個力螺旋，則a、b、c應該滿足什么關(guān)系？選項：A、B、C、D、正確答案:【】2、問題：如圖所示，板凳重為P，放置在粗糙水平地面上，與地面間的靜摩擦因數(shù)為fs?，F(xiàn)有一人以水平拉力F拉此板凳，當板凳剛開始移動時，A處的摩擦力和B處的摩擦力分別為多少？選項：A、B、C、D、正確答案:【】3、問題：如圖所示結(jié)構(gòu)由AB，CB，BD三根桿組成，三桿在B處用銷釘連接，q=4kN/m，力偶矩M=8kN·m，F(xiàn)=4kN,b=2m。求A端的約束力及銷釘B對AB桿的約束力。選項：A、B、C、D、正確答案:【】4、問題：由桿1，2，3，4、5，6支撐的水平工作臺ABCD如圖所示。臺板面、桿自重均不計，支點可視為鉸接，在臺面角D處受到垂直力F作用。試求由力F所引起的各桿的內(nèi)力。選項：A、表拉力。P代表壓力，T代P代表壓力，P代表壓力，P代表壓力，P代B、T代表拉力。C、T代表拉力。D、T代表拉力。正確答案:【表壓力，T代表拉力?！?、問題：圖示機構(gòu)中，桿OAD以等角速度ω繞O軸逆時針轉(zhuǎn)動，輪B由連桿AB帶動在固定輪上做純滾動，已知OA=OD=