《汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)檢修》 單元五

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毛叔平汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)檢修毛叔平鄭玉宇全國(guó)交通運(yùn)輸職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)規(guī)劃教材教育部中等職業(yè)教育汽車專業(yè)技能課教材主

編副

主

編全國(guó)交通運(yùn)輸職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)中國(guó)汽車維修行業(yè)協(xié)會(huì)組織編寫2024/4/21汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)常用術(shù)語(yǔ)與基本概念汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)技術(shù)資料的閱讀基礎(chǔ)汽車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的故障類型與檢修豐田汽車網(wǎng)絡(luò)控制模塊檢測(cè)雪佛蘭科魯茲網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)檢測(cè)單元一單元二單元三單元四單元五單元六大眾帕薩特新領(lǐng)馭ＣＡＮ控制系統(tǒng)檢修單元五雪佛蘭科魯茲網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)檢測(cè)雪佛蘭科魯茲網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修與診斷設(shè)備的使用控制模塊通信總線斷開故障的檢修車身控制模塊的更換一二三本章內(nèi)容一、

網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修與診斷設(shè)備的使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用（一）科魯茲汽車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)介紹科魯茲GMLAN(GeneralMotorsinVehicleLocalAreaNetwork)總線是美國(guó)通用汽車公司開發(fā)的用于ECU控制模塊之間通信和診斷通信的車載網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn),分為高速GMLAN（500kbit/s）、中速GMLAN總線（125kb/s）、低速GMLAN總線（33.3kbit/s）和LIN總線（10.417kbit/s）?？启斊澠嚿蠎?yīng)用了兩條高速GMLAN，分別為動(dòng)力系統(tǒng)高速GMLAN和底盤系統(tǒng)高速GMLAN。動(dòng)力系統(tǒng)高速GMLAN連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊、變速器控制模塊、電子制動(dòng)控制模塊。底盤系統(tǒng)高速GMLAN連接電子制動(dòng)控制模塊、車身控制模塊、動(dòng)力轉(zhuǎn)向模塊、懸掛控制模塊等。用電子制動(dòng)控制模塊(EBCM)作為網(wǎng)關(guān)。中速GMLAN總線與高速GMLAN總線非常相似。該總線用于系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間需求，即使用相對(duì)較短的時(shí)間傳輸大量數(shù)據(jù)，如更新圖形顯示。因此，其常被應(yīng)用于信息娛樂(lè)系統(tǒng)。在低速GMLAN總線和中速GMLAN總線之間通信時(shí)。LIN總線由單線組成。該模塊用于交換主控制模塊和其他提供支持功能的智能裝置之間的信息。LIN總線對(duì)通信的容量或速度沒(méi)有要求，因此相對(duì)比較簡(jiǎn)單。GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用科魯茲轎車GMLAN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)一、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修與診斷設(shè)備的使用(二)科魯茲汽車網(wǎng)絡(luò)故障診斷流程在進(jìn)入故障診斷流程之前，首先需要確認(rèn)以下內(nèi)容:(１)蓄電池電壓是否在正常范圍之內(nèi)(１１~１４Ｖ)。(２)汽車各個(gè)供電回路熔斷絲應(yīng)不熔斷。(３)各個(gè)搭鐵電路清潔、牢固且處于正確的位置。(４)所有連接/連接器全部接插到位。(５)沒(méi)有售后加裝的設(shè)備影響系統(tǒng)運(yùn)行。

一、

網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修與診斷設(shè)備的使用(二)科魯茲汽車網(wǎng)絡(luò)故障診斷流程

診斷流程如下：1.確認(rèn)客戶報(bào)修問(wèn)題2.確認(rèn)故障癥狀誘因3.檢查有無(wú)售后加裝附件4.采集故障診斷碼（DTC）信息一、

網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修與診斷設(shè)備的使用（三）使用數(shù)字式萬(wàn)用表進(jìn)行故障排除數(shù)字式萬(wàn)用表（DMM）是汽車檢修過(guò)程中最常用和最方便的檢測(cè)工具之一。1.對(duì)數(shù)字式萬(wàn)用表（DMM）的性能要求2.檢測(cè)搭鐵和低電平參考電壓電路3.導(dǎo)通性測(cè)試4.測(cè)試對(duì)搭鐵的短路5.測(cè)試對(duì)電壓短路注意:在用數(shù)字式萬(wàn)用表測(cè)量電阻時(shí)，應(yīng)先斷開可疑電路的電源饋線。這樣可以防止讀數(shù)錯(cuò)誤。一、

網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修與診斷設(shè)備的使用（四）測(cè)試間歇性故障和接觸不良大多數(shù)間歇性故障都是因?yàn)殡姎膺B接或接線故障所致，應(yīng)檢查下列各項(xiàng)：（1）絕緣層內(nèi)的接線是否斷裂.（2）連接器的公端子和母端子是否接觸不良。（3）端子與導(dǎo)線接觸不良，此類故障包括壓接不良、焊接質(zhì)量差、壓接在導(dǎo)線絕緣層而不是導(dǎo)線本身上、導(dǎo)線與端子接觸部位腐蝕等。（4）絕緣層刺穿或損壞會(huì)使?jié)駳膺M(jìn)入接線從而導(dǎo)致腐蝕。絕緣層內(nèi)的導(dǎo)體會(huì)發(fā)生腐蝕，但從外表卻幾乎看不出來(lái)。查找可疑電路中是否有膨脹和變硬的導(dǎo)線。（5）接線被夾住、切口或絕緣層擦破會(huì)導(dǎo)致間歇性的斷路或短路（因裸露部位接觸車輛上的其他線束或零件）。（6）接線可能接觸到熱的或排氣部件。（7）測(cè)試端子是否微動(dòng)磨損。一、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修與診斷設(shè)備的使用（五）GDS2全球診斷系統(tǒng)的使用GDS2是新一代上海通用汽車全球診斷系統(tǒng)，該診斷系統(tǒng)基于原GDS應(yīng)用程序，對(duì)用戶界面進(jìn)行了改進(jìn)，以便更加快速簡(jiǎn)便地獲取數(shù)據(jù)。在某些特定車型上，當(dāng)與車載電氣系統(tǒng)進(jìn)行通信及診斷時(shí)，GDS2將取代原有的GDS。1.ＧＤＳ２全球診斷系統(tǒng)組成(１)ＧＤＳ２全球診斷系統(tǒng)搭載在具有ＸＰ操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)之上，如圖所示。一、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修與診斷設(shè)備的使用有ＸＰ操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)ＭＤＩ數(shù)據(jù)模塊多重診斷接口組件一、

網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修與診斷設(shè)備的使用ＧＤＳ２應(yīng)用軟件(２)ＭＤＩ數(shù)據(jù)模塊多重診斷接口組件，如圖所示。(３)ＧＤＳ２應(yīng)用軟件，如圖所示。GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用2.ＧＤＳ２全球診斷系統(tǒng)功能ＧＤＳ２的功能:讀取故障診斷代碼；讀取控制模塊識(shí)別信息；讀取并顯示數(shù)據(jù)參數(shù)列表；實(shí)時(shí)存儲(chǔ)車輛診斷數(shù)據(jù)；完成特殊控制功能；配置并重新設(shè)定系統(tǒng)功能；記錄并存儲(chǔ)故障診斷結(jié)果和記錄并存儲(chǔ)車輛診斷對(duì)話等。3.ＧＤＳ２的軟件升級(jí)操作和主要工作界面識(shí)讀練習(xí)一、

網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修與診斷設(shè)備的使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2系統(tǒng)主菜單的界面GDS2系統(tǒng)主菜單的界面一、

網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修與診斷設(shè)備的使用診斷模塊車型選擇診斷模塊功能選擇診斷模塊ECU模塊選擇診斷模塊發(fā)動(dòng)機(jī)識(shí)別診斷模塊檢測(cè)功能選擇1診斷模塊檢測(cè)功能選擇2一、

網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修與診斷設(shè)備的使用GDS2診斷設(shè)備使用發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行信號(hào)分模塊檢測(cè)信息選擇分模塊檢測(cè)信息數(shù)據(jù)配置/復(fù)位功能選擇檢查/維護(hù)系統(tǒng)信息汽車系統(tǒng)檢測(cè)信息記錄表一、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)檢修與診斷設(shè)備的使用二、控制模塊通信總線斷開故障的檢修GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用(一)雪佛蘭科魯茲ＤＴＣＵ００７３檢測(cè)實(shí)例1.故障現(xiàn)象描述與任何底盤高速ＧＭＬＡＮ裝置均沒(méi)有通信。通過(guò)ＧＤＳ２全球診斷儀讀取到故障碼Ｕ００７３，提示信息為“控制模塊通信總線斷開故障”。故障指示燈(ＭＩＬ)未點(diǎn)亮。2.檢測(cè)與診斷第一步

閱讀雪佛蘭科魯茲維修手冊(cè)中相關(guān)“診斷策略”內(nèi)容。第二步

閱讀雪佛蘭科魯茲汽車維修手冊(cè)中關(guān)于故障碼U0073說(shuō)明（

章節(jié)11.1.2.11）。第三步閱讀雪佛蘭科魯茲汽車維修手冊(cè)中關(guān)于數(shù)據(jù)鏈路通信的說(shuō)明與操作（章節(jié)11.1.4.2）。第四步閱讀雪佛蘭科魯茲汽車維修手冊(cè)中關(guān)于數(shù)據(jù)通信示意圖的說(shuō)明（

章節(jié)11.1.1.1）。GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用蓄電池電壓檢測(cè)二、控制模塊通信總線斷開故障的檢修第五步進(jìn)入實(shí)訓(xùn)車輛區(qū)域，如圖所示。第六步檢測(cè)蓄電池電壓為正常，如圖所示。雪佛蘭科魯茲（1.6升LDE）GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用ＧＤＳ２系統(tǒng)與車輛連接ＭＤＩ數(shù)據(jù)模塊與車輛連接二、控制模塊通信總線斷開故障的檢修第七步使用ＧＤＳ２全球診斷系統(tǒng)以獲取故障診斷信息。診斷流程如下。（1）將GDS2系統(tǒng)與汽車連接。讀取汽車的VIN碼二、控制模塊通信總線斷開故障的檢修（2）使用ＧＤＳ２全球診斷系統(tǒng)以獲取故障診斷信息過(guò)程中的相關(guān)界面。選擇車輛診斷車輛故障診斷菜單二、控制模塊通信總線斷開故障的檢修選定發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)讀取車輛故障診斷信息故障碼（DTC）信息概述底盤擴(kuò)展總線(ＦＸ３)從圖看出，“與任何底盤高速GMLAN裝置均沒(méi)有通信”現(xiàn)象出現(xiàn)的原因，應(yīng)該是電源供電或者從X84的12#、13#針腳到X200的81#、82#針腳之間的區(qū)域。二、控制模塊通信總線斷開故障的檢修查閱維修手冊(cè)，X84和X200均處在A柱左前方位置，如圖所示。儀表板線速至車身線束Ｘ２００位置二、控制模塊通信總線斷開故障的檢修Ｋ９車身控制模塊下插座針腳X84與X200線束二、控制模塊通信總線斷開故障的檢修通過(guò)檢查，發(fā)現(xiàn)K73遠(yuǎn)程通信接口控制模塊的X84插座的12#和13#針腳連線之間的絕緣層有破損跡象，可能出現(xiàn)短路。經(jīng)過(guò)重新包扎之后確認(rèn)可靠連接并無(wú)短路，如圖所示。X84數(shù)據(jù)傳輸線連接器二、控制模塊通信總線斷開故障的檢修三、車身控制模塊的更換GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用GDS2診斷設(shè)備使用雪佛蘭科魯茲車身控制模塊的更換實(shí)例車身控制系統(tǒng)包括車身控制模塊（BCM）、通信和各類輸入與輸出。車身控制模塊具有離散的輸入和輸出端子，以控制車身功能。車身控制模塊接線至高速GMLAN串行數(shù)據(jù)總線、低速GMLAN串行數(shù)據(jù)總線和多條LIN總線，并作為兩者之間的網(wǎng)關(guān)。1.情境描述有一輛2012年產(chǎn)雪佛蘭科魯茲（1.6升LDE）轎車，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)車身控制模塊（K9）失效，需要更換。要求通過(guò)查閱維修手冊(cè)，尋找網(wǎng)絡(luò)電控模塊的安裝位置，按照相關(guān)的技術(shù)說(shuō)明正確的完成拆裝過(guò)程。正確的使用GDS2系統(tǒng)和數(shù)字萬(wàn)用表等專業(yè)工具進(jìn)行操作，確保更換后模塊具有正常的運(yùn)行狀態(tài)。K9車身模塊示意圖三、

車身控制模塊的更換

K9車身模塊示意圖三、

車身控制模塊的更換2.操作過(guò)程第一步

閱讀雪佛蘭科魯茲2013版維修手冊(cè)6.1.1“控制模塊參考”中“關(guān)于K9模塊的內(nèi)容，查詢模塊的安裝位置與插座定義如下圖所示。第二步

打開科魯茲發(fā)動(dòng)機(jī)罩。打開發(fā)動(dòng)機(jī)罩松開蓄電池負(fù)極三、

車身控制模塊的更換第三步斷開汽車蓄電池負(fù)極電纜線。第四步

確定Ｋ９車身控制模塊在車上的安裝位置。第五步

拆下右側(cè)下裝飾板。

三、車身控制模塊的更換

第六步拆下車身控制模塊線束扣件。第七步取出車身控制模塊。

三、車身控制模塊的更換

第八步拔出車身控制模塊七組線束插件。第九步更換車身控制模塊按原來(lái)位置插回七組線束。

三、車身控制模塊的更換第十步更換車身控制模塊后，裝回蓄電池負(fù)極電源線，起動(dòng)汽車確認(rèn)運(yùn)行。第十一步將ＧＤＳ２全球診斷系統(tǒng)與車輛連接，檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)。三、

車身控制模塊的更換第十二步將ＧＤＳ聯(lián)網(wǎng)登錄制造商數(shù)據(jù)庫(kù)，編程匹配更換后的模塊。第十三步更換后的車身控制模塊經(jīng)檢測(cè)工作正常后，將模塊裝回原位置并固定。最后，安裝好儀表板右下側(cè)裝飾板，完成更換操作。第十四步完成更換操作之后，執(zhí)行以下流程:①將點(diǎn)火開關(guān)置于ＯＦＦ(關(guān)閉)位置。②將點(diǎn)火開關(guān)置于ＯＮ(打開)位置。③清除故障碼。④將點(diǎn)火開關(guān)置于ＯＦＦ(關(guān)閉)位置持續(xù)６０ｓ。⑤如果修理項(xiàng)目與故障碼有關(guān)，則再現(xiàn)運(yùn)行故障碼的條件并使用“凍結(jié)故障狀態(tài)/故障記錄”(如適用)，以便確認(rèn)故障碼未重置。⑥如果修理項(xiàng)目與癥狀有關(guān)，應(yīng)再現(xiàn)客戶報(bào)修故障所出現(xiàn)的條件，以檢驗(yàn)修理效果。如果再次出現(xiàn)客戶報(bào)修故障或存在其他癥狀，則應(yīng)執(zhí)行癥狀診斷的流程。三、車身控制模塊的更換思考與練習(xí)一、判斷題1.高速GMLAN與低速GMLAN之間的通信時(shí)將K17電子制動(dòng)控制模塊(EBCM)作為網(wǎng)關(guān)模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)。2.中速GMLAN總線與高速GMLAN總線的區(qū)別是其使用的是125kB/s的較慢的傳輸速率。3.科魯茲汽車的單線低