學(xué)生匯報ZKJ電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試

工作任務(wù)：ZKJ電動執(zhí)行器調(diào)試任務(wù)1ZKJ電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電試運(yùn)一、任務(wù)要求1、熟練使用各種檢測和拆裝方法；2、識讀連接圖，調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動器；3、調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置反饋電流并校驗；4、調(diào)整伺服放大器；5整機(jī)調(diào)試；二、計劃與分工計劃:了解，認(rèn)識，學(xué)會ZKJ執(zhí)行器的使用校驗與維護(hù)等小組分工：1.小組討論設(shè)計原理圖；

2.主要負(fù)責(zé)人：李俊，李蠶蠶

3.設(shè)備準(zhǔn)備人員：伍曉勇，周坤衛(wèi)；

4.連線人員：劉念,王雪鋒；

5.技術(shù)討論：曾雄，倪江，蔣雄懷；

6.書記員：李俊，許寶丹；三、工具儀器及實訓(xùn)實物執(zhí)行機(jī)構(gòu)（手輪，電機(jī)，減速器，位置發(fā)生器）、操作器、伺服放大器、端子排、導(dǎo)線。四、實施過程1、根據(jù)理解設(shè)計原理圖；2、根據(jù)原理圖連線，安裝（經(jīng)過老師檢查后通電）；3、選好參數(shù)進(jìn)行試驗；4、觀察實驗狀況，完成試驗任務(wù)；5、還原實驗器材，清理現(xiàn)場。原理圖執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出臂：0~90度調(diào)節(jié)器：4~20MA操作器：動圈表閥門開度（位置反饋信號）配合執(zhí)行器使用操作器與電動執(zhí)行器接線為:Z1—D5Z2—D6Z3—D11Z8—D12D20—Z14D19—Z13試驗檢查方向執(zhí)行器：1、運(yùn)行時聲音是否合理；2、操作器能很好的控制執(zhí)行器；3、執(zhí)行器能可靠停住；4、手動搖柄是否順暢省力；操作器：1、觸點切換靈敏，接觸可靠；2、動圈儀表顯示正確；3、上下限設(shè)置正確實訓(xùn)過程相關(guān)圖片排布接線準(zhǔn)備觀察實訓(xùn)過程相關(guān)圖片實訓(xùn)結(jié)果制動效果與運(yùn)行聲音不好：1.間隙過大，慣性惰走；2.間隙過小，增加轉(zhuǎn)矩馬達(dá)負(fù)荷大，易燒壞，噪聲大。3間隙不均摩擦片過度摩擦，噪聲大。4,機(jī)械部分潤滑不夠。操作器：若是哪個部位有問題及時調(diào)整即可.實驗結(jié)果：執(zhí)行器能根據(jù)要求能準(zhǔn)確可靠，低噪聲的安全運(yùn)行。五、出現(xiàn)的問題及解決在手動檔時，當(dāng)順時針搖手輪應(yīng)為關(guān)門；順時針要手輪應(yīng)為關(guān)門在自動檔時，當(dāng)手操作操作器開時，應(yīng)為開門，但是輸出臂是關(guān)門。反之為開門。解決辦法：在操作器上把連接D3與D8的導(dǎo)線對調(diào)即可滿足要求工作聲音有些大。方法:調(diào)整制動器的間隙或加潤滑油調(diào)整機(jī)械部分調(diào)整自動器的目的：保證單相伺服電機(jī)在斷電時迅速制動，克服慣性；組成：制動線圈，摩擦片，驅(qū)動片，調(diào)整螺母制動彈簧；調(diào)整時應(yīng)注意均勻調(diào)整，間隙不均，過度摩擦，產(chǎn)生噪音；任務(wù)二、校驗操作器目的：1）檢驗觸電接觸性；2）示值誤差校驗（1%精度）；3）限幅校驗；過程：1、實驗器材準(zhǔn)備2、根據(jù)原理圖連線3、經(jīng)老師檢查通電開始校驗4、記錄數(shù)據(jù)，分析5、還原設(shè)備清理現(xiàn)場用萬用表測各個出頭，手動時14-13接通5-6斷開；自動時14-13斷開5-6接通當(dāng)電流增大時觀察記錄：基本誤差：8%；變差=1%允許誤差：1%所以操作器動圈表顯示誤差大電流48121620正行5%30%57%82%105%反行4%30%57%83%106%任務(wù)內(nèi)容及要求：查閱規(guī)程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分校驗要求；執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械零位、全開位校準(zhǔn)；制定檢驗方案及接線方案；校準(zhǔn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置反饋電流；校驗位置反饋電流，填寫檢驗表格。任務(wù)三、調(diào)整位置反饋電流位置發(fā)送器重點1.將輸出軸的角位移線性的轉(zhuǎn)換成4~20ma電流信號。2.設(shè)定直滑式導(dǎo)電塑料電位器的恰當(dāng)起始位。3.調(diào)zero調(diào)零電位器可確定電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的初始位。4.調(diào)span調(diào)滿電位器可確定電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的滿量程。

實訓(xùn)設(shè)備ZKJ型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)、毫安表、伺服放大器，開關(guān)、燈泡、信號發(fā)生器、操作器、萬用表導(dǎo)線校驗原理圖實訓(xùn)步驟1、按照位置發(fā)送器接線圖，將執(zhí)行機(jī)構(gòu)手自動旋鈕打在自動，使用操作器，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)在0%，25%，50%，75%，100%的開度時，記錄位置反饋電流毫安表數(shù)據(jù)。不對應(yīng)調(diào)節(jié)位置反饋電流零位和量程。粗調(diào)：調(diào)整導(dǎo)電塑料電位器(在零位時調(diào)整）調(diào)零：當(dāng)輸出臂為0度時，調(diào)zero使if=4mA調(diào)滿量程：當(dāng)輸出臂為90度時,調(diào)span使if=20mA1、對于位置反饋電流我們組沒有得出結(jié)果，因為執(zhí)行器的位置發(fā)送器有問題。2、當(dāng)電流為12ma，轉(zhuǎn)角45度，符合要求；3、90度全開位與20ma的信號有偏差，說明滿量程調(diào)節(jié)有問題。實訓(xùn)現(xiàn)象記錄任務(wù)四：伺服放大器的調(diào)校任務(wù)內(nèi)容及要求：查閱伺服放大器說明書；調(diào)整伺服放大器零點；調(diào)整伺服放大器靈敏度；試驗伺服放大器外部觸點鎖定功能；正確按調(diào)試接線圖接線、調(diào)試。原理圖調(diào)試步驟1、按照伺服放大器校驗圖鏈接2、伺服放大器零點、靈敏度調(diào)試（1）調(diào)零，大開放大器后蓋、將輸入通道和反反饋通道號圈12ma，用數(shù)字萬用表測量測試棒T1，T2間的電壓為0否則用螺絲刀調(diào)0電器，知道T1，T2間的電壓為零伏。（2）調(diào)節(jié)靈敏度設(shè)定信號原上的毫安信號為50%的輸入量，將輸入信號在增加約150毫安，此時正向應(yīng)有輸出，燈泡D1亮否則調(diào)節(jié)死區(qū)。調(diào)節(jié)電位器是D1亮然后緩慢的減少輸入信號，直至燈熄滅，同理將輸入信號減小約150毫安則燈D2亮，否則調(diào)節(jié)死區(qū)電位器（3）試驗外部出點鎖定功能，當(dāng)D1亮?xí)r按下鈕AN1，則D1滅放開又亮，當(dāng)燈D2亮?xí)r按下鈕AN2，則D2滅放開又亮。調(diào)試步驟實驗現(xiàn)象記錄

在做放大器實驗中，當(dāng)電流調(diào)到輸入為12毫安時，輸出也為12毫安左右，讀數(shù)為12.1ma，19.1ma該伺服放大器的死區(qū)是符合規(guī)定范圍（3%）的；相關(guān)圖片任務(wù)五：執(zhí)行器整機(jī)調(diào)試一、任務(wù)內(nèi)容及要求：1、查閱校驗規(guī)程，熟悉電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)試要求；2、按現(xiàn)場接線方式正確連接ZPE-2030伺服放大器、DFD-1000操作器、ZKJ-310執(zhí)行機(jī)構(gòu)；3、熟悉電動執(zhí)行器就地手動、操作器手動、自動方式；4、完成阻尼特性校準(zhǔn)；不靈敏區(qū)測試；全行程時間測試；注意事項注意接線端不要接錯接線完后必須經(jīng)過老師檢查后通電實驗過程有震蕩發(fā)生，要調(diào)節(jié)死區(qū)電壓，或調(diào)整制動器。實驗過程要注意安全操作二、任務(wù)實施實訓(xùn)接線圖測試數(shù)據(jù)重要參數(shù)：阻尼特性校準(zhǔn)；不靈敏區(qū)測試；全行程時間測試；

全行程時間：17.5s<20s（標(biāo)準(zhǔn)）

不靈敏區(qū):2%<3%（標(biāo)準(zhǔn)）信號48121620操作器0305075100角度（度）022.5457090三、出現(xiàn)的問題及分析執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動時有較大噪音（間隙不平均）輸出臂機(jī)械形成范圍不在0~90度（機(jī)械限位沒限好）伺服放大器在Ii=If時有正或反行程燈亮（應(yīng)兩燈都不亮，亮說明死區(qū)電壓沒有調(diào)好）整機(jī)通電調(diào)試時，輸入12毫安，輸出臂不在45度（說明精度不夠，再調(diào)）