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文檔簡介

車道保持系統(tǒng)（LKA）新能源新能源智未來智未來新能源汽車電氣技術(shù)目錄01車道保持系統(tǒng)定義及組成02車道保持系統(tǒng)工作條件02車道保持系統(tǒng)原理新能源新能源智未來智未來01PART車道保持系統(tǒng)定義及組成一.車道保持系統(tǒng)的定義及組成

定義：車道保持(LKA)系統(tǒng)是在車道偏離預(yù)警(LDW)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的一種主動(dòng)控制類駕駛輔助系統(tǒng)。組成一.車道保持系統(tǒng)的定義及組成車道偏離預(yù)警算法車、道數(shù)據(jù)融合車道保持執(zhí)行機(jī)構(gòu)預(yù)警執(zhí)行機(jī)構(gòu)車輛軌跡估計(jì)駕駛員操作狀態(tài)判斷車道保持主動(dòng)控制算法信息采集系統(tǒng)感知層信息處理層決策層執(zhí)行層信息采集單元電子控制單元執(zhí)行單元新能源新能源智未來智未來02PART車道保持系統(tǒng)工作原理二.車道保持系統(tǒng)的工作原理1.車道保持輔助系統(tǒng)開啟：通過操作轉(zhuǎn)向燈、操作桿端部的車道保持輔助系統(tǒng)，開關(guān)開啟系統(tǒng)。同時(shí)在組合儀表顯示屏上就會(huì)出現(xiàn)駕駛輔助功能選項(xiàng)，接著通過多功能方向盤，打開車道保持輔助系統(tǒng)。二.車道保持系統(tǒng)的工作原理2.車道保持輔助工作過程：攝像頭會(huì)不斷采集道路信息，并由系統(tǒng)分析出車道的走向和兩側(cè)邊界線，接著通過轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器和車速信號(hào)等，判斷出車輛的行駛方向。最后通過比較車道線和車輛的行駛方向，判斷車輛是否偏離行駛車道。新能源新能源智未來智未來03PART車道保持系統(tǒng)工作條件三.車道保持系統(tǒng)的工作條件

車道保持系統(tǒng)需滿足下列條件才能正常工作：道路標(biāo)記線清晰車速＞65km/h車道寬度2,45-4.6m反向修正力矩不＞3N·m不打開轉(zhuǎn)向燈轉(zhuǎn)彎半徑＞250m駕駛員手握方向盤車道保持

系統(tǒng)

課程總結(jié)車道保持系統(tǒng)的定義及組成車道保持系統(tǒng)的工作條件車道保持系統(tǒng)的工作原理新能源新能源智未

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