液壓與氣壓傳動(dòng)技術(shù)（微課版）課件 任務(wù)4.1 搭建液壓方向回路

4.1搭建液壓方向回路4.1

搭建液壓方向回路知識(shí)目標(biāo)：1.能根據(jù)結(jié)構(gòu)描述方向控制的原理；2.能識(shí)別出方向控制閥的圖形符號(hào)。學(xué)習(xí)目標(biāo)能力目標(biāo)：1.能根據(jù)動(dòng)作要求選擇換向閥；2.能畫出換向閥的圖形符號(hào)；3.能規(guī)范連接液壓回路并調(diào)試。素質(zhì)目標(biāo)：1.培養(yǎng)學(xué)生自主探索能力；2.培養(yǎng)學(xué)生理性思維和舉一反三的方法能力。

假如你是某企業(yè)的設(shè)備維修人員，某車間現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員將數(shù)控車床的尾座改造成了液壓尾座，但是在調(diào)試中發(fā)現(xiàn)尾座伸出和縮回時(shí)不能實(shí)現(xiàn)任意位置停止，請(qǐng)你分析原因，并進(jìn)行改進(jìn)。4.1搭建液壓方向回路任務(wù)描述

請(qǐng)根據(jù)任務(wù)描述，分析以下問題：1．該液壓尾座回路的功能是什么？2．該液壓尾座回路的核心元件是什么？3．這種功能的回路都有哪些類型？4．該液壓尾座回路調(diào)整要遵循什么規(guī)范？5．為解決以上問題，你打算怎么做？4.1搭建液壓方向回路任務(wù)描述子任務(wù)分析2．分析液壓尾座回路圖1．了解液壓尾座的動(dòng)作要求圖4-1-1液壓尾座回路圖子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖換向和鎖緊從功能上都屬于液壓方向回路，核心元件是換向閥，（解決問題1和問題2）方向控制閥相關(guān)知識(shí)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，用來控制油液流動(dòng)方向的控制閥統(tǒng)稱方向控制閥，簡(jiǎn)稱為方向閥。方向閥根據(jù)功能分為單向閥和換向閥兩類。分類液壓換向閥1．功能：

控制油液的流動(dòng)與停止，使液壓缸實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)與停止；變換油液流動(dòng)方向，使液壓缸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向切換。子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖2．液壓換向閥的結(jié)構(gòu)與原理圖4-1-2滑閥式換向閥的結(jié)構(gòu)液壓換向閥子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（1）液壓換向閥的結(jié)構(gòu)相關(guān)知識(shí)2．液壓換向閥的結(jié)構(gòu)與原理圖4-1-3滑閥式換向閥的工作原理子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（2）液壓換向閥的原理相關(guān)知識(shí)液壓換向閥3．認(rèn)識(shí)換向閥的符號(hào)

圖4-1-4換向閥的位及符號(hào)表示子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（1）“位”和“位數(shù)”：相關(guān)知識(shí)液壓換向閥3．認(rèn)識(shí)換向閥的符號(hào)

圖4-1-6換向閥的通子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（2）通：相關(guān)知識(shí)液壓換向閥3．認(rèn)識(shí)換向閥的符號(hào)

圖4-1-7換向閥的常態(tài)位子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（3）常態(tài)位：閥芯未受到操縱時(shí)所處的位置，即不工作時(shí)閥所處的初始位置。相關(guān)知識(shí)液壓換向閥3．認(rèn)識(shí)換向閥的符號(hào)圖4-1-8三位四通換向閥接入系統(tǒng)子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（3）常態(tài)位：相關(guān)知識(shí)圖4-1-9無常態(tài)位時(shí)三位四通換向閥的接入位液壓換向閥3．認(rèn)識(shí)換向閥的符號(hào)子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（3）常態(tài)位：相關(guān)知識(shí)圖4-1-10常開型和常閉型二位二通換向閥和二位三通換向閥液壓換向閥3．認(rèn)識(shí)換向閥的符號(hào)子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（4）滑閥機(jī)能：閥芯在常態(tài)位時(shí)閥中各油口的連通方式對(duì)缸運(yùn)動(dòng)的控制作用。相關(guān)知識(shí)液壓換向閥表4-1-1三位四通換向閥常用的五種中位機(jī)能3．認(rèn)識(shí)換向閥的符號(hào)子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（5）操縱方式：相關(guān)知識(shí)液壓換向閥人力、機(jī)械力、液壓力、電磁力等圖4-1-11換向閥的操縱方式符號(hào)4．認(rèn)識(shí)常用換向閥子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（1）手動(dòng)換向閥相關(guān)知識(shí)液壓換向閥圖4-1-12三位四通手動(dòng)換向閥1—手柄；2—閥芯；3—彈簧滑閥式換向閥按操縱方式可分為手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、電動(dòng)、液動(dòng)和電液動(dòng)等類型。4．認(rèn)識(shí)常用換向閥子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（2）機(jī)動(dòng)換向閥：又稱為行程閥、機(jī)控閥相關(guān)知識(shí)液壓換向閥圖4-1-13二位三通機(jī)動(dòng)換向閥1—彈簧；2—閥芯；3—閥體；4—滾輪；5—行程擋塊4．認(rèn)識(shí)常用換向閥子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（3）電磁換向閥：相關(guān)知識(shí)液壓換向閥圖4-1-14三位四通電磁換向閥又稱電動(dòng)換向閥，利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動(dòng)閥芯來控制液流方向。1-閥體；2-閥芯；3-定位套；4-對(duì)中彈簧；5-擋圈；6-推桿；7-環(huán)；8-線圈；9-銜鐵；10-導(dǎo)套；11-插頭組件4．認(rèn)識(shí)常用換向閥子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（4）液控?fù)Q向閥:相關(guān)知識(shí)液壓換向閥圖4-1-15三位四通液動(dòng)換向閥又叫液動(dòng)換向閥，利用控制油路的壓力油來改變閥芯位置，實(shí)現(xiàn)油路換向。4．認(rèn)識(shí)常用換向閥子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖（5）電液換向閥相關(guān)知識(shí)液壓換向閥圖4-1-16彈簧對(duì)中型三位四通電液換向閥1、6—節(jié)流閥；2、7—單向閥；3、5—電磁鐵；4—電磁閥閥芯；8—主閥閥芯單向閥的功能：控制油液?jiǎn)蜗蛄鲃?dòng)。子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)液壓?jiǎn)蜗蜷y圖4-1-19普通單向閥結(jié)構(gòu)和符號(hào)1．普通單向閥單向閥的分類：普通單向閥和液控單向閥兩種。子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)液壓?jiǎn)蜗蜷y圖4-1-21單向閥的應(yīng)用1、2—單向閥1．普通單向閥子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)液壓?jiǎn)蜗蜷y圖4-1-22液控單向閥

1—活塞；2—頂桿；3—閥芯2．液控單向閥：通入控制壓力油后即允許流體雙向流動(dòng)的單向閥。子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)液壓?jiǎn)蜗蜷y圖4-1-23液控單向閥的應(yīng)用

2．液控單向閥：子任務(wù)4.1.1讀任務(wù)回路圖子任務(wù)實(shí)施選擇正確的換向閥圖4-1-24應(yīng)選用的主換向閥圖形符號(hào)本任務(wù)選用電磁換向閥，合理。注意流量超過63L/min時(shí)，不能選用電磁閥。選用四通閥，合理，這是因?yàn)轵?qū)動(dòng)液壓尾座的是雙作用液壓缸。選用二位閥，缸只能做伸出和縮回動(dòng)作，不合理，應(yīng)選用三位閥；中位時(shí)，缸要求鎖緊，泵卸荷，所以應(yīng)選用中位M型三位閥。應(yīng)選用的主換向閥的圖形符號(hào)如圖4-1-24所示。子任務(wù)4.1.2改進(jìn)任務(wù)回路圖子任務(wù)分析搭建液壓回路，第一步要分析回路功能，確定主要功能動(dòng)作，第二步根據(jù)主功能選用核心元件，第三步根據(jù)主功能要求選用其他液壓元件。本任務(wù)中，主功能是尾座的動(dòng)作，回路的主功能就是驅(qū)動(dòng)尾座的液壓缸的伸出和縮回功能，即缸的換向功能。同時(shí)要求尾座在停止時(shí)，不能受到外力而發(fā)生移動(dòng)，即要求液壓缸在中位時(shí)能實(shí)現(xiàn)鎖緊功能。本任務(wù)的回路功能就是換向和鎖緊。子任務(wù)4.1.2改進(jìn)任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)

功能是通過控制油液的通斷和流動(dòng)方向，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止和換向。方向回路的主要類型有換向、鎖緊、啟停和精確停止。一、方向回路實(shí)現(xiàn)缸方向控制的回路簡(jiǎn)稱方向回路。子任務(wù)4.1.2改進(jìn)任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)功能是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)方向切換。二、液壓換向回路的搭建1．換向回路：（1）普通換向回路圖4-1-25各種換向閥組成的換向回路子任務(wù)4.1.2改進(jìn)任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)二、液壓換向回路的搭建1．換向回路（2）連續(xù)往返換向回路圖4-1-26連續(xù)往返換向回路1—液壓液；2—溢流閥：3—二位手動(dòng)換向閥；4—液控?fù)Q向閥；5、6—單向調(diào)速閥；7、8—行程閥；9—液壓缸子任務(wù)4.1.2改進(jìn)任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)二、液壓換向回路的搭建1．換向回路（3）插裝閥換向回路圖4-1-27采用插裝閥的換向回路子任務(wù)4.1.2改進(jìn)任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)三、液壓?jiǎn)⑼；芈返拇罱▎⑼；芈返脑砭褪峭ㄟ^接通或切斷油路來實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動(dòng)與停止。圖4-1-28啟停回路（a）泵卸荷的啟?；芈罚╞）準(zhǔn)確停車的啟停回路（c）所示為切斷油路的啟?；芈纷尤蝿?wù)4.1.2改進(jìn)任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)四、液壓鎖緊回路的搭建鎖緊回路的功能是實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件在任意位置停止、防止執(zhí)行元件停止后受負(fù)載或受其他外力作用后產(chǎn)生竄動(dòng)。鎖緊回路的原理同停止回路，是通過切斷執(zhí)行元件的進(jìn)、出油通道實(shí)現(xiàn)的。常利用換向閥的中位機(jī)能和液控單向閥實(shí)現(xiàn)鎖緊。子任務(wù)4.1.2改進(jìn)任務(wù)回路圖相關(guān)知識(shí)四、液壓鎖緊回路的搭建圖4-1-29鎖緊回路（a）三位四通換向閥中位機(jī)能實(shí)現(xiàn)的鎖緊回路（b）液控單向閥實(shí)現(xiàn)的鎖緊回路子任務(wù)4.1.2改進(jìn)任務(wù)回路圖子任務(wù)實(shí)施圖4-1-30所示為本任務(wù)中液壓尾座改進(jìn)后的液壓回路圖4-1-30液壓尾座改進(jìn)后的液壓回路子任務(wù)4.1.3油路調(diào)整子任務(wù)分析前面搭建的液壓尾座的液壓回路，經(jīng)過仿真，功能符合要求。接下來要在數(shù)控車床上搭建實(shí)際的液壓回路。主要工作是液壓回路核心元件——主換向閥的更換。你必須熟知安全規(guī)范，并能按照操作規(guī)范，拆下原來的主換向閥，然后再安裝重新選擇的主換向閥。在確保安裝牢固可靠的前提下，先手動(dòng)調(diào)試，再啟動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行電氣—液壓回路的綜合調(diào)試。子任務(wù)4.1.3油路調(diào)整相關(guān)知識(shí)安全操作規(guī)范（1）按規(guī)定穿戴好勞保用品。（2）調(diào)整油路前，必須將液壓缸縮回，不允許活塞桿裸露在外。（3）調(diào)整油路前，將液壓缸縮回后，必須確保液壓泵處于停止?fàn)顟B(tài)，禁止帶壓操作。（4）安裝液壓管道時(shí)必須將管道鎖緊裝置向上撥動(dòng)，同時(shí)管道垂直插入接口，禁止傾斜插入接口；拆卸管道時(shí)，必須一手將鎖緊裝置向上撥動(dòng)，同時(shí)另一手輕輕垂直向上拔起。禁止暴力拆卸管道，如果在安裝時(shí)裝入困難，須用泄壓閥泄壓后再進(jìn)行安裝操作。在拆卸的同時(shí)，人的站位要避開可能噴射的方向。子任務(wù)4.1.3油路調(diào)整相關(guān)知識(shí)安全操作規(guī)范（5）液壓元件、管道等安裝好后，在啟動(dòng)泵之前，必須檢查各元件的安裝是否牢固可靠，以防止在接通壓力油的瞬間，元件或者管道掉落或脫開。（6）在缸運(yùn)動(dòng)的行程上不允許擺放任何工具、工件及其他物品。（7）關(guān)閉液壓泵之前，必須將泵卸荷后再關(guān)閉。（8）在缸運(yùn)動(dòng)過程中，不允許用任何物品觸碰液壓缸活塞桿。（9）禁止在液壓泵啟動(dòng)后，液壓缸在未加任何控制信號(hào)的情況下，突然伸出。子任務(wù)4.1.3油路調(diào)整子任務(wù)實(shí)施換向閥更換第一步：將缸縮回。第二步：卸荷泵，關(guān)閉液壓泵。第三步：按照操作規(guī)范拆下主換向閥的連接管道。第四步：按照操作規(guī)范拆下原來的主換向閥，并按規(guī)定擺放到指定位置。第五步：按照操作規(guī)范安裝三位四通換向閥，然后連接管道，檢查閥和管道是否安裝和連接牢固可靠。子任務(wù)實(shí)施換向閥更換第六步：?jiǎn)?dòng)控制電路，檢查電磁閥的信號(hào)是否正常。第七步：關(guān)閉控制電路，啟動(dòng)泵，空載轉(zhuǎn)動(dòng)幾分鐘，然后按下電磁閥的手動(dòng)手動(dòng)操作裝置，觀察缸的動(dòng)作是否正確。第八步：?jiǎn)?dòng)控制電路，觀察缸的動(dòng)作是否正確。第九步：使缸縮回，關(guān)閉控制電路，卸荷后關(guān)閉液壓泵。第十步：將所使用的各種工具、夾具、輔具及場(chǎng)地按照6S管理要求進(jìn)行整理。子任務(wù)4.1.3油路調(diào)整任