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電工知識(shí)(橋式起重機(jī)的電氣控制
)一、起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)二、凸輪控制器控制原理三、主令控制器工作原理四、橋式起重機(jī)電氣控制電路橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)
起重機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)1、提升物品時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)
提升物品時(shí),電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL由重力轉(zhuǎn)矩TW及提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩Tf兩部分組成,當(dāng)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T克服TL時(shí),重物被提升;當(dāng)T=TL時(shí),重物以恒定速度提升。由此出發(fā),可作出如圖4.3所示特性,此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于正向電動(dòng)狀態(tài)。2、下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)
(1)反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài)當(dāng)空鉤或輕載下放時(shí),由于負(fù)載重力轉(zhuǎn)矩小于提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩,此時(shí)依靠重物自身重量不能下降。為此,電動(dòng)機(jī)必須向著重物下降方向產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,并與重力轉(zhuǎn)矩一起共同克服摩擦阻轉(zhuǎn)矩,強(qiáng)使空鉤或輕載下放,這在起重機(jī)中常叫做強(qiáng)力下降。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在-na下,以na速度下放重物。(2)再生制動(dòng)狀態(tài)在中載或重載長(zhǎng)距離下降重物時(shí),可將提升電動(dòng)機(jī)按反轉(zhuǎn)相序接線(xiàn),產(chǎn)生下降方向的電磁轉(zhuǎn)矩T,,使電動(dòng)機(jī)很快加速并超過(guò)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。此時(shí),轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流均改變方向,產(chǎn)生阻止重物下降的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)T=TW-Tf時(shí),電動(dòng)機(jī)以高于同步轉(zhuǎn)速的速度穩(wěn)定運(yùn)行,所以可稱(chēng)為超同步制動(dòng)。(3)倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)在下放重型載荷時(shí),電動(dòng)機(jī)定子仍按正轉(zhuǎn)提升相序接線(xiàn),但在轉(zhuǎn)子電路中串接較大電阻,這時(shí)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL,因此電動(dòng)機(jī)就被載荷拖動(dòng),迫使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)以后電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率增大,轉(zhuǎn)子的電動(dòng)勢(shì)和電流都加大,轉(zhuǎn)矩也隨之加大,直至T=TL,在nc穩(wěn)定運(yùn)行。此時(shí)若處于輕載下放<T’W時(shí),將會(huì)出現(xiàn)不但不下降反而上升之后果,如圖中d點(diǎn)工作,以nd上升。凸輪控制器的電路主令控制器工作原理1、主令控制器的結(jié)構(gòu)圖中1與7為固定于方軸上的凸輪塊;3是靜觸頭;4是動(dòng)觸頭,固定于繞軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的支桿5上。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)方軸時(shí),凸輪塊隨之轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)凸輪塊的凸起部分轉(zhuǎn)到與小輪8接觸時(shí),推動(dòng)支桿5向外張開(kāi),使動(dòng)觸頭4離開(kāi)靜觸頭3,將被控回路斷開(kāi)。當(dāng)凸輪的凹陷部分與小輪8接觸時(shí),支桿5在反力彈簧作用下復(fù)位,使動(dòng)、靜觸頭閉合,從而接通被控回路。這樣安裝一串不同形狀的凸輪,可使觸頭按一定順序閉合與斷開(kāi)。2、提升機(jī)構(gòu)磁力控制器控制系統(tǒng)橋式起重機(jī)電氣控制電路1、主鉤提升運(yùn)動(dòng)①預(yù)備級(jí):
Q1在向上位置1→觸點(diǎn)1、3閉合→提升電機(jī)M1正轉(zhuǎn)(觸點(diǎn)4~8均不閉合)→電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子全電阻,工作在機(jī)械特性1。②重物提升:
Q1轉(zhuǎn)至向上位置2、3、4、5時(shí),轉(zhuǎn)子電阻依次減小,提升速度依次提高。(負(fù)載轉(zhuǎn)矩加大)③低速提升重物的方法:點(diǎn)動(dòng)斷續(xù)操作,將操作手柄往返于
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