康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析

康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第1頁臨床意義主要日常生活活動(dòng)能力之一評定患者是否存在異常步態(tài)以及步態(tài)異常性質(zhì)和程度為分析異常步態(tài)原因和矯正異常步態(tài)、制訂治療方案提供必要依據(jù)評定康復(fù)治療效果康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第2頁怎樣進(jìn)行步態(tài)分析包含定性分析和定量分析兩種方法常見基礎(chǔ)知識康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第3頁常見術(shù)語正常步行必須完成三個(gè)過程：支持體重，單腿支撐，擺動(dòng)腿邁步。步態(tài)分析中常見基礎(chǔ)參數(shù)包含步長、步幅、步頻、步速、步行周期、步行時(shí)相，其中步長、步頻和步速是步態(tài)分析中最常見3大要素，其內(nèi)涵是相關(guān)行走生物力學(xué)分析所包括最基礎(chǔ)知識，進(jìn)行步態(tài)分析者應(yīng)該熟練掌握?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第4頁步長（steplength）行走時(shí)一側(cè)足跟著地到緊接著對側(cè)足跟著地所行進(jìn)距離稱為步長，又稱單步長，以下列圖示Ⅰ，通常見cm表示。健康人平地行走時(shí)，普通步長約為50～80cm。個(gè)體步長差異主要與腿長相關(guān)，腿長，步長也大?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第5頁步幅和步寬步幅（stridelength）行走時(shí)，由一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地所進(jìn)行距離稱為步幅，又稱復(fù)步長或跨步長，如上圖示Ⅱ，用cm表示，通常是步長兩倍。步寬（stridewidth）在行走中左、右兩足間距離稱為步寬，通常以足跟中點(diǎn)為測量參考點(diǎn)，如上圖示Ⅲ，通常見cm表示，健康人約為8±3.5cm。康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第6頁足角和步頻足角（footangle）在行走中前進(jìn)方向與足長軸所形成夾角稱為足角，如上圖示，通常見°表示，健全人約為6.75°。步頻（cadence）行走中每分鐘邁出步數(shù)稱為步頻，又稱步調(diào)，通常見steps/min表示。健全人通常步頻大約是95～125steps/min，東方男性步頻平均約為112.2±8.9steps/min，女性平均為123.4±8.0steps/min。雙人并肩行走時(shí)，普通是短腿者步頻大于長腿者?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第7頁步速、步行周期和時(shí)相步速（walkingvelocity）行走時(shí)單位時(shí)間內(nèi)在行進(jìn)方向上整體移動(dòng)直線距離稱為步速，即行走速度，通常見m/min表示。普通健全人通常行走速度約為65～95m/min。也能夠用步行10m所需時(shí)間來計(jì)算。步行周期（gaitcycle）在行走時(shí)一側(cè)足跟著地到該側(cè)足跟再次著地過程被稱為一個(gè)步行周期，通常見時(shí)間秒（s）表示。普通成人步態(tài)周期約為1～1.32s左右。步行時(shí)相（gaitphase/period）行走中每個(gè)步態(tài)周期都包含著一系列經(jīng)典姿位轉(zhuǎn)移。大家通常把這種經(jīng)典姿位改變劃分出一系列時(shí)段，稱之為步態(tài)時(shí)相（gaitphase），一個(gè)步行周期可分為支撐相（stancephase）和擺動(dòng)相（swingphase）。普通用該時(shí)相所占步態(tài)周期百分?jǐn)?shù)（cycle%）作為單位來表示，有時(shí)也用秒（s）表示?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第8頁支撐相支撐相是在步行中足與地面一直有接觸階段，支撐相包含單支撐相和雙支撐相。

康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第9頁單支撐相通常指一側(cè)下肢足跟著地到同側(cè)足尖離地過程，單位為s，普通占一個(gè)步行周期40%。為了進(jìn)行步態(tài)矯正和訓(xùn)練方便，提出以下動(dòng)作關(guān)鍵點(diǎn)：（1）足跟著地：下肢伸肌張力增高，伴有足下垂、內(nèi)翻患者難以完成。（2）全足底著地：自步行周期7.6%開始，全足底在地面放平。伴有足內(nèi)翻、足下垂病人難以完成。（3）重心轉(zhuǎn)移到同側(cè)：因?yàn)閱蝹?cè)下肢支撐身體重量，偏癱、關(guān)節(jié)疼痛、平衡能力低下患者往往時(shí)間過短。（4）足跟離地：自步行周期41.5%開始，是向下蹬踏起始動(dòng)作，偏癱病人往往完成不充分。（5）膝關(guān)節(jié)屈曲增大：自步行周期54.1%開始，偏癱病人因?yàn)橄轮旒≌純?yōu)勢，膝關(guān)節(jié)屈曲活動(dòng)受限，完成困難。（6）足尖離地：自步行周期60%開始，身體重心線移到踝關(guān)節(jié)前方，足趾用力著地，經(jīng)過下肢蹬踏動(dòng)作，產(chǎn)生向前推進(jìn)力。偏癱患者因?yàn)橄轮d攣，足下垂、內(nèi)翻，下肢分離運(yùn)動(dòng)不充分，所以不能很好地完成此動(dòng)作，是步態(tài)異常主要原因之一。康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第10頁雙支撐相雙足支撐是步行最大特點(diǎn)。在一個(gè)步行周期中，當(dāng)一側(cè)下肢完成足跟抬起到足尖向下蹬踏離開地面時(shí)期內(nèi)，另一側(cè)下肢同時(shí)進(jìn)行足跟著地和全足底著地動(dòng)作，所以產(chǎn)生了雙足同時(shí)著地階段。普通占一個(gè)步行周期20%，此階段長短與步行速度相關(guān)，速度越快，雙支撐相就越短，當(dāng)由走變?yōu)榕軙r(shí)，雙支撐相變?yōu)榱?。雙支撐相消失，是走和跑轉(zhuǎn)折點(diǎn)，故成為競走比賽時(shí)判斷是否犯規(guī)唯一標(biāo)準(zhǔn)?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第11頁擺動(dòng)相擺動(dòng)相是在步行中一直與地?zé)o接觸階段，通常指從一側(cè)下肢足尖離地，到同側(cè)足跟著地階段，單位為s，普通占一個(gè)步行周期40%。此階段動(dòng)作關(guān)鍵點(diǎn)是：1．足上提從一個(gè)步行周期63.6%開始，是足尖離地、下肢向前擺動(dòng)加速期。2．膝關(guān)節(jié)最大屈曲是從一個(gè)步行周期67.9%開始，擺出下肢剛才經(jīng)過身體正下方。3．髖關(guān)節(jié)最大屈曲自步行周期84.6%開始。此階段已完成下肢向前擺出動(dòng)作，開始減速，直至足跟著地。4．足跟著地完成步行周期100%?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第12頁進(jìn)行步態(tài)分析所必須基礎(chǔ)知識基礎(chǔ)坐標(biāo)面水平面Horizontalplane額狀面Frontalplane矢狀面Sagittalplane基礎(chǔ)坐標(biāo)軸X方向——向前，矢狀面內(nèi)矢狀軸Y方向——向上，垂直于水平面垂直軸Z方向——向右，水平面內(nèi)額狀軸康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第13頁正常步態(tài)中關(guān)節(jié)和肌肉活動(dòng)（一）身體主要部位及關(guān)節(jié)活動(dòng)人在步行時(shí)為了降低能量消耗，身體各部位要盡可能維持正?；顒?dòng)范圍運(yùn)動(dòng)，降低身體重心移動(dòng)。1．骨盆骨盆移動(dòng)能夠被認(rèn)為是重心移動(dòng)。正常成人在步行時(shí)身體重心位置在骨盆正中線上，從下方起男性約為身高55%，女性約為50%高度。步行時(shí)重心上下移動(dòng)為正弦曲線，在一個(gè)步行周期中出現(xiàn)兩次，其振幅約4.5cm，最高點(diǎn)是支撐中期，最低點(diǎn)是足跟著地；骨盆側(cè)方移動(dòng)也是正弦曲線，在一個(gè)步行周期內(nèi)左、右各出現(xiàn)一次，其振幅約3cm，最大移動(dòng)度是在左、右足處于支撐中期時(shí)出現(xiàn)，在雙足支撐期重心位于左右中間。骨盆在水平面內(nèi)沿垂直軸旋轉(zhuǎn)角度單側(cè)為4°，雙側(cè)為8°。這種旋轉(zhuǎn)能夠降低骨盆上下移動(dòng)，最大內(nèi)旋位發(fā)生在足跟著地后期，最大外旋位發(fā)生在擺動(dòng)早期。骨盆在矢狀面內(nèi)沿冠狀軸傾斜運(yùn)動(dòng)范圍約5°，雙足支撐相骨盆幾乎成水平，支撐中期時(shí)處于擺動(dòng)相骨盆傾斜角度最大，它能夠降低重心上下移動(dòng)。在一個(gè)步行周期中左右各傾斜一次?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第14頁2．髖關(guān)節(jié)正常步行時(shí)髖關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)中最大屈曲約30°（擺動(dòng)相中期），最大伸展約20°（足跟離地），共約50°范圍，其運(yùn)動(dòng)為正弦曲線，如圖12-2；內(nèi)收、外展運(yùn)動(dòng)中最大外展約6°（足跟離地）、最大內(nèi)收約4°（足底著地），共約10°范圍，其運(yùn)動(dòng)幾乎是直線性改變；內(nèi)外旋運(yùn)動(dòng)中外旋4°（足趾離地到足跟著地?cái)[動(dòng)相）、內(nèi)旋4°（從足跟著地到足跟離地?cái)[動(dòng)相），共約8°范圍，其運(yùn)動(dòng)呈曲軸狀，從支撐相到擺動(dòng)相、擺動(dòng)相到支撐相過渡時(shí)產(chǎn)生急劇改變?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第15頁3.膝關(guān)節(jié)正常步行時(shí)膝關(guān)節(jié)屈伸運(yùn)動(dòng)中最大屈曲約為65°（擺動(dòng)中期）、最大伸展為0°（足跟著地），共約65°范圍。在屈伸運(yùn)動(dòng)中，可見輕度屈伸與大范圍屈伸兩次（雙重膝作用）。支撐相中足跟著地與足跟離地時(shí)膝關(guān)節(jié)幾乎是伸展?fàn)顟B(tài)，支撐相中期可見約15°屈伸。除屈伸運(yùn)動(dòng)外，膝關(guān)節(jié)還有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，足跟離地時(shí)為最大外旋，約4°，擺動(dòng)中期為最大內(nèi)旋，約12°，共16°范圍，其次序?yàn)閺淖愀兀▋?nèi)旋）到足底著地（內(nèi)旋），以后外旋直到足跟離地。康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第16頁4.踝關(guān)節(jié)正常步行時(shí)踝關(guān)節(jié)跖屈、背伸運(yùn)動(dòng)中最大背伸發(fā)生在足跟離地，約15°，足跟離地時(shí)為最大跖屈，約20°，共35°。一個(gè)步行周期中有2次跖屈和背伸，尤其在支撐相驅(qū)動(dòng)期踝關(guān)節(jié)從跖屈位急劇變?yōu)楸成煳?。除屈伸運(yùn)動(dòng)外，踝關(guān)節(jié)還有旋轉(zhuǎn)、內(nèi)外翻運(yùn)動(dòng)。踝關(guān)節(jié)外旋8°、內(nèi)旋2°，共約10°范圍；外翻3°、內(nèi)翻12°，共約15°范圍?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第17頁其它部位（1）頭頭上下移動(dòng)與重心上下移動(dòng)幾乎一致，上下振幅約5～6cm，左右移動(dòng)振幅約5～6cm。上體上體垂直，雙肩平齊，速度加緊時(shí)稍有前傾；行走時(shí)上體有與骨盆旋轉(zhuǎn)方向相反轉(zhuǎn)動(dòng)，這個(gè)動(dòng)作能夠降低整個(gè)身體扭轉(zhuǎn)?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第18頁其它部位（2）上肢正常行走時(shí)雙上肢交替前后擺動(dòng)，其方向與同側(cè)下肢擺動(dòng)方向和骨盆旋轉(zhuǎn)方向恰好相反，如當(dāng)左下肢與左側(cè)骨盆向前擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)時(shí)，左上肢向后擺動(dòng)，右上肢向前擺動(dòng)。此時(shí)，上肢關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)主要發(fā)生在肩關(guān)節(jié)，足跟著地時(shí)為最大伸展，為21.1°，足跟離地時(shí)為最大屈曲，為17.4°，共約40°范圍。肘關(guān)節(jié)屈伸是在雙足同時(shí)支撐時(shí)期改變運(yùn)動(dòng)方向，最大屈曲為38.9°，最大伸展為-0.4°，共約40°范圍。上肢與下肢上肢擺動(dòng)方向與下肢相反，才能夠到達(dá)維持身體平衡，降低轉(zhuǎn)動(dòng)。肩關(guān)節(jié)自由擺動(dòng)約30°（屈曲約6°,后伸約24°）。康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第19頁（二）參加主要肌肉活動(dòng)步行動(dòng)力主要起源于下肢及軀干肌肉作用，在一個(gè)步行周期中，肌肉活動(dòng)含有保持平衡、吸收震蕩、加速、減速和推進(jìn)肢體運(yùn)動(dòng)功效。1．豎脊肌（erectorspinae）為背部深層肌，縱列于脊柱兩側(cè)，下起骶骨、髂骨，上止椎骨、肋骨、枕骨，作用為使脊柱后伸、頭后仰和維持人體于直立姿勢。在步行周期站立相早期和末期，豎脊肌活動(dòng)到達(dá)高峰，以確保行走時(shí)軀干正直。2．臀大肌（gluteusmaximus）為髖關(guān)節(jié)伸肌，收縮活動(dòng)始于擺動(dòng)相末期，并于支撐相，即足底全方面與地面接觸時(shí)到達(dá)高峰。在擺動(dòng)相后期臀大肌收縮，其目標(biāo)在于使向前擺動(dòng)大腿減速，約在步行周期85%，大腿運(yùn)動(dòng)方向改變?yōu)橄蚝?，成為下一個(gè)步行周期準(zhǔn)備。在支撐相，臀大肌起穩(wěn)定骨盆、控制軀干向前維持髖關(guān)節(jié)于伸展位作用?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第20頁（二）參加主要肌肉活動(dòng)3．髂腰?。╥liopsoas）為髖關(guān)節(jié)屈肌，髖關(guān)節(jié)于足跟離地至足趾離地期間伸展角度到達(dá)峰值（10°～15°）。為反抗髖關(guān)節(jié)伸展，從支持相中期開始至足趾離地前，髂腰肌呈離心性收縮，最終使髖關(guān)節(jié)從支撐相末期由伸展轉(zhuǎn)為屈曲。髂腰肌第二次收縮活動(dòng)始于擺動(dòng)相早期，使髖關(guān)節(jié)屈曲，以確保下肢向前擺動(dòng)。4．股四頭?。╭uadricepsfemoris）為全身最大肌，其中股直肌起于髂前下棘，股內(nèi)側(cè)肌、外側(cè)肌分別起自股骨粗線內(nèi)、外側(cè)唇，股中間肌起自股骨體前面；四個(gè)頭向下形成一腱，包繞髕骨前面和兩側(cè)，往下續(xù)為髕韌帶，止于脛骨粗隆。為膝關(guān)節(jié)強(qiáng)有力伸肌，股直肌還可屈髖關(guān)節(jié)。股四頭肌收縮活動(dòng)始于擺動(dòng)相末期，至支撐相負(fù)重期達(dá)最大值。此時(shí)作為膝關(guān)節(jié)伸肌，產(chǎn)生離心性收縮以控制膝關(guān)節(jié)屈曲度，從而使支撐中期免于出現(xiàn)因膝關(guān)節(jié)過分屈曲而跪倒情況。步行周期中，股四頭肌第二個(gè)較小收縮活動(dòng)見于足跟離地后，足趾離地后達(dá)峰值。此時(shí)含有雙重作用：其一，作為髖關(guān)節(jié)屈肌，提拉起下肢進(jìn)入擺動(dòng)相；其二，作為膝關(guān)節(jié)伸肌，經(jīng)過離心性收縮來限制和控制小腿在擺動(dòng)相初、中期向后擺動(dòng)，從而使下肢向前擺動(dòng)成為可能。康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第21頁（二）參加主要肌肉活動(dòng)5．縫匠?。╯artorius）是全身最長肌，起于髂前上棘，經(jīng)大腿前面，斜向下內(nèi)，止于脛骨上端內(nèi)側(cè)面，作用為屈髖和屈膝關(guān)節(jié)，并使已屈膝關(guān)節(jié)旋內(nèi)。在支撐相末期和擺動(dòng)相早期，作用為屈膝、屈髖，在擺動(dòng)相末期和支撐相早期，使膝關(guān)節(jié)旋內(nèi)。6．腘繩?。╤amstring）包含股二頭肌、半腱肌、半膜肌，均起于坐骨結(jié)節(jié)，跨越髖、膝兩個(gè)關(guān)節(jié)，分別止于腓骨頭和脛骨粗隆內(nèi)下方、脛骨內(nèi)側(cè)髁，作用為伸髖屈膝。主要收縮活動(dòng)始于擺動(dòng)相末期，足跟著地時(shí)到達(dá)活動(dòng)高峰并連續(xù)到支撐相。在擺動(dòng)相末期，作為屈膝肌，腘繩肌離心性收縮使小腿向前擺動(dòng)減速，以配合臀大肌收縮活動(dòng)（使大腿向前擺動(dòng)減速），為足跟著地做準(zhǔn)備。足跟著地時(shí)及著地后，腘繩肌又作為伸髖肌，幫助臀大肌伸髖，同時(shí)經(jīng)過穩(wěn)定骨盆，預(yù)防軀干前傾?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第22頁（二）參加主要肌肉活動(dòng)7．脛前肌（tibialisanterior）起自脛骨外側(cè)面，止于內(nèi)側(cè)楔骨內(nèi)側(cè)面和第1跖骨底，作用為伸踝關(guān)節(jié)（背屈）、使足內(nèi)翻。足跟著地時(shí)，脛前肌離心性收縮以控制踝關(guān)節(jié)跖屈度，預(yù)防在足放平時(shí)出現(xiàn)足前部拍擊地面情況。足趾離地時(shí)，脛前肌收縮，再次控制或降低此時(shí)踝關(guān)節(jié)跖屈度，確保足趾在擺動(dòng)相能夠離開地面，使足離地動(dòng)作順利完成。8．小腿三頭?。╰ricepssurae）包含腓腸肌和比目魚肌，起于股骨內(nèi)、外側(cè)髁，以跟腱止于跟結(jié)節(jié)，作用為屈踝關(guān)節(jié)和屈膝關(guān)節(jié)。腓腸肌在行走、跑、跳中提供推進(jìn)力，而比目魚肌富含慢性、抗疲勞紅肌纖維，主要與站立時(shí)小腿與足之間穩(wěn)定相關(guān)。在站立相，能固定踝關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)，以預(yù)防身體向前傾斜。康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第23頁跳躍、跑步與步行運(yùn)動(dòng)學(xué)區(qū)分康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第24頁雙足跳雙足跳是雙足并攏，身體前傾，因?yàn)橄?、踝關(guān)節(jié)伸展而離開地面，雙足騰空再雙足落地，如圖所表示。兩只腳步態(tài)一樣，僅有雙支撐相和雙擺動(dòng)相?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第25頁單足跳單足跳蹬地和著地是同一足，如踢毽子和跳繩等。從步態(tài)來看，僅有一只腳支撐相和擺動(dòng)相，而且在擺動(dòng)相時(shí)雙足騰空，如圖所表示。

康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第26頁跑步跑步可分解為一只腳蹬地同時(shí)另一只腳擺動(dòng)，然后是雙足騰空，最終是另一只腳著地，周而復(fù)始，如圖所表示。跑步一定有雙足騰空階段，這一點(diǎn)和雙足跳及單足跳相同。但跑以向前為主，跳以向上為主，且跑步時(shí)雙足交替著地，而跳卻是固定腳著地，這是其間區(qū)分。康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第27頁步行步行是人體移動(dòng)過程中一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡。移動(dòng)中一只腳擺動(dòng)時(shí)另一只腳著地，而且一定有兩只腳同時(shí)著地雙支撐期，如圖所表示。

康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第28頁跳躍、跑步與步行動(dòng)力學(xué)區(qū)分靜態(tài)站立時(shí)，地面支反力（地反應(yīng)力）F等于體重G。走路時(shí)人重心在不停地上下移動(dòng)，雙支撐期時(shí)重心最低，相當(dāng)于以雙腿為邊步長為底等腰三角形高。而擺動(dòng)中期重心最高，相當(dāng)于腿長（實(shí)際上還要加一個(gè)常量）。依據(jù)牛頓第二定律f=ma，此時(shí)地面支反力就等于體重再加上或減去人質(zhì)量與上下運(yùn)動(dòng)加速度乘積。走路時(shí)地面最大支反力相當(dāng)于體重110～125％，即走路時(shí)F=1.1～1.25G。中長跑時(shí)最大蹬地力約4G，短跑是5G，跳遠(yuǎn)是6G，跳高是8G?？梢娮悴砍惺苤亓渴沁h(yuǎn)遠(yuǎn)大于體重?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第29頁體重75千克運(yùn)動(dòng)員從事不一樣項(xiàng)目比賽時(shí)，在最終一瞬間發(fā)力時(shí)，腳上承受重量康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第30頁正常足和異常足在站立時(shí)受力區(qū)分正常足站立：文件指出，人體重心高度在第1～3骶椎，且在骨盆中心。早期足部生物力學(xué)認(rèn)為，站立時(shí)足底跖骨頭M1，M5和跟骨為三個(gè)負(fù)重點(diǎn)并組成一個(gè)受力平面，如左下列圖所表示。而當(dāng)代足部生物力學(xué)認(rèn)為，站立時(shí)每一個(gè)跖骨頭均承重，如右下列圖所表示。在單足支撐期時(shí)，是一只腳負(fù)擔(dān)全部體重，此時(shí)足跟受力占去二分之一，跖骨頭M1占去了另二分之一?即，而另二分之一?由M2～M5四個(gè)跖骨頭均布受力各占。

康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第31頁正常足和異常足在站立時(shí)受力區(qū)分異常足站立：先從足跟相對地面位置來看，以下列圖所表示為左腳后足三種情況，自左至右為：跟外翻、跟垂直和跟內(nèi)翻。當(dāng)跟外翻時(shí)（圖中左圖）距下關(guān)節(jié)是被打開，著地時(shí)體重W是被地面支反力N和水平力F所平衡。很顯然N＞W(wǎng)，可見距下關(guān)節(jié)承受力比體重大，且在橫向F力作用下，促使距下關(guān)節(jié)打開，這是平足特點(diǎn)。當(dāng)跟垂直時(shí)（圖中中圖），N＝W且距下關(guān)節(jié)不變。而當(dāng)跟內(nèi)翻時(shí)（圖中右圖），著地時(shí)體重W是被地面支反力N和水平力F所平衡。很顯然N＞W(wǎng)，可見距下關(guān)節(jié)承受力比體重大，且在橫向F力作用下，促使距下關(guān)節(jié)關(guān)閉，造成關(guān)節(jié)更穩(wěn)定，這就是經(jīng)典高弓足特點(diǎn)。正常足距下關(guān)節(jié)與地面夾角為42°。平足是跟外翻和舟骨下陷，該角度可到25°。而高弓足恰好相反，該角度可到60°，故動(dòng)作小且僵硬?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第32頁鞋跟高度對足部受力影響足蹬地運(yùn)動(dòng)主要靠小腿三頭肌收縮引發(fā)踝跖屈，且要與跖趾關(guān)節(jié)同時(shí)共同發(fā)揮作用。所以假如鞋子限制了踝關(guān)節(jié)或跖趾關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，必定影響蹬地效果。顯然鞋跟高度限制了跖趾關(guān)節(jié)活動(dòng)，高跟鞋勢必影響蹬地效果，如圖所表示?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第33頁長久穿高跟鞋三個(gè)弊端因?yàn)楦吒棺慵饣顒?dòng)范圍減小，使蹬地?zé)o力，這是從生物力學(xué)觀點(diǎn)來看穿高跟鞋弊端之一。所以經(jīng)常能夠看到穿高跟鞋婦女快速行走時(shí)，靠骨盆扭曲骨盆步來代償失去蹬地動(dòng)作，還有一些婦女成為永久性尖足屈膝步態(tài)。所以穿高跟鞋婦女難以大步流星，只能小步行走。與平跟鞋相比，穿高跟鞋者走兩步少半步。穿高跟鞋后因?yàn)橹匦那耙剖贵w重主要壓在前腳掌，不一樣鞋跟高度時(shí)足跟與跖骨頭承受體重不一樣百分比。當(dāng)平跟或赤足時(shí)為57％：43％；跟高2cm時(shí)為50％：50％；跟高4cm時(shí)為43％：57％；跟高6cm時(shí)為25％：75％，即跖骨頭承重比平跟增加了近1倍。加之重心提升后增加身體不穩(wěn)定性，愈加重了前腳掌壓力。久而久之將造成前腳掌下產(chǎn)生厚繭，必定會(huì)疼痛。穿高跟鞋會(huì)造成足底受額外下滑力，因?yàn)殚L久受下滑和擠壓會(huì)造成足弓抬高形成高弓足，久而久之會(huì)有足弓痛和前腳掌痛?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第34頁鞋長度對足部受力影響從人體生物力學(xué)觀點(diǎn)來看腳長度改變對選鞋、買鞋和防止足底痛有實(shí)際意義。比較同一人同一腳靜態(tài)足印圖和動(dòng)態(tài)足印圖可見，普通人動(dòng)態(tài)時(shí)足印長度增加1cm（約5％），內(nèi)側(cè)縱弓長度增加7mm。另外，從早到晚腳長度也伴隨站立和行走時(shí)間增加而略有增加。所以選鞋買鞋時(shí)，尤其是早晨買鞋，最好要大1號。長久站立和走動(dòng)會(huì)使腳變長，假如再穿小1號鞋，必定造成內(nèi)側(cè)縱弓前后方向長久受擠而使足弓提升，久而久之會(huì)造成足底痛和足弓痛。所以對那些從事長久站立和走動(dòng)職業(yè)者如護(hù)士、營業(yè)員、剪發(fā)師等，因工作特點(diǎn)會(huì)使足底韌帶長時(shí)間受拉，以致松弛變性引發(fā)足底痛，穿大1號鞋就更有實(shí)際意義。

康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第35頁常見異常步態(tài)康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第36頁平足平足距下關(guān)節(jié)在一個(gè)步態(tài)周期轉(zhuǎn)動(dòng)，即使也是從足跟外側(cè)著地時(shí)距下關(guān)節(jié)處于略有內(nèi)翻狀態(tài)，且著地后先外翻到零，但連續(xù)重度外翻且前足快速到M1著地，所以距下關(guān)節(jié)外翻比正常足大很多，而且提前到15％時(shí)，即對側(cè)足剛離地，距下關(guān)節(jié)就開始從外翻向內(nèi)翻轉(zhuǎn)動(dòng)，到對側(cè)足著地時(shí)已處于內(nèi)翻并連續(xù)到70％后才外翻?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第37頁尖足足跟不著地，有輕度、中度和重度，如圖所表示?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第38頁偏癱步態(tài)患側(cè)無驅(qū)動(dòng)力且支撐差，又因?yàn)樽惚城÷楸?，伴有足下垂，步行時(shí)身體向健側(cè)傾斜并依賴于健側(cè)，故步行有停滯現(xiàn)象且患側(cè)為尖足步態(tài)并畫圈。因?yàn)橹匦霓D(zhuǎn)移有困難，則轉(zhuǎn)移很短促，又形成顯著跳躍步行。在矢狀面上還可看到患者使頭部交替向前方探出，稱為雞樣步態(tài)或鴿樣步態(tài)。康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第39頁膝內(nèi)翻（O腿）和膝外翻（X腿）步態(tài)膝內(nèi)翻（O腿）步態(tài)：內(nèi)八字或肩向側(cè)方傾斜代償，步寬很小。膝外翻（X腿）步態(tài)：內(nèi)八字或肩向側(cè)方移動(dòng)代償，步向角閉鎖，步寬15㎝?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第40頁步態(tài)分析方法當(dāng)前步態(tài)分析系統(tǒng)包含運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)以及動(dòng)態(tài)肌電圖三個(gè)別。運(yùn)動(dòng)學(xué)觀察人體運(yùn)動(dòng)時(shí)空間位置改變，動(dòng)力學(xué)經(jīng)過受力板或壓力感受器測量行走時(shí)地板應(yīng)力改變，動(dòng)態(tài)肌電圖測試分析肌電信號。經(jīng)過對這三個(gè)別數(shù)據(jù)搜集及處理，結(jié)合運(yùn)算公式能夠觀察到人體在行走中步態(tài)，關(guān)節(jié)角度以及肌肉收縮活動(dòng)。盡管已經(jīng)有越來越多單位應(yīng)用表面肌電圖和步態(tài)分析儀，但臨床定性分析依然是當(dāng)前最常見評定伎倆?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第41頁臨床定性分析步態(tài)定性分析是由康復(fù)醫(yī)師或治療師用肉眼觀察患者行走過程，然后依據(jù)所得印象或按照一定觀察項(xiàng)目逐項(xiàng)評定結(jié)果對步態(tài)作出結(jié)論。（一）評定內(nèi)容步態(tài)分析是在詳細(xì)了解患者病史和全方面體格檢驗(yàn)基礎(chǔ)上進(jìn)行。1．病史了解與步態(tài)相關(guān)癥狀，如行走時(shí)有沒有伴隨疼痛、連續(xù)時(shí)間；經(jīng)過問詢既往史，能夠了解既往有沒有與影響步態(tài)疾病，如骨折、肌肉或神經(jīng)疾病、腫瘤等。2．體檢體檢有利于診療和判別診療，分析步態(tài)異常原因。3．觀察由康復(fù)醫(yī)師或治療師經(jīng)過目測，觀察患者行走過程，然后依據(jù)所得印象或逐項(xiàng)評定結(jié)果，作出步態(tài)分析結(jié)果。康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第42頁觀察內(nèi)容（1）觀察場地：測試場地內(nèi)光線要充分，面積最少6m×8m，讓被檢驗(yàn)者盡可能少穿衣服，方便作清楚觀察。（2）觀察內(nèi)容：運(yùn)動(dòng)對稱性、協(xié)調(diào)性、步幅、步速、骨盆運(yùn)動(dòng)、重心轉(zhuǎn)移、上下肢擺動(dòng)等，頭、肩位置、髖、膝、踝關(guān)節(jié)穩(wěn)定性，足跟著地、足尖離地時(shí)足情況，疼痛，疲勞，患者鞋等。（3）觀察程序：囑患者以自然和習(xí)慣姿勢和速度在測試場地往返步行數(shù)次，檢驗(yàn)者從前方、后方和側(cè)方重復(fù)觀察，分別觀察支撐相和擺動(dòng)相，注意兩側(cè)對比觀察?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第43頁（二）常見方法1．四期分析法在步態(tài)分析中最常見是步行時(shí)相四期分析法，即兩個(gè)雙支撐相、一個(gè)單支撐相、一個(gè)擺動(dòng)相。健全人平地行走時(shí)理想狀態(tài)是左右對稱，兩個(gè)雙支撐相大致相等，約各占步行周期12%時(shí)間；支撐相約占步行周期60%～62%（包含雙支撐相）時(shí)間，擺動(dòng)相約占步行周期38%～40%時(shí)間。各時(shí)相長短與步行速度直接相關(guān)。行走快時(shí)，雙支撐相減小，跑時(shí)，雙支撐相消失，為“0”。當(dāng)一腿有疾患時(shí)，因?yàn)榛纪韧荒茇?fù)重，傾向于健側(cè)負(fù)重，故患側(cè)支撐相所占時(shí)間相對降低，健側(cè)支撐相所占時(shí)間相對增加。康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第44頁2.RLA八分法是由美國加州RanchoLosAmigos康復(fù)醫(yī)院步態(tài)分析試驗(yàn)室提出。它在傳統(tǒng)步態(tài)時(shí)相分期基礎(chǔ)上，利用步態(tài)分析棍圖處理技術(shù)全方面、系統(tǒng)闡述了視覺觀察分析技術(shù)，如在一個(gè)步行周期中求出八個(gè)經(jīng)典動(dòng)作姿位點(diǎn)，即支撐前期（initialcontact）、支撐早期（loadingresponse）、支撐中期（midstance）、支撐末期（terminalstance）、擺動(dòng)前期（preswing）、擺動(dòng)早期（initialswing）、擺動(dòng)中期（midswing）、擺動(dòng)末期（terminal），如圖。與傳統(tǒng)步態(tài)分析方法相比，它含有以下特點(diǎn)?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第45頁康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第46頁RLA八分法特點(diǎn)（1）觀察內(nèi)容：包含了47種常見異常步態(tài)表現(xiàn)。檢驗(yàn)者能夠依據(jù)每一個(gè)關(guān)節(jié)或部位在步行周期中表現(xiàn)對照表中提醒內(nèi)容逐一分析，發(fā)覺患者在步行中存在何種表現(xiàn)以及出現(xiàn)異常時(shí)相。（2）觀察次序：由遠(yuǎn)端到近端，即從足、踝關(guān)節(jié)觀察開始，依次評定膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、骨盆及軀干；先觀察矢狀面，再從冠狀面觀察患者行走特征；在觀察一個(gè)詳細(xì)關(guān)節(jié)或部位時(shí)，應(yīng)將首次著地作為評定起點(diǎn)，按照步行周期發(fā)生次序進(jìn)行仔細(xì)觀察?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第47頁行走能力評定（1）功效性行走：有功效行走應(yīng)符合以下標(biāo)準(zhǔn)：①安全：獨(dú)立行走時(shí)穩(wěn)定，沒有跌倒憂慮，不需要他人幫助；②質(zhì)量：行走姿勢基礎(chǔ)正常，站立時(shí)雙手能游離作其它活動(dòng)，不用步行框架等粗笨助行器；③心血管功效：心臟有足夠能力，表現(xiàn)為步行效率即步行速度（m/min）/步行3min后心率大于30%，即步行速度/步行3min后心率×100%＞30%

；④速度和耐力：有一定速度和耐力，即能連續(xù)走5分鐘，并走過575m左右?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第48頁功效性行走依據(jù)患者行走詳細(xì)情況，功效性行走又能夠分為小區(qū)性行走和家庭性行走，前者主要表現(xiàn)為有能力在家庭周圍地域采購、散步、上公園、到附近醫(yī)療機(jī)構(gòu)就診等。詳細(xì)標(biāo)準(zhǔn)為：①終日穿戴支具并能耐受；②能一口氣走900m左右；③能上下樓梯；④能獨(dú)立進(jìn)行日常生活活動(dòng)。除②外均能到達(dá)者，可列為家庭功效性行走，即速度和耐力達(dá)不到要求，但能夠在家中步行，并能完成一定活動(dòng)。康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第49頁描述行走能力概念（2）治療性行走：行走安全和質(zhì)量均不符合功效性行走要求，但有支具或輔助器具能作短暫步行者，稱為治療性行走。治療性行走即使沒有實(shí)用性，但有顯著治療價(jià)值：①給患者能站能走感覺，形成巨大心理支持；②降低對坐骨結(jié)節(jié)等處壓力，降低壓瘡發(fā)生機(jī)會(huì)；③肢體負(fù)重能夠預(yù)防或減輕骨質(zhì)疏松；④下肢活動(dòng)改進(jìn)血液淋巴循環(huán)；⑤減緩肌肉萎縮；⑥促進(jìn)尿、便排出；⑦降低對他人依賴。所以，咱們對沒有功效性行走能力患者應(yīng)盡可能創(chuàng)造條件，勉勵(lì)和幫助患者實(shí)現(xiàn)治療性行走?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第50頁評定行走能力方法（1）Hoffer步行能力分級：它是一個(gè)客觀分級方法，經(jīng)過分析能夠了解患者是否能夠步行以及確定是哪一個(gè)行走形式，詳細(xì)內(nèi)容為：①不能行走者；②非功效性步行者：訓(xùn)練時(shí)用膝-踝-足矯形器、拐等能在治療室內(nèi)行走，能耗大、速度慢、距離短、無功效價(jià)值，但有預(yù)防壓瘡、血液循環(huán)障礙、骨質(zhì)疏松治療意義，又稱治療性步行；③家庭性步行者：用踝-足矯形器、手杖等能夠在家行走自如，但不能在室外長久進(jìn)行；④小區(qū)性步行者：用踝-足矯形器、手杖或甚至不用，能夠在室外和所在小區(qū)內(nèi)行走，但時(shí)間不能長，不然仍需要輪椅。康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第51頁評定行走能力方法（2）Nelson步行功效評定：它經(jīng)過對患者靜態(tài)負(fù)重能力、動(dòng)態(tài)重量轉(zhuǎn)移和基礎(chǔ)步行效率三個(gè)方面進(jìn)行分析，判斷患者步行能力，是一個(gè)半定量性質(zhì)評定方法，適合用于輕度至中度步行功效障礙患者。1）靜態(tài)負(fù)重能力：為安全起見，普通在平行杠內(nèi)進(jìn)行：①雙足站：先看在平行杠內(nèi)能否正常地站立，再看能否維持30s（這是穩(wěn)定所必需時(shí)間），如有必要，可讓患者扶杠，但扶杠只能用來保持穩(wěn)定而不能用來負(fù)重，而且扶杠要在統(tǒng)計(jì)中注明；②健足站：統(tǒng)計(jì)單足站立時(shí)間，因?yàn)椴叫行枰钌倌苷?s，時(shí)間更長對步行不一定必要，但表明下肢有等長收縮耐力；③患足站：與上面一樣統(tǒng)計(jì)單足站立時(shí)間。康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第52頁評定行走能力方法2）動(dòng)態(tài)重量轉(zhuǎn)移：檢驗(yàn)患者能否快速地將體重從一側(cè)肢體轉(zhuǎn)移到另一側(cè)肢體（即重心轉(zhuǎn)移）。檢驗(yàn)者先在平行杠內(nèi)示范，如快速地走8步，完成4個(gè)完整雙側(cè)往返體重轉(zhuǎn)移，然后讓患者盡可能快地照著做，用秒表測第一次提足到第八次提足時(shí)間。為證實(shí)提足充分，提足時(shí)事先放于足下紙應(yīng)能自由地抽出。普通不能扶杠，如扶了要在統(tǒng)計(jì)中注明。3）基礎(chǔ)步行效率：先讓患者在平行杠內(nèi)盡快地行走6m，統(tǒng)計(jì)時(shí)間和步數(shù)。往返各一次，取平均值，如有必要，可扶杠，但要注明。然后讓患者在杠外用或不用手杖走6m。往返各一次，統(tǒng)計(jì)兩次總時(shí)間取平均值，步數(shù)也是這么?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第53頁功效獨(dú)立性測量（3）功效獨(dú)立性測量（functionalindependencemeasurement,FIM）：以患者行走獨(dú)立程度、對輔助器具需求以及他人給予幫助量為依據(jù)，依據(jù)行走距離和輔助量兩個(gè)方面按照7分制標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評分。7分：完全獨(dú)立，即不用輔助設(shè)備或用具，在合理時(shí)間內(nèi)最少能安全地步行50m。6分：有條件獨(dú)立，即步行者可獨(dú)立步行50m，但需要使用輔助器具，以下肢矯形器、假肢、特殊改制鞋、手杖、步行器等，行走時(shí)需要比正常時(shí)間長并考慮安全原因。若不能步行，應(yīng)能獨(dú)立操作手動(dòng)或電動(dòng)輪椅前進(jìn)50m，能轉(zhuǎn)彎，能驅(qū)動(dòng)輪椅到餐桌、床邊或廁所；可上行30°斜坡，能在地毯上操作輪椅，能經(jīng)過門檻?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第54頁FIM5分：監(jiān)護(hù)或準(zhǔn)備，即能夠步行50m，但需要他人監(jiān)護(hù)、提醒及做行走前準(zhǔn)備工作?；颊卟荒塥?dú)立步行50m，但在沒有他人幫助情況下，不論是否使用輔助器具，均能步行17m抵達(dá)室內(nèi)生活功效區(qū)。4分：最小量幫助，即步行時(shí)需要他人輕輕地用手接觸或偶然幫助，患者最少獨(dú)立完成行走距離37.5m。3分：中等量幫助，即步行時(shí)需要他人輕輕地上提患者身體，患者最少獨(dú)立完成行走距離應(yīng)在25～39m之間。2分：最大量幫助，即患者最少獨(dú)立完成步行距離12.5～24.5m，僅需要1人幫助。1分：完全幫助，即患者僅完成不足12.5m步行距離，需要2人幫助?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第55頁（4）步行能力恢復(fù)預(yù)測（屈髖）普通用美國加州RanchoLosAmigos康復(fù)醫(yī)院直立控制試驗(yàn)（uprightcontroltest,UCT）來評定。它經(jīng)過對患者屈髖、伸髖和伸踝能力檢驗(yàn)來預(yù)測，若三個(gè)項(xiàng)目均達(dá)不到強(qiáng)級，則未來難以有良好步行能力。1）屈髖：助手站在患者健側(cè)，在股骨大轉(zhuǎn)子處扶住患者。檢驗(yàn)者讓患者站直，盡可能快地將患膝屈向胸部，越快越好：①強(qiáng)：屈髖大于60°，且10s內(nèi)能完成3次；②中：屈髖在30°～60°之間，10s內(nèi)能作3次；③弱：屈髖在30°以下，10s內(nèi)能作3次?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第56頁（4）步行能力恢復(fù)預(yù)測（伸髖）

2）伸髖：助手蹲在患者患腿后方，一手握住患股前方，另一手握住患脛前方，使患膝保持在中立位，并穩(wěn)定踝關(guān)節(jié)。檢驗(yàn)者站在患者患側(cè)，用手扶住患者上肢或手，先讓患者用雙腿站直，然后提起健腿，僅用患腿站立：①強(qiáng)：能使軀干在髖上伸直或使軀干在髖最大伸展范圍上伸直；②中：不能完全伸直，但能控制軀干不再前傾，或軀干雖前后擺動(dòng)，但不傾倒，或在髖上過伸軀干；③弱：軀干在髖上發(fā)生不受控制屈曲或不能維持站立。康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第57頁（4）步行能力恢復(fù)預(yù)測（伸踝）

3）伸踝：助手站在患者健側(cè)，支持軀干伸直。檢驗(yàn)者蹲在患腿后方，保持患膝于中立位，讓患者用雙腿站立。然后讓他提起健腿，讓患腿單足站立，進(jìn)而讓他足跟離地，用足前部支撐全身：①強(qiáng)：患腿能單足站，并能按命令使足跟離地，用足前部支撐全身；②弱：不能。康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第58頁預(yù)測偏癱患者步行能力簡單方法偏癱患者在發(fā)病早期，在仰臥位若能完成以下動(dòng)作，則未來能夠步行可能性為90%：空中屈伸膝：在屈患髖約45°情況下能伸屈膝關(guān)節(jié)。主動(dòng)直腿抬高：在下肢直立情況下抬高低肢。保持立膝：在屈髖45°、屈膝90°情況下不向左右偏倒?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第59頁定量分析步態(tài)定量分析是經(jīng)過器械或?qū)ｉT設(shè)備取得客觀數(shù)據(jù)對步態(tài)進(jìn)行分析方法。所用器械或設(shè)備能夠非常簡單，如卷尺、秒表、量角器等測量工具以及能留下足印設(shè)備；也能夠是較為復(fù)雜，如利用電子角度計(jì)、肌電圖、錄像、高速攝影，甚至步態(tài)分析儀等設(shè)備，經(jīng)過運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)、動(dòng)力學(xué)參數(shù)、肌電活動(dòng)參數(shù)及能量參數(shù)進(jìn)行這項(xiàng)工作。康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第60頁高速攝影機(jī)紅外攝像和反光標(biāo)志綜合運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)（VICON、假肢技校、清華大學(xué)）以下列圖所表示?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第61頁超聲波步態(tài)分析系統(tǒng)超聲波步態(tài)分析系統(tǒng)（ZebrisGait－假肢全部），如圖所表示。康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第62頁足底傳感器足底傳感器步態(tài)分析系統(tǒng)（德國INFOTRONIC－深圳兒童醫(yī)院），如圖所表示?？祻?fù)評定學(xué)步態(tài)分析第63頁紅外發(fā)射標(biāo)志點(diǎn)紅外發(fā)射標(biāo)志點(diǎn)步態(tài)分析系統(tǒng)（英國CODA）如圖所表示。康復(fù)評定學(xué)步態(tài)分析第64頁步態(tài)分析系統(tǒng)通常由以下四個(gè)別組成：①攝像系統(tǒng)：在同一空間、分布在不一樣位置一組帶有紅外線發(fā)射源紅外攝像機(jī)，以及能粘貼在待測部位(普通為關(guān)節(jié)部位)紅外反光標(biāo)識點(diǎn)；②測力臺：用以測量行走時(shí)地面支撐反應(yīng)力；③肌電遙測系統(tǒng)：用以觀察動(dòng)態(tài)肌電圖；④計(jì)算機(jī)處理系統(tǒng)：調(diào)控以上三組裝置同時(shí)運(yùn)行并對觀察結(jié)果進(jìn)行分析處理計(jì)算機(jī)及其外圍設(shè)備。這種三維步態(tài)分析系