(高清版)GBT 43766-2024 智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測(cè)試技術(shù)要求

智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測(cè)試技術(shù)要求Technicalrequirementsfordrivingsafetytestforintelligentand2024-03-15發(fā)布2024-10-01實(shí)施國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)I l2規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 14測(cè)試車輛 34.1基本要求 34.2測(cè)試要求 35測(cè)試主體 35.1基本要求 35.2測(cè)試要求 46測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T 46.1基本要求 46.2測(cè)試要求 47測(cè)試運(yùn)行管理主體 57.1基本要求 57.2測(cè)試要求 5附錄A(資料性)測(cè)試事件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和傳輸要求 6附錄B(資料性)安全駕駛能力測(cè)試項(xiàng)目 7附錄C(資料性)測(cè)試報(bào)告示例 9附錄D(資料性)交通事故情況報(bào)告示例 參考文獻(xiàn) Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由全國(guó)道路交通管理標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC576)提出并歸口。本文件起草單位：公安部交通管理科學(xué)研究所、北京百度網(wǎng)訊科技有限公司。1智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行安全測(cè)試技術(shù)要求本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路運(yùn)行安全測(cè)試的測(cè)試車輛、測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T和測(cè)試運(yùn)行管理主體的要求。本文件適用于GB/T40429—2021規(guī)定的3級(jí)駕駛自動(dòng)化(有條件自動(dòng)駕駛)及以上級(jí)別的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路運(yùn)行安全測(cè)試，包括智能網(wǎng)聯(lián)乘用車、客車、貨車和專項(xiàng)作業(yè)車。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB39732—2020汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)3術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。智能網(wǎng)聯(lián)汽車intelligentandconnectedvehicle;ICV具備環(huán)境感知、智能決策和自動(dòng)控制，或與外界信息交互，乃至協(xié)同控制功能的汽車。注：如圖1所示，a為智能功能，b為網(wǎng)聯(lián)功能，c為兼具智能與網(wǎng)聯(lián)功能，具備a、b、c任意功能之一的汽車均稱為智能網(wǎng)聯(lián)汽車。僅具備智能功能的汽車，稱為智能汽車；僅具備網(wǎng)聯(lián)功能的汽車，稱為網(wǎng)聯(lián)汽車。網(wǎng)聯(lián)功能圖1智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義示意圖自動(dòng)駕駛系統(tǒng)automateddrivingsystem;ADS由實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能的硬件和軟件所共同組成的系統(tǒng)。注：“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)”為GB/T40429—2021規(guī)定的3級(jí)及以上駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛模式automateddrivingmode由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，控制智能網(wǎng)聯(lián)汽車運(yùn)行的工作狀態(tài)。2安全駕駛能力safedrivingability自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依據(jù)道路交通通行規(guī)則并基于動(dòng)靜態(tài)的道路交通環(huán)境作出駕駛響應(yīng)的能力。注：安全駕駛能力包括基本駕駛能力、安全文明駕駛能力和應(yīng)急避險(xiǎn)駕駛能力。測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T從自動(dòng)駕駛系統(tǒng)獲得車輛駕駛權(quán)的行為。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效automateddrivingsystemfailure自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障導(dǎo)致其無(wú)法可靠地執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍operationaldesigndomain自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)確定的適用于其功能運(yùn)行的外部環(huán)境條件。[來(lái)源：GB/T40429—2021,2.11,有修改]測(cè)試車輛vehicleundertest取得試驗(yàn)用機(jī)動(dòng)車臨時(shí)行駛車號(hào)牌，開展道路運(yùn)行安全測(cè)試(3.10)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路運(yùn)行安全測(cè)試(3.10)的道路。注：測(cè)試道路包括半開放測(cè)試道路與公共測(cè)試道路。道路運(yùn)行安全測(cè)試drivingsafetytest智能網(wǎng)聯(lián)汽車在測(cè)試道路上開展的安全駕駛能力(3.4)測(cè)試。測(cè)試主體testsubject負(fù)責(zé)組織道路運(yùn)行安全測(cè)試活動(dòng)并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位。測(cè)試駕駛?cè)藅estdriver經(jīng)測(cè)試主體授權(quán)，負(fù)責(zé)測(cè)試并在出現(xiàn)緊急情況時(shí)對(duì)測(cè)試車輛實(shí)施應(yīng)急措施的駕駛?cè)?。安全員safetysupervisor經(jīng)測(cè)試主體授權(quán)，負(fù)責(zé)保障測(cè)試安全，處理自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效(3.6)等異常情形的人員。對(duì)道路運(yùn)行安全測(cè)試活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)測(cè)、管理并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位。由測(cè)試主體(3.11)建立，對(duì)測(cè)試車輛運(yùn)行安全測(cè)試數(shù)據(jù)和事件進(jìn)行自動(dòng)同步采集、記錄、分析的3由測(cè)試運(yùn)行管理主體(3.14)建立，對(duì)測(cè)試車輛運(yùn)行安全測(cè)試事件數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)同步采集、記錄、分析和重現(xiàn)的系統(tǒng)。4測(cè)試車輛4.1基本要求4.1.1測(cè)試車輛應(yīng)取得并張貼或懸掛臨時(shí)行駛車號(hào)牌，宜安裝符合GB/T35789.1—2017的汽車電子標(biāo)識(shí)，在規(guī)定的測(cè)試道路開展測(cè)試活動(dòng)。4.1.2測(cè)試車輛應(yīng)在車身上以文字標(biāo)示“自動(dòng)駕駛測(cè)試”,車上所有標(biāo)識(shí)不應(yīng)影響車輛感知或遮擋測(cè)試駕駛?cè)艘曇啊?.1.3測(cè)試車輛應(yīng)能對(duì)測(cè)試過(guò)程中的車輛控制模式、車輛位置、車輛速度、加速度等自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、記錄，并能與測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。4.1.4測(cè)試車輛應(yīng)能對(duì)測(cè)試過(guò)程中發(fā)生的異常加速、減速、轉(zhuǎn)彎以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效、接管等測(cè)試事件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、記錄，并能與道路運(yùn)行安全測(cè)試管理平臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。測(cè)試事件數(shù)據(jù)記錄應(yīng)包含測(cè)試事件發(fā)生時(shí)前90s與后30s的內(nèi)容，記錄數(shù)量不應(yīng)少于最近500條。測(cè)試事件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式和傳輸方式見(jiàn)附錄A。4.1.5測(cè)試車輛應(yīng)設(shè)置符合GB39732—2020中4.4.2的數(shù)據(jù)端口或USB接口，可提供查詢最近2個(gè)日歷天的測(cè)試事件數(shù)據(jù)記錄。4.2測(cè)試要求4.2.1測(cè)試車輛宜采用附錄B給出的測(cè)試項(xiàng)目進(jìn)行測(cè)試。4.2.2測(cè)試車輛的自動(dòng)駕駛模式僅限于在測(cè)試道路上啟用，在非測(cè)試道路區(qū)域應(yīng)關(guān)閉自動(dòng)駕駛模式。4.2.3測(cè)試車輛應(yīng)自動(dòng)監(jiān)測(cè)測(cè)試道路的交通、天氣、光照等外部環(huán)境條件，當(dāng)接近或超出自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍時(shí)，應(yīng)以視覺(jué)、觸覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)等明顯的方式自動(dòng)觸發(fā)并持續(xù)警示測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T進(jìn)行接管。4.2.4測(cè)試過(guò)程中，測(cè)試車輛應(yīng)遵守交通規(guī)則并規(guī)范使用照明和信號(hào)裝置，自動(dòng)正確啟用前照燈、轉(zhuǎn)向信號(hào)燈、制動(dòng)燈、危險(xiǎn)警告信號(hào)等照明和信號(hào)裝置，滿足交通安全管理相關(guān)要求。4.2.5測(cè)試過(guò)程中，當(dāng)需要測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T接管但未得到響應(yīng)時(shí)，測(cè)試車輛應(yīng)自動(dòng)采取減緩車輛風(fēng)險(xiǎn)的措施或執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略。5測(cè)試主體5.1基本要求5.1.1測(cè)試主體應(yīng)建立道路交通事故應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制，具備道路交通事故快速響應(yīng)能力。5.1.2測(cè)試主體應(yīng)建立網(wǎng)絡(luò)安全管理制度，落實(shí)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)責(zé)任。5.1.3測(cè)試主體應(yīng)建立數(shù)據(jù)安全管理制度，對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)實(shí)行分類分級(jí)保護(hù)。5.1.4測(cè)試主體應(yīng)定期對(duì)測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)專業(yè)知識(shí)、應(yīng)急處置能力等方面的培訓(xùn)。45.1.5測(cè)試主體應(yīng)定期對(duì)測(cè)試車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和其他涉及道路運(yùn)行安全的設(shè)備進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)。5.1.6測(cè)試主體應(yīng)布設(shè)測(cè)試平臺(tái)，能對(duì)4.1.3與4.1.4的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)采集、記錄、分析。5.1.7測(cè)試主體應(yīng)制定測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程，按車按周制定測(cè)試預(yù)案，并按季度向測(cè)試運(yùn)行管理主體提交測(cè)試預(yù)案。每個(gè)不超過(guò)18個(gè)月的測(cè)試周期內(nèi)，測(cè)試預(yù)案至少覆蓋附錄B給出的測(cè)試項(xiàng)目。5.1.8當(dāng)開展測(cè)試車輛列隊(duì)跟馳等測(cè)試項(xiàng)目時(shí)，測(cè)試主體應(yīng)進(jìn)行測(cè)試車輛安全駕駛能力評(píng)估，限定測(cè)試道路、測(cè)試時(shí)間和測(cè)試項(xiàng)目。5.2測(cè)試要求5.2.1測(cè)試主體應(yīng)按照測(cè)試預(yù)案，在測(cè)試運(yùn)行管理主體限定的測(cè)試道路及測(cè)試時(shí)間內(nèi)，組織測(cè)試車輛、測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T開展測(cè)試活動(dòng)，不應(yīng)開展測(cè)試車輛制動(dòng)性能試驗(yàn)，不應(yīng)允許測(cè)試車輛搭載測(cè)試人員和模擬貨物的配重以外的無(wú)關(guān)人員和貨物。5.2.2測(cè)試過(guò)程中，發(fā)生違反道路交通信號(hào)燈通行、超速50%以上等重點(diǎn)交通違法行為時(shí)，測(cè)試主體應(yīng)暫停測(cè)試車輛、測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T的測(cè)試活動(dòng)，組織開展對(duì)測(cè)試車輛的安全駕駛能力評(píng)估，評(píng)估通過(guò)后可重新啟動(dòng)測(cè)試活動(dòng)。5.2.3測(cè)試主體應(yīng)按車按季度向測(cè)試運(yùn)行管理主體提交測(cè)試報(bào)告，報(bào)告宜包含測(cè)試車輛、測(cè)試道路、測(cè)5.2.4測(cè)試過(guò)程中，當(dāng)測(cè)試車輛發(fā)生造成人員傷亡的交通事故時(shí)，測(cè)試主體應(yīng)停止測(cè)試車輛、測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T的測(cè)試活動(dòng)。測(cè)試主體應(yīng)在事故發(fā)生后5個(gè)工作日內(nèi)提交交通事故情況報(bào)告，報(bào)告宜包含測(cè)試主體信息、測(cè)試車輛信息、其他車輛信息、事故信息以及真實(shí)性聲明等內(nèi)容，格式見(jiàn)附錄D。6測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T6.1基本要求6.1.1測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T應(yīng)定期接受測(cè)試主體組織的培訓(xùn)并通過(guò)考核。6.1.2測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，掌握5.1.7的測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程，具備操作測(cè)試車輛以及緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置的能力。6.1.3安全員應(yīng)熟悉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，具備自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效等異常情形處置的能力。6.2測(cè)試要求6.2.1測(cè)試前，測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T應(yīng)對(duì)測(cè)試車輛的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)及環(huán)境感知設(shè)備等軟硬件的工作情況進(jìn)行檢查，如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)通知測(cè)試主體，修復(fù)后可啟動(dòng)測(cè)試活動(dòng)。6.2.2測(cè)試前，測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T應(yīng)對(duì)測(cè)試車輛的聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)進(jìn)行日常檢查，聯(lián)網(wǎng)成功后才能啟用測(cè)試車輛的自動(dòng)駕駛模式。6.2.3測(cè)試過(guò)程中，測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T應(yīng)監(jiān)控測(cè)試車輛運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動(dòng)駕駛的狀態(tài)或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提示需要接管時(shí)應(yīng)立即響應(yīng)并采取接管措施。6.2.4測(cè)試過(guò)程中，當(dāng)測(cè)試車輛發(fā)生交通違法行為時(shí)，測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T應(yīng)主動(dòng)接管操作測(cè)試車輛，在保證安全的前提下停車；發(fā)生重點(diǎn)交通違法行為時(shí)，測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T應(yīng)主動(dòng)向測(cè)試主體、測(cè)試運(yùn)行管理主體報(bào)告。6.2.5測(cè)試過(guò)程中，當(dāng)測(cè)試車輛發(fā)生交通事故時(shí)，測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T應(yīng)主動(dòng)接管操作測(cè)試車輛，在保證安全的前提下停車并報(bào)警；發(fā)生造成人員傷亡的交通事故時(shí)，測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T應(yīng)主動(dòng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)、協(xié)助搶救受傷人員。6.2.6測(cè)試后，測(cè)試駕駛?cè)嘶虬踩珕T應(yīng)按日歷天形成測(cè)試日志，內(nèi)容包括測(cè)試時(shí)長(zhǎng)、測(cè)試項(xiàng)目、接管情況、測(cè)試事件等信息，并定期匯總報(bào)告測(cè)試主體。57測(cè)試運(yùn)行管理主體7.1基本要求7.1.1測(cè)試運(yùn)行管理主體應(yīng)建立交通事故應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制，制定測(cè)試道路交通應(yīng)急保障措施。7.1.2測(cè)試運(yùn)行管理主體應(yīng)向社會(huì)公示符合要求的測(cè)試道路、限定的測(cè)試車輛類型、測(cè)試時(shí)間和注意事項(xiàng)。7.1.3測(cè)試運(yùn)行管理主體應(yīng)對(duì)測(cè)試主體按車按季度報(bào)告的測(cè)試預(yù)案進(jìn)行分析響應(yīng)，統(tǒng)籌安排測(cè)試活動(dòng)。7.1.4測(cè)試運(yùn)行管理主體應(yīng)布設(shè)道路運(yùn)行安全測(cè)試管理平臺(tái)，能對(duì)4.1.4的相關(guān)數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、記錄、分析和重現(xiàn)，事件數(shù)據(jù)保存時(shí)間不應(yīng)少于一年。7.2測(cè)試要求7.2.1測(cè)試運(yùn)行管理主體應(yīng)對(duì)測(cè)試道路、測(cè)試活動(dòng)開展日常交通安全巡查，適時(shí)優(yōu)化調(diào)整測(cè)試道路、測(cè)試時(shí)間、測(cè)試項(xiàng)目。除特殊情況外，不應(yīng)在上下班高峰、大型活動(dòng)、道路養(yǎng)護(hù)期間等人流車流密集的時(shí)間段開展測(cè)試。7.2.2測(cè)試過(guò)程中，若遇大雨、大雪、大霧等惡劣天氣或交通事故現(xiàn)場(chǎng)等需要交通管制時(shí)，測(cè)試運(yùn)行管理主體應(yīng)啟動(dòng)測(cè)試道路交通應(yīng)急保障措施，通知測(cè)試主體暫?；蛘{(diào)整測(cè)試活動(dòng)。7.2.3測(cè)試過(guò)程中，若測(cè)試車輛發(fā)生重點(diǎn)交通違法行為時(shí)，測(cè)試運(yùn)行管理主體應(yīng)通知測(cè)試主體暫停該測(cè)試車輛的測(cè)試活動(dòng)，要求測(cè)試主體對(duì)測(cè)試車輛開展安全駕駛能力評(píng)估，待評(píng)估通過(guò)后才能重新啟動(dòng)測(cè)試活動(dòng)。7.2.4測(cè)試過(guò)程中，若測(cè)試車輛發(fā)生交通事故時(shí)，應(yīng)停止該測(cè)試車輛的測(cè)試活動(dòng)，待事故處理完畢后可重新啟動(dòng)測(cè)試活動(dòng)。若測(cè)試車輛發(fā)生造成人員傷亡的交通事故時(shí)，測(cè)試運(yùn)行管理主體應(yīng)啟動(dòng)交通事故應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制，主動(dòng)協(xié)助保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)和搶救受傷人員。7.2.5測(cè)試運(yùn)行管理主體應(yīng)按季度提交測(cè)試匯總報(bào)告，包括測(cè)試主體、測(cè)試車輛類型、測(cè)試時(shí)長(zhǎng)、測(cè)試項(xiàng)目、自動(dòng)駕駛里程、自動(dòng)駕駛時(shí)間和測(cè)試事件等。6(資料性)測(cè)試事件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和傳輸要求A.1測(cè)試事件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和傳輸A.1.1測(cè)試事件數(shù)據(jù)存儲(chǔ)要求如下：a)測(cè)試事件數(shù)據(jù)以txt、csv、xls格式存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)單元格式和定義見(jiàn)表A.1;b)車輛監(jiān)控視頻采用H.264或H.265編碼，以MP4格式文件存儲(chǔ)。A.1.3測(cè)試事件數(shù)據(jù)采樣周期為0.1s。A.2數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)測(cè)試事件數(shù)據(jù)項(xiàng)見(jiàn)表A.1。表A.1測(cè)試事件數(shù)據(jù)項(xiàng)序號(hào)名稱類型長(zhǎng)度是否可空要求說(shuō)明1數(shù)據(jù)采集時(shí)間日期時(shí)間不可空格式：YYYYMMDDhhmmssSSS2事件類型字符不可空彎”"自動(dòng)駕駛系統(tǒng)失效""人工接管"以及其他自定義類型，長(zhǎng)度不足的空余字符補(bǔ)0—3車輛控制模式字符2不可空01——人工駕駛模式、02—-自動(dòng)駕駛模式、98——表示異常、99——表示無(wú)效—4車輛行駛速度數(shù)值3不可空帶符號(hào)數(shù)，單位為千米每小時(shí)(km/h),符合GA/T543.10—2016中DE008885車輛加速度數(shù)值3不可空帶符號(hào)數(shù)，單位為米每二次方秒—6定位狀態(tài)字符1不可空0——有效定位、1——無(wú)效定位—7經(jīng)度數(shù)值不可空以十進(jìn)制的度表達(dá)，最多10位數(shù)543.9—2016中DE01119首子午面與通過(guò)給定點(diǎn)的子午線面間的夾角，向東為正8緯度數(shù)值不可空以十進(jìn)制的度表達(dá)，最多10位數(shù)543.9—2016中DE01120從赤道平面與通過(guò)給定點(diǎn)的橢球法線間的夾角，向北為正9車輛接受的遠(yuǎn)程控制指令字符不可空自定義車輛故障情況字符不可空自定義7(資料性)安全駕駛能力測(cè)試項(xiàng)目表B.1給出了安全駕駛能力測(cè)試項(xiàng)目。表B.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全駕駛能力測(cè)試項(xiàng)目分類項(xiàng)目名稱典型場(chǎng)景基本駕駛能力1.交通信號(hào)識(shí)別及響應(yīng)交通標(biāo)志①禁令標(biāo)志識(shí)別及響應(yīng)；②警告標(biāo)志識(shí)別及響應(yīng)；③指示標(biāo)志識(shí)別及響應(yīng)交通標(biāo)線④禁止標(biāo)線識(shí)別及響應(yīng)；⑤警告標(biāo)線識(shí)別及響應(yīng)；⑥指示標(biāo)線識(shí)別及響應(yīng)交通信號(hào)燈⑦機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)；⑧方向指示信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)2.道路交通基礎(chǔ)設(shè)施響應(yīng)交通基礎(chǔ)設(shè)施①隔離欄識(shí)別及響應(yīng)；②減速壟識(shí)別及響應(yīng)障礙物③錐桶識(shí)別及響應(yīng)；④事故現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)設(shè)施識(shí)別及響應(yīng)；⑤施工區(qū)域防護(hù)設(shè)施識(shí)別及響應(yīng)3.行人與非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及響應(yīng)行人①橫穿行人識(shí)別及響應(yīng)；②沿道路行走行人識(shí)別及響應(yīng)非機(jī)動(dòng)車③橫穿非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及響應(yīng)；④沿道路行駛非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及響應(yīng)4.周邊車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)切入本車道①匝道目標(biāo)車輛匯入本車道；②輔道目標(biāo)車輛匯入本車道切出本車道③同車道目標(biāo)車輛駛離跟車④目標(biāo)車輛變速行駛；⑤脫離跟車變道行駛⑥超車行駛安全文明駕駛能力5.通過(guò)交叉路口信號(hào)控制平面交叉口①交叉路口直行；②交叉路口左轉(zhuǎn)；③交叉路口右轉(zhuǎn)；④交叉路口掉頭8表B.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全駕駛能力測(cè)試項(xiàng)目(續(xù))分類項(xiàng)目名稱典型場(chǎng)景安全文明駕駛能力5.通過(guò)交叉路口無(wú)信號(hào)控制平面交叉口⑤交叉路口停車讓行；⑥交叉路口減速讓行；⑦通過(guò)交通警察指揮路口環(huán)形交叉口⑧駛?cè)氕h(huán)形交叉口；⑨駛出環(huán)形交叉口6.通過(guò)路段通過(guò)連續(xù)彎道①通過(guò)連續(xù)彎道通過(guò)直角彎②通過(guò)無(wú)遮擋直角彎；③通過(guò)有遮擋直角彎通過(guò)車道變化路段④通過(guò)前方車道減少路段；⑤通過(guò)前方車道增多路段通過(guò)路側(cè)接入口路段⑥通過(guò)路側(cè)接入口路段7.通過(guò)特殊區(qū)域通過(guò)公交車站①通過(guò)直接式?？空荆虎谕ㄟ^(guò)港灣式?？空就ㄟ^(guò)特殊路段③通過(guò)學(xué)校路段：④通過(guò)醫(yī)院路段；⑤通過(guò)人行橫道路段通過(guò)橋梁/隧道/起伏路面⑥通過(guò)橋梁：⑦通過(guò)下沉隧道；⑧通過(guò)起伏路面通過(guò)收費(fèi)站/匝道⑨通過(guò)高速公路收費(fèi)站；⑩通過(guò)高速公路匝道應(yīng)急避險(xiǎn)能力8.操作接管人工主動(dòng)接管①操縱方向盤人工接管；②操縱制動(dòng)踏板人工接管；③操縱加速踏板人工接管；④操縱按鈕或開關(guān)系統(tǒng)提示接管⑤自動(dòng)駕駛失效提示接管；⑥超出設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍提示接管9.自動(dòng)緊急避險(xiǎn)前車緊急制動(dòng)①低速跟車時(shí)目標(biāo)車輛緊急制動(dòng)；②中高速跟車時(shí)目標(biāo)車輛緊急制動(dòng)前方突然出現(xiàn)障礙物③跟車行駛中，目標(biāo)車輛切出后前方突然出現(xiàn)障礙物；④變更車道后車道前方出現(xiàn)障礙物；⑤通過(guò)視野遮擋路口，從遮擋處出現(xiàn)非機(jī)動(dòng)車或行人避讓特種車輛⑥避讓警車、救護(hù)車及消防車9(資料性)測(cè)試報(bào)告示例示例：下面給出了測(cè)試報(bào)告的式樣。臨時(shí)行駛車號(hào)牌車輛識(shí)別代號(hào)(VIN)類別品牌型號(hào)成的區(qū)域。區(qū)域內(nèi)包含15個(gè)路口，道路里程約4.5km,覆蓋面積約1.6km2,均為城市道路。如右圖所示1.交通信號(hào)識(shí)別及響應(yīng)交通標(biāo)志①禁令標(biāo)志識(shí)別及響應(yīng)②警告標(biāo)志識(shí)別及響應(yīng)③指示標(biāo)志識(shí)別及響應(yīng)交通標(biāo)線④禁止標(biāo)線識(shí)別及響應(yīng)⑤警告標(biāo)線識(shí)別及響應(yīng)⑥指示標(biāo)線識(shí)別及響應(yīng)交通信號(hào)燈⑦機(jī)動(dòng)車信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)⑧方向指示信號(hào)燈識(shí)別及響應(yīng)2.道路交通基礎(chǔ)設(shè)施與障礙物識(shí)別及響應(yīng)交通基礎(chǔ)設(shè)施①隔離欄識(shí)別及響應(yīng)②減速壟識(shí)別及響應(yīng)障礙物③錐桶識(shí)別及響應(yīng)④事故現(xiàn)場(chǎng)防護(hù)設(shè)施識(shí)別及響應(yīng)⑤施工區(qū)域防護(hù)設(shè)施識(shí)別及響應(yīng)3.行人與非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及響應(yīng)行人①橫穿行人識(shí)別及響應(yīng)②沿道路行走行人識(shí)別及響應(yīng)非機(jī)動(dòng)車③橫穿非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及響應(yīng)④沿道路行駛非機(jī)動(dòng)車識(shí)別響應(yīng)4.周邊車輛行駛響應(yīng)切入本車道①匝道目標(biāo)車輛匯入本車道②輔道目標(biāo)車輛匯入本車道切出本車道③同車道目標(biāo)車輛駛離跟車④目標(biāo)車輛變速行駛⑤脫離跟車變道行駛⑥超車行駛5.通過(guò)交叉路口信號(hào)控制平面交叉口①交叉路口直行②交叉路口左轉(zhuǎn)③交叉路口右轉(zhuǎn)④交叉路口掉頭無(wú)信號(hào)控制平面交叉口⑤交叉路口停車讓行⑥交叉路口減速讓行⑦通過(guò)交通警察指揮路口環(huán)形交叉口⑧駛?cè)氕h(huán)形交叉口⑨駛出環(huán)形交叉口(續(xù))6.通過(guò)路段通過(guò)連續(xù)彎道①通過(guò)連續(xù)彎道通過(guò)直角彎②通過(guò)無(wú)遮擋直角彎③通過(guò)有遮擋直角彎通過(guò)車道變化路段④通過(guò)前方車道減少路段⑤通過(guò)前方車道增多路段通過(guò)路側(cè)接入口路段⑥通過(guò)路側(cè)接入口路段7.通過(guò)特殊區(qū)域通過(guò)公交車站①通過(guò)直接式?？空劲谕ㄟ^(guò)港灣式?？空就ㄟ^(guò)特殊路段③通過(guò)學(xué)校路段④通過(guò)醫(yī)院路段⑤通過(guò)人行橫道路段通過(guò)橋梁/隧道/起伏路面⑥通過(guò)橋梁⑦通過(guò)下沉隧道⑧通過(guò)起伏路面通過(guò)收費(fèi)站/匝道⑨通過(guò)高速公路收費(fèi)站⑩通過(guò)高速公路匝道8.操作接管人工主動(dòng)接管①操縱方向盤人工接管②操縱制動(dòng)踏板人工接管③操縱加速踏板人工接管④操縱按鈕或開關(guān)系統(tǒng)提示接管⑤自動(dòng)駕駛失效提示接管⑥超出設(shè)計(jì)運(yùn)行范圍提示接管9.自動(dòng)緊急避險(xiǎn)前車緊急制動(dòng)①低速跟車目標(biāo)車輛緊急制動(dòng)□②中高速跟車目標(biāo)車輛緊急制動(dòng)前方突然出現(xiàn)障礙物③跟車行駛中，目標(biāo)車輛切出后前方突然出現(xiàn)障礙物⑤通過(guò)視野遮擋路口，從遮擋處出現(xiàn)非機(jī)動(dòng)車或行人避讓特種車輛⑥避讓警車、救護(hù)車及消防車□10.其他測(cè)試時(shí)間段測(cè)試天數(shù)測(cè)試時(shí)長(zhǎng)/h人工接管總接管次，其中主動(dòng)接管次，系統(tǒng)提示接管次交通事故交通違法通過(guò)測(cè)試，系統(tǒng)在以下兩方面取得提升：1)自動(dòng)駕駛舒適性；2)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)穩(wěn)定性。備注注1:測(cè)試車輛類別欄按照GA802的車輛類型進(jìn)行確定并填寫。注2:測(cè)試道路內(nèi)容包括道路路名、路口數(shù)量、道路總長(zhǎng)度、道路類型以及示意圖，其中道路類型為公共測(cè)試道路和半開放測(cè)試道路，公共測(cè)試道路包括城市道路、公路。注3:按照本季度的實(shí)際測(cè)試情況勾選已開展的測(cè)試項(xiàng)目。注4:人工接管填寫總次數(shù)以及不同類型接管的次數(shù)。注5:其他測(cè)試情況填寫其他需要說(shuō)明的情況。注6:本季度測(cè)試車輛的測(cè)試日志作為測(cè)試報(bào)告的附件。(資料性)交通事故情況報(bào)告示例下面給出了交通事故情況報(bào)告式樣。示例：1.測(cè)試主體信息主體名稱聯(lián)系人聯(lián)系電話聯(lián)系地址車輛號(hào)牌車輛VIN碼品牌型號(hào)車輛類型生產(chǎn)日期制造商事故時(shí)駕駛模式□