非線性時滯系統(tǒng)神經(jīng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制研究的開題報告

非線性時滯系統(tǒng)神經(jīng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)控制研究的開題報告1.研究背景現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，非線性時變系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。這些系統(tǒng)在實際應(yīng)用中具有泛化性能強、適應(yīng)能力好、計算速度快等優(yōu)點。然而，非線性時滯系統(tǒng)在進行控制時，具有時間相關(guān)的問題，例如控制信號響應(yīng)時的延遲、測量信號的采樣周期等，這些問題會導(dǎo)致控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性差、控制精度降低等問題。因此，如何在這些非線性時滯系統(tǒng)中實現(xiàn)有效的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制是目前研究的熱點和難點。2.研究內(nèi)容本研究將結(jié)合非線性時滯系統(tǒng)控制中存在的問題，研究采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的方法來實現(xiàn)非線性時滯系統(tǒng)的控制。具體研究內(nèi)容包括以下幾個方面：（1）研究非線性時滯系統(tǒng)的特性，探索其存在的問題及原因。（2）對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制進行深入研究，包括各種不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、學(xué)習(xí)算法等。（3）研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性時滯系統(tǒng)中的應(yīng)用，分析神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在處理非線性時滯系統(tǒng)中存在問題時的特性和效果。（4）設(shè)計并實現(xiàn)非線性時滯系統(tǒng)控制的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器，對比分析與傳統(tǒng)控制器的差異和優(yōu)劣。3.研究意義本研究將為解決非線性時滯系統(tǒng)控制中存在的問題提供一種新思路和方法，為非線性時滯系統(tǒng)控制的研究提供新的進展。本研究還將對控制理論和實際工程應(yīng)用都具有重要的參考價值。4.研究方法本研究將采用理論分析和仿真實驗相結(jié)合的研究方法，其中仿真實驗主要使用Matlab等工具進行模擬實現(xiàn)。5.預(yù)期成果本研究預(yù)期將獲得以下成果：（1）非線性時滯系統(tǒng)的特性分析及控制問題實現(xiàn)方法。（2）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論的深入理解，各種不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、學(xué)習(xí)算法等的研究。（3）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性時滯系統(tǒng)中的應(yīng)用研究，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性時滯系統(tǒng)中處理問題的特性和效果。（4）基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性時滯系統(tǒng)控制器設(shè)計及其實現(xiàn)與仿真。6.研究進度安排本研究的進度按照以下時間節(jié)點安排：（1）前期調(diào)研階段（1個月）：查閱相關(guān)文獻，深入理解控制問題和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論等方面的知識。（2）理論分析階段（2個月）：分析非線性時滯系統(tǒng)的特性及其控制問題實現(xiàn)方法，深入理解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制理論，包括各種不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)、學(xué)習(xí)算法等。（3）仿真實驗階段（3個月）：對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性時滯系統(tǒng)中的應(yīng)用進行研究，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理問題的特性和效果。（4）控制器設(shè)計及仿真實現(xiàn)階段（4個月）：設(shè)計并實現(xiàn)基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的非線性時滯系統(tǒng)控制器，對比分析與傳統(tǒng)控制器的差異和優(yōu)劣。（5）論文撰寫及答辯準(zhǔn)備階段（2個月）：完成畢業(yè)論文的撰寫和答辯準(zhǔn)備。7.