在線網(wǎng)課知慧《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)(山東交通學(xué)院)》單元測(cè)試考核答案

第一章單元測(cè)試1.【多選題】正確答案：ABCD工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)有（）。A.擬人化B.獨(dú)立性C.通用性D.智能性2【單選題】(2分)1959年，世界上第一臺(tái)（）的工業(yè)機(jī)器人Unimate誕生。A.氣壓驅(qū)動(dòng)B.電機(jī)驅(qū)動(dòng)C.液壓驅(qū)動(dòng)D.蒸汽驅(qū)動(dòng)3【單選題】(2分)2005年，日本（）公司推出了產(chǎn)業(yè)機(jī)器人MOTOMAN-DA20和MOTOMAN-IA20，能夠替代人類(lèi)完成搬運(yùn)和裝配作業(yè)A.愛(ài)普生B.發(fā)那科C.川崎D.安川4【單選題】(2分)目前全球機(jī)器人市場(chǎng)中，占比最大的是（）。A.特種機(jī)器人B.工業(yè)機(jī)器人C.服務(wù)機(jī)器人D.醫(yī)用機(jī)器人5【單選題】(2分)日本安川機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)不包括（）。A.穩(wěn)定性好B.過(guò)載能力強(qiáng)C.精度高D.性?xún)r(jià)比高6【判斷題】工業(yè)機(jī)器人按照結(jié)構(gòu)形式分為直角坐標(biāo)機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)機(jī)器人、球坐標(biāo)機(jī)器人、多關(guān)節(jié)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人（）A.錯(cuò)B.對(duì)7【單選題】(2分)并聯(lián)機(jī)器人是一種由固定機(jī)座和具有若干自由度的末端執(zhí)行器、以不少于（）條獨(dú)立運(yùn)動(dòng)鏈連接形成的機(jī)器人。A.1B.4C.3D.28【判斷題】點(diǎn)焊機(jī)器人出現(xiàn)最早的原因是點(diǎn)焊只需要點(diǎn)位控制，對(duì)于焊鉗的運(yùn)動(dòng)軌跡要求不嚴(yán)格，這使得點(diǎn)焊過(guò)程相對(duì)簡(jiǎn)單，對(duì)焊機(jī)器人的精度控制要求比較低。（）A.對(duì)B.錯(cuò)9【單選題】(2分)通常認(rèn)為，碼垛機(jī)器人和搬運(yùn)機(jī)器人的區(qū)別在于（）。A.碼垛機(jī)器人B.碼垛機(jī)器人本體較大C.碼垛機(jī)器人精度較高D.碼垛機(jī)器人自由度較多10【單選題】(2分)涂裝機(jī)器人適合使用（）。A.斜交非球形手腕B.正交球形手腕C.斜交球形手腕D.正交非球形手腕第二章單元測(cè)試1.【多選題】正確答案：ABCD機(jī)器人本體一般由以下幾部分組成（）。A.傳感器B.機(jī)械臂C.驅(qū)動(dòng)裝置D.傳動(dòng)裝置2【單選題】(2分)在任何力的作用下，（）不發(fā)生改變的物體稱(chēng)為剛體。A.體積和重量B.體積和形狀C.形狀和密度D.密度和尺寸3【單選題】(2分)通常6自由度垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人的第一個(gè)關(guān)節(jié)是（）。A.球關(guān)節(jié)B.擺動(dòng)關(guān)節(jié)C.移動(dòng)關(guān)節(jié)D.回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)4【單選題】(2分)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸可以分為（）。A.運(yùn)動(dòng)軸和靜止軸B.主軸和次軸C.基座軸和工裝軸D.本體軸和外部軸5【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人常用的5個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系不包括（）。A.工件坐標(biāo)系B.工具坐標(biāo)系C.連桿坐標(biāo)系D.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系6【單選題】(2分)一般來(lái)說(shuō)，碼垛機(jī)器人有（）。A.5個(gè)自由度B.3個(gè)自由度C.2個(gè)自由度D.4個(gè)自由度7【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人的工作精度分為（）A.定位精度和重復(fù)定位精度B.基礎(chǔ)精度和高級(jí)精度C.編程精度和控制精度D.絕對(duì)精度和相對(duì)精度8【單選題】(2分)ABB公司生產(chǎn)的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人Yumi的額定負(fù)載為（）。A.5kgB.0.5kgC.50kgD.500kg9【單選題】(2分)給定一個(gè)位置的集合，機(jī)械臂末端有任意個(gè)方向(解)可以到達(dá)該集合中的位置，那么該集合就是機(jī)械臂的（）。A.默認(rèn)工作空間B.靈巧工作空間C.可達(dá)工作空間D.全部工作空間10【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人本體可以看做是一個(gè)開(kāi)鏈?zhǔn)蕉噙B桿機(jī)構(gòu)，（）。A.始端連桿是機(jī)器人的基座，末端連桿與工件相連。B.始端連桿是機(jī)器人的腰部，末端連桿與工具相連。C.始端連桿是機(jī)器人的基座，末端連桿與工具相連。D.始端連桿是機(jī)器人的腰部，末端連桿與工件相連。第三章單元測(cè)試1【判斷題】大部分工業(yè)機(jī)器人為關(guān)節(jié)型機(jī)器人，關(guān)節(jié)型機(jī)器人的機(jī)械臂是由關(guān)節(jié)連在一起的許多機(jī)械連桿的集合體。（）A.對(duì)B.錯(cuò)2.【多選題】正確答案：ABCD六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)械臂一般由（）組成。A.手腕B.腰部C.手臂D.基座3【單選題】(2分)以下幾種工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式中，成本最低的是（）。A.液壓驅(qū)動(dòng)B.電動(dòng)驅(qū)動(dòng)C.氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)D.機(jī)械驅(qū)動(dòng)4【單選題】(2分)永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的優(yōu)點(diǎn)不包括（）。A.動(dòng)態(tài)性能好B.效率較高C.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低D.輸出力矩大5【單選題】(2分)伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的最大不同之處在于（）。A.步進(jìn)電機(jī)為開(kāi)環(huán)控制，伺服電機(jī)為閉環(huán)控制B.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速較低，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速較高C.步進(jìn)電機(jī)功率較小，伺服電機(jī)功率較大D.步進(jìn)電機(jī)成本較低小，伺服電機(jī)成本較高6.【多選題】正確答案：ABD工業(yè)機(jī)器人常用的傳動(dòng)裝置有（）。A.減速器B.同步帶C.換向器D.線性模組7【單選題】(2分)RV減速器由2級(jí)減速機(jī)構(gòu)組成，第一級(jí)是（）。A.諧波減速機(jī)構(gòu)B.蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)C.行星齒輪減速機(jī)構(gòu)D.擺線針輪減速機(jī)構(gòu)8【判斷題】線性模組，也叫直線模組，是一種將直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)模塊化的運(yùn)動(dòng)單元，把導(dǎo)軌系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確的組裝，集成到一個(gè)單元中。這種系統(tǒng)集成較大地方便了工程師的設(shè)計(jì)選型工作，讓設(shè)備組裝變的簡(jiǎn)單化、模塊化。（）A.對(duì)B.錯(cuò)9【單選題】(2分)以下哪種傳感器不能用于測(cè)量工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)位移（）。A.電位器式傳感器B.激光測(cè)距儀C.旋轉(zhuǎn)變壓器D.光電編碼器10.【多選題】正確答案：ABCD視覺(jué)傳感器是指通過(guò)對(duì)攝像機(jī)拍攝到的圖像進(jìn)行圖像處理，來(lái)計(jì)算對(duì)象物體的（）等特征量。A.面積B.重心C.位置D.長(zhǎng)度第四章單元測(cè)試1.【多選題】正確答案：ABCD工業(yè)機(jī)器人控制器的主要功能包括（）。A.人機(jī)交互，傳感器接口B.位置伺服，故障診斷C.記憶功能，示教功能D.聯(lián)系功能，坐標(biāo)設(shè)置功能2.【多選題】正確答案：ACD機(jī)器人數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜性體現(xiàn)在哪些方面？（）。A.變參數(shù)B.實(shí)時(shí)性C.非線性D.多變量3.【多選題】正確答案：ABD按照功能作用的不同，工業(yè)機(jī)器人控制器可以分為主控制模塊、（）、電源模塊、輔助模塊。A.通信模塊B.驅(qū)動(dòng)模塊C.無(wú)線模塊D.運(yùn)動(dòng)控制模塊4.【多選題】正確答案：BD工業(yè)機(jī)器人控制器按照控制方式可以分為哪幾類(lèi)？（）A.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制B.集中式控制C.自適應(yīng)控制D.分布式控制5.【多選題】正確答案：BCD以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人集中式控制器優(yōu)點(diǎn)的描述，正確的是？（）A.實(shí)時(shí)性較好B.整體性和協(xié)調(diào)性較好C.易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最優(yōu)控制D.硬件成本較低6【單選題】(2分)某產(chǎn)品在系統(tǒng)發(fā)生故障后，其后果不會(huì)造成重大影響的性能稱(chēng)為（）。A.安全性B.可靠性C.靈活性D.實(shí)時(shí)性7.【多選題】正確答案：ABCIRC5控制器是ABB公司生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人控制器，具有如下特點(diǎn)：（）。A.性能可靠B.安全性高C.高速精準(zhǔn)D.成本低8【單選題】(2分)庫(kù)卡KRC4小型控制器的防護(hù)等級(jí)為IP54，表示（）。A.完全防止粉塵進(jìn)入，并且用水沖洗無(wú)任何傷害B.完全防止粉塵進(jìn)入，并且液體由任何方向潑到外殼沒(méi)有傷害影響。C.可以防止有害的粉塵堆積，并且用水沖洗無(wú)任何傷害D.可以防止有害的粉塵堆積，并且液體由任何方向潑到外殼沒(méi)有傷害影響。9.【多選題】正確答案：ABCD以下關(guān)于庫(kù)卡KRC4系列工業(yè)機(jī)器人控制器特點(diǎn)的描述中，正確的是（）。A.軟件集成度更高B.支持高級(jí)PLCC.提高CNC加工性能D.安全控制系統(tǒng)完整集成10.【多選題】正確答案：ABCD以下關(guān)于發(fā)那科R-30iBMate型工業(yè)機(jī)器人控制器特點(diǎn)的描述中，正確的是（）。A.功能強(qiáng)大，提供先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通信、集成和運(yùn)動(dòng)控制功能B.降低功耗，安全節(jié)能C.集成了視覺(jué)功能D.減少了體積，節(jié)省空間，結(jié)構(gòu)緊湊第五章單元測(cè)試1.【多選題】正確答案：ACD發(fā)那科的示教器主要由（）組成，可由操作人員手持移動(dòng)。A.顯示屏B.鼠標(biāo)C.操作按鍵D.示教器開(kāi)關(guān)2.【多選題】正確答案：ABCD示教器的顯示屏大多為彩色顯示屏，顯示區(qū)域可以分為哪幾部分？（）。A.狀態(tài)顯示區(qū)B.通用顯示區(qū)C.人機(jī)對(duì)話顯示區(qū)D.菜單顯示區(qū)3【單選題】(2分)示教器急停開(kāi)關(guān)一旦按下，機(jī)器人將停止運(yùn)行，如何解除緊急停止?fàn)顟B(tài)？（）A.拔起開(kāi)關(guān)B.逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)C.再按一次開(kāi)關(guān)D.順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)4【判斷題】示教器有效開(kāi)關(guān)的主要功能是選擇將示教器置于有效或無(wú)效狀態(tài)，在無(wú)效狀態(tài)下，點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給、程序創(chuàng)建、測(cè)試執(zhí)行均無(wú)法進(jìn)行。（）A.錯(cuò)B.對(duì)5【單選題】(2分)示教器安全開(kāi)關(guān)的使用，可以達(dá)到（）的效果。A.被動(dòng)安全B.主動(dòng)安全C.絕對(duì)安全D.失效安全6.【多選題】正確答案：BCD以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人示教器缺點(diǎn)的描述中，正確的是（）。A.安全性差B.通用性差C.使用不便D.功能不全7【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人目前普遍采用的示教方式是？（）。A.人工牽引示教B.主動(dòng)示教C.在線示教D.離線示教8.【多選題】正確答案：ABC工業(yè)機(jī)器人在線示教的步驟包括？（）。A.操作人員觀察機(jī)器人及其末端執(zhí)行器相對(duì)于作業(yè)對(duì)象的位姿B.記錄滿(mǎn)足作業(yè)要求的數(shù)據(jù)C.通過(guò)示教器對(duì)機(jī)器人各軸的相關(guān)操作，反復(fù)調(diào)整程序點(diǎn)處機(jī)器人的作業(yè)位姿、運(yùn)動(dòng)參數(shù)和工藝條件D.手動(dòng)拖動(dòng)機(jī)器人末端執(zhí)行器達(dá)到指定位置9【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人普遍采用在線示教的主要原因是（）。A.利用機(jī)器人重復(fù)定位精度高的優(yōu)點(diǎn)，降低了系統(tǒng)誤差對(duì)機(jī)器人精度的影響B(tài).示教過(guò)程中可充分測(cè)試與外圍設(shè)備聯(lián)系的一些功能C.在線示教方式工作效率較高D.操作人員具有專(zhuān)業(yè)知識(shí)和操作技能10.【多選題】正確答案：ABC以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人示教再現(xiàn)的描述，正確的是（）。A.機(jī)器人在線示教的精度完全靠操作人員的經(jīng)驗(yàn)決定，對(duì)于復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡示教效果較差。B.示教過(guò)程煩瑣、費(fèi)時(shí)，需要根據(jù)作業(yè)任務(wù)反復(fù)調(diào)整末端執(zhí)行器的位姿，占用了大量的工作時(shí)間，時(shí)效性較差。C.要求操作人員具有專(zhuān)業(yè)知識(shí)和操作技能D.柔性制造系統(tǒng)中，在線示教能方便的與CAD數(shù)據(jù)庫(kù)相連接，實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用中的CAD/CAM/Robotics一體化第六章單元測(cè)試1.【多選題】正確答案：ABCD以下關(guān)于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器特點(diǎn)的描述，正確的有（）。A.一種末端執(zhí)行器往往只能執(zhí)行一種作業(yè)任務(wù)，不同工具之間很難通用B.末端執(zhí)行器是附加到工業(yè)機(jī)器人手腕上的獨(dú)立部件C.一個(gè)機(jī)器人有多個(gè)末端執(zhí)行器，因此末端執(zhí)行器必須是可拆卸且容易拆卸D.形態(tài)各異，末端執(zhí)行器可以具有手指或無(wú)手指，可以有手爪或作業(yè)工具2【單選題】(2分)以下幾種末端執(zhí)行器中，哪一種不屬于夾持式末端執(zhí)行器。（）A.夾板式B.抓取式C.真空吸盤(pán)式D.夾鉗式3【單選題】(2分)固定V形手指的夾持式末端執(zhí)行器，適用于夾持哪種工件。（）A.方形工件B.不規(guī)則形工件C.圓柱形工件D.球形工件4【單選題】(2分)滾珠V形手指的夾持式末端執(zhí)行器，適用于夾持哪種工件。（）A.旋轉(zhuǎn)中的三角形工件B.旋轉(zhuǎn)中的圓柱形工件C.旋轉(zhuǎn)中的球形工件D.旋轉(zhuǎn)中的方形工件5【單選題】(2分)具有平面指的夾持式末端執(zhí)行器，適用于夾持哪種工件。（）A.圓柱形工件B.不規(guī)則形工件C.方形工件D.球形工件6.【多選題】正確答案：ACD夾持式末端執(zhí)行器的手指指面形式有（）。A.光滑指面B.平面指面C.齒形指面D.柔性指面7【單選題】(2分)若工件為毛坯或者半成品，為增加夾持工件的摩擦力，一般使用具有何種指面的末端執(zhí)行器夾?。ǎ?。A.齒形指面B.柔性指面C.平面指面D.光滑指面8.【多選題】正確答案：AC以下哪種末端執(zhí)行器適用于拿取整箱工件進(jìn)行碼垛作業(yè)（）。A.真空吸附式末端執(zhí)行器B.抓取式末端執(zhí)行器C.夾板式末端執(zhí)行器D.夾持式末端執(zhí)行器9【判斷題】工業(yè)機(jī)器人安全保護(hù)裝置多種多樣，最為常見(jiàn)的方式為安全圍欄，通常使用不銹鋼制造，用于將工業(yè)機(jī)器人作業(yè)區(qū)域隔離。（）A.對(duì)B.錯(cuò)10.【多選題】正確答案：ABCD滑移平臺(tái)是一種輔助機(jī)器人移動(dòng)的行走系統(tǒng)，可以（）。A.降低機(jī)器人使用成本B.提高機(jī)器人使用效率C.實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)D.擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)范圍第七章單元測(cè)試1【單選題】(2分)根據(jù)行業(yè)安全操作規(guī)程，當(dāng)電氣設(shè)備起火時(shí)，應(yīng)如何滅火？（）A.使用二氧化碳滅火器B.使用泡沫滅火器C.使用清水滅火D.使用水基滅火器2【判斷題】對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，必須佩戴手套，防止污染和觸電。（）A.對(duì)B.錯(cuò)3.【多選題】正確答案：ABCD以下關(guān)于示教和操作機(jī)器人時(shí)的安全操作規(guī)程描述，正確的是？（）A.操作人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時(shí)，須隨身攜帶示教器，以防他人誤操作。B.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí)，要采用較低的速度倍率以增強(qiáng)對(duì)機(jī)器人的控制C.示教前，需仔細(xì)確認(rèn)示教器的安全防護(hù)裝置是否能夠正常工作，如【急停鍵】、【安全開(kāi)關(guān)】等。D.在按下示教器上的【軸操作鍵】之前要考慮到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，判斷機(jī)械臂是否能碰撞到周邊物體4【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人處于（）時(shí)，嚴(yán)禁進(jìn)入機(jī)器人本體動(dòng)作范圍。A.停止模式B.手動(dòng)模式C.示教模式D.自動(dòng)模式5.【多選題】正確答案：ABCD以下關(guān)于機(jī)器人再現(xiàn)和生產(chǎn)運(yùn)行時(shí)的安全操作規(guī)程描述，正確的是？（）A.必須知道所有能影響機(jī)器人移動(dòng)的開(kāi)關(guān)、傳感器和控制信號(hào)的位置和狀態(tài)B.必須知道機(jī)器人控制器和外圍控制設(shè)備上的【急停鍵】的位置，準(zhǔn)備在緊急情況下按下這些按鈕C.一定不要認(rèn)為機(jī)器人停止移動(dòng)，其程序就已經(jīng)完成，此時(shí)機(jī)器人很可能是在等待讓它繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)D.在運(yùn)行作業(yè)程序時(shí)，須知道機(jī)器人根據(jù)所編程序?qū)⒁獔?zhí)行的全部任務(wù)6【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操控中，點(diǎn)動(dòng)操作適用于（）A.都不對(duì)B.示教時(shí)離目標(biāo)位置較近的場(chǎng)合C.示教時(shí)離目標(biāo)位置較遠(yuǎn)的場(chǎng)合D.示教時(shí)離目標(biāo)位置不遠(yuǎn)不近的場(chǎng)合7【單選題】(2分)工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操控中，連續(xù)移動(dòng)適用于（）A.示教時(shí)離目標(biāo)位置較遠(yuǎn)的場(chǎng)合B.都不對(duì)C.示教時(shí)離目標(biāo)位置不遠(yuǎn)不近的場(chǎng)