TYPsoft-FTP軟件與FANUC 0i-MD數(shù)控系統(tǒng)間的以太網(wǎng)通信實踐

01序言FANUC0i系列是數(shù)控機(jī)床中使用最普遍的數(shù)控系統(tǒng)之一，我們所熟知的YAMASAKI、CITIZEN、EGURO、TAKAMAZ和TAKISAWA等機(jī)床廠家都大量使用FANUC0i-MODEL-F/D系統(tǒng)。但由于FNAUC系統(tǒng)自身CNCMEM容量小，給廣大用戶帶來了煩惱。隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，內(nèi)嵌以太網(wǎng)成為FANUC系統(tǒng)的一種標(biāo)準(zhǔn)配置，本文主要介紹使用內(nèi)嵌以太網(wǎng)進(jìn)行程序傳輸，從而實現(xiàn)DNC加工的方法。02以太網(wǎng)傳輸?shù)奶攸c數(shù)控機(jī)床所使用的程序代碼，多數(shù)可以使用CF卡無線傳輸或用RS-232串口實現(xiàn)有線傳輸。但使用CF卡傳輸程序時，需要CF卡轉(zhuǎn)PC適配器和轉(zhuǎn)PCMCIA適配器，傳輸過程中CF卡在適配器上反復(fù)插拔，很容易導(dǎo)致適配器的卡針損壞，傳輸過程繁瑣且速度緩慢。另外，在使用CF卡傳輸?shù)倪^程中，如果發(fā)現(xiàn)程序錯誤或需要修改，就需要把CF卡重新插在PC上進(jìn)行修改；而以太網(wǎng)傳輸時，只需要在電腦端原有程序上直接進(jìn)行編輯或修改，縮短了傳輸時間和數(shù)控機(jī)床的停機(jī)等待時間。利用RS-232串口進(jìn)行有線傳輸時，需要針對數(shù)控機(jī)床不同的串口焊接RS-232傳輸線，RS-232傳輸速率最大只能達(dá)到115.2kbit/s；以太網(wǎng)使用的雙絞線收發(fā)各有兩根線，采用差分傳輸，最高傳輸速率可達(dá)10Gbit/s，并且傳輸穩(wěn)定。03PC端參數(shù)設(shè)置在設(shè)置PC端參數(shù)時需要關(guān)閉Windows防火墻，以保證在后續(xù)聯(lián)機(jī)調(diào)試時不被防火墻攔截。1）打開電腦網(wǎng)絡(luò)共享中心，點擊更改適配器設(shè)置，查看本地連接屬性對話框，如圖1所示。點擊“Internet協(xié)議版本4（TCP/IPv4）”，打開項目屬性，取消電腦默認(rèn)的“自動獲得IP地址”，選擇“使用下面的IP地址”。2）設(shè)置電腦IP地址為，子網(wǎng)掩碼為，如圖2所示。圖1本地連接屬性對話框

圖2IP地址設(shè)置3）打開軟件所在磁盤根目錄，創(chuàng)建新的文件夾并命名為“NEW”，用于后續(xù)存放所要傳輸?shù)某绦颉?4設(shè)置FTP客戶端在PC端下載安裝TYPsoft-FTP服務(wù)器，打開軟件并運行。1）首先設(shè)定用戶參數(shù)（見圖3）。點擊設(shè)定，在設(shè)定下拉菜單中點擊“用戶（Y）”，彈出用戶設(shè)定界面，單擊“新建用戶”，在新建用戶對話框中輸入用戶名稱“123”，點擊確定，輸入用戶密碼“000000”。在根目錄選擇欄中點擊“…”，選擇軟件所在磁盤，本文以“E:\”為例，繼續(xù)單擊數(shù)據(jù)目錄下的“E:\”，然后選擇勾選文件和目錄下的下載、刪除、上傳、更改文件和目錄、創(chuàng)建、移去及包括補(bǔ)充目錄共7項，點擊保存后關(guān)閉當(dāng)前頁面。圖3用戶參數(shù)設(shè)定2）繼續(xù)點擊設(shè)定，在設(shè)定下拉菜單中點擊“設(shè)置（Z）”，彈出FTP設(shè)定界面，將FTP端口數(shù)據(jù)“0”改為“22”，點擊保存并關(guān)閉FTP設(shè)定對話框。FTP參數(shù)設(shè)定如圖4所示。圖4FTP參數(shù)設(shè)定3）再次點擊設(shè)定，在設(shè)定下拉菜單中點擊“IP限制（I）”，彈出IP設(shè)定界面，在拒絕/允許中選擇“允許”，在IP地址框中輸入“192.168.1.*”，點擊添加并關(guān)閉，F(xiàn)TP客戶端設(shè)置完成。關(guān)閉TYPsoft-FTP軟件。05數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置起動機(jī)床后，解除急停報警并設(shè)置以下參數(shù)。1）機(jī)床工作方式選擇MDI方式，同時保護(hù)鑰匙應(yīng)處于打開狀態(tài)。按系統(tǒng)操作面板上的功能鍵“OFFSET/SETTING”，再按“設(shè)定”軟鍵，CRT（顯示器）將出現(xiàn)參數(shù)設(shè)定界面（見圖5）。圖5參數(shù)設(shè)定界面2）按數(shù)控系統(tǒng)面板上的方向鍵，將光標(biāo)移動到“寫參數(shù)”項“=”后面的數(shù)值位置，在數(shù)控系統(tǒng)面板上鍵入“1”，按“INPUT”鍵確認(rèn)輸入，此時CRT立即出現(xiàn)“參數(shù)寫入處于打開狀態(tài)”的提示。按“RESET”鍵復(fù)位，提示將會消失，CRT自動返回設(shè)定界面。3）同樣的方法將光標(biāo)移動到“I/O通道”項“=”后面的數(shù)值位置，在數(shù)控系統(tǒng)操作面板上鍵入“9”（在FANUC0i-M系統(tǒng)中，以太網(wǎng)傳輸I/O通道為“9”），按“INPUT”鍵，此時I/O頻道CF卡輸入/輸出通道均已設(shè)定（見圖6）。圖6I/O通道設(shè)置界面4）按系統(tǒng)面板上的功能鍵“SYSTEM”，調(diào)出系統(tǒng)參數(shù)界面。在系統(tǒng)操作面板上鍵入“11630”并按“號搜索”軟鍵，按系統(tǒng)操作面板上的“.”鍵，把光標(biāo)移到從左向右第7位，在面板上鍵入“1”，按“INPUT”鍵確認(rèn)輸入。繼續(xù)在系統(tǒng)操作面板上鍵入“14885”并按“號搜索”軟鍵，按系統(tǒng)操作面板上的“.”鍵，把光標(biāo)移到從左向右第7位，在面板上鍵入“1”，按“INPUT”鍵確認(rèn)輸入。5）再次按功能鍵“SYSTEM”，然后連續(xù)按擴(kuò)展鍵“.”6次，直至出現(xiàn)“內(nèi)嵌”鍵。按下此軟鍵后，CRT將出現(xiàn)“公共：以太網(wǎng)（內(nèi)嵌）”設(shè)定界面（見圖7），依次設(shè)置機(jī)床IP地址為“”，子網(wǎng)掩碼為“”，設(shè)備有效為“內(nèi)置板”。然后按下“FOCAS2”軟鍵，CRT將出現(xiàn)“FOCAS2/以太網(wǎng)：設(shè)定[內(nèi)嵌]”界面（見圖8），在此界面設(shè)置端口編號（TCP）為“8193”，端口編號（UDP）為“0”，時間間隔為“10”。再按下“FTP傳送”軟鍵，CRT將出現(xiàn)“FTP傳送：以太網(wǎng)設(shè)定（內(nèi)嵌）”界面（見圖9），在此界面設(shè)定主機(jī)名為“”，端口為“22”，用戶名為“123”，密碼為“000000”。在系統(tǒng)操作面板上按下“↓”鍵，CRT將出現(xiàn)登錄地址界面，將登錄地址設(shè)為“NEW”（見圖10）。圖7公共參數(shù)設(shè)定界面圖8FOCAS2設(shè)置界面圖9FTP參數(shù)設(shè)定圖10登錄地址設(shè)定06機(jī)床聯(lián)網(wǎng)調(diào)試檢查機(jī)床網(wǎng)口，用網(wǎng)線連接機(jī)床與電腦，進(jìn)行調(diào)試檢測。1）在電腦端啟動TYPsoft-FTP軟件，同時將之前創(chuàng)建的“NEW”文件夾以快捷方式發(fā)送至桌面。在記事本中編制簡單的調(diào)試程序，并存放至“NEW”文件夾中。2）在機(jī)床面板上按下功能鍵“SYSTEM”，同第5節(jié)中第5步操作，按下“內(nèi)嵌”軟件后，連續(xù)按擴(kuò)展鍵“.”，直至找到“PING”軟鍵并按下此鍵。繼續(xù)按“操作”軟鍵，CRT將出現(xiàn)“連接狀態(tài)確認(rèn)”界面，同時再按下“PINGFTP1”測試軟鍵，系統(tǒng)會自動進(jìn)行測試。連接成功后“連接狀態(tài)確認(rèn)”界面如圖11所示。3）全部參數(shù)設(shè)置完成后，將參數(shù)設(shè)定界面下的“寫參數(shù)”改為“0”。把機(jī)床工作方式調(diào)至“DNC”狀態(tài)，按系統(tǒng)操作面板上的“PROG”鍵，然后依次按“程序”→擴(kuò)展鍵“.”→“操作”→“設(shè)備”→“EMBTH”軟鍵，CRT將會出現(xiàn)程序列表界面（見圖12）。4）按系統(tǒng)操作面板上的“↓”鍵，將光標(biāo)移動至所要運行的程序處，然后按下“DNC”軟鍵，這時就可以按循環(huán)啟動鍵，進(jìn)行加工。圖11連接狀態(tài)確認(rèn)界面圖12程序列表界面07結(jié)束語