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語(yǔ)言編程及Bios操作系統(tǒng)
語(yǔ)言編程C理解C編碼風(fēng)格C性能優(yōu)化C軟件模塊和模塊化分C防御性編程C測(cè)試和評(píng)審
語(yǔ)法及語(yǔ)義constINT16Swtest=-123;wtest++;編譯器處理語(yǔ)法錯(cuò)誤constINT16Swtest=-123;a=sqrt(wtest);語(yǔ)義錯(cuò)誤亂序編譯亂序Inta;Intb;{a=b+1;b=0;}{b=0;a=b+1;}關(guān)鍵字volatile防止編譯優(yōu)化,不允許讀寫合并。1.中斷服務(wù)程序中修改的供其它程序檢測(cè)的變量需要加volatile;
2、多任務(wù)環(huán)境下各任務(wù)間共享的標(biāo)志應(yīng)該加volatile;
3、存儲(chǔ)器映射的硬件寄存器通常也要加volatile說(shuō)明,因?yàn)槊看螌?duì)它的讀寫都可能由不同意義;內(nèi)存越界與棧溢出Main(){intx[16],y[16],z[16];y[16]=0xff;}數(shù)組名與數(shù)組指針I(yè)ntintArray[10];sizeof(intArray)=20;//數(shù)組Int*p=intArray;sizeof(p)=2;//存放地址sizeof計(jì)算字節(jié)?計(jì)算字?
static/extern關(guān)鍵字Static作用范圍:本函數(shù)體,模塊內(nèi),內(nèi)存僅被分配一次,下次調(diào)用仍維持上次的值原則:盡可能多,但不能更多。extern作用范圍:全局跨模塊。僅聲明,未分配內(nèi)存空間原則:盡可能少,但不能更少。(API)C編碼風(fēng)格therealaudience:otherprogrammers.writefortheirbenefit.------codecraft命名:變量、函數(shù)、文件(風(fēng)格一致)代碼排版和布局(建議):函數(shù)不超過(guò)50行一行不超過(guò)80列縮進(jìn)不大于4級(jí)代碼群落加空行相似的函數(shù)排版靠近編寫自注釋代碼sFanCtrl(f32EnvironmentFitTemp,f32PowerFitTemp,f32TotalGridLongApparentPower);{return(uwfanstatusTemp);}代碼可自注釋時(shí),不再添加注釋。添加注釋的原則:
解釋why,而不是howC性能優(yōu)化二八原則:過(guò)早或不必要的優(yōu)化,是萬(wàn)惡之源如下幾個(gè)方面(時(shí)間、空間):宏#define/內(nèi)聯(lián)inline內(nèi)嵌匯編(關(guān)鍵部分)利用硬件特性(DMA、RS232利用超時(shí)中斷)以空間換時(shí)間編譯優(yōu)化C軟件模塊和模塊劃分模塊:一個(gè).c和一個(gè).h的結(jié)合,頭文件(.h)是模塊接口的聲明。原則:高內(nèi)聚,低耦合軟件目錄組織:1.drivers2.include3.boards4…..5.common
芯片和板間share代碼:1.驅(qū)動(dòng)和板極邏輯分離2.業(yè)務(wù)和平臺(tái)邏輯分離任務(wù)劃分原則:1.I/O原則2.優(yōu)先級(jí)原則3.功能耦合4.大量運(yùn)算5.頻率組合
C防御性編程
Murphy’sLaw:ifanythingcangowrong,itwill.防御性編碼風(fēng)格:FollowinglanguageidiomsCheckingnumericlimits……(timefst+timesnd)/2;timefst/2+timesnd/2;斷言判斷一個(gè)表達(dá)式,如果結(jié)果為假,輸出診斷消息并中止程序1.在函數(shù)開(kāi)始處檢驗(yàn)傳入?yún)?shù)的合法性2.用來(lái)檢查程序的邏輯正確性3.消除所做的隱式假定#include<assert.h>C測(cè)試和評(píng)審C測(cè)試:白盒測(cè)試TDDCuTestCunitC評(píng)審:網(wǎng)頁(yè)、郵件等CodereviewBios安裝插件1.bios_setupwin322.tirtos_c2000_setupwin32Bios操作系統(tǒng)Main函數(shù)初始化結(jié)束最后需調(diào)用操作系統(tǒng)的庫(kù)函數(shù)BIOS_start();。需注意,main函數(shù)中一定不能存在無(wú)限循環(huán),否則整個(gè)BIOS程序存在癱瘓的風(fēng)險(xiǎn)在DSP/BIOS中,硬件中斷有最高的優(yōu)先級(jí),然后是軟件中斷,軟件中斷可以被高優(yōu)先權(quán)軟件中斷
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