永磁同步電機(jī)控制

關(guān)于永磁同步電機(jī)控制主要內(nèi)容：1.PMSM簡介及數(shù)學(xué)模型分析2.間接矢量直流電流控制方法簡介3.在matlab中建立模型4.仿真第2頁,共31頁，2024年2月25日，星期天PMSM簡介PMSM既是永磁同步電動機(jī)。按供電電流波形不同分類有：正弦波永磁同步機(jī)和矩形波永磁同步機(jī)（永磁無刷直流電機(jī)）。永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)：第3頁,共31頁，2024年2月25日，星期天正弦波PMSM的dq軸數(shù)學(xué)模型首先假設(shè)：1）忽略電動機(jī)鐵心的飽和。2）不計電動機(jī)中的渦流和磁滯損耗。3）電動機(jī)的電流為對稱的三相正弦波電流。4）沒有阻尼繞組。第4頁,共31頁，2024年2月25日，星期天正弦波PMSM的dq軸數(shù)學(xué)模型第5頁,共31頁，2024年2月25日，星期天PMSM仿真模型第6頁,共31頁，2024年2月25日，星期天正弦波PMSM矢量控制簡介id為負(fù)（id<0）時，永磁同步電動機(jī)的空間相量圖：第7頁,共31頁，2024年2月25日，星期天間接矢量直流電流控制方法id-iq的優(yōu)化顯然，還需要多一個方程才行。這個額外的信息可以由優(yōu)化約束提供，例如：最大轉(zhuǎn)矩每單位電流約束，最大轉(zhuǎn)矩每單位磁通約束，或最大效率約束等。最大轉(zhuǎn)矩/單位直軸電流控制：求轉(zhuǎn)矩對直軸參考電流的導(dǎo)數(shù)，并令其等于0，則有：第8頁,共31頁，2024年2月25日，星期天matlab模型第9頁,共31頁，2024年2月25日，星期天實(shí)現(xiàn)單位直軸電流最大轉(zhuǎn)矩的sfunction第10頁,共31頁，2024年2月25日，星期天仿真結(jié)果仿真電機(jī)參數(shù)：Pn=900W，Un=220V，2p=4，n=1500rpm；In=3A，lPM=0.272Wb；rs=4.3，Ld=0.027H；Lq=0.067H；J=0.000179kgm2。第11頁,共31頁，2024年2月25日，星期天轉(zhuǎn)速速度環(huán)Kp=3Ki=30;電流環(huán)Kp=10Ki=100第12頁,共31頁，2024年2月25日，星期天轉(zhuǎn)矩第13頁,共31頁，2024年2月25日，星期天電流第14頁,共31頁，2024年2月25日，星期天id第15頁,共31頁，2024年2月25日，星期天iq第16頁,共31頁，2024年2月25日，星期天Id=0控制策略第17頁,共31頁，2024年2月25日，星期天轉(zhuǎn)速：速度環(huán)：Kp=10,Ki=10;電流環(huán)：Kp=20,Ki=50第18頁,共31頁，2024年2月25日，星期天轉(zhuǎn)矩：第19頁,共31頁，2024年2月25日，星期天電流：第20頁,共31頁，2024年2月25日，星期天Id:第21頁,共31頁，2024年2月25日，星期天Iq:第22頁,共31頁，2024年2月25日，星期天每單位電流最大轉(zhuǎn)矩控制策略：第23頁,共31頁，2024年2月25日，星期天最大轉(zhuǎn)矩單位電流控制s函數(shù)：第24頁,共31頁，2024年2月25日，星期天轉(zhuǎn)速：速度環(huán)：Kp=5,Ki=10;電流環(huán)：Kp=20,Ki=100第25頁,共31頁，2024年2月25日，星期天轉(zhuǎn)矩第26頁,共31頁，2024年2月25日，星期天電流第27頁,共31頁，2024年2月25日，星期天id第28頁,共31頁，2024年2月25日，星期天id*第29頁,共31頁，2024年2