GB-T 26947-2023 步行式托盤搬運(yùn)車

步行式托盤搬運(yùn)車2023-08-06發(fā)布國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)GB/T26947—2023前言 I 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 4基本參數(shù) 25技術(shù)要求 26試驗(yàn)方法 87檢驗(yàn)規(guī)則 本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替GB/T26947—2011《手動(dòng)托盤搬運(yùn)車》,與GB/T26947—2011相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動(dòng)外，主要技術(shù)變化如下：——增加了“基本參數(shù)”(見(jiàn)第4章);——更改了環(huán)境工作條件要求(見(jiàn)5.1,2011年版的4.1);——增加了“基本要求”(見(jiàn)5.2);——增加了電動(dòng)起升步行式托盤搬運(yùn)車的電動(dòng)機(jī)工作制、防護(hù)等級(jí)、絕緣等級(jí)、電氣控制系統(tǒng)和液——更改了“結(jié)構(gòu)尺寸和性能參數(shù)”(見(jiàn)5.3,2011年版的3.1);——更改了“強(qiáng)度”(見(jiàn)5.4,2011年版的4.4);——更改了“使用性能”要求(見(jiàn)5.5,2011年版的4.3);——增加了“試驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作”(見(jiàn)6.1);——更改了試驗(yàn)前技術(shù)狀態(tài)(見(jiàn)6.1.1,2011年版的5.1.1);——更改了試驗(yàn)條件(見(jiàn)6.2,2011年版的5.1);——增加了“目測(cè)檢查”(見(jiàn)6.3);——更改了主要結(jié)構(gòu)尺寸的測(cè)定(見(jiàn)6.4,2011年版的5.2.1、5.2.2);——增加了電動(dòng)起升步行式托盤搬運(yùn)車的“最大起升速度測(cè)定”(見(jiàn)6.5.1);——更改了“下降速度自動(dòng)限速”測(cè)定方法(見(jiàn)6.5.2,2011年版的5.2.9);——增加了最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑的測(cè)定(見(jiàn)6.5.3);——增加了自重的測(cè)定(見(jiàn)6.5.4);——更改了貨叉自然下滑量試驗(yàn)(見(jiàn)6.5.5,2011年版的5.2.7);——更改了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗(yàn)(見(jiàn)6.6,2011年版的5.2.12);——將“操作力”更改為“最大操作力”(見(jiàn)6.8,2011年版的5——更改了啟動(dòng)力的測(cè)定要求和示意圖(見(jiàn)6.8.1,2011年版的5.2.10.1);——更改了滾動(dòng)力的測(cè)定要求(見(jiàn)6.8.2,2011年版的5.2.10.2);——更改了起升操作力的測(cè)定要求(見(jiàn)6.8.3,2011年版的5.2.10.3);——更改了轉(zhuǎn)向操作力的測(cè)定要求和示意圖(見(jiàn)6.8.4,2011年版的5.2.10.4);——更改了下降啟動(dòng)力的測(cè)定(見(jiàn)6.8.5,2011年版的5.2.10.5);——更改了漆膜附著力試驗(yàn)(見(jiàn)6.9,2011年版的5.2.15);——增加了電動(dòng)起升步行式托盤搬運(yùn)車的“電氣控制系統(tǒng)試驗(yàn)”(見(jiàn)6.10);——將“制動(dòng)器"更改為"停車制動(dòng)試驗(yàn)”,并更改了試驗(yàn)方法(見(jiàn)6.11,2011年版的5.2.16);——將“可靠性”更改為“強(qiáng)化試驗(yàn)”(見(jiàn)6.12,2011年版的5.2.13);——?jiǎng)h除了可靠性試驗(yàn)后的“液壓系統(tǒng)密封性”(見(jiàn)2011年版的5.2.14);——更改了出廠檢驗(yàn)的要求(見(jiàn)7.1,2011年版的6.1);—更改了檢測(cè)項(xiàng)目的要求(見(jiàn)表6,2011年版的表4);——增加了隨行文件的要求(見(jiàn)8.2);——更改了包裝要求(見(jiàn)8.3,2011年版的7.2);——更改了運(yùn)輸和貯存的要求(見(jiàn)8.4,2011年版的7.3、7.4)。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本文件由全國(guó)工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC332)歸口。本文件起草單位：寧波如意股份有限公司、北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司、諾力智能裝備股份有限公司、衢州市特種設(shè)備檢驗(yàn)中心、北京科正平工程技術(shù)檢測(cè)研究院有限公司。本文件于2011年首次發(fā)布，本次為第一次修訂。步行式托盤搬運(yùn)車本文件規(guī)定了步行式托盤搬運(yùn)車的基本參數(shù)，技術(shù)要求，試驗(yàn)方法，檢驗(yàn)規(guī)則，以及標(biāo)志、隨行文件、本文件適用于額定起重量不大于3000kg,貨叉上表面最大離地高度不大于300mm的步行式托盤搬運(yùn)車。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T4942—2021旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體結(jié)構(gòu)的防護(hù)等級(jí)(IP代碼)分級(jí)GB/T6104.1工業(yè)車輛術(shù)語(yǔ)和分類第1部分：工業(yè)車輛類型GB/T7593機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛駕駛員控制裝置及其他顯示裝置用符號(hào)GB/T9286—2021色漆和清漆劃格試驗(yàn)GB/T10827.5工業(yè)車輛安全要求和驗(yàn)證第5部分：步行式車輛GB/T13306標(biāo)牌GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T26560機(jī)動(dòng)工業(yè)車輛安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖示通則GB/T27544工業(yè)車輛電氣要求GB/T27693工業(yè)車輛安全噪聲輻射的測(cè)量方法3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T6104.1、GB/T10827.5界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。步行式托盤搬運(yùn)車pedestrian-propelledpallettruck搬運(yùn)托盤的起升貨叉由車輪支撐，在平整、水平、堅(jiān)實(shí)的路面上由一名步行操作者通過(guò)鉸接的舵柄進(jìn)行手推、手拉和手動(dòng)轉(zhuǎn)向操作，并可通過(guò)壓動(dòng)舵柄將載荷起升到便于移動(dòng)的一定高度的車輛。注1:見(jiàn)圖1。注2:可通過(guò)手動(dòng)方式或蓄電池動(dòng)力起升載荷。圖1步行式托盤搬運(yùn)車4基本參數(shù)步行式托盤搬運(yùn)車(以下簡(jiǎn)稱托盤車)的基本參數(shù)宜優(yōu)先選用表1規(guī)定的數(shù)值。表1基本參數(shù)參數(shù)名稱優(yōu)先選用值額定起重量Q/kg250、500、750、1000、1500、2000、2300、2500、3000標(biāo)準(zhǔn)載荷中心距D/mm400、450、500、550、600貨叉最低高度h??/mm65、75、80、85貨叉最大起升高度hg/mm貨叉最大外側(cè)間距b?/mm450、520、550、685貨叉長(zhǎng)度l/mm800、900、1000、1100、1150、12205技術(shù)要求5.1環(huán)境工作條件5.1.1環(huán)境工作溫度應(yīng)為-20℃~45℃。5.1.2海拔不應(yīng)大于2000m。不應(yīng)有卡滯現(xiàn)象及異常聲響，貨叉在全行程范圍內(nèi)的任意位置均應(yīng)平穩(wěn)上升和下降。5.2.2手柄結(jié)構(gòu)尺寸和要求如下：a)托盤車舵柄上應(yīng)配有閉環(huán)型手柄或其他能確保操作者手外側(cè)免受傷害的手柄，如圖2所示；b)手柄的握桿部分允許設(shè)計(jì)成非直段式(如弧形),單手握桿的寬度不應(yīng)小于120mm;c)手柄握桿的橫截面應(yīng)是封閉環(huán)形或類似的結(jié)構(gòu)，且外徑應(yīng)為25mm～35mm(非圓柱形握桿橫截面的外徑按最大外接圓尺寸確定)。標(biāo)引符號(hào)說(shuō)明：B——握桿寬度；D——握桿外徑。圖2手柄結(jié)構(gòu)尺寸圖5.2.3舵柄在推動(dòng)(上止動(dòng)位置)時(shí)，舵柄的高度(a)應(yīng)為1100mm～1300mm,如圖3所示。圖3舵柄推動(dòng)的高度示意圖5.2.4舵柄在拉動(dòng)時(shí)，舵柄端部和車輪前面之間的水平距離(b)應(yīng)大于500mm,握桿中心的高度(a)應(yīng)為700mm～1000mm,如圖4所示。舵柄釋放時(shí)，應(yīng)能自動(dòng)回復(fù)到上止動(dòng)位置。圖4舵柄拉動(dòng)的高度示意圖5.2.5當(dāng)托盤車的控制桿運(yùn)動(dòng)在舵柄平面的平行面內(nèi)時(shí)，如圖5所示，其功能滿足如下要求：a)控制桿所處位置應(yīng)在操作者不松開握桿的情況下能實(shí)現(xiàn)操作；b)控制桿起升和中位應(yīng)能保持在既選位置；c)控制桿在起升位置時(shí)搖動(dòng)舵柄，貨叉應(yīng)起升；d)控制桿在中位時(shí)搖動(dòng)舵柄，貨叉應(yīng)保持靜止，即貨叉不起升或下降；e)控制桿在下降位置時(shí)，貨叉應(yīng)能下降；f)控制桿在下降位置松手后，應(yīng)能自動(dòng)回復(fù)到中位，且貨叉應(yīng)停止下降；g)控制桿的啟動(dòng)力不應(yīng)大于150N。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：2——中位；3——起升；4——握桿?！岸姹矫?。圖5在舵柄平面內(nèi)控制桿示意圖5.2.6托盤車在正常操作狀態(tài)，液壓油處于規(guī)定的試驗(yàn)環(huán)境溫度，在額定載荷作用下，液壓系統(tǒng)內(nèi)部泄漏導(dǎo)致載荷下降，自然下滑量在前10min內(nèi)不應(yīng)超過(guò)25mm。5.2.7托盤車焊接件的焊接應(yīng)無(wú)缺件、漏焊、虛焊、表面裂紋和異常變形。5.2.8托盤車外露表面應(yīng)光潔、美觀。油漆(或涂層)應(yīng)均勻，不應(yīng)有裂紋、起皮、流掛及起泡等缺陷。漆膜附著力不應(yīng)低于GB/T9286—2021規(guī)定的2級(jí)質(zhì)量要求。5.2.9電動(dòng)起升托盤車的電動(dòng)機(jī)應(yīng)采用S3斷續(xù)周期工作制，負(fù)載持續(xù)率不應(yīng)低于10%;電動(dòng)機(jī)防護(hù)等級(jí)不應(yīng)低于GB/T4942—2021中IP20的要求；電動(dòng)機(jī)的絕緣等級(jí)不應(yīng)低于F級(jí)。5.2.10電動(dòng)起升托盤車的電氣控制系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T27544的規(guī)定。5.2.11電動(dòng)起升托盤車的液壓系統(tǒng)應(yīng)有過(guò)濾措施(如使用過(guò)濾器或磁鐵)。5.3結(jié)構(gòu)尺寸和性能參數(shù)5.3.1托盤車主要結(jié)構(gòu)尺寸如圖6所示，制造要求應(yīng)符合表2的規(guī)定。表2托盤車主要結(jié)構(gòu)尺寸的制造要求主要結(jié)構(gòu)尺寸制造要求貨叉最低高度h13表2托盤車主要結(jié)構(gòu)尺寸的制造要求(續(xù))主要結(jié)構(gòu)尺寸制造要求貨叉最大起升高度h?舵柄高度hu軸距中心離地間隙m2貨叉最大外側(cè)間距bs圖6托盤車結(jié)構(gòu)尺寸圖5.3.2托盤車主要技術(shù)性能參數(shù)應(yīng)符合表3的規(guī)定。表3托盤車主要技術(shù)性能參數(shù)的要求參數(shù)名稱要求最大起升速度滿載v?’v?'±10%v?'最大下降速度滿載v?’v?'±10%v?'最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑W?注：最大起升速度僅對(duì)電動(dòng)起升托盤車測(cè)試。5.4.1托盤車所有承受壓力的軟管、硬管和接頭(如果有)應(yīng)至少能承受液壓回路工作壓力的3倍壓力，且不出現(xiàn)破裂或永久變形。5.4.2托盤車結(jié)構(gòu)應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度，進(jìn)行1.33倍額定起重量試驗(yàn)后應(yīng)無(wú)永久性變形和損壞。5.5使用性能5.5.1托盤車在額定載荷下，泵的容積效率不應(yīng)小于90%。5.5.2托盤車設(shè)計(jì)的最大操作力應(yīng)符合表4的規(guī)定。表4托盤車設(shè)計(jì)的最大操作力額定載荷推行起升N轉(zhuǎn)向N啟動(dòng)N滾動(dòng)N4002000400400230045040025004004004004005.5.3托盤車貨叉的設(shè)計(jì)和制造應(yīng)方便進(jìn)出托盤(如使用滾輪或滑板)。5.5.4托盤車應(yīng)設(shè)計(jì)成可配備停車制動(dòng)器。如果配備停車制動(dòng)器，在額定載荷下應(yīng)能在坡度為5%的5.5.5托盤車在額定載荷下連續(xù)進(jìn)行升降動(dòng)作2000次的強(qiáng)化試驗(yàn)后，不應(yīng)出現(xiàn)液壓系統(tǒng)漏油、焊縫開675.5.6托盤車經(jīng)2000次升降動(dòng)作的強(qiáng)化試驗(yàn)后，主要性能指標(biāo)的變化值應(yīng)符合表5和5.2.1的要求。表5強(qiáng)化試驗(yàn)后托盤車主要性能指標(biāo)變化性能指標(biāo)名稱試驗(yàn)前測(cè)量值試驗(yàn)后復(fù)測(cè)值的允許變化量滿載起升速度v?’士20mm/s貨叉自然下滑量——不大于5mm/10min5.6.1托盤車的安全、環(huán)保除應(yīng)滿足5.6.2～5.6.18的要求外，還應(yīng)滿足GB/T10827.5的要求。5.6.2電動(dòng)起升托盤車總電源應(yīng)配備鑰匙、密碼、磁卡等一種或多種啟動(dòng)裝置。5.6.3電動(dòng)起升托盤車應(yīng)裝有操作者能無(wú)危險(xiǎn)地切斷所有驅(qū)動(dòng)部件電源的非自動(dòng)復(fù)位的緊急斷電裝置(如快速插頭或操作方便的隔離開關(guān)),電動(dòng)機(jī)控制電路應(yīng)裝有過(guò)電流保護(hù)裝置。5.6.4在額定起重量的正常作業(yè)條件下，托盤車整機(jī)各部位不應(yīng)有滲漏現(xiàn)象。5.6.5托盤車應(yīng)設(shè)置防止起升活塞桿(或柱塞)超出行程的限位裝置。5.6.6托盤車下降裝置應(yīng)設(shè)計(jì)成允許操作者控制下降速度，或下降最大速度不超過(guò)200mm/s。5.6.7安裝在電動(dòng)起升托盤車上，斷開連接的、充滿電解液的、充過(guò)電的蓄電池的帶電部分和托盤車車架之間的絕緣電阻不應(yīng)小于50Ω(超過(guò)直流120V的托盤車為500Ω)乘以托盤車系統(tǒng)標(biāo)稱電壓數(shù)值。5.6.8對(duì)于電動(dòng)起升托盤車，所有電氣元件帶電部分和去除蓄電池的托盤車車架之間的絕緣電阻不應(yīng)小于1000Ω乘以托盤車系統(tǒng)標(biāo)稱電壓數(shù)值。5.6.9托盤車上的蓄電池(如果有)應(yīng)牢固地固定在通風(fēng)的空間。蓄電池組和/或蓄電池位置的設(shè)計(jì)、建造或覆蓋應(yīng)將蓄電池酸性液體或氣體對(duì)操作者可能造成的危害程度降到最低。帶電部件和/或連接器應(yīng)采用絕緣材料覆蓋。5.6.10對(duì)于電動(dòng)起升托盤車，操作者位置處的噪聲聲壓級(jí)值不應(yīng)大于75dB(A)。5.6.11托盤車的液壓系統(tǒng)應(yīng)裝有過(guò)載保護(hù)的安全閥，安全閥應(yīng)設(shè)計(jì)為自身不能松動(dòng)，需用工具或鑰匙才可以改變其壓力設(shè)定值；安全閥壓力的設(shè)定應(yīng)低于額定工作壓力的115%。5.6.12電動(dòng)起升托盤車應(yīng)具有低電壓保護(hù)功能，當(dāng)蓄電池電壓低于蓄電池允許的最低電壓時(shí)應(yīng)能限制貨叉起升，防止蓄電池過(guò)放電。5.6.13對(duì)于相互運(yùn)動(dòng)的部件和操作者在正常操作位置能接觸到的部件應(yīng)做充分的防護(hù)。如果危險(xiǎn)還存在，應(yīng)在托盤車的使用操作維護(hù)說(shuō)明書中進(jìn)行標(biāo)識(shí)。5.6.14在正常操作位置，對(duì)安裝在超出車架部分的車輪(如果有)應(yīng)裝有如圖7所示的車輪護(hù)板，以保護(hù)操作者的腳。8標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：1——車輪；2——護(hù)板；3——地面(地板)。單位為毫米圖7車輪護(hù)板示意圖5.6.15對(duì)于電動(dòng)起升托盤車，控制裝置的選擇、設(shè)計(jì)和位置應(yīng)滿足下列要求：a)防止誤操作；b)標(biāo)識(shí)明確；c)控制功能符合設(shè)計(jì)要求；d)釋放后自動(dòng)回到中位。當(dāng)釋放控制裝置時(shí)，起升/下降動(dòng)作應(yīng)停止，載荷的位置應(yīng)保持不變。5.6.16控制裝置應(yīng)有清晰和永久的標(biāo)志，并附有圖形符號(hào)以指示該裝置的功能，除非該裝置功能很明顯。每個(gè)圖形符號(hào)應(yīng)固定在控制裝置上或其附近?？刂品?hào)應(yīng)符合GB/T7593的規(guī)定。5.6.17對(duì)托盤車在使用過(guò)程中的潛在危險(xiǎn)應(yīng)提出文字和/或圖形警示，并粘貼在托盤車上或有關(guān)危險(xiǎn)區(qū)域的附近。5.6.18托盤車的安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖示應(yīng)符合GB/T26560的規(guī)定。6試驗(yàn)方法6.1試驗(yàn)前的準(zhǔn)備工作6.1.1試驗(yàn)前，樣車應(yīng)加足規(guī)定的液壓油、潤(rùn)滑油等，且整車具備正常的技術(shù)狀態(tài)。6.1.2試驗(yàn)儀器應(yīng)經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)和檢定，并且在有效期內(nèi)。6.1.3進(jìn)行載荷試驗(yàn)前，應(yīng)先無(wú)載做各運(yùn)動(dòng)部件的循環(huán)動(dòng)作，使其初步磨合。6.2試驗(yàn)條件6.2.1試驗(yàn)場(chǎng)地應(yīng)為平整、干燥、清潔的混凝土、瀝青或等效的地面，坡度不大于0.5%。6.2.2試驗(yàn)應(yīng)符合下列條件：a)環(huán)境溫度為15℃~28℃;b)空氣相對(duì)濕度不大于90%;c)海拔不大于2000m。6.2.3托盤車的試驗(yàn)載荷為一均質(zhì)立方體，其質(zhì)量等于托盤車的額定起重量(Q),其允許誤差為±1%;邊長(zhǎng)等于2倍載荷中心距(D),且不超過(guò)托盤車貨叉長(zhǎng)度。為保證試驗(yàn)載荷的邊長(zhǎng)尺寸，允許將試驗(yàn)載9GB/T26947—2023荷制成四周為均質(zhì)、中間為空心的立方體。6.2.4輔助試驗(yàn)載荷1.33Q、1.15Q,其載荷中心距不變，并在滿足試驗(yàn)要求的前提下，不對(duì)其尺寸作規(guī)定。6.2.5試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)載荷應(yīng)均勻分布在貨叉的上表面。6.3目測(cè)檢查6.3.1目測(cè)檢查托盤車涂層表面是否均勻，有無(wú)裂紋、起皮、流掛及起泡等缺陷。6.3.2目測(cè)檢查所有重要部件的規(guī)格和/或狀態(tài)是否符合要求。6.3.3目測(cè)檢查一般情況下不需要進(jìn)行拆卸。6.4主要結(jié)構(gòu)尺寸的測(cè)定6.4.1測(cè)量用具和量具長(zhǎng)度測(cè)量用具和量具的分辨率均不應(yīng)大于1mm。6.4.2測(cè)量方法托盤車主要結(jié)構(gòu)尺寸的測(cè)量方法為：a)托盤車停放在試驗(yàn)場(chǎng)地上，載荷狀態(tài)(無(wú)載或額定載荷狀態(tài))按測(cè)量要求，轉(zhuǎn)向輪處于直線運(yùn)行位置；b)水平和高度尺寸除直接測(cè)量外，可借助用具間接測(cè)量。6.4.3測(cè)量項(xiàng)目托盤車在無(wú)載狀態(tài)下，將貨叉下降至最低位置，測(cè)定總長(zhǎng)(l?)、總寬(b?)、貨叉最低高度(h?a)、舵柄高度(h?)、軸距中心離地間隙(m?)、軸距(y)、貨叉最大外側(cè)間距(b?)。再將貨叉起升至最高位置，測(cè)定貨叉最大起升高度(h?)。托盤車在無(wú)載狀態(tài)下，測(cè)定手柄握桿的外徑、單手握桿的寬度。托盤車在額定載荷狀態(tài)下，測(cè)定舵柄在拉動(dòng)時(shí)握桿中心的高度，及舵柄端部和車輪前面之間的水平距離。6.5主要技術(shù)性能參數(shù)測(cè)定6.5.1最大起升速度在液壓油溫為40℃~50℃時(shí)，托盤車分別呈無(wú)載和額定載荷狀態(tài)，起升電動(dòng)機(jī)處于全電壓工作狀況、液壓分配閥全開時(shí)，測(cè)定貨叉從最低位置起升至最高位置所需的時(shí)間，同時(shí)監(jiān)測(cè)起升電機(jī)的電流。最大起升速度按公式(1)計(jì)算：式中：v?——最大起升速度(無(wú)載v?,滿載v?'),單位為毫米每秒(mm/s);H——無(wú)載(滿載)時(shí)起升的行程，單位為毫米(mm);t?——對(duì)應(yīng)H的起升時(shí)間，單位為秒(s)。無(wú)載、滿載各測(cè)定3次，分別取平均值。6.5.2最大下降速度托盤車分別呈無(wú)載和額定載荷狀態(tài)，將貨叉起升到最高位置，操作控制桿從中位快速扳至下降位置，測(cè)定貨叉從最高位置下降至最低位置所需的時(shí)間。最大下降速度按公式(2)計(jì)算：式中：H——無(wú)載(滿載)時(shí)下降的行程，單位為毫米(mm);t?——對(duì)應(yīng)H的下降時(shí)間，單位為秒(s)。無(wú)載、滿載各測(cè)定3次，取平均值。6.5.3最小外側(cè)轉(zhuǎn)彎半徑托盤車呈無(wú)載狀態(tài)，起升至最大起升高度，向輪與托盤車的縱軸線呈90°(最大轉(zhuǎn)角達(dá)不到90°時(shí)，按最大轉(zhuǎn)角),舵柄保持不動(dòng)，以最小穩(wěn)定速度運(yùn)行，分別左向前、右向前及左向后、右向后各轉(zhuǎn)一圈，測(cè)繪出車體最外側(cè)的轉(zhuǎn)彎半徑軌跡，取最大半徑值。分別測(cè)定兩次，取其平均值。6.5.4自重的測(cè)定使用地磅秤或車輪負(fù)荷計(jì)等設(shè)備來(lái)稱量自重，設(shè)備精度不低于0.3%。托盤車呈無(wú)載狀態(tài)，先從一個(gè)方向駛上秤臺(tái)，使托盤車停在秤臺(tái)中心部位。測(cè)定時(shí)，托盤車停穩(wěn)；然后托盤車調(diào)轉(zhuǎn)180°,再測(cè)定1次，取平均值。6.5.5貨叉自然下滑量托盤車呈額定載荷狀態(tài)，貨叉起升至約h?/2處，將控制桿放置在中位的同時(shí)開始計(jì)時(shí)。靜止10min后，測(cè)量貨叉自然下滑量。6.6結(jié)構(gòu)強(qiáng)度試驗(yàn)貨叉起升至最大起升高度，將1.33Q載荷放置在貨叉上，保持15min。檢查托盤車是否有永久性變形和損壞。6.7泵的容積效率托盤車呈額定載荷狀態(tài)，貨叉起升至接觸到托盤的底部，將舵柄全程連續(xù)搖動(dòng)5次，測(cè)出活塞桿或柱塞的起升行程(H?),再測(cè)出泵芯的實(shí)際最大行程(H?),按公式(3)計(jì)算出容積效率。式中：D——活塞式油缸為油缸內(nèi)徑，柱塞式油缸為柱塞桿徑，單位為毫米(mm);d——活塞式泵體為泵缸內(nèi)徑，柱塞式泵體為泵芯桿徑，單位為毫米(mm);H,舵柄全程連續(xù)搖動(dòng)5次時(shí)活塞桿或柱塞的起升行程，單位為毫米(mm);H?——泵芯的最大實(shí)際行程，單位為毫米(mm)。測(cè)定2次，取平均值。6.8最大操作力6.8.1啟動(dòng)力托盤車呈額定載荷狀態(tài)，起升貨叉使載荷離開地面，車輪的位置方向與托盤車的測(cè)試運(yùn)行方向保持一致，力(F)沿車軸水平方向作用在舵柄的手柄上，舵柄應(yīng)保持在沿車軸方向的垂直位置，如圖8所示。分別沿兩個(gè)箭頭方向緩慢拉動(dòng)托盤車，測(cè)定托盤車從靜止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槭紕?dòng)狀態(tài)時(shí)的最大啟動(dòng)力。托盤車的兩個(gè)運(yùn)行方向各測(cè)定2次，取平均值。圖8舵柄處于垂直位置示意圖托盤車呈額定載荷狀態(tài)，起升貨叉使載荷離開地面，車輪的位置方向與托盤車的測(cè)試運(yùn)行方向保持一致，力(F)沿車軸水平方向作用在舵柄的手柄上，舵柄應(yīng)保持在沿車軸方向的垂直位置，如圖8所示。分別沿兩個(gè)箭頭方向拉動(dòng)托盤車，使托盤車以0.5(±20%)m/s的穩(wěn)定速度運(yùn)行，測(cè)定托盤車所需的最大滾動(dòng)力。在托盤車運(yùn)行的兩個(gè)方向各測(cè)定2次，取平均值。6.8.3起升操作力托盤車呈額定載荷狀態(tài)，貨叉起升至接觸到托盤的底部，最大幅度地?fù)u動(dòng)舵柄，通過(guò)多次操作直至把載荷起升到最大高度，如圖9所示。圖9搖動(dòng)舵柄起升載荷示意圖在每個(gè)搖動(dòng)起升周期中，在垂直舵柄方向上測(cè)出最大操作力。最大起升操作力(Fi.mx)是每個(gè)搖動(dòng)周期中所測(cè)定最大操作力的平均值，按公式(4)計(jì)算。式中：F?.max——第i個(gè)周期的最大起升操作力，單位為牛頓(N);n——測(cè)定周期數(shù)。6.8.4轉(zhuǎn)向操作力托盤車呈額定載荷狀態(tài)，起升貨叉使試驗(yàn)載荷離開地面，將控制桿放置在中位，測(cè)定舵柄從中間位置至轉(zhuǎn)向極限位置沿切線方向施加在手柄中部的最大轉(zhuǎn)向操作力(F),如圖10所示。測(cè)量過(guò)程中，舵柄的手柄下表面保持離地950mm的高度。在舵柄轉(zhuǎn)向的兩個(gè)方向各測(cè)定2次，取平均值。圖10切向作用力示意圖托盤車呈額定載荷狀態(tài)，貨叉起升到大約h?/2處，將控制桿放置在中位，并使舵柄處于上止動(dòng)位置，在控制桿尾部施加向上的力(F)(如圖11),測(cè)定貨叉從靜止開始下降時(shí)的最大啟動(dòng)力。測(cè)定2次，取平均值。圖11控制桿作用力示意圖6.9漆膜附著力試驗(yàn)漆膜附著力試驗(yàn)按照GB/T9286—2021規(guī)定的方法進(jìn)行。6.10電氣控制系統(tǒng)試驗(yàn)電氣控制系統(tǒng)試驗(yàn)按照GB/T27544規(guī)定的方法進(jìn)行。6.11停車制動(dòng)試驗(yàn)托盤車呈額定載荷狀態(tài)，將配有制動(dòng)器的托盤車停放在坡度為5%的平整、堅(jiān)實(shí)的混凝土坡道上，車輪的位置方向與坡道坡度方向平行，觀測(cè)5min。托盤車的兩個(gè)運(yùn)行方向各測(cè)定1次。托盤車呈額定載荷狀態(tài)，以(18±5)次/min的頻率最大幅度地壓動(dòng)舵柄，使貨叉由最低高度起升至最大高度，然后將控制桿扳至下降位置，將貨叉降回到最低高度為1次升降過(guò)程，連續(xù)升降2000次。注：連續(xù)試驗(yàn)可能使泵的溫度升高，當(dāng)泵外部溫度達(dá)65℃時(shí)允許其冷卻后再試。6.13絕緣電阻試驗(yàn)托盤車絕緣電阻試驗(yàn)按照GB/T27544規(guī)定的方法進(jìn)行。托盤車噪聲試驗(yàn)按照GB/T27693規(guī)定的方法進(jìn)行。6.15超載試驗(yàn)托盤車呈額定載荷狀態(tài)，貨叉處于最低高度，最大幅度地壓動(dòng)舵柄，做額定起重量起升試驗(yàn)。托盤車呈1.15Q載荷狀態(tài)，貨叉處于最低高度，最大幅度地壓動(dòng)舵柄，做超載起升保護(hù)試驗(yàn)。7檢驗(yàn)規(guī)則7.1出廠檢驗(yàn)7.1.1托盤車出廠前應(yīng)逐臺(tái)檢驗(yàn)，檢驗(yàn)合格后方可出廠。7.1.2托盤車出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表6的規(guī)定。7.2型式檢驗(yàn)7.2.1在下列情況之一時(shí)，應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：a)新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)的試制定型鑒定；b)產(chǎn)品正式生產(chǎn)后，結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能；c)產(chǎn)品停產(chǎn)達(dá)一年以上恢復(fù)生產(chǎn)；d)出廠檢驗(yàn)結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異；e)相關(guān)方提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)的要求。7.2.2托盤車型式檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表6的規(guī)定。表6托盤車檢驗(yàn)項(xiàng)目序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)技術(shù)要求檢驗(yàn)方法1目測(cè)檢查無(wú)載、額定載荷作業(yè)√√5.2.12