2024風(fēng)力發(fā)電機(jī)組 變槳驅(qū)動器第1部分：技術(shù)要求

1要求目 次前言 II1圍 12范引文件 13語定義 14略語 25術(shù)求 25.1一工條件 25.2外結(jié)構(gòu) 35.3功要求 35.4性要求 55.5電安全 65.6與控統(tǒng)調(diào)制 65.7耐（升） 6環(huán)適性 6電兼性 96志包、輸存 96.1標(biāo)志 96.2包裝 96.3運(yùn)輸 96.4貯存 9參考獻(xiàn) 11I風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳驅(qū)動器第1部分：技術(shù)要求范圍本文件規(guī)定了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變槳驅(qū)動器（以下簡稱“驅(qū)動器”）的技術(shù)要求、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。本文件適用于風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳驅(qū)動器。（GB/T2900.1GB/T2900.33GB/T2900.53GB/T13384GB/T15543—2008電能質(zhì)量三相電壓不平衡GB/T17626.2—2018電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.3—2016電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.4—2018電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.5—2019電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)GB/T17626.6—2017電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度GB/T2900.1、GB/T2900.33、GB/T2900.53界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1驅(qū)動滯后drivehysteresis驅(qū)動器從給定位置增量開始到電機(jī)速度值開始增加的時間差。3.2正反轉(zhuǎn)速率差positiveandnegativespeeddifference驅(qū)動器穩(wěn)定運(yùn)行期間正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的實(shí)際轉(zhuǎn)速平均值之差與正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的實(shí)際轉(zhuǎn)速平均值之和的比值。[來源：GB/T16439—2009,3.8，有修改]3.3負(fù)載變化轉(zhuǎn)速調(diào)整率loadchangespeedadjustmentrate驅(qū)動器轉(zhuǎn)速穩(wěn)定期間空載時的轉(zhuǎn)速平均值和額定負(fù)載時的轉(zhuǎn)速平均值之差與空載時的轉(zhuǎn)速平均值的比值。[來源：JB/T10184—2014,3.7，有修改]13.4轉(zhuǎn)速波動率speedfluctuationrate驅(qū)動器轉(zhuǎn)速穩(wěn)定期間最大值與最小值之差與最大值與最小值之和的比值。3.5轉(zhuǎn)速超調(diào)量speedovershoot驅(qū)動器轉(zhuǎn)速上升期間轉(zhuǎn)速最大值與轉(zhuǎn)速穩(wěn)定期間平均值之差與轉(zhuǎn)速穩(wěn)定期間平均值的比值。3.6轉(zhuǎn)矩變化轉(zhuǎn)速瞬態(tài)偏差transientdeviationoftorquechangespeed驅(qū)動器施加額定轉(zhuǎn)矩過程中轉(zhuǎn)速最大偏差量（轉(zhuǎn)速最大值與設(shè)定轉(zhuǎn)速的差值、轉(zhuǎn)速最小值與設(shè)定轉(zhuǎn)速的差值，這兩個差值的最大值）與轉(zhuǎn)速穩(wěn)定期間轉(zhuǎn)速平均值的比值?？s略語下列縮略語適用于本文件。ARM（AdvancedRISCMachine）DSP（DigitalSignalProcessor）EFC（EmergencyFeatherCommand）ENPO（EnablePowerOut）FVC：有速度傳感器矢量控制（FieldVectorControl）IGBT：絕緣柵雙極晶體管（Insulate-GateBipolarTransistor）MCU：微控制單元（MicrocontrollerUnit）PC：個人計算機(jī)（PersonalComputer）PLC：可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController）SVC：無速度傳感器矢量控制（SensorlessVectorControl）環(huán)境條件包括：a)工作溫度：-30℃～+60b)存儲溫度：-45℃～+7095000m（3000m交流電源要求包括：a)電源電壓：3×400VAC+/-10%；b)電源頻率：50Hz+/-10%；2c)不平衡度：應(yīng)不超過2%，短時應(yīng)不超過4%（詳見GB/T15543—2008第4章的規(guī)定）；d)電源諧波：電源波形為正弦波，總諧波含量不超過5%。直流電源要求包括：24V；b)允許電壓偏差：-15%～+10%；c)紋波系數(shù)：應(yīng)小于5%。注：直流供電僅用于冗余，不是驅(qū)動器工作必須條件。外部24V24VDCDSPDSPDSPMCUARM“ARM調(diào)試軟件”）PCARMDSP啟動半控整流后，直流母線電壓應(yīng)上升，實(shí)際直流母線電壓與顯示值相差應(yīng)不超過±2%，實(shí)際電網(wǎng)電壓與顯示值相差應(yīng)不超過±2%。關(guān)閉半控整流后，直流母線電壓應(yīng)逐漸降低到約0V。2啟動母線放電后，直流母線電壓應(yīng)快速降低被動放電停止電壓。3DD軸±205°SVC0FVC0速度控制模式下，加速完成后實(shí)際速度與設(shè)定速度應(yīng)基本一致，波動應(yīng)不超過0.02°/s。位置控制模式下，加速完成后實(shí)際速度與設(shè)定速度應(yīng)基本一致，波動應(yīng)不超過0.05°/s。到達(dá)給定位置后，電機(jī)應(yīng)停止，給定位置與實(shí)際位置之差應(yīng)不超過0.01°。執(zhí)行角度校零命令后，實(shí)際角度應(yīng)立即變?yōu)?。重啟電源后，葉片角度與關(guān)閉電源前的葉片角度應(yīng)一致。點(diǎn)動1°/s1°/s4交流輸入斷開3s內(nèi)電機(jī)應(yīng)能正常運(yùn)行，驅(qū)動器應(yīng)不報告故障。交流輸入電壓升高至不超過520V，3s內(nèi)電機(jī)應(yīng)能正常運(yùn)行，驅(qū)動器應(yīng)不報告故障。斷開ENPO，電機(jī)應(yīng)能立即停止運(yùn)行。在發(fā)生一般故障時（如電機(jī)過溫），驅(qū)動器應(yīng)能自動完成安全順槳。EFC在緊急順槳功能發(fā)生故障時，驅(qū)動器應(yīng)能自動完成安全順槳。在主電源掉電或低于限值門限時，驅(qū)動器應(yīng)能自動完成安全順槳。在旋轉(zhuǎn)變壓器發(fā)生故障時，驅(qū)動器應(yīng)能自動完成安全順槳。在驅(qū)動器與主控系統(tǒng)發(fā)生故障時，驅(qū)動器應(yīng)能自動完成安全順槳。空載運(yùn)行時，電機(jī)電流應(yīng)小于3A。±10A施加2.5±3斷開交流供電后3s，驅(qū)動器應(yīng)報告“主電源掉電或低于限制門限”，驅(qū)動電機(jī)順槳到90°后停止。放電效率應(yīng)不低于70%。位置過沖應(yīng)不超過0.02°，位置控制精度應(yīng)不超過0.01°。5應(yīng)不超過120ms。應(yīng)不大于0.05%。應(yīng)不大于0.04%。應(yīng)不大于0.2%。應(yīng)小于5%。應(yīng)小于5%。驅(qū)動器絕緣電阻應(yīng)大于1MΩ。驅(qū)動器應(yīng)能經(jīng)受交流（50Hz）電壓有效值2000V持續(xù)1min的介電強(qiáng)度試驗(yàn)，無擊穿、閃絡(luò)及飛弧現(xiàn)象。PLCPLCPLC耐久）驅(qū)動器在額定工況下連續(xù)運(yùn)行72h，應(yīng)保持正常運(yùn)行，不報告故障，各部件溫升應(yīng)正常，不應(yīng)出現(xiàn)超溫報警。高低溫在表16表1高低溫試驗(yàn)條件試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)內(nèi)容指標(biāo)低溫試驗(yàn)溫度先降溫至-45℃，2h后升溫至-30℃溫度變化速率≤1K/min驅(qū)動器狀態(tài)升溫至-30℃后，通電并驅(qū)動電機(jī)以2°/s的速度運(yùn)轉(zhuǎn)高溫試驗(yàn)溫度先降溫至70℃，2h后降溫至60℃溫度變化速率≤1K/min驅(qū)動器狀態(tài)降溫至60℃后，通電并驅(qū)動電機(jī)以2°/s的速度運(yùn)轉(zhuǎn)在表2表2恒定濕熱試驗(yàn)條件試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)內(nèi)容指標(biāo)恒定濕熱試驗(yàn)溫度升溫至60℃降溫至25℃溫度變化速率≤1K/min≤1K/min環(huán)境相對濕度95%30%驅(qū)動器狀態(tài)通電并驅(qū)動電機(jī)以2°/s的速度運(yùn)轉(zhuǎn)不通電經(jīng)受表3規(guī)定條件下的溫度沖擊試驗(yàn)，試驗(yàn)后將驅(qū)動器放到恢復(fù)至室溫1h，并將驅(qū)動器通電并驅(qū)動電機(jī)以2°/s的速度運(yùn)轉(zhuǎn)。試驗(yàn)期間驅(qū)動器應(yīng)無故障，電機(jī)應(yīng)正常運(yùn)行。試驗(yàn)后應(yīng)結(jié)構(gòu)完好、正常工作無異?，F(xiàn)象。表3溫度沖擊試驗(yàn)條件試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)內(nèi)容指標(biāo)溫度沖擊試驗(yàn)溫度低溫-40℃，高溫70℃持續(xù)時間高低溫各2h溫度變化速率（5+1）K/min溫度轉(zhuǎn)換時間≤1min測試循環(huán)2驅(qū)動器狀態(tài)不通電經(jīng)受表47表4振動試驗(yàn)條件試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)內(nèi)容指標(biāo)振動響應(yīng)試驗(yàn)振動軸線X、Y、Z三軸頻率范圍10Hz～150Hz，交越頻率58Hz～62Hz振動強(qiáng)度交越頻率以下位移振幅0.075mm，交越頻率以上峰值加速度10m/s2持續(xù)時間每個方向1次掃頻循環(huán)（往返一次），每次8min共24min通電要求系統(tǒng)通電，電機(jī)以2°/s的速度運(yùn)轉(zhuǎn)振動耐受試驗(yàn)振動軸線X、Y、Z三軸頻率范圍10Hz～150Hz，交越頻率58Hz～62Hz振動強(qiáng)度峰值加速度10m/s2持續(xù)時間每個方向20次掃頻循環(huán)（往返一次），每次8min共480min通電要求不通電經(jīng)受表5表5沖擊試驗(yàn)條件試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)內(nèi)容指標(biāo)沖擊響應(yīng)試驗(yàn)軸線X、Y、Z三軸（正負(fù)）脈沖量每個方向3次脈沖，脈沖持續(xù)時間11ms強(qiáng)度峰值加速度49m/s2通電要求系統(tǒng)通電，電機(jī)以2°/s的速度運(yùn)轉(zhuǎn)沖擊耐久試驗(yàn)軸線X、Y、Z三軸（正負(fù)）脈沖量每個方向3次脈沖，脈沖持續(xù)時間11ms強(qiáng)度峰值加速度149m/s2通電要求不通電經(jīng)受表6表6碰撞試驗(yàn)條件試驗(yàn)項(xiàng)目試驗(yàn)內(nèi)容指標(biāo)碰撞試驗(yàn)軸線X、Y、Z三軸（正負(fù)）碰撞次數(shù)每個方向1000次，共6000次脈沖波形半正弦波形脈沖持續(xù)時間16ms峰值加速度10m/s2碰撞頻率60次/min通電要求不通電8應(yīng)能承受GB/T17626.2—2018中第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級3級的靜電放電抗擾度試驗(yàn)。應(yīng)能承受GB/T17626.3—2016中第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級3級的射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)。應(yīng)能承受GB/T17626.4—2018中第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級為3級的電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)。浪涌）應(yīng)能承受GB/T17626.5—2019中第5章規(guī)定的嚴(yán)酷等級為3級的浪涌（