數(shù)控技術(shù)-全套電子課件

數(shù)控技術(shù)浙江科技學(xué)院吳瑞明信息載體數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng)機(jī)床本體數(shù)控機(jī)床的工作原理

CRT顯示器

零件圖數(shù)控程序

數(shù)控手冊(cè)N1G18N2G51。。。。。。。。。。。數(shù)控機(jī)床數(shù)控裝置操作面板

CAD/CAM自動(dòng)編程零件圖紙CAD造型模塊CAM處理模塊輸入工藝參數(shù)后置處理模塊數(shù)控機(jī)床三維造型CAD數(shù)控自動(dòng)編程CAM數(shù)控加工模擬CAM開環(huán)伺服系統(tǒng)指令脈沖數(shù)控系統(tǒng)環(huán)形分配器工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)齒輪箱步進(jìn)電機(jī)功率放大器位移值進(jìn)給脈沖工作臺(tái)伺服電機(jī)齒輪箱比較環(huán)節(jié)伺服放大器測(cè)量反饋裝置反饋脈沖

閉環(huán)伺服系統(tǒng)角度值進(jìn)給脈沖工作臺(tái)伺服電機(jī)齒輪箱比較環(huán)節(jié)伺服放大器測(cè)量反饋裝置反饋脈沖半閉環(huán)伺服系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)浙江科技學(xué)院吳瑞明數(shù)控強(qiáng)力珩磨機(jī)Boschert數(shù)控沖床Sodick線切割機(jī)床Agie線切割機(jī)床數(shù)控技術(shù)浙江科技學(xué)院吳瑞明0101001000少零件品種數(shù)多10000100010010大零件批量小數(shù)控機(jī)床通用機(jī)床柔性制造單元柔性制造系統(tǒng)柔性制造生產(chǎn)線專用機(jī)床自動(dòng)線生產(chǎn)率提高柔性增大輥式輸送鏈?zhǔn)捷斔蛶捷斔蛷?fù)合線型FMS單一線型FMS單一環(huán)型FMS復(fù)合環(huán)型FMS單元型FMSFMS系統(tǒng)的類型裝配機(jī)器人數(shù)控技術(shù)浙江科技學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)床坐標(biāo)軸的命名XPTZPTXZ零件圖工藝路線工藝參數(shù)數(shù)值計(jì)算程序編制數(shù)控機(jī)床加工手工編程零件圖CAD造型設(shè)計(jì)CAM刀位計(jì)算后置處理數(shù)控機(jī)床加工自動(dòng)編程

經(jīng)過多年的發(fā)展，程序用代碼已標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在有ISO（InternationalStandardizationOrganization）和EIA(ElectronicIndustriesAssociation)兩種?！?代碼代碼：是文字、數(shù)字、符號(hào)以及它們組合的總稱，又稱指令。它是程序的最小單元。編程指令——系統(tǒng)操作代碼的總稱

G指令——準(zhǔn)備功能作用：規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)線型、坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀補(bǔ)、刀偏、暫停等多種操作。組成：G后帶二位數(shù)字組成。100種模態(tài)（續(xù)效）指令與非模態(tài)指令。數(shù)控技術(shù)浙江科技學(xué)院吳瑞明數(shù)控技術(shù)浙江科技學(xué)院吳瑞明數(shù)控技術(shù)浙江科技學(xué)院吳瑞明數(shù)控技術(shù)浙江科技學(xué)院吳瑞明4.可編程的零點(diǎn)偏置（TRANS和ATRANS）5.可編程旋轉(zhuǎn)（ROT和AROT）

6.可編程的比例縮放（SCALE、ASCALE）

7.可編程的鏡像（MIRROR、AMIRROR）

…N10G17；X/Y平面,Z垂直于該平面N20L10；編程的輪廓,帶G41N30MIRRORX0；在X軸上改變方向加工N40L10；鏡像的輪廓N50MIRRORY0；在Y軸上改變方向加工N60L10N70AMIRRORX0；在Y軸鏡像的基礎(chǔ)上X軸再鏡像N80L10；輪廓鏡像兩次加工N90MIRROR；取消鏡像功能…編程舉例12.圓弧插補(bǔ)：G02、G03功能

G02——順時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)；G03——逆時(shí)針方向圓弧插補(bǔ)。

編程G02/G03X

Y

I

J

；圓弧終點(diǎn)和圓心G02/G03CR=

X

Y

；半徑和圓弧終點(diǎn)G02/G03AR=

I

J

；圓心角和圓心G02/G03AR=

X

Y

；圓心角和圓弧終點(diǎn)G02/G03AR=

RP

；極坐標(biāo)和極點(diǎn)圓弧CR=-

中的負(fù)號(hào)說明圓弧段大于半圓；CR=+

中的正號(hào)說明圓弧段小于或等于半圓

13.螺旋插補(bǔ)（G2/G3、TURN）14.回參考點(diǎn)（G74）編程舉例：N10G74X1=0Y1=0Z1=0；說明：程序段中X1、Y1和Z1（在此=0）后編程的數(shù)值不識(shí)別，必須寫入。21．G41/G42/G40刀尖半徑補(bǔ)償功能（1）刀尖半徑補(bǔ)償若刀具在所選擇的平面（G17～G19平面）中帶刀具半徑補(bǔ)償工作。編程：G41G00/G01X_Y_；刀具半徑左補(bǔ)償G42G00/G01X_Y_

；刀具半徑右補(bǔ)償判定：沿著刀具運(yùn)動(dòng)方向看，刀具在工件切削位置左側(cè)稱左補(bǔ)償；刀具在工件切削位置右側(cè)稱右補(bǔ)償。G41、G42的判定23.輔助功能M常用輔助功能M指令見表代碼意義格式備注M00程序停止M00

用M00停止程序的執(zhí)行；按“啟動(dòng)”鍵加工繼續(xù)執(zhí)行M01程序有條件停止M01

與M00一樣，但僅在出現(xiàn)專門信號(hào)后才生效M02程序結(jié)束M02

在程序的最后一段被寫入M03主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)M03M04主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)M04M05主軸停轉(zhuǎn)M05M06更換刀具M(jìn)06

在機(jī)床數(shù)據(jù)有效時(shí)用M6更換刀具，其他情況下用T指令進(jìn)行24、固定循環(huán)

中心鉆孔（CYCLE82）CYCLE82（RTP，RFP，SDIS，DP，DPR，DTB），各參數(shù)意義如下：RTPReal返回平面（絕對(duì)坐標(biāo)）RFPReal參考平面（絕對(duì)坐標(biāo)）SDISReal安全高度（無正負(fù)符號(hào)輸入）DPReal最后鉆孔深度（絕對(duì)坐標(biāo)）DPRReal相對(duì)于參考平面的最后鉆孔深度（無正負(fù)號(hào)輸入）DTBReal到達(dá)最后鉆孔深度時(shí)的停頓時(shí)間（斷屑）編程舉例G54G17G90；工件基本坐標(biāo)系設(shè)定T1D1；刀具選擇G00X0Y0M03S800Z100Z50CYCLE82(20.,0,5.,-35.,35.,0.1)；調(diào)用鉆孔循環(huán)M05M02銑槽模式

銑模式圓弧槽SLOT1指令中參數(shù)的意義圖圓形槽圖數(shù)控技術(shù)浙江科技學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院程序頭，%PM和N后的數(shù)字為程序號(hào)(必須相同)；并可加注釋程序體程序尾(為不可見字符)車削加工中心控制面板主軸旋轉(zhuǎn)刀盤尾架切屑傳送裝置旋轉(zhuǎn)刀盤尾架主軸40308030N10G0X30Z8040308030N20G1X30Z80N21G1X40Z30ZXE5A2314SdG10ZXA1E4352SdG11G11加工循環(huán)實(shí)例turning2SAELLPWZX實(shí)例WZX錐螺紋實(shí)例N10N11N12G42G41A、B的含義Y的含義Y、R、J的含義主軸三爪卡盤工件40數(shù)控技術(shù)浙江科技學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院數(shù)控銑削、車削加工中心XXZY(-29.926,71.666)(29.926,71.666)(29.926,-71.666)(-29.926,-71.666)機(jī)械手自動(dòng)換刀(臥式)機(jī)械手自動(dòng)換刀(立式)立臥主軸自動(dòng)轉(zhuǎn)換刀具預(yù)調(diào)儀(測(cè)量刀具長(zhǎng)度、直徑)NC旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(B軸)，與X、Y、Z軸組成四坐標(biāo)機(jī)床操作面板(CNC532控制系統(tǒng))，用于控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)，輸入輸出程序，設(shè)置機(jī)床常數(shù)等各種功能。顯示屏幕，用于輸入程序，操作機(jī)床加工等各種功能。加工前進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬，以檢驗(yàn)程序的正確性與是否會(huì)產(chǎn)生干涉碰撞等現(xiàn)象。+X+YG90G1B2=36L2=100L2=100B2=36°AE+X+YG91G1B1=25L1=68EAL1=68B1=25°+X+YG90G1X80B2=25EAB2=25°80+X+YG91G1X60B1=25EAB1=25°60G3X25Z40R15+X+Z+X+ZG2X55Z40R15408040R15+X+Z212535R20MEIKG2X21Z30I35K3030用G2(G3)加工螺旋線+X+YG90G1X80Y40G1X120Y25BA8040C25120+X+YG91G1X60Y20G1X40Y-15BA(20，20)8040C25120數(shù)控技術(shù)浙江科技學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院坐標(biāo)系變換實(shí)例鏡向鏡向?qū)嵗幢壤蜃臃趴s加工余量數(shù)控技術(shù)浙江科技學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院CNC系統(tǒng)硬件的層次結(jié)構(gòu)操作系統(tǒng)管理軟件控制軟件零件程序管理顯示處理人機(jī)交互交互位置控制輸入輸出管理插補(bǔ)運(yùn)算故障診斷處理速度處理機(jī)床輸入輸出編譯處理主軸控制刀具半徑補(bǔ)償......I/O設(shè)備計(jì)算機(jī)主板顯示卡功能模板m功能模板1電子盤多功能卡位置控制板n位置控制板1PLC模塊主軸控制模板機(jī)床I/O控制面板速度控制單元1速度控制單元n功能驅(qū)動(dòng)1功能驅(qū)動(dòng)m…………系統(tǒng)總線（BUS）標(biāo)準(zhǔn)PC計(jì)算機(jī)CNC裝置CNC系統(tǒng)CNC模塊結(jié)構(gòu)

軟件和硬件的功能界面輸入預(yù)處理位置檢測(cè)插補(bǔ)運(yùn)算位置控制速度控制伺服電機(jī)程序硬件硬件硬件硬件硬件軟件軟件軟件軟件

ⅠⅡⅢ

Ⅳ加工程序譯碼譯碼緩沖區(qū)刀補(bǔ)處理刀補(bǔ)緩沖區(qū)速度預(yù)處理插補(bǔ)緩沖區(qū)插補(bǔ)處理運(yùn)行緩沖區(qū)伺服驅(qū)動(dòng)位控處理位置反饋PLC控制二、CNC裝置的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程Pe（200，300）XRP0（72，48）Pe”Pe’G41G42Yf（）+++-++插補(bǔ)輸出△X1△Y1指令位置X1新Y1新跟隨誤差△X3△Y3實(shí)際位置X2新Y2新反饋位置增量△X2、△Y2X1舊Y1舊X2舊Y2舊速度指令VX、VY位置控制轉(zhuǎn)換流程…譯碼刀補(bǔ)I/O顯示初始化位置控制插補(bǔ)運(yùn)算背景程序4ms8ms16ms中斷級(jí)別高中斷級(jí)別低2、實(shí)時(shí)性和優(yōu)先搶占調(diào)度機(jī)制

(1)

強(qiáng)實(shí)時(shí)性任務(wù)(2)弱實(shí)時(shí)性任務(wù)四.CNC系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)模式.前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)模式前臺(tái)程序故障處理位置控制插補(bǔ)運(yùn)算……后臺(tái)程序譯碼刀補(bǔ)處理速度預(yù)處理輸入/輸出顯示中斷執(zhí)行循環(huán)執(zhí)行前后臺(tái)程序運(yùn)行關(guān)系圖初始化按下啟動(dòng)按鈕？輸入譯碼、預(yù)處理計(jì)算YN循環(huán)停處理程序輸入譯碼、預(yù)處理等整個(gè)零件程序完？YN初始化中斷管理系統(tǒng)（硬件+軟件）0級(jí)中斷服務(wù)程序1

級(jí)中斷服務(wù)程序2

級(jí)中斷服務(wù)程序n級(jí)中斷服務(wù)程序………………1n2中斷型軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖.中斷型結(jié)構(gòu)模式恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)位置伺服PC功能操作面板掃描插補(bǔ)操作面板輸出中斷完成標(biāo)志置1中斷返回10.24ms中斷前次中斷完成？中斷完成標(biāo)志清0Y10.24ms保存現(xiàn)場(chǎng)PC功能N.基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式

軟件和硬件的功能界面輸入預(yù)處理位置檢測(cè)插補(bǔ)運(yùn)算位置控制速度控制伺服電機(jī)程序硬件硬件硬件硬件硬件軟件軟件軟件軟件

ⅠⅡⅢ

Ⅳ加工程序譯碼譯碼緩沖區(qū)刀補(bǔ)處理刀補(bǔ)緩沖區(qū)速度預(yù)處理插補(bǔ)緩沖區(qū)插補(bǔ)處理運(yùn)行緩沖區(qū)伺服驅(qū)動(dòng)位控處理位置反饋PLC控制二、CNC裝置的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換流程Pe（200，300）XRP0（72，48）Pe”Pe’G41G42Yf（）+++-++插補(bǔ)輸出△X1△Y1指令位置X1新Y1新跟隨誤差△X3△Y3實(shí)際位置X2新Y2新反饋位置增量△X2、△Y2X1舊Y1舊X2舊Y2舊速度指令VX、VY位置控制轉(zhuǎn)換流程…譯碼刀補(bǔ)I/O顯示初始化位置控制插補(bǔ)運(yùn)算背景程序4ms8ms16ms中斷級(jí)別高中斷級(jí)別低2、實(shí)時(shí)性和優(yōu)先搶占調(diào)度機(jī)制

(1)

強(qiáng)實(shí)時(shí)性任務(wù)(2)弱實(shí)時(shí)性任務(wù)四.CNC系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)模式.前后臺(tái)型結(jié)構(gòu)模式前臺(tái)程序故障處理位置控制插補(bǔ)運(yùn)算……后臺(tái)程序譯碼刀補(bǔ)處理速度預(yù)處理輸入/輸出顯示中斷執(zhí)行循環(huán)執(zhí)行前后臺(tái)程序運(yùn)行關(guān)系圖初始化按下啟動(dòng)按鈕？輸入譯碼、預(yù)處理計(jì)算YN循環(huán)停處理程序輸入譯碼、預(yù)處理等整個(gè)零件程序完？YN.中斷型結(jié)構(gòu)模式初始化中斷管理系統(tǒng)（硬件+軟件）0級(jí)中斷服務(wù)程序1

級(jí)中斷服務(wù)程序2

級(jí)中斷服務(wù)程序n級(jí)中斷服務(wù)程序………………1n2中斷型軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖.基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式數(shù)控技術(shù)浙江科技學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院偏差判別終點(diǎn)判別進(jìn)給輸出偏差計(jì)算終點(diǎn)到退出(Xe，Ye)(Xm，Ym)Y直線X1.逐點(diǎn)比較法加工的原理（直線）RXY(Xm，Ym)

圓弧

2.逐點(diǎn)比較法加工的原理（圓?。〢’B’C”CBAG41刀具G42刀具編程軌跡刀具中心軌跡C’第五節(jié)刀具半徑補(bǔ)償原理2.刀具半徑補(bǔ)償功能的主要用途(優(yōu)點(diǎn))3.刀具半徑補(bǔ)償?shù)某Ｓ梅椒ǎ浩鸬饵c(diǎn)刀補(bǔ)建立刀補(bǔ)進(jìn)行刀補(bǔ)撤銷編程軌跡刀具中心軌跡二.刀具半徑補(bǔ)償?shù)墓ぷ髟鞟’D’CBC’DB’A編程軌跡刀具中心軌跡過切削部分發(fā)出報(bào)警程序段刀具第六節(jié)數(shù)控系統(tǒng)中的可編程控制器CNC系統(tǒng)數(shù)控裝置可編程控制器操作面板主軸控制輔助動(dòng)作換刀動(dòng)作冷卻排屑......2.PLC在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用CPU編程器存儲(chǔ)器擴(kuò)展打印機(jī)電源I/O接口通訊接口智能接口擴(kuò)展接口打印機(jī)監(jiān)視器其它PC系統(tǒng)總線可編程序控制器系統(tǒng)框圖輸入端子輸入映象寄存程序掃描輸出映象寄存輸出縮存輸入端子輸入信號(hào)輸入信號(hào)程序執(zhí)行輸出刷新輸入刷新輸出刷新階段輸入刷新階段2ms2ms程序的執(zhí)行階段啟、停、自鎖電路及梯形圖接點(diǎn)組串、并聯(lián)電路梯形圖六、數(shù)控機(jī)床PLC程序設(shè)計(jì)步驟數(shù)控技術(shù)浙江科技學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院動(dòng)作脈沖頻率脈沖數(shù)量速度位置運(yùn)算系統(tǒng)伺服系統(tǒng)機(jī)床指令電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件A相、B相C相、…f、nCNC插補(bǔ)指令脈沖頻率f脈沖個(gè)數(shù)n換算脈沖環(huán)形分配變換功率放大位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)與反饋單元位置控制單元速度控制單元++--電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋位置控制調(diào)節(jié)器速度控制調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng)檢測(cè)與反饋單元位置控制單元速度控制單元++--電機(jī)機(jī)械執(zhí)行部件CNC插補(bǔ)指令實(shí)際位置反饋實(shí)際速度反饋步進(jìn)電機(jī)Z1Z2

tf，

刀庫(kù)刀具定位電機(jī)主軸電機(jī)帶制動(dòng)器伺服電機(jī)伺服電機(jī)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位電機(jī)脈沖數(shù)N角位移

θS脈沖頻率

f轉(zhuǎn)速

nv三相步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)單三拍定、轉(zhuǎn)子齒位置變化矩頻特性直流印刷電機(jī)結(jié)構(gòu)1、5——端蓋2——永久磁鐵3——印刷繞組轉(zhuǎn)子4——機(jī)殼6——電刷杯式印刷電機(jī)結(jié)構(gòu)1——端蓋2——電刷徭移器3——電刷4——接線盒5——整流子6——轉(zhuǎn)子殼7、17——電樞繞組8、18——極靴9、19——永久磁鐵10、16——機(jī)架11、15——軛鐵12——壓電刷螺絲13——刷握14——軸有環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)浙江科技學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院_NC裝置－F/V偏差計(jì)數(shù)器D/A速度控制與驅(qū)動(dòng)單元A、B、Z++_++－整形.倍頻.辨向工作臺(tái)PG電壓ZNC系統(tǒng)微機(jī)位置、速度控制(D/A輸出)模擬電流控制與功放整形.信頻.辨向A、BZ工作臺(tái)PG電壓NC裝置單片微機(jī)位置速度電流控制(PWM輸出)晶體管放大器電流檢測(cè)整形.信頻.辨向A.B工作臺(tái)PG電機(jī)D0titp△DttDAD0DADFAF0FFt△DXXY△DXXY欠程現(xiàn)象超程現(xiàn)象低增益系統(tǒng)高增益系統(tǒng)數(shù)控技術(shù)浙江科技學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院常用位置檢測(cè)裝置分類表sincos節(jié)距2τ（2mm）節(jié)距（0.5mm）絕緣粘膠銅箔鋁箔耐切削液涂層基板(鋼、銅)定尺滑尺USU0U0θ1US定尺滑尺光柵的工作原理光柵abz碼盤基片透鏡光源光敏元件透光狹縫光柵板節(jié)距τm+τ/4信號(hào)處理裝置010111100110011110001001101010111100110111110000000100100011010023222120數(shù)控技術(shù)浙江科技學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院同步齒形帶傳動(dòng)滑動(dòng)導(dǎo)軌滾動(dòng)導(dǎo)軌D：直線移動(dòng)導(dǎo)軌，其優(yōu)點(diǎn)為：

(1).將滾珠式直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副制成標(biāo)準(zhǔn)部件，只要安裝在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌平面上，就可組成合適的導(dǎo)軌，大大簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)和裝配；

(2).在所有方向均能承受載荷；

(3).通過預(yù)加載荷，可得到高剛度、高精度及能承受切削載荷的動(dòng)剛度；(4).由于具有自動(dòng)調(diào)整功能，可達(dá)到微米級(jí)的運(yùn)動(dòng)精度。

滾珠絲桿副直線導(dǎo)軌副

三、液體靜壓導(dǎo)軌液體靜壓導(dǎo)軌主要用于大型、重型數(shù)控機(jī)床。

1液體靜壓導(dǎo)軌的特點(diǎn)：

1)由于導(dǎo)軌的工作表面完全處于純液體摩擦狀態(tài)下，因而工作時(shí)摩擦系數(shù)極低(0.0005)，能使驅(qū)動(dòng)功率大大降低。

2)導(dǎo)軌的運(yùn)動(dòng)不受負(fù)載和速度的限制，且低速時(shí)移動(dòng)均勻，不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。

3)純液體摩擦導(dǎo)軌不產(chǎn)生磨損，因此能長(zhǎng)期保持導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度，使用壽命長(zhǎng)。

4)由于液體具有較好的吸振作用，因此導(dǎo)軌的抗振性好。

5)承載能力大、剛性好。

6)摩擦發(fā)熱少，導(dǎo)軌的溫升小。缺點(diǎn)：1)液體靜壓導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，需要一套液壓系統(tǒng)來提供壓力。2)液體靜壓導(dǎo)軌的油膜厚度難以保持恒定不變，不易調(diào)整。X軸氣動(dòng)導(dǎo)軌Z軸氣動(dòng)導(dǎo)軌Y軸氣動(dòng)導(dǎo)軌三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)

四、氣體靜壓導(dǎo)軌氣體靜壓導(dǎo)軌是利用恒定壓力的空氣膜，使兩運(yùn)動(dòng)部件之間形成均勻分離，以得到高精度的運(yùn)動(dòng)，減少摩擦系數(shù)，不引起發(fā)熱。但氣體靜壓導(dǎo)軌會(huì)隨空氣壓力的波動(dòng)而使空氣膜發(fā)生變化，且承載能力小，故常用于數(shù)控坐標(biāo)磨床和測(cè)量機(jī)中。

數(shù)控技術(shù)浙江科技學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院

工作臺(tái)是數(shù)控機(jī)床的重要部件。其型式尺寸往往表征數(shù)控機(jī)床的規(guī)格和性能。工作臺(tái)主要有矩形、回轉(zhuǎn)式以及傾斜成各種角度的萬能工作臺(tái)等三種?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)又分為90°分度工作臺(tái)和任意分度工作臺(tái)，以及臥式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和立式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等。此外，由數(shù)控機(jī)床組成的柔性制造單元(FMC)中，附加在數(shù)控機(jī)床上的還有交換工作臺(tái)，在FMS中有工件緩沖臺(tái)、工件上下料臺(tái)、工件運(yùn)輸臺(tái)等。

各種類型的工作臺(tái)

數(shù)控機(jī)床常用的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有分度工作臺(tái)和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。分度工作臺(tái)的功能是將工件轉(zhuǎn)位換面，和自動(dòng)換刀裝置配合使用，實(shí)現(xiàn)工件一次安裝能完成幾個(gè)面的多種工序，因此，大大提高了工作效率

1、

分度工作臺(tái)數(shù)控機(jī)床的分度工作臺(tái)有牙盤式和定位銷式兩種。牙盤式工作臺(tái)定位精度和重復(fù)定位精度較高，能達(dá)到很高的分度定位精度，能承受很大的外載，定位剛度高，精度保持性好。由于牙盤嚙合、脫開相當(dāng)于兩齒盤對(duì)研過程，因此，隨著齒盤使用時(shí)間的延續(xù)，其定位精度相應(yīng)提高。磨損小，使用壽命長(zhǎng)，但制造較為困難。定位銷式工作臺(tái)定位精度取決于定位銷的制造精度。

1.分度工作臺(tái)的功能，是完成分度輔助運(yùn)動(dòng)，即在需要分度時(shí)將工作臺(tái)及其工件回轉(zhuǎn)一定的角度。(P286)數(shù)控分度頭2、數(shù)控工作臺(tái)數(shù)控工作臺(tái)的功能除了分度和轉(zhuǎn)位的功能以外，還能數(shù)控圓周進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。也就是使工作臺(tái)進(jìn)行連續(xù)圓周進(jìn)給，以完成切削工作，并使工作臺(tái)分度。其定位精度完全由控制系統(tǒng)決定。

數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)§7—4主軸

主軸是數(shù)控機(jī)床的主要部件之一。其回轉(zhuǎn)精度，影響工件的加工精度；功率大小與回轉(zhuǎn)速度影響加工的效率；其自動(dòng)變速和開停，影響到機(jī)床的自動(dòng)化程度。一、數(shù)控機(jī)床的主軸部件及軸承數(shù)控機(jī)床上的主軸型式，有立式、臥式、主軸箱可擺動(dòng)一定角度、主軸可立臥轉(zhuǎn)換、多個(gè)主軸排列組成多軸加工機(jī)床等。

主軸的結(jié)構(gòu)，根據(jù)數(shù)控機(jī)床的規(guī)格、精度而采用不同的主軸軸承。一般中小規(guī)格的數(shù)控機(jī)床(如車床、銑床、鉆鏜床、加工中心、磨床)的主軸組件多數(shù)采用滾動(dòng)軸承，重型數(shù)控機(jī)床采用液體靜壓軸承，高精度數(shù)控機(jī)床(如坐標(biāo)鏜床)采用氣體靜壓軸承，轉(zhuǎn)速達(dá)2~10萬r/min的主軸可采用磁力軸承或陶瓷滾珠軸承下面是一些數(shù)控機(jī)床典型主軸部件的結(jié)構(gòu)。

數(shù)控車床主軸結(jié)構(gòu)車床主軸組件前支承(雙列圓柱滾子軸承)承受徑向力前支承(雙向滾珠推力軸承)承受軸向力后支承(同前軸承)承