2019版嵌入式技術(shù)與應(yīng)用（服務(wù)機(jī)器人技術(shù)方向）專業(yè)人才培養(yǎng)方案

2019版

嵌入式技術(shù)與應(yīng)用（服務(wù)

機(jī)器人）專業(yè)

人才培養(yǎng)方案

編制（修訂）負(fù)責(zé)人：趙鵬舉

二級學(xué)院書記、院長：李林、謝光輝

專業(yè)建設(shè)委員會主任：何國田

編制（修訂）時間：2019年8月1日

教務(wù)處審查：王正勇賴先志

主管校長批準(zhǔn)：龔小勇

審批時間：2019年9月1日

重慶電子工程職業(yè)學(xué)院編印

2019版嵌入式技術(shù)與應(yīng)用（服務(wù)機(jī)器人）專業(yè)人才培養(yǎng)方案

重慶電子工程職業(yè)學(xué)院

嵌入式技術(shù)與應(yīng)用（服務(wù)機(jī)器人技術(shù)）專業(yè)人

才培養(yǎng)方案

（適用年級：2019級修訂時間：2019年8月）

一、專業(yè)名稱及代碼

㈠專業(yè)名稱：嵌入式技術(shù)與應(yīng)用（服務(wù)機(jī)器人）

㈡專業(yè)代碼：610208

二、學(xué)制與招生

㈠學(xué)制：基本學(xué)習(xí)年限為3年，彈性學(xué)習(xí)年限為2至6年。

㈡招生對象：普通高中畢業(yè)（理科考生、文科考生）、中等職業(yè)學(xué)校畢業(yè)或具有

同等學(xué)力者。

㈢招生方式：統(tǒng)一招生、高職教育分類考試招生。

三、職業(yè)面向

所屬專業(yè)大類所屬專業(yè)類對應(yīng)行業(yè)主要職業(yè)類別主要崗位群或職業(yè)資格和職業(yè)技

(代碼）（代碼）（代碼）（代碼）技術(shù)領(lǐng)域舉例能等級證書舉例

嵌入式應(yīng)用開發(fā)全國計算機(jī)技

軟件和信息嵌入式系統(tǒng)設(shè)計服務(wù)機(jī)器人開發(fā)術(shù)與軟件專業(yè)

技術(shù)服務(wù)業(yè)工程技術(shù)人員服務(wù)機(jī)器人安裝與技術(shù)資格考試

電子信息大計算機(jī)類（65）（2-02-10-06）維護(hù)證書；

類（61）（6102）機(jī)器人與增軟件和信息技術(shù)服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)集嵌入式系統(tǒng)開

材設(shè)備制造服務(wù)人員成發(fā)工程師證書；

（2.1.1）（4-04-05）單片機(jī)設(shè)計工

程師；

四、培養(yǎng)目標(biāo)與培養(yǎng)規(guī)格

㈠培養(yǎng)目標(biāo)

本專業(yè)培養(yǎng)理想信念堅定，德、智、體、美、勞全面發(fā)展，具有良好的人文素養(yǎng)、

職業(yè)道德和創(chuàng)新意識，精益求精的工匠精神，較強(qiáng)的就業(yè)能力和可持續(xù)發(fā)展的能力；掌

握本專業(yè)知識和技術(shù)技能，面向軟件和信息技術(shù)服務(wù)業(yè)和新興產(chǎn)業(yè)機(jī)器人與增材設(shè)備制

造行業(yè)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計工程技術(shù)和軟件開發(fā)等技術(shù)技能領(lǐng)域，能夠從事嵌入式應(yīng)用和

服務(wù)機(jī)器人開發(fā)、測試、集成、技術(shù)支持與維護(hù)等工作，適應(yīng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和企業(yè)技術(shù)

創(chuàng)新需要的發(fā)展型、復(fù)合型、創(chuàng)新型的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。

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㈡培養(yǎng)規(guī)格

1．素質(zhì)要求

⑴堅定擁護(hù)中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)和我國社會主義制度，在習(xí)近平新時代中國特色社會

主義思想指引下，踐行社會主義核心價值觀，具有深厚的愛國情感和中華民族自豪感；

⑵崇尚憲法、遵法守紀(jì)、崇德向善、誠實守信、尊重生命、熱愛勞動，履行道德

準(zhǔn)則和行為規(guī)范，具有社會責(zé)任感和社會參與意識；

⑶具有質(zhì)量意識、環(huán)保意識、安全意識、信息素養(yǎng)、工匠精神、創(chuàng)新思維；

⑷勇于奮斗、樂觀向上，具有自我管理能力、職業(yè)生涯規(guī)劃的意識，有較強(qiáng)的集

體意識和團(tuán)隊合作精神；

⑸具有健康的體魄、心理和健全的人格，掌握基本運動知識和至少1項運動技能，

養(yǎng)成良好的健身與衛(wèi)生習(xí)慣，良好的行為習(xí)慣；

⑹具有一定的審美和人文素養(yǎng)，能夠形成至少1項藝術(shù)特長或愛好。

2．知識要求

⑴掌握必備的思想政治理論、科學(xué)文化基礎(chǔ)知識和中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化知識；

⑵熟悉與本專業(yè)相關(guān)的法律法規(guī)以及環(huán)境保護(hù)、安全消防等相關(guān)知識；

⑶掌握數(shù)模電路基礎(chǔ)及常用傳感器基本原理；

⑷掌握計算機(jī)程序設(shè)計基礎(chǔ)；

⑸熟悉單片機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本原理；

⑹熟悉一種主流服務(wù)機(jī)器人操作與編程操作；

⑺熟悉行業(yè)中機(jī)器人典型應(yīng)用方案；

⑻熟悉電機(jī)控制技術(shù)基本原理；

⑼掌握嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)基本原理；

⑽熟悉智能機(jī)器人產(chǎn)品的設(shè)計和制作流程。

3．能力要求

⑴具有探究學(xué)習(xí)、終身學(xué)習(xí)、分析問題和解決問題的能力；

⑵具有良好的語言、文字表達(dá)能力和溝通能力；

⑶具有良好的文檔策劃、編寫及圖像處理能力；

⑷具有英語閱讀和一般專業(yè)資料的翻譯能力；

⑸具有計算機(jī)語言程序編程能力；

⑹具有單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)能力；

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⑺具有智能控制應(yīng)用程序開發(fā)和調(diào)試能力；

⑻具有嵌入式應(yīng)用軟件測試及撰寫測試報告能力；

⑼具有移動智能機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)及測試能力；

⑽具有機(jī)器人系統(tǒng)集成、技術(shù)支持及維護(hù)能力；

⑾具有綜合應(yīng)用專業(yè)知識進(jìn)行創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的能力。

五、課程設(shè)置及要求

為落實立德樹人根本任務(wù)，把思想政治工作貫穿教育教學(xué)全過程，需深入發(fā)掘各類

課程的思想政治理論教育資源。形成以思政課程為核心，綜合素養(yǎng)課程為骨干，專業(yè)課

程思政為支撐的大思政教育體系，實現(xiàn)全員育人、全程育人、全方位育人。構(gòu)建“公共

課+專業(yè)課+素質(zhì)拓展課”的課程體系，課程內(nèi)容與X證書融通。

㈠公共課程設(shè)置

根據(jù)黨和國家有關(guān)文件規(guī)定，開設(shè)思想道德修養(yǎng)與法律基礎(chǔ)、毛澤東思想和中國特

色社會主義理論體系概論、形勢與政策、軍事理論、軍事技能、公共體育、體育專項技

能、信息技術(shù)與人工智能基礎(chǔ)、就業(yè)指導(dǎo)與職業(yè)發(fā)展、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育、心理健康教育、

中華優(yōu)秀傳統(tǒng)文化、高等數(shù)學(xué)、公共英語等公共課程。

㈡專業(yè)課程設(shè)置（含實踐課程）

1.專業(yè)基礎(chǔ)課程

包含C程序設(shè)計、電工電子技術(shù)、機(jī)械制圖等課程。

2.專業(yè)核心課程

包含單片機(jī)原理及應(yīng)用、電子產(chǎn)品制圖與制板、ROS原理與應(yīng)用、傳感器與檢測技

術(shù)、機(jī)器人編程與仿真、機(jī)器人安裝與調(diào)試等課程。

3.專業(yè)拓展課程

包含生理解剖學(xué)、人體運動學(xué)、人工智能概論、智慧醫(yī)療產(chǎn)品營銷、醫(yī)療器械法規(guī)、

數(shù)據(jù)庫技術(shù)與應(yīng)用等課程。

㈢核心課程主要教學(xué)內(nèi)容及要求

序號課程名稱課程目標(biāo)、主要教學(xué)內(nèi)容及要求

通過對單片機(jī)的基本原理、接口和應(yīng)用技術(shù)的學(xué)習(xí)，使學(xué)生熟悉單片機(jī)技術(shù)在

單片機(jī)原工業(yè)控制中的應(yīng)用,培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生動手操作和技術(shù)創(chuàng)新的能力，使得學(xué)生能緊

1

理及應(yīng)用跟計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展腳步，為將來從事智能控制領(lǐng)域相關(guān)工作，尤其是自動控

制以及應(yīng)用電子產(chǎn)品的檢測和維修奠定堅實的基礎(chǔ)。

2電子產(chǎn)品通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生掌握制圖制板軟件的主要特性、繪制電路原理圖、

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制圖與制原理圖設(shè)計環(huán)境的設(shè)置、元器件的放置、調(diào)整與編輯、原理圖的布線、電器規(guī)

板則檢查、元器件的創(chuàng)建、電路板的設(shè)計、電路板環(huán)境設(shè)置、PCB布局與布線。

通過學(xué)習(xí)智能機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀和ROS基本框架，ROS核心原理及源碼分析，基

ROS原理

3于ROS的服務(wù)開發(fā)及智能機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)流程。使學(xué)生掌握ROS的核心功能實

與應(yīng)用

現(xiàn)原理，獲得基于ROS的智能機(jī)器人軟件開發(fā)能力。

通過學(xué)習(xí)位移傳感器、角速度傳感器、力傳感器、溫度傳感器、壓力傳感器、

流量傳感器等的原理，常用產(chǎn)品的特點及使用方法等。使學(xué)生掌握傳感器的基

傳感器與

4本類型，對各類傳感器的輸入輸出特性有一個較全面的了解，并能初步掌握不

檢測技術(shù)

同環(huán)境要求下對傳感器類型的選擇，基本電路的分析、應(yīng)用接口電路的初步設(shè)

計，乃至檢測系統(tǒng)的整體設(shè)計方法，了解相關(guān)新型傳感器的工作原理。

5機(jī)器人編通過學(xué)習(xí)機(jī)器人組成、基本理論概述（運動學(xué)基本理論、運動規(guī)劃、離線編程）、

程與仿真機(jī)器人應(yīng)用（基本操作和示教控制、圖形化編程），使學(xué)生掌握機(jī)器人的基本

組成和技術(shù)參數(shù)；掌握機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)；掌握機(jī)器人的控制方式和驅(qū)動器；

掌握機(jī)器人的傳感器系統(tǒng)；掌握機(jī)器人的編程語言。使學(xué)生具備機(jī)器人調(diào)試、

機(jī)器人編程操控以及檢修維護(hù)的能力。。

6機(jī)器人安通過本課程學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握把機(jī)器人、機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人應(yīng)用軟件、機(jī)

裝與調(diào)試器人周邊設(shè)備結(jié)合起來、集成到一個系統(tǒng)完成一個應(yīng)用。主要學(xué)習(xí)基本的電氣

知識、編程邏輯、智能控制與機(jī)械和傳感器技術(shù)的綜合應(yīng)用。

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六、教學(xué)計劃進(jìn)度表

6-1課程類別與學(xué)分結(jié)構(gòu)總表

專業(yè)：嵌入式技術(shù)與應(yīng)用（服務(wù)機(jī)器人技術(shù)）適用年級：2019級

課程學(xué)分課內(nèi)學(xué)時整周

課程及學(xué)分類別課程管理部門其中實實訓(xùn)

必修選修總學(xué)時

踐學(xué)時(周)

馬克思主義學(xué)院8/13240/

通識教育與國際學(xué)院20/32696/

1.公共必修課程

體育與國防教學(xué)部11/2562002

人工智能與大數(shù)據(jù)學(xué)院2/3216/

2.公共選修課程通識教育與國際學(xué)院/6960/

智慧健康其中理論52/832440/

3.專業(yè)必修課程

學(xué)院其中實踐25/68068034

4.專業(yè)選修課程智慧健康學(xué)院/20320160/

統(tǒng)計總學(xué)分、學(xué)時、實踐周數(shù)////36

畢業(yè)總學(xué)分標(biāo)準(zhǔn)144學(xué)分

6-2公共必修課程設(shè)置表

課程類型必修考核課內(nèi)其中實踐

學(xué)期公共課程類別課程名稱課程代碼

（A,B,C)學(xué)分方式總學(xué)時學(xué)時

軍事理論71010014A2考查320

軍事訓(xùn)練71010015C2考查112112

毛澤東思想和中國特色

70010008A3考查4810

社會主義理論體系概論

思想政治理論課實踐

70010009C0.5考查1010

（1）

1

公共體育171010001C2考查3228

形勢與政策（1）70010003A0.5考查8

公共英語II（1）69010017B4考查6416

高等數(shù)學(xué)69010006A4考試6416

就業(yè)指導(dǎo)與職業(yè)發(fā)展

69010025B1考查196

（1）

創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育（1）69010027A1考查164

心理健康教育69010029A1考查164

公共英語II（2）69010018B4考查6416

2

工程數(shù)學(xué)69010013A3考試4812

思想道德修養(yǎng)與法律基

70010001A3考查4810

礎(chǔ)

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公共體育271010002C2考查3228

形勢與政策（2）70010004A0.5考查8

思想政治理論課實踐

70010010C0.5考查1010

（2）

信息技術(shù)與人工智能61010001B2考查3216

體育在線課程71010005A1考查160

3

體育專項技能171010006C1考查1616

創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育（2）69010028C1考查1616

體育專項技能271010007C1考查1616

4

就業(yè)指導(dǎo)與職業(yè)發(fā)展

69010026B1考查196

（2）

公共必修課程開課總學(xué)分41學(xué)分/746學(xué)時

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6-3專業(yè)必修課程設(shè)置總進(jìn)度表

課內(nèi)學(xué)時整周

課程類型課程考核

學(xué)期課程名稱課程代碼其中實實訓(xùn)

（A,B,C)學(xué)分方式總學(xué)時

踐學(xué)時(周)

電工電子技術(shù)（上）6801032B4考試6412

1C語言程序設(shè)計68030002B4考試6432

電子工藝實訓(xùn)6801034C1考查20201

機(jī)械制圖6801006B4考查6432

電工電子技術(shù)（下）68030005B4考試6412

2

單片機(jī)原理及應(yīng)用68030004B4考試6432

C語言程序?qū)嵱?xùn)68050092C2考查40402

機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用68030036B2考試3216

電子產(chǎn)品制圖與制版68030051B4考查6432

3機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)68030038B4考查6432

電機(jī)與電氣控制6801007B4考查6432

智能電子產(chǎn)品制作實訓(xùn)6801008C2考查40402

傳感器與檢測技術(shù)68030026B4考試6432

三維設(shè)計6808020015B3考查4832

ROS原理與應(yīng)用6808020016B4考查6432

4

機(jī)器人編程與仿真6808020017B4考查6464

ROS應(yīng)用編程實訓(xùn)6807040007C1考查20201

機(jī)器人仿真實訓(xùn)68050119C1考查20201

機(jī)器人安裝與調(diào)試6808020018B3考查4848

3（課

5機(jī)器人安裝與調(diào)試實訓(xùn)6807040008C3考查6060

余）

校外（頂崗）實習(xí)168050116C3考查1201206

校外（頂崗）實習(xí)268050117C6考查24024012

6

畢業(yè)設(shè)計（論文）68050123C6答辯1201206

課程學(xué)分、學(xué)時及課內(nèi)實踐學(xué)時、實踐周數(shù)/15121120

專業(yè)必修課程畢業(yè)學(xué)分小計77學(xué)分

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6-4專業(yè)選修課程設(shè)置進(jìn)度表

課內(nèi)學(xué)時

課程類型課程學(xué)考核方

學(xué)期課程名稱課程代碼其中實備注

（A,B,C)分式總學(xué)時

踐學(xué)時

生理解剖學(xué)6805010001B4考查6432

3

人體運動學(xué)68040185B4考查6432

專業(yè)英語68040192B3考查4824

人工智能概論68040187B3考查4824

4智慧醫(yī)療產(chǎn)品營銷68040188B4考查6432

醫(yī)療器械法規(guī)68040189A3考查4824

數(shù)據(jù)庫技術(shù)與應(yīng)用68040190B4考查6432

社交禮儀68040191B2考查3216

5

大數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用68040186B4考查6432

本專業(yè)畢業(yè)要求達(dá)到的最低專業(yè)選修課程總學(xué)分20學(xué)分

6-5各學(xué)期教育、教學(xué)各環(huán)節(jié)周數(shù)分配表

專

課軍畢

各種實踐教學(xué)周題

學(xué)堂事業(yè)考機(jī)合

課技生頂畢畢活

教訓(xùn)教

程能產(chǎn)崗業(yè)業(yè)動

學(xué)練育

設(shè)實實實論設(shè)周

期計訓(xùn)習(xí)習(xí)文計試動計

1141211221

216211121

316211121

416211121

5123611121

6126201021

合計（周）7471864566126

注：第5學(xué)期技能實訓(xùn)，不占教學(xué)周；技能實訓(xùn)合計周數(shù)為7周，只包含了斷周實

訓(xùn)的周數(shù)，未包含不斷周實訓(xùn)的周數(shù)。

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七、實施保障

㈠師資隊伍

本專業(yè)有教師15人，其中教授1名、博士2名，副教授3名，70%具有碩士及以上

學(xué)位，80%的教師具備雙師素質(zhì)。有國家教學(xué)成果獎二等獎獲得者、中華職教社“黃炎

培獎”杰出教師、市級優(yōu)秀教師，全國職業(yè)院校技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師，本專業(yè)聘請了

5位行業(yè)企業(yè)工程技術(shù)人員擔(dān)任兼職教師。

㈡教學(xué)設(shè)施

學(xué)校提供多功能多媒體教室，同時具備機(jī)器人技術(shù)集成應(yīng)用開發(fā)中心（水切割機(jī)器

人、打磨機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、碼垛機(jī)器人和AGV搬運機(jī)器人）、智能機(jī)器人開發(fā)中心、

機(jī)器人創(chuàng)新實驗室等。

㈢教學(xué)資源

學(xué)院建立由任課教師提出教材征訂、系部審核、專業(yè)群教學(xué)指導(dǎo)委員會審定的教材

選用機(jī)制，經(jīng)過規(guī)范程序擇優(yōu)選用國家規(guī)劃教材、省部級優(yōu)秀教材和自編教材。學(xué)校圖

書館擁有專業(yè)類圖書文獻(xiàn)20萬余冊，包