單軸數(shù)控系統(tǒng)

概述篇概述編程篇概要1111----0101111111111111121111111111114概述篇概述編程篇概要1111----0101111111111111121111111111114411170111控制軸２·２·２·控制軸數(shù)設(shè)定單位最大行程·······························································準(zhǔn)備功能軸運(yùn)動(dòng)功能444555555---------４１４·定位 ·················· ················5·進(jìn)給功能5·5·5·5·5·參考點(diǎn)坐標(biāo)系7·7·7·快速進(jìn) ·····················切削進(jìn) ····················· ···················· ················暫停 ··················零件坐標(biāo)系的設(shè)定 ············67··坐標(biāo)系平移····················自動(dòng)坐標(biāo)系設(shè)定··················8·坐標(biāo)值和尺寸888---8·8· ····················9··主軸功能（Ｓ功能）輔助功能１1·程序的構(gòu)成１1·１程 ·······················１1·２程序結(jié)束１1·３文件結(jié)束··········································１2·用戶宏程序2用戶宏指令····················１2·２用戶宏程序本體１2·３用戶宏程序?qū)崱ぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁ?111----第三篇操作篇１·１·手動(dòng)操 ····································１·１·１·１·１· ··················程序調(diào) ····················· １·１·１·１·１· ··················程序調(diào) ····················· ···················· ·················顯示·······················1111122222222333334444555-------------------------112221111122311111111111111111111111233操作面板說(shuō)明２２２２２２·２· ················液晶屏亮度調(diào)整 ··················· ··················· ····················倍率、增量操作鍵手動(dòng)輔助機(jī)能控制鍵手動(dòng)操作３３３· ·················· ···················單步進(jìn) ····················· ·················4自動(dòng)運(yùn)行試運(yùn)轉(zhuǎn)５２自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn) ··················進(jìn)給倍 ·····················試運(yùn) 安全操作６·６·急停·······················超程·······················報(bào)警處理程序存儲(chǔ)、編輯8888888888----------８·８·８·８·８·８· ············ ················程序檢 ····················· ···················· ····················８·字的插入、修改、刪除················８·存儲(chǔ)程序的個(gè)數(shù)８·９存儲(chǔ)容 ······················數(shù)據(jù)的顯示、設(shè)定９·１宏變量９２參 ························９３診 ························顯示9數(shù)據(jù)的顯示、設(shè)定９·１宏變量９２參 ························９３診 ························顯示9999----11111111122111111111223411344111233449１０·１狀態(tài)·····················１０·１０·１０·１０·１０· ··············· ·············· ···················位置顯示及清零，倍率增減報(bào)警顯 ·····················１１RS232通訊功能操作１1·１通訊準(zhǔn)備工 １1·程序輸入·····················1·3程序輸出···················電子盤(pán)12·１簡(jiǎn) ----------------------12２讀盤(pán)12·３存 連接篇系統(tǒng)結(jié)構(gòu)１·系統(tǒng)組成１２系統(tǒng)安裝尺寸１·3電源單元安裝尺寸圖內(nèi)部連接及設(shè)定２１印刷板示意圖２·２系統(tǒng)內(nèi)部連接框圖２·３主板設(shè)定開(kāi)關(guān)說(shuō)明２·4系統(tǒng)后蓋板連接插座示意圖外部連接３·１系統(tǒng)外部連接框圖３·１配步進(jìn)機(jī)時(shí)的連接圖３··配數(shù)字交流伺服時(shí)的連接圖３２ＣＮＣ到驅(qū)動(dòng)器的連接３２·１ＣＮＣ到驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)框圖３·２連接器信號(hào)表３··信號(hào)說(shuō)明３·４電纜制作說(shuō)明３·模擬主軸接口··················11111222223333333333-14３·４RS232通訊接口３·5隔離３·４RS232通訊接口３·5隔離變壓器的連接機(jī)床接口４·１輸入信號(hào)接口說(shuō)明４·２輸出信號(hào)接口說(shuō)明４３輸入輸出信號(hào)表４·４輸入輸出信號(hào)在插座XS50和XS54中的排列４·５輸入輸出信號(hào)接口電路４·信號(hào)說(shuō)明·······················附錄篇規(guī)格一覽表334444444112345------1134567011111---------第五篇附錄１附錄２附錄３附錄４機(jī)械調(diào)試1-Ⅰ-11-Ⅰ-1(概要第一概述篇1-Ⅰ-1(概1-Ⅰ-1(概要一、概K0S是北京凱恩帝公司針對(duì)中國(guó)國(guó)情開(kāi)發(fā)生產(chǎn)的新一代可控制全數(shù)字伺服或步進(jìn)機(jī)的更為經(jīng)濟(jì)的單軸控制用數(shù)控系統(tǒng)?？刂齐娐凡捎昧?位新型微處理器，超大規(guī)模定制式集成電路芯片，多層印刷電路板。顯示器采用了192×64點(diǎn)陣液晶屏。系統(tǒng)的整個(gè)靠性進(jìn)一步地提高。在控制面板上，將CNC操作面板與機(jī)床操作面板集成為一體，極本說(shuō)明書(shū)介紹了K0S系統(tǒng)的編程，操作方法，連接及日常維護(hù)。0至于數(shù)控機(jī)床上所具有的實(shí)際功能，還要參照各機(jī)床廠家發(fā)行的說(shuō)明書(shū)。Ⅱ編程篇－1（概要1-Ⅱ編程篇－1（概要1-第二編程篇Ⅱ編程篇－1（概要1-二Ⅱ編程篇－1（概要1-二、編程1.概要軸運(yùn)進(jìn)給用指定的速度使軸運(yùn)動(dòng)稱為進(jìn)給,進(jìn)給速度用數(shù)值指令。例如,讓軸以150/分進(jìn)給時(shí),程序指令為:F150(不能指定小數(shù)，如F150.0)。決定進(jìn)給速度的功能稱1.3加工圖紙和軸運(yùn)動(dòng)參考(特定的機(jī)械刀具運(yùn)動(dòng)指令尺寸的表示方絕對(duì)值和增量值1.4各種功能操作指令－輔助功能實(shí)際上開(kāi)始工作時(shí),要使主軸回轉(zhuǎn),供給冷卻液,為此必須控制主軸電機(jī)和冷卻油泵的開(kāi)與關(guān)。這些指令機(jī)械開(kāi)關(guān)動(dòng)作的功能稱為輔助功能，用M代碼指令。例如：若指令M03，主軸就以指令的回轉(zhuǎn)速度順時(shí)針回轉(zhuǎn)1.5程序的構(gòu)為了使機(jī)械運(yùn)動(dòng),給予CNC指令的集合稱為程序。按著指令使軸沿著直線運(yùn)動(dòng),列的各指令稱為程序段。為了進(jìn)行連續(xù)的加工,需要很多程序段,這些程序段的集合,2/3-Ⅱ程篇－2/3控制軸準(zhǔn)備機(jī)能)控制軸數(shù)2.2設(shè)定單位2.3最大行程=最小設(shè)定單位×99999993.準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能由G代碼及后接22/3-Ⅱ程篇－2/3控制軸準(zhǔn)備機(jī)能)控制軸數(shù)2.2設(shè)定單位2.3最大行程=最小設(shè)定單位×99999993.準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能由G代碼及后接2位數(shù)表示，規(guī)定其所在的程序段的意義。G(例)G01和G00是同組的模態(tài)G代碼:G01X_；X_ G01G00X_ G00注2:00組的G代碼是一次性G代碼。G 定位(快速移動(dòng)暫停,種 模態(tài)G在同組其它G輸入/X：0.001X：0.0011軸2/3-Ⅱ2/3-Ⅱ程篇－2/3控制軸準(zhǔn)備機(jī)能)4:G注5:G代碼分別用各組號(hào)表示。4-Ⅱ程篇－44-Ⅱ程篇－4(軸運(yùn)動(dòng)功能4.軸運(yùn)動(dòng)功4.1定位用G00定位，軸以快速移動(dòng)速度移動(dòng)到由IP指定的位置。指令形式:G00IP 符號(hào)說(shuō)明IPX（U）(本說(shuō)明書(shū)中在下面將使用這種表注G00時(shí)，快速移動(dòng)速度由機(jī)械制造廠家設(shè)定(參數(shù)№.12)。用F4.2進(jìn)給運(yùn)G01 利用這條指令可以進(jìn)行直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。由IP指定的移動(dòng)量，根據(jù)指令的X/U絕對(duì)值或增量值，由F指定進(jìn)給速度，F(xiàn)在沒(méi)有新的指令以前，總是有效的，因此不需5-Ⅱ程篇－5（進(jìn)給功能進(jìn)給快速進(jìn)給用定位指令(G00)進(jìn)行快速5-Ⅱ程篇－5（進(jìn)給功能進(jìn)給快速進(jìn)給用定位指令(G00)進(jìn)行快速定位?？焖龠M(jìn)給速度用參數(shù)(№.12)設(shè)定，所以在程序中切削進(jìn)給在直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)(G01)中用切削進(jìn)給速度的用參數(shù)№.09可以設(shè)定切削進(jìn)給速度的上限值。實(shí)際的切削速度(使用倍率后的進(jìn)5.2.2進(jìn)給速度倍率通過(guò)操作面板上的倍率增量↑、↓來(lái)選擇，可以使用0～150%(每擋10%)的倍5.3自動(dòng)加減速在移動(dòng)開(kāi)始和移動(dòng)結(jié)束時(shí)自動(dòng)地進(jìn)行加減速，所以能夠平穩(wěn)地啟動(dòng)和停止。并且在移動(dòng)速度變化時(shí)也自動(dòng)地加減速，所以速度的改變可以平穩(wěn)地進(jìn)行。因此在編程時(shí)對(duì)于快速進(jìn)給、切削/手動(dòng)進(jìn)給:自動(dòng)加減速系數(shù)(№.05)，此數(shù)值越大，加減速時(shí)間5.4程序段間的速度控制注在程序段與程序段之間，CNC進(jìn)行如下處理×××××○××××5-Ⅱ程5-Ⅱ程篇－5（進(jìn)給功能5.5暫停G04 ；或者G04 以秒為單位指令暫停時(shí)間。指令范圍從0.001～99999.999秒。如果省略了X,指令Ⅱ程篇－6/7(參考點(diǎn)Ⅱ程篇－6/7(參考點(diǎn)坐標(biāo)系設(shè)定 -6.參考6.1自動(dòng)返回參考點(diǎn)G28 注在電源接通后，如果一次也沒(méi)進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)，指令G28時(shí)，到參考點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)和手動(dòng)返回坐標(biāo)系設(shè)坐標(biāo)系設(shè)定G50X(x)根據(jù)此指令，建立一個(gè)坐標(biāo)系,使當(dāng)前的點(diǎn),在此坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x)7.2坐標(biāo)系平移G50U(u)X，在所建的坐標(biāo)系中的位置為：7.3自動(dòng)坐標(biāo)系設(shè)定用手動(dòng)返回參考點(diǎn)后，便自動(dòng)地設(shè)定了坐標(biāo)系。如果參數(shù)№014設(shè)定α，當(dāng)返回參考點(diǎn)時(shí)，當(dāng)前位置的工件坐標(biāo)值為X=α。G50 8-Ⅱ坐標(biāo)值和絕對(duì)值指令和 8-Ⅱ坐標(biāo)值和絕對(duì)值指令和增量值指令軸移動(dòng)的終點(diǎn)位置的坐標(biāo)值進(jìn)行編程的方法。增量值指令是用軸移動(dòng)量直接編程的方XX40.0；或U-60.08.2小數(shù)點(diǎn)編程數(shù)值可以帶小數(shù)點(diǎn)輸入。對(duì)于表示距離、時(shí)間和速度單位的指令值可以使用小數(shù) 可以用小數(shù)點(diǎn)輸入的地址為：X1:XP不能用小數(shù)點(diǎn)。2:有小數(shù)點(diǎn)的數(shù)值和無(wú)小數(shù)點(diǎn)的數(shù)值可以混用。3時(shí)，認(rèn)為是X1.234，并且數(shù)字位數(shù)不能超過(guò)最大位數(shù)。絕對(duì)值指增量值指 XUX 9/10-Ⅱ 9/10-Ⅱ9主軸功能（S功能K0S有模擬主軸功能，可用來(lái)控制變頻主軸。采用4S代碼控制。參數(shù)18設(shè)置10V（最大輸出電壓）時(shí)，所對(duì)應(yīng)的模擬主軸轉(zhuǎn)速。182000（轉(zhuǎn)/分）S2000大電壓10V。中S指定的值成線性關(guān)系，如S1000對(duì)應(yīng)5V等。若指定了S200010.輔助功能（M功能M指令同在一個(gè)程序段中時(shí)，移動(dòng)指令和M指令同時(shí)開(kāi)始執(zhí)行如果在地址M后面指令了2位數(shù)值ON/OFF。MMM03：主軸正轉(zhuǎn)。M04：主軸反轉(zhuǎn)。M05：主軸停止。M08：冷卻液開(kāi)。M09：冷卻液關(guān)。M32：潤(rùn)滑開(kāi)。M33：潤(rùn)滑關(guān)。M00M30注：當(dāng)在程序中指定了上述以外的代碼時(shí)，系統(tǒng)將產(chǎn)生以下報(bào)警并停止執(zhí)行。01代碼下面的MM30(程序結(jié)束停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),(2M00當(dāng)執(zhí)行了M00的程序段后停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。與單程序段停同樣,把其前面的模態(tài)信息全部保存起來(lái)。CNC開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)后,再開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。(3M98/M99調(diào)用子程序/子程序返回注1:M00，M30注2:執(zhí)行M98和M99時(shí),代碼信號(hào)不送出。Ⅱ11－程序的程序11.1.1主程Ⅱ11－程序的程序11.1.1主程序和子(1)主程程序分為主程序和子程序。通常CNC是按主程序的指示運(yùn)動(dòng)的，如果主程序上遇有CNC按子程序運(yùn)動(dòng)，在子程序中遇到返回主程序的指令時(shí)調(diào)用子程序的指令，則CNC便返回主程序繼續(xù)執(zhí)行在CNC存儲(chǔ)器內(nèi)，主程序和子程序合計(jì)可存儲(chǔ)63個(gè)程序。(2)子程在程序中存在某一固定順序且重復(fù)出現(xiàn)時(shí)，便可把它們作為子程序事先存到存儲(chǔ)器中，這樣可以使程序變得非常簡(jiǎn)單。子程序可以在自動(dòng)方式下調(diào)出，并且被調(diào)出的子程序還可以調(diào)用另外的子程序。從主程序中被調(diào)出的子程序稱為一重子程序，共可調(diào)用二在子程序的開(kāi)頭，在地址O后寫(xiě)上子程序號(hào)，在子程序最后是M99指令。M99如下例,也可以不作為單獨(dú)的一個(gè)程序段，如X??M99；如果省略了重復(fù)次數(shù),則認(rèn)為重復(fù)次數(shù)為1(例)M98P51002表示號(hào)碼為1002的子程序連續(xù)調(diào)用5次。M98P_也可以與移動(dòng)指令同時(shí)存在于一(例)X1000M98P1200此時(shí),X移動(dòng)完成后，調(diào)用1200注1:當(dāng)檢索不到用地址P指定的子程序號(hào)時(shí)產(chǎn)生報(bào)警(PS078)注 MDI輸入時(shí),不能調(diào)用子程序用Ⅱ11－子程Ⅱ11－子程主程O(píng)1010; N1070M99P0070 N0040M98P1010; 在主程序中，如果執(zhí)行M99，則返回到主程序的開(kāi)頭繼續(xù)反復(fù)執(zhí)行。若此時(shí)是M99Pn程序段時(shí)，則不返回到程序的開(kāi)頭，而返回到順序號(hào)N的地方,但返回到N11.1.2在本控制裝置中，CNC的存儲(chǔ)器里可以存儲(chǔ)多個(gè)程序，為了把這些程序相互區(qū)別開(kāi)，在程序的開(kāi)頭,冠以用地址O及后續(xù)四位數(shù)值構(gòu)成的程序號(hào)。程序從程序號(hào)開(kāi)始,M30或M99用11.1.3順序號(hào)和程在程序段的開(kāi)頭可以用地址N和后續(xù)四位數(shù)構(gòu)成的順序號(hào)。前導(dǎo)零可省略順序號(hào)的順序是任意的，其間隔也可不等。可以全部程序段都帶有順序號(hào)，也可以在重要的程序段帶有。但按一般的加工順序，順序號(hào)要從小到大。在程序的重要地方帶11.1.4字和字是構(gòu)成程序段的要素。字是由地址和其后面的數(shù)值構(gòu)成的(+、-符號(hào))地址是英文字母(A～Z)Ⅱ11－11.1.5基本地址和指令值基本地址和指令值范圍如下表所示。這些全部都是對(duì)CNC裝置的限制值，而對(duì)機(jī)械方面的限制則完全是另外的，請(qǐng)?zhí)貏e注意這一點(diǎn)。例如，對(duì)于CNC裝置，可以指令X軸移動(dòng)量約到10米，而實(shí)際機(jī)械X軸行程只可能是2米。進(jìn)給速度可能是8米/分。編程時(shí)要參照本說(shuō)明書(shū)，同時(shí)也要參照機(jī)械廠家發(fā)行的說(shuō)明書(shū)，在很好理解對(duì)編程的限制的基功能地址毫米輸ONG±9999.999毫米F1Ⅱ11－11.1.5基本地址和指令值基本地址和指令值范圍如下表所示。這些全部都是對(duì)CNC裝置的限制值，而對(duì)機(jī)械方面的限制則完全是另外的，請(qǐng)?zhí)貏e注意這一點(diǎn)。例如，對(duì)于CNC裝置，可以指令X軸移動(dòng)量約到10米，而實(shí)際機(jī)械X軸行程只可能是2米。進(jìn)給速度可能是8米/分。編程時(shí)要參照本說(shuō)明書(shū)，同時(shí)也要參照機(jī)械廠家發(fā)行的說(shuō)明書(shū)，在很好理解對(duì)編程的限制的基功能地址毫米輸ONG±9999.999毫米F1～15000毫米/SM暫0～9999.999程序號(hào)指定,PP功能地址 ONG指定動(dòng)作狀態(tài)(定位,進(jìn)給等FSM控制機(jī)械方面ON/OFF的指暫停PPⅡ11－11.2程序結(jié)態(tài)。若是M30LF時(shí)，要返回到程序的開(kāi)頭(Ⅱ11－11.2程序結(jié)態(tài)。若是M30LF時(shí)，要返回到程序的開(kāi)頭(自動(dòng)方式)。若是子程序結(jié)束時(shí)，則返回到11.3文件結(jié)注如果在程序部分最后沒(méi)有M30就執(zhí)行%(ISO)時(shí)，CNC變成復(fù)位狀態(tài)。%M30M99Ⅱ編程篇－12(用戶宏程序 12－12用戶宏程序把由一組指令實(shí)現(xiàn)的某種功能象子程序一樣事先存入存儲(chǔ)器中，用一個(gè)命令代表這些功能。程序中只要寫(xiě)出該代表命令，就能實(shí)現(xiàn)這些功能。把這一組命令稱為用戶宏程序本體，把代表命令稱為Ⅱ編程篇－12(用戶宏程序 12－12用戶宏程序把由一組指令實(shí)現(xiàn)的某種功能象子程序一樣事先存入存儲(chǔ)器中，用一個(gè)命令代表這些功能。程序中只要寫(xiě)出該代表命令，就能實(shí)現(xiàn)這些功能。把這一組命令稱為用戶宏程序本體，把代表命令稱為"用戶宏命令"用戶宏程序主程序完成某功能組指令用戶宏程序12.1用戶宏指M98P□□□□利用上述指令，可調(diào)用用P12.2用戶宏程序本在用戶宏程序本體中，可以使用一般的CNC指令，也可使用變量，運(yùn)算及轉(zhuǎn)移指用戶宏程序的本體，以O(shè)后續(xù)的程序號(hào)開(kāi)始，用M99結(jié)束。Ⅱ編程篇－12(用戶宏程序 12－Ⅱ編程篇－12(用戶宏程序 12－12.2.1變量的使用用變量可以指令用戶宏程序本體中的地址值。變量值可以由主程序賦值或通過(guò)(1用#后續(xù)變量號(hào)來(lái)表示變量格式如下:#i(i=200,202,203,204??)(例)#205,#209,(2(例)F#203?當(dāng)#203=15時(shí)，與F15指令是同樣的。X-#210?當(dāng)#210=250時(shí)，與X-250用變量置換變量號(hào)時(shí)，不用##200描述，而寫(xiě)為#9200，也就是#后面的"9"(例)#200=205,#205=500注1:地址O、N和G不能引用變量。不能用O#200、N#220或G#200注2如果超過(guò)了地址所規(guī)定的最大指令值,不能使用。#230120時(shí)M#230超過(guò)了最大指令值。注3變量值的顯示和設(shè)定：變量值可以顯示在LCD畫(huà)面上,也可以用MDI鍵給變量設(shè)定值。12.2.2變量的(1)公用變量O8000G65 G00 G65 Ⅱ編程篇－12(用戶宏程序 12－公用變量在主程序以及由主程序調(diào)用的各用戶宏程序中是公用的。即某一用戶宏程序中使用的變量#i和其它宏程序使用的#i是相同的。因此，某一宏程序中運(yùn)算結(jié)果的公公用變量#200～#231切斷電源時(shí)清除電源接通時(shí)全部為"0"公用變量#500～#531Ⅱ編程篇－12(用戶宏程序 12－公用變量在主程序以及由主程序調(diào)用的各用戶宏程序中是公用的。即某一用戶宏程序中使用的變量#i和其它宏程序使用的#i是相同的。因此，某一宏程序中運(yùn)算結(jié)果的公公用變量#200～#231切斷電源時(shí)清除電源接通時(shí)全部為"0"公用變量#500～#531即使電源切斷了也不能清除，其值保持不變(2)系統(tǒng)變(A)接口輸入信號(hào)#1000～#1007,系統(tǒng)讀取到作為接口信號(hào)的系統(tǒng)變量#1000～#1007的值后，便可知道接口輸入信號(hào)的狀態(tài)。76543210 讀到系統(tǒng)變量#1032后，將讀取全部輸入信號(hào)#1032=Σ#(1000+i)注1不能把值代入系統(tǒng)變量#1000～#1032中。注2這些變量的顯示參見(jiàn)附錄3。(B)接口輸出信號(hào)76543210注1：當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)02號(hào)的SU0S設(shè)置為0時(shí)，宏輸出無(wú)效。當(dāng)該參數(shù)設(shè)置為1時(shí)，宏輸出接口有效。1接點(diǎn)閉0接點(diǎn)開(kāi)接點(diǎn)閉1接點(diǎn)開(kāi)0Ⅱ編程篇－12(用戶宏程序 12－注2:當(dāng)非0或1的值賦給系統(tǒng)變量#1100~#1107時(shí)，被認(rèn)為是1。注3:可以讀取系統(tǒng)變量#1100~#1107的值。 運(yùn)算命令和轉(zhuǎn)移命令G65HmP#iQ#jR#km01～99表示運(yùn)算命令或轉(zhuǎn)移命令功能。#i:存入運(yùn)算結(jié)果的變量名。#j:進(jìn)行運(yùn)算的變量名1。也可以是常數(shù)。常數(shù)直接表示,不帶##k進(jìn)行運(yùn)算的變量名2。也可以是常數(shù)。意義:#i=#jⅡ編程篇－12(用戶宏程序 12－注2:當(dāng)非0或1的值賦給系統(tǒng)變量#1100~#1107時(shí)，被認(rèn)為是1。注3:可以讀取系統(tǒng)變量#1100~#1107的值。 運(yùn)算命令和轉(zhuǎn)移命令G65HmP#iQ#jR#km01～99表示運(yùn)算命令或轉(zhuǎn)移命令功能。#i:存入運(yùn)算結(jié)果的變量名。#j:進(jìn)行運(yùn)算的變量名1。也可以是常數(shù)。常數(shù)直接表示,不帶##k進(jìn)行運(yùn)算的變量名2。也可以是常數(shù)。意義:#i=#j○#k運(yùn)算符號(hào)由Hm(例)P#200Q#201 #200=#201○#202P#200Q#201 #200=#201○15P#200Q-100 #200=-100○#202注(例)#100=10 GH代功能 #i＝#i＝#j＋#i＝#j－#i＝#j×#i＝#j÷邏輯加(或#i＝#jOR邏輯乘(與#i＝#jAND#i＝#jXOR條件轉(zhuǎn)移IF#j＝#k,GOTO條件轉(zhuǎn)移IF#j≠#k,GOTO條件轉(zhuǎn)移IF#j＞#k,GOTO條件轉(zhuǎn)移IF#j＜#k,GOTO條件轉(zhuǎn)移IF#j≥#k,GOTO條件轉(zhuǎn)移IF#j≤#k,GOTO產(chǎn)生500+N號(hào)P/SⅡ編程篇－12(用戶宏程序 12－(1變量的賦值,#I＝G65H01P#I(例)G65H01P#201Q1005；Ⅱ編程篇－12(用戶宏程序 12－(1變量的賦值,#I＝G65H01P#I(例)G65H01P#201Q1005；(#201＝1005)G65H01P#201Q#210；(#201＝#210)G65H01P#201Q-#202；(#201＝-#202)#I＝G65H02P#IQ#J(例)G65H02P#201Q#202(C#I＝G65H03P#IQ#J(#201＝(例)G65H03P#201Q#202(D#I＝G65H04P#IQ#J(#201＝(例)G65H04P#201Q#202(E)#I＝G65H05P#IQ#J(#201＝(例)G65H05P#201Q#202(F邏輯#I＝G65H11P#IQ#J(#201＝(例)G65H11P#201Q#202(G邏輯#I＝G65H12P#IQ#J(#201＝(例)G65H12P#201Q#202用度指定(P)～(S)的單位單位是1(#201＝注注注在各運(yùn)算中小數(shù)部分全部舍去。(2無(wú)條件轉(zhuǎn)移G65H80 n:順序號(hào)(例)G65H80P120；(轉(zhuǎn)到N120程序段)(B)條件轉(zhuǎn)移1#J.EQ.#K(＝)G65H81PnQ#J n:順序號(hào)(例)G65H81P1000Q#201當(dāng)#201＝#202時(shí),轉(zhuǎn)到N1000程序段,當(dāng)#201≠#202時(shí),(C)條件轉(zhuǎn)移2#J.NE.#KG65H82PnQ#J n:順序號(hào)(例)G65H82P1000Q#201Ⅱ編程篇－12(用戶宏程序 12－當(dāng)Ⅱ編程篇－12(用戶宏程序 12－當(dāng)#201≠#202時(shí),轉(zhuǎn)到N1000程序段,當(dāng)#201＝#202時(shí),條件轉(zhuǎn)移3#J.GT.#K(G65H83PnQ#J n:順序號(hào)(例)G65H83P1000Q#201當(dāng)#201＞#202時(shí),轉(zhuǎn)到N1000程序段,當(dāng)#201≤#202時(shí),條件轉(zhuǎn)移4#J.LT.#K(G65H84PnQ#J n:順序號(hào)(例)G65H84P1000Q#201當(dāng)#201＜#202時(shí),轉(zhuǎn)到N1000程序段。當(dāng)#201≥#202時(shí),(F條件轉(zhuǎn)移5#J.GE.#KG65H85PnQ#J n:順序號(hào)(例)G65H85P1000Q#201當(dāng)#201≥#202時(shí),轉(zhuǎn)到N1000程序段。當(dāng)#201＜#202時(shí),條件轉(zhuǎn)移6#J.LE.#K(G65H86PnQ#J n:順序號(hào)(例)G65H86P1000Q#201當(dāng)#201≤#202時(shí),轉(zhuǎn)到N1000程序段。當(dāng)#201＞#202時(shí),G65H99 i:報(bào)警號(hào)(例)G65H99發(fā)生P/S報(bào)警515注1當(dāng)轉(zhuǎn)移地址的順序號(hào)指定為正值時(shí)，開(kāi)始是順序方向然后是逆方向檢索，指定負(fù)值時(shí)開(kāi)始是逆方注2G65H81P#200Q#201當(dāng)條件滿足時(shí)，程序轉(zhuǎn)到#200指定的順序號(hào)的程序段。關(guān)于用戶宏程序本體的注意事(1#(3)運(yùn)算、轉(zhuǎn)移命令的H、P、Q、R必須寫(xiě)在G65之后，寫(xiě)在G65以前的地址只有ONH02G65P#200Q#201R#202...N100G65H01P#200Q10(4)單程序...(5)子程序的嵌套可到2Ⅱ編程篇－12(用戶宏程序 12－變量值只取整數(shù)，所以運(yùn)算結(jié)果出現(xiàn)小數(shù)點(diǎn)時(shí)舍掉。請(qǐng)?zhí)貏e注意運(yùn)算順序。(例Ⅱ編程篇－12(用戶宏程序 12－變量值只取整數(shù)，所以運(yùn)算結(jié)果出現(xiàn)小數(shù)點(diǎn)時(shí)舍掉。請(qǐng)?zhí)貏e注意運(yùn)算順序。(例)#200＝35,#201＝10,#202＝#210＝#211＝#220＝#221＝上述情況#211＝15，#221＝17運(yùn)算、轉(zhuǎn)移命令的執(zhí)行時(shí)間，因條件不同而異，一般平均值可考慮為10毫秒。12.3用戶宏程序?qū)嵐δ?假設(shè)DO輸出4位作為地址,通過(guò)外部邏輯,可以通過(guò)宏DI有符號(hào)的3位BCD數(shù)值,輸出的地址及輸入的數(shù)據(jù)信號(hào)僅在其有效信號(hào)=1時(shí)方有效時(shí)不用的位可送零,用于其他目的的位不能改變其值,以下例子為送地址7時(shí),讀回相應(yīng)G65H12P#1122Q#1122G65H11P#1122Q#1122R23；N10G65H81P10Q#1012R0；G65H12P#200Q#1032R4095；讀入BCD三位2進(jìn)制變換G65H24P#200Q#200；G65H81P20Q#1012R0；G65H01P#200Q-#100；N20G65H12P#1122Q#1122R4951-Ⅲ作篇1-Ⅲ作篇－1（概要第三操作篇1-Ⅲ作篇－1（概要三、1-Ⅲ作篇－1（概要三、操作手動(dòng)操作手動(dòng)返回參手動(dòng)手按著按鈕期間,按程序移動(dòng)─自動(dòng)運(yùn)按著編制好的程序運(yùn)動(dòng)，稱為自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)有存儲(chǔ)器運(yùn)轉(zhuǎn)和MDI運(yùn)轉(zhuǎn)兩種存儲(chǔ)器MDI1.3自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的操作1程序的選(2)啟動(dòng)及停按了啟動(dòng)鍵后，開(kāi)始自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按了暫停鍵、復(fù)位鍵后，自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止。另外，1.4程序調(diào)試機(jī)械實(shí)際運(yùn)動(dòng)方法進(jìn)給速度倍率1-Ⅲ作篇－1（概要1-Ⅲ作篇－1（概要1.5程序的編輯編制好的程序存到存儲(chǔ)器中后，可以用LCD/MDI修改、變更該程序1.6數(shù)據(jù)的顯示及設(shè)定例如:(1)各軸的快速進(jìn)給速度。(2)設(shè)定指令倍乘比(CMR)等。1.7顯示系統(tǒng)既可以顯示正在執(zhí)行的程序內(nèi)容，另外按下〖SHIFT〗鍵還可以顯示程序一在運(yùn)轉(zhuǎn)中，LCD畫(huà)面上能顯示與發(fā)生故障相對(duì)應(yīng)的報(bào)警代碼和報(bào)警信息。2-Ⅲ篇－2（操作2-Ⅲ篇－2（操作面板說(shuō)明操作面板LCD/MDI 0SB的LCD/MDI面板見(jiàn)圖2-12.2液晶屏亮度KND0S數(shù)控系統(tǒng)采用192×64液晶屏顯示，液晶屏的亮度調(diào)整如下：2.3顯示機(jī)〖報(bào)警〗：顯示報(bào)警畫(huà)面。重復(fù)按時(shí)，報(bào)警與PLC報(bào)警畫(huà)面切換（同下頁(yè)2.4操作方2-Ⅲ篇－2（操作面板說(shuō)明鍵盤(pán)的2.6倍率、增量操12 1〖RESET〗復(fù)位解除報(bào)警，CNC復(fù)位232-Ⅲ篇－2（操作面板說(shuō)明鍵盤(pán)的2.6倍率、增量操12 1〖RESET〗復(fù)位解除報(bào)警，CNC復(fù)位2345地址/6例:鍵輸入緩沖寄存器的顯示為N001時(shí),按(CAN)鍵,則N0017↓:↑以區(qū)分單位使光標(biāo)向上移動(dòng)一個(gè)區(qū)分單位。持續(xù)地按光標(biāo)上下鍵時(shí),可使光標(biāo)連續(xù)移動(dòng)。8使LCD使LCD9編輯鍵(插入、修改、刪除程序編輯(插入,刪除,修改)。數(shù)據(jù)的輸入（插入手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給,主軸手動(dòng)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)，停止。（說(shuō)明書(shū)2-Ⅲ作篇－22-Ⅲ作篇－2（操作面板說(shuō)明快速倍率有F0，25%，50%，100%四擋?？蓪?duì)下面的快速進(jìn)給速度進(jìn)行100%、50%、25%的倍率或者為F0的值上例：當(dāng)快速進(jìn)給速度為6米/分時(shí)，如果倍率為50%，則速度為3米/分。3主軸倍率增、減鍵：選擇主軸倍率0~150%。（間隔2.7手動(dòng)輔助機(jī)能控制注：3-Ⅲ作篇－3（手動(dòng)3-Ⅲ作篇－3（手動(dòng)操作手動(dòng)手動(dòng)返回參考點(diǎn)注：參數(shù)01ZNIK設(shè)置為13.2手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給注:手動(dòng)快速進(jìn)給時(shí)的速度，時(shí)間常數(shù)，加減速方式與用程序指令的快速進(jìn)給(G00定位)3.3單步進(jìn)給手動(dòng)輔助機(jī)能操作冷卻液手動(dòng)/單步方式下，按下此鍵，同帶自鎖的按鈕，進(jìn)行‘開(kāi)→關(guān)→開(kāi)...潤(rùn)滑手動(dòng)/單步方式下，按下此鍵，同帶自鎖的按鈕，進(jìn)行‘開(kāi)→關(guān)→開(kāi)...主軸手動(dòng)/主軸手動(dòng)/主軸手動(dòng)/各種速率的Ⅲ作篇－4（自動(dòng)操作 Ⅲ作篇－4（自動(dòng)操作 -自動(dòng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)方式存儲(chǔ)器4.1.2MDI運(yùn)轉(zhuǎn)從LCD/MDI面板上輸入一個(gè)程序段的指令，并可以執(zhí)行該程序段自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止使自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)停止的方法有兩種,一是用程序事先在要停止的地方輸入停止命令,二是程序含有M00的程序段執(zhí)行后，停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，與單程序段停止相同，模態(tài)信息全部被程序結(jié)停止自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)4.2.3按暫停按鈕后,機(jī)床呈下列狀態(tài)。在執(zhí)行暫停（G04）中，休止暫停4.2.44.3進(jìn)給倍率倍率可選擇范圍為0～150％。（間隔為10％一擋）5-Ⅲ作5-Ⅲ作篇－5（調(diào)試試運(yùn)行（1鍵（注2），但位置坐標(biāo)變化。用于程序校驗(yàn)。注1：試運(yùn)行或單程序段開(kāi)關(guān)置于開(kāi)時(shí)，在狀態(tài)顯示行，閃爍顯示‘調(diào)試’5.2單程序段（2鍵M98P__；，M99的程序段不能單程序段停止。但M98、M99程序段中除N,O,P以外還有其它地5.3參數(shù)開(kāi)關(guān)（3鍵6/7-Ⅲ作篇－6/7（安全操作,6/7-Ⅲ作篇－6/7（安全操作,報(bào)警安全急停注2:在解除急停以前要消除機(jī)械異常的因素。注3：是否安裝急停按鈕，請(qǐng)參照機(jī)械廠家發(fā)行的說(shuō)明書(shū)。6.2超程停止。此時(shí)用手動(dòng)，把軸向安全方向移動(dòng)，按復(fù)位按鈕，解除報(bào)警。具體的范圍，請(qǐng)參7.報(bào)警(1)當(dāng)LCD(2)在LCD可根據(jù)LCD的顯示知道系統(tǒng)當(dāng)前的內(nèi)部狀態(tài)，請(qǐng)參照附錄。8-Ⅲ作篇－8（程序存儲(chǔ)，8-Ⅲ作篇－8（程序存儲(chǔ)，編輯程序存儲(chǔ)、程序存儲(chǔ)、編輯操作前的準(zhǔn)備8.2把程序存入存儲(chǔ)器中8.3程序檢索檢索結(jié)束時(shí)，在LCD畫(huà)面顯示檢索出的程序并在畫(huà)面的右上部顯示已檢索的程序(1(28.4程序的刪除按地址O，用鍵輸入要?jiǎng)h除程序號(hào)，按刪除鍵則對(duì)應(yīng)鍵入程序號(hào)的存儲(chǔ)器中程序被8.5刪除全部程序按地址鍵O，輸入-9999并按刪除鍵8.6順序號(hào)檢索由于檢索而被跳過(guò)的程序段對(duì)CNC的狀態(tài)無(wú)影響。也就是說(shuō)，被跳過(guò)的程序段中的檢索指令，開(kāi)始或者再次開(kāi)始執(zhí)行的程序段，要設(shè)定必要的M、S代碼及坐標(biāo)系等。進(jìn)態(tài)、CNC狀態(tài)。而與其對(duì)應(yīng)的M、S代碼和坐標(biāo)系的設(shè)定等，可用MDI運(yùn)轉(zhuǎn)方式進(jìn)行設(shè)8-Ⅲ作篇－8（程序存儲(chǔ)，編輯8-Ⅲ作篇－8（程序存儲(chǔ)，編輯注1:PS字的插入、修改、刪除用掃描(SCAN)的方8.7.1字的(1按光標(biāo)鍵↓時(shí)按光標(biāo)鍵↑時(shí)(F按頁(yè)鍵↑，畫(huà)面翻到前一頁(yè)，光標(biāo)移至開(kāi)頭的字。(2注1:如果只用鍵輸入X1就檢索不到X12注2:檢索X09時(shí)，如果只是X9就不能檢索，此時(shí)必須輸入X09按光標(biāo)鍵↓開(kāi)始檢索。方法1：按RESET鍵(編輯方式下，程序畫(huà)面)，當(dāng)返回到開(kāi)頭后，從頭開(kāi)始顯示(3(48-Ⅲ作篇8-Ⅲ作篇－8（程序存儲(chǔ)，編輯方法2：檢索程序號(hào)。方法3（自動(dòng)方式）：按地址鍵O，按光標(biāo)鍵↑；字的字的字的刪除EOB(多個(gè)程序段的8.8存儲(chǔ)程序的個(gè)數(shù)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置可存儲(chǔ)程序63個(gè)。8.9存儲(chǔ)容量(1存儲(chǔ)程序容量：40米(4KB10米)，6個(gè)區(qū)的電子盤(pán)。(2)變量:32個(gè)（易失型），16個(gè)（非易失型）。Ⅲ作篇－9（數(shù)據(jù)的顯示，設(shè)定 -數(shù)據(jù)的顯Ⅲ作篇－9（數(shù)據(jù)的顯示，設(shè)定 -數(shù)據(jù)的顯示、宏變量的設(shè)定和顯示選擇變量畫(huà)面，按頁(yè)鍵，可以選擇頁(yè)。顯示共24頁(yè)，每頁(yè)顯示2個(gè)變量。把光標(biāo)移到要輸入的變量的位置。3)按數(shù)據(jù)鍵(可以輸入小數(shù)點(diǎn))4)按插入鍵輸入，并在L上顯示出來(lái)。參數(shù)CNC和機(jī)械連接時(shí)，通過(guò)參數(shù)設(shè)定，使驅(qū)動(dòng)器特性、機(jī)械、功能等最大限度地發(fā)揮出來(lái)。其內(nèi)容隨機(jī)械不同而不同，所以請(qǐng)參照機(jī)械廠家編制的參數(shù)表。參數(shù)的意義詳見(jiàn)參數(shù)的2)按頁(yè)鍵在參數(shù)畫(huà)面，按〖SHIFT〗鍵，第4行切換為：顯示當(dāng)前光標(biāo)所在的參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)參數(shù)№01～02是位參數(shù),最左側(cè)是最高位,依次為bit7～0。顯示該參數(shù)所有位的英文含義的縮寫(xiě)。一次顯示4提示符H顯示的是高4位，L：顯示的是低4位。由〖SHIFT〗鍵切換參數(shù)詳細(xì)內(nèi)容顯示行,如光標(biāo)位于№03時(shí),顯示為:X9.2.2參數(shù)的按錄入鍵，選擇錄入方式；按參數(shù)鍵，選擇參數(shù)畫(huà)面；3)按頁(yè)鍵把光標(biāo)移到要變更的參數(shù)號(hào)所在位置。方法按光標(biāo)鍵↓或↑，若持續(xù)按，光標(biāo)順次移動(dòng)?？勺詣?dòng)使光標(biāo)移到下/上一用數(shù)據(jù)鍵輸入?yún)?shù)值。按插入鍵，參數(shù)值被輸入并顯示出來(lái)。9.3診斷CNC內(nèi)部狀態(tài)等都可以通過(guò)診斷顯示出來(lái)10-Ⅲ作篇－10（顯示狀態(tài)顯10-Ⅲ作篇－10（顯示狀態(tài)顯報(bào)警：表示有驅(qū)動(dòng)器報(bào)警/系統(tǒng)報(bào)警/10.2程序號(hào)、順序號(hào)的顯示10.3程序存儲(chǔ)器使用量的顯示第3行顯示程序數(shù)或存儲(chǔ)量使用情況。用上頁(yè)鍵選擇1項(xiàng)，下頁(yè)鍵選擇2項(xiàng)。如下程序：前4位為已存入的程序數(shù)(包括子程序)。后4位為尚可存入的程序數(shù)。容量：前5位為已使用的程序存儲(chǔ)容量(用字符數(shù)顯示)5位為還可以使用的程10.4指令值的顯10.5位置顯示及清零，倍率增減位置畫(huà)面有4頁(yè)，通過(guò)頁(yè)鍵選擇，可顯示如下位置坐標(biāo)值程 錄程 版本號(hào)：程序： 錄程 O0100G01X200.F100 編10-Ⅲ作篇－10（顯示1顯10-Ⅲ作篇－10（顯示1顯示相對(duì)坐標(biāo)畫(huà)10.5.1坐標(biāo)位置清零:先選擇要清零的位置坐標(biāo)頁(yè)面（相對(duì)，機(jī)械位置畫(huà)面有效），先按〖取進(jìn)給倍率，速率，增量的增加或減10.6報(bào)警顯發(fā)生報(bào)警時(shí)，在LCD的最下面一行閃爍顯示"報(bào)警"。報(bào)警畫(huà)面，可顯示出報(bào)警號(hào)和在報(bào)警顯示畫(huà)面，在LCD的下部有一報(bào)警詳細(xì)內(nèi)容顯示行，顯示當(dāng)前P/S報(bào)警號(hào)的詳細(xì)內(nèi)容。其它報(bào)警如驅(qū)動(dòng)報(bào)警等報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容直接在LCD的第4行顯示。注位置(相對(duì)) O0001N0020 100自III操作篇－11RS232通 11III操作篇－11RS232通 11-11RS232通訊功能11.1通訊準(zhǔn)備3.0校驗(yàn)：程序按【倍率增量點(diǎn)PC機(jī)通訊軟件的“傳送”鍵。程序就會(huì)傳入系統(tǒng)。等傳輸完畢，閃爍的1“%”結(jié)束。一般情況下，程序開(kāi)端的“%”后跟0號(hào)。如：%……%2：程序輸PCPC3：接篇－1（系接篇－1（系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）四連接篇連接1（系統(tǒng)結(jié)1統(tǒng)結(jié)連接1（系統(tǒng)結(jié)1統(tǒng)結(jié)11KND0S系列數(shù)控系統(tǒng)的組成KND0S系列數(shù)控系統(tǒng)主要由下列單元組成。圖CNC控制單元（控制裝置 說(shuō)明了系統(tǒng)的組成。圖注釋：系統(tǒng)開(kāi)關(guān)電源的容量為（200～240VAC）50W隔離變步進(jìn)電機(jī)或伺服電步進(jìn)電機(jī)或數(shù)字交流伺服機(jī)床強(qiáng)電開(kāi)關(guān)電源連接1（系統(tǒng)結(jié)CNC控制單元安裝尺K0S控制單元安裝尺 4-51.2.1a51.2.1b連接1（系統(tǒng)結(jié)CNC控制單元安裝尺K0S控制單元安裝尺 4-51.2.1a51.2.1b連接1（系統(tǒng)結(jié)201.3電源單元安裝尺寸D-電源安裝尺電源K-50B安裝尺K-開(kāi)關(guān)電源的安裝尺寸同上，需模擬主軸功能時(shí)選配。連接1（系統(tǒng)結(jié)201.3電源單元安裝尺寸D-電源安裝尺電源K-50B安裝尺K-開(kāi)關(guān)電源的安裝尺寸同上，需模擬主軸功能時(shí)選配。12-Ⅲ作篇－12（電子盤(pán)12-Ⅲ作篇－12（電子盤(pán)程序/偏置（清零06個(gè)區(qū)，每一區(qū)都含有參數(shù)，程序等數(shù)據(jù)。系統(tǒng)當(dāng)前的數(shù)據(jù)可以存在任何12.2讀盤(pán)同時(shí)按鍵〖插入〗+0~6開(kāi)機(jī)，系統(tǒng)會(huì)提示‘取盤(pán)，按Reset鍵確認(rèn)，按Can鍵取消（數(shù)字）’(注：顯示鍵入的數(shù)字)。此時(shí)按〖RESET〗鍵，則對(duì)應(yīng)數(shù)字鍵的盤(pán)區(qū)的數(shù)012.3存盤(pán)可將系統(tǒng)工作區(qū)數(shù)據(jù)存入任一盤(pán)中。操作如下：顯示程序畫(huà)面，選擇編輯方式，依次按N，數(shù)字鍵1~61。存盤(pán)完畢后，右下角顯示的‘存盤(pán)’消失。注連接篇2（內(nèi)部連接連接篇2（內(nèi)部連接及設(shè)定2－ 內(nèi)部連接及設(shè)定2.1組成系列數(shù)控系統(tǒng)的印刷板示意圖系統(tǒng)連接篇2（內(nèi)部連接篇2（內(nèi)部連接及設(shè)定2－鍵盤(pán)矩陣板Ⅳ連接篇－2（內(nèi)部連接及設(shè)定）2系統(tǒng)內(nèi)部連接框圖XS20系統(tǒng)矩陣板系統(tǒng)后XS54DIXS58XS55模擬主XS57DOXS52XLCD亮度調(diào)K0S液晶屏電源單元（D-系統(tǒng)主 XS9XS3XS1XS4XS6XS8XS5XS7XS2Ⅳ連接篇－2（內(nèi)部連接及設(shè)定）2系統(tǒng)內(nèi)部連接框圖XS20系統(tǒng)矩陣板系統(tǒng)后XS54DIXS58XS55模擬主XS57DOXS52XLCD亮度調(diào)K0S液晶屏電源單元（D-系統(tǒng)主 XS9XS3XS1XS4XS6XS8XS5XS7XS2連接篇2（內(nèi)部連接及設(shè)定2－主板設(shè)定開(kāi)關(guān)的說(shuō)明（主板版號(hào)：0007I-0000-W01Z-0系統(tǒng)后連接篇2（內(nèi)部連接及設(shè)定2－主板設(shè)定開(kāi)關(guān)的說(shuō)明（主板版號(hào)：0007I-0000-W01Z-0系統(tǒng)后蓋板連接插座示意圖 模擬主 XS1電 X 注釋1后蓋板中的插座XS52（X軸）的第1213腳為VP信號(hào)。根據(jù)不同的驅(qū)動(dòng)器要求，可以將VP設(shè)定+24V+5V。一般步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用的VP=+5V，交流伺服驅(qū)動(dòng)器使用的VP=+24V2. ★的設(shè)定為系統(tǒng)出廠時(shí)的缺省設(shè)定，如您的開(kāi)關(guān)編開(kāi)關(guān) 備1-2★XXS5211、2-3XXS5211、SA2-SA2-SA2-連接3（外部連外部連系統(tǒng)外部連接.1配步進(jìn)電機(jī)時(shí)的連K0S軸驅(qū)動(dòng)器機(jī)隔離變壓連接3（外部連外部連系統(tǒng)外部連接.1配步進(jìn)電機(jī)時(shí)的連K0S軸驅(qū)動(dòng)器機(jī)隔離變壓器X連接3（外部連配數(shù)字交流伺服電機(jī)時(shí)的連K0S系列數(shù)控系軸驅(qū)動(dòng)器機(jī)變壓伺服電X連接3（外部連配數(shù)字交流伺服電機(jī)時(shí)的連K0S系列數(shù)控系軸驅(qū)動(dòng)器機(jī)變壓伺服電X連接3（外部連CNC到驅(qū)動(dòng)器的到驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)框 9SA2-控制 3 57SA18連接3（外部連CNC到驅(qū)動(dòng)器的到驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)框 9SA2-控制 3 57SA18連接3（外部連 到驅(qū)動(dòng)器的連接信號(hào)系統(tǒng)側(cè)插座型號(hào)為：DB15F（DB15芯孔軸3.2.3信號(hào)（1）運(yùn)動(dòng)指令信 為指令脈沖信號(hào)，XDIR為運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)。這兩組信號(hào)均為差分輸出。（b）雙脈沖輸出（SA2-2開(kāi)關(guān)[PP/PD]設(shè)連接3（外部連 到驅(qū)動(dòng)器的連接信號(hào)系統(tǒng)側(cè)插座型號(hào)為：DB15F（DB15芯孔軸3.2.3信號(hào)（1）運(yùn)動(dòng)指令信 為指令脈沖信號(hào)，XDIR為運(yùn)動(dòng)方向信號(hào)。這兩組信號(hào)均為差分輸出。（b）雙脈沖輸出（SA2-2開(kāi)關(guān)[PP/PD]設(shè)置XCP為負(fù)向指令脈沖信號(hào)CCW，XDCW為正向指令脈沖信號(hào)XS7-XS7--14E1792365XS7- XS7-192345678連接3（外部連（2）機(jī)床參考點(diǎn)零位信號(hào)設(shè)定開(kāi)關(guān)短接，回零用一轉(zhuǎn)信號(hào)P）電平為+5V。設(shè)定開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，回零用一轉(zhuǎn)信號(hào)P）電平為+24V。 XS7-1XS7-2用戶應(yīng)提供的連接3（外部連（2）機(jī)床參考點(diǎn)零位信號(hào)設(shè)定開(kāi)關(guān)短接，回零用一轉(zhuǎn)信號(hào)P）電平為+5V。設(shè)定開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，回零用一轉(zhuǎn)信號(hào)P）電平為+24V。 XS7-1XS7-2用戶應(yīng)提供的XPC+/XPC-信號(hào)的波形如下圖所示參考點(diǎn)返回路 減速信用編碼器PC信號(hào)(一轉(zhuǎn)信忽(XPC+/XPC-參考43連接3（外部連側(cè)NPN型霍爾開(kāi)關(guān))外部電路系統(tǒng)+PNP型霍爾開(kāi)關(guān)*DXPC(XPC+)外部電CNC連接3（外部連側(cè)NPN型霍爾開(kāi)關(guān))外部電路系統(tǒng)+PNP型霍爾開(kāi)關(guān)*DXPC(XPC+)外部電CNC系統(tǒng)*DECX連接3（外部連信號(hào)參考點(diǎn)回零高速0（3）驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)XDALM（輸入DALX(觸點(diǎn)信方式連接3（外部連信號(hào)參考點(diǎn)回零高速0（3）驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信號(hào)XDALM（輸入DALX(觸點(diǎn)信方式(電平信0V注釋：若用霍爾開(kāi)關(guān)作為零位信號(hào)，此式為回零方式CZRSXZCX設(shè)為1。參見(jiàn)參數(shù)說(shuō)明。連接3（外部連14XS7-23（4）CNC系統(tǒng)準(zhǔn)備好信XMRDY1、XMRDY2（繼電器觸點(diǎn)輸出 XS7- 2連接3（外部連14XS7-23（4）CNC系統(tǒng)準(zhǔn)備好信XMRDY1、XMRDY2（繼電器觸點(diǎn)輸出 XS7- 25XS7-138（5）VP為系統(tǒng)向驅(qū)動(dòng)器提供的電壓類型（+5V或+24V），由SA1設(shè)定開(kāi)關(guān)來(lái)選擇2-3SA1時(shí)VP=+24V，1-2SA1VP=+5V連接3（外部連3.2.4指令電纜制作焊接電纜的系統(tǒng)側(cè)插頭型號(hào)為：DB15M（DB型15芯針（1）連接KND－BD5系列步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)電纜的制作線材：RVVP（2）連KND－BD3系列步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)電纜的制作插頭SIG1199-連接3（外部連3.2.4指令電纜制作焊接電纜的系統(tǒng)側(cè)插頭型號(hào)為：DB15M（DB型15芯針（1）連接KND－BD5系列步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)電纜的制作線材：RVVP（2）連KND－BD3系列步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)電纜的制作插頭SIG1199-22-58-738SIG1199-22-55-連接3（外部連（3）連接KND－BD3A線材：RVVP(雙絞屏蔽電纜)屏蔽焊接在插頭圖（4）連KND－BD3系列步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)電纜的制作線材：RVVP插頭SIG1199-22-56-3連接3（外部連（3）連接KND－BD3A線材：RVVP(雙絞屏蔽電纜)屏蔽焊接在插頭圖（4）連KND－BD3系列步進(jìn)機(jī)驅(qū)動(dòng)器時(shí)電纜的制作線材：RVVP插頭SIG1199-22-56-3插頭SIG信管管信1192-234-579OUT.8Ⅳ連接篇－3（外部連接 （5）連接日本安川交流伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)到驅(qū)動(dòng)器電纜的制作插頭179823578殼2線材：RVVP12x0.2mm2（雙絞屏蔽電纜Ⅳ連接篇－3（外部連接 （5）連接日本安川交流伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)到驅(qū)動(dòng)器電纜的制作插頭179823578殼2線材：RVVP12x0.2mm2（雙絞屏蔽電纜連接3（外部連（6）連接日本松下MINAS-交流伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)到驅(qū)動(dòng)器電纜的制作插頭CN1149326535787線材12x0.2mm2（雙絞屏蔽電纜連接3（外部連（6）連接日本松下MINAS-交流伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)到驅(qū)動(dòng)器電纜的制作插頭CN1149326535787線材12x0.2mm2（雙絞屏蔽電纜連接3（外部連插頭CN1192356578線材：RVVP10x0.2mm2（雙絞屏蔽電纜連接3（外部連插頭CN1192356578線材：RVVP10x0.2mm2（雙絞屏蔽電纜連接3（外部連3．3模擬主軸接口的連接系統(tǒng)側(cè)插座型號(hào)為：DB9M（DB型9芯針焊接電纜的系統(tǒng)側(cè)插頭型號(hào)為：DB9F（DB型9芯孔CNCRS232連接3（外部連3．3模擬主軸接口的連接系統(tǒng)側(cè)插座型號(hào)為：DB9M（DB型9芯針焊接電纜的系統(tǒng)側(cè)插頭型號(hào)為：DB9F（DB型9芯孔CNCRS232通訊接口的CNC系統(tǒng)通用PC線材：屏蔽焊接在插頭金屬體上XS58(DB9COMx(DB9信號(hào)管腳管腳信號(hào)233255注釋：該信號(hào)應(yīng)盡可能的使 RVVP2X0.5mm 的雙絞屏蔽電纜傳送162738495連接3（外部連隔離變壓器的連接.1步進(jìn)連接3（外部連隔離變壓器的連接.1步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)用變BK-和驅(qū)動(dòng)器的連X3.5.2數(shù)字交流伺服電機(jī)系統(tǒng)用變 和驅(qū)動(dòng)器的連XⅣ連接4（機(jī)床接1第四章機(jī)床接輸入信號(hào)接口說(shuō)直流輸入觸點(diǎn)容量：DC30V、16MAⅣ連接4（機(jī)床接1第四章機(jī)床接輸入信號(hào)接口說(shuō)直流輸入觸點(diǎn)容量：DC30V、16MACNC側(cè)電+24機(jī)床CNC直流輸入機(jī)床側(cè)的觸點(diǎn)應(yīng)滿足下列條件：觸點(diǎn)容量：DC30V、16MAⅣ連接機(jī)床接口2CNC側(cè)電+機(jī)床CNCCNC側(cè)電+24R機(jī)床CNCⅣ連接機(jī)床接口2CNC側(cè)電+機(jī)床CNCCNC側(cè)電+24R機(jī)床CNCⅣ連接4（機(jī)床接3輸出信號(hào)接口說(shuō)達(dá)林頓管輸出有關(guān)參Ⅳ連接4（機(jī)床接3輸出信號(hào)接口說(shuō)達(dá)林頓管輸出有關(guān)參輸出OFF時(shí)的泄漏電流為100μA4.2.2輸出驅(qū)動(dòng)繼電器回CNC電源機(jī)床CNC注釋：機(jī)床側(cè)連接繼電器等電感性負(fù)載時(shí)，必須使用火花抑制器。并且火花抑制器應(yīng)盡可設(shè)置在靠近負(fù)載的部位（20cm以內(nèi)）。機(jī)床側(cè)連接電容性負(fù)載時(shí)，必須串聯(lián)限流電阻，并且包括瞬間值在內(nèi)壓、電流必須在額定值范圍內(nèi)使用。Ⅳ連接機(jī)床接口44.2.3輸出驅(qū)動(dòng)指示CNC電源保護(hù)電機(jī)床CNC輸入輸出信號(hào)輸入信號(hào)診斷65432106543210UIFUIEUIDUICUIBUIAUI9UI8Ⅳ連接機(jī)床接口44.2.3輸出驅(qū)動(dòng)指示CNC電源保護(hù)電機(jī)床CNC輸入輸出信號(hào)輸入信號(hào)診斷65432106543210UIFUIEUIDUICUIBUIAUI9UI8*DECXUI6UI5*ESP1UI3UI2UI1UI0注釋：用晶體管輸出直接點(diǎn)亮指示燈時(shí)產(chǎn)生沖擊電流容易損壞晶體因此必須按照上圖所示設(shè)計(jì)保護(hù)電阻。包括瞬間值電壓、電流必須在額定值范圍內(nèi)使用。Ⅳ連接4（機(jī)床接54.3.2輸出信號(hào)診65432104.4輸入輸出信號(hào)在XS54輸入信號(hào)在插座XS54和XS57中的注釋：表中的UI**UO**為宏變量，由用戶定義具體含義。1M039M042UO210M323M0811UO54U0612SPZD50V13+24V60V14+24V70V15+24V80V1UI814UI92UIA15UIB3UIC16UID4UIE17UIF5UI118UI06UI319UI27U20*ESP18*DECX21U1690V22Ⅳ連接4（機(jī)床接54.3.2輸出信號(hào)診65432104.4輸入輸出信號(hào)在XS54輸入信號(hào)在插座XS54和XS57中的注釋：表中的UI**UO**為宏變量，由用戶定義具體含義。1M039M042UO210M323M0811UO54U0612SPZD50V13+24V60V14+24V70V15+24V80V1UI814UI92UIA15UIB3UIC16UID4UIE17UIF5UI118UI06UI319UI27U20*ESP18*DECX21U1690V22+24V100V23+24V110V24+24V120V25+24V13SPZDUO6UO5M08M32UO2M04M03XS57:Ⅳ連接機(jī)床接口64.5輸入輸出信號(hào)接口4.5.1輸入信號(hào)接口電上圖為插座XS44.5.2輸出信號(hào)接口Ⅳ連接機(jī)床接口64.5輸入輸出信號(hào)接口4.5.1輸入信號(hào)接口電上圖為插座XS44.5.2輸出信號(hào)接口Ⅳ連接4（機(jī)床接Ⅳ連接4（機(jī)床接7信號(hào)輸入信（1）*DECX：減速開(kāi)關(guān)信號(hào)選擇機(jī)械回零方式，之后按相應(yīng)軸的手動(dòng)進(jìn)給鍵，則機(jī)床將以快速移動(dòng)速度（*DECX（進(jìn)給速度立即下降，之后機(jī)床以固定的低速繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)減速開(kāi)關(guān)釋放后，減速（PC信號(hào)（檢測(cè)PC信號(hào)的下降沿），則運(yùn)動(dòng)停止，同時(shí)機(jī)床（2）*ESP1通常這個(gè)信號(hào)由按鈕開(kāi)關(guān)的BMRDY將斷本系統(tǒng)具有軟件限位功能以進(jìn)行超程檢查，可以不安裝超程檢查限位開(kāi)關(guān)。但是，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生故障，使機(jī)床的運(yùn)動(dòng)超出軟件限位的范圍時(shí)，為使機(jī)床能?？刂茊蜟NCⅣ連接4（機(jī)床接8+X急停繼電Ⅳ連接4（機(jī)床接8+X急停繼電為CNC產(chǎn)生急停的必要條件驅(qū)動(dòng)器圖（3）UI**信號(hào)4.6.2輸出外部負(fù)載的信號(hào)端接通0V。所有外部負(fù)載的公共端為用戶提供的＋24V。（1）UO**信號(hào)（2）M03，M04主軸控制用M代碼火花抑急停繼Ⅳ連接篇4（機(jī)床接9（3）M08冷卻液控Ⅳ連接篇4（機(jī)床接9（3）M08冷卻液控M32主軸正/反轉(zhuǎn)停止命令主軸制動(dòng)圖T1：當(dāng)主軸在運(yùn)行中時(shí)，發(fā)出主軸停止（自動(dòng)或手動(dòng)）命令后，立即關(guān)閉主軸正/反轉(zhuǎn)。延時(shí)T1時(shí)間（0.5秒），發(fā)出主軸制動(dòng)信號(hào)。T1的時(shí)間由系統(tǒng)固定為Ⅴ附錄-Ⅴ附錄-1(附錄 1-第五附錄篇1-附錄Ⅴ1(規(guī)格一覽表)附錄1規(guī)格一 控制控制軸1輸入最小設(shè)定0.001毫最小移動(dòng)0.001毫最大指±9999.999毫進(jìn)快速進(jìn)給15米/分（最大值進(jìn)給速度范圍(1-附錄Ⅴ1(規(guī)格一覽表)附錄1規(guī)格一 控制控制軸1輸入最小設(shè)定0.001毫最小移動(dòng)0.001毫最大指±9999.999毫進(jìn)快速進(jìn)給15米/分（最大值進(jìn)給速度范圍(每分進(jìn)給1～15000毫米/自動(dòng)加(直線，指數(shù)進(jìn)給速度手手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給,手動(dòng)返回參有單步進(jìn)0.001、0.01、0.1、軸運(yùn)動(dòng)快速定位,直線調(diào)試試運(yùn)行,單程序有坐標(biāo)系及暫停(秒坐標(biāo)系自動(dòng)坐標(biāo)系有運(yùn)轉(zhuǎn)MDI,自動(dòng),手動(dòng),單步,編輯有安全存儲(chǔ)型行程有緊急有程序存儲(chǔ)及程序存儲(chǔ)容量,存儲(chǔ)程序16K,63程序編插入，修改，刪除程序號(hào)，順序號(hào)，地址，字檢索有小數(shù)點(diǎn)有電子有，6個(gè)區(qū)顯192×64點(diǎn)陣液晶顯位置,程序,變量,報(bào)警,調(diào)試,診斷,參數(shù)有輸入/輸16/8M機(jī)輔助功M2位補(bǔ)償反向間隙有宏程序宏程序機(jī)能（A型算，跳轉(zhuǎn)機(jī)能，變量，輸M調(diào)用子程序有子程序保護(hù)有其它電子齒有任意位置啟動(dòng)程序有Ⅴ2(參數(shù)一覽表)2-附錄2參數(shù)一覽本表中沒(méi)有提到的參數(shù)，必須設(shè)定為01:1:屏蔽及*ESP2。急停無(wú)效。（調(diào)試用1:X軸有機(jī)械零點(diǎn)。（回零方式0:X軸無(wú)機(jī)械零點(diǎn)。（回零方式:返回機(jī)械零點(diǎn)需要減速開(kāi)關(guān)及零位信號(hào):磁開(kāi)關(guān)回零方式C.(在有機(jī)械零點(diǎn)時(shí)有效Ⅴ2(參數(shù)一覽表)2-附錄2參數(shù)一覽本表中沒(méi)有提到的參數(shù)，必須設(shè)定為01:1:屏蔽及*ESP2。急停無(wú)效。（調(diào)試用1:X軸有機(jī)械零點(diǎn)。（回零方式0:X軸無(wú)機(jī)械零點(diǎn)。（回零方式:返回機(jī)械零點(diǎn)需要減速開(kāi)關(guān)及零位信號(hào):磁開(kāi)關(guān)回零方式C.(在有機(jī)械零點(diǎn)時(shí)有效1:軸運(yùn)動(dòng)方向改變時(shí),先輸出方向信號(hào)延遲一段時(shí)間后脈沖信號(hào)再輸出1:軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)時(shí),運(yùn)動(dòng)符號(hào)保持0：輸出波形為方波。1：輸出波形為脈。1：系統(tǒng)輸出全部為宏輸出。這時(shí)，面板上的按鍵也有效，功能如下0SPZD/M32/M08/M04/M03按原方式輸出。宏輸出U02/U05/U06也有效1：返回參考點(diǎn)及間隙方向?yàn)樨?fù)。0：返回參考點(diǎn)及間隙方向?yàn)檎?。左鍵（-右鍵XDRXDRXS54輸出腳391 Ⅴ2(參數(shù)一覽表)2-CMRXCMDX指令分頻系數(shù)。設(shè)定范圍 WLKTME信號(hào)去抖動(dòng)寬度時(shí)間出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為2，開(kāi)機(jī)時(shí)自動(dòng)檢查該參數(shù)，如果大于15，自動(dòng)設(shè)置為2Ⅴ2(參數(shù)一覽表)2-CMRXCMDX指令分頻系數(shù)。設(shè)定范圍 WLKTME信號(hào)去抖動(dòng)寬度時(shí)間出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置為2，開(kāi)機(jī)時(shí)自動(dòng)檢查該參數(shù)，如果大于15，自動(dòng)設(shè)置為2 0～2000單位:0~15000單位:設(shè)定量:6～15000單位:毫米/返回參考點(diǎn)時(shí)的低速,FL6～3000單位:毫米/MTIME：M代碼等待時(shí)間。（單位：毫秒0~15000單位:0.001mm MTIME Ⅴ2(參數(shù)一覽表) -