接待導(dǎo)覽服務(wù)機(jī)器人

13.接待導(dǎo)覽服務(wù)機(jī)器人3.1HelloKitty櫃臺(tái)接待機(jī)器人

〔BusinessDesignLaboratory＆NEC〕遠(yuǎn)距操控與訪客對(duì)談當(dāng)HelloKitty機(jī)器人被設(shè)定為「接待狀態(tài)」，就會(huì)用腹部的超音波感應(yīng)器來(lái)偵測(cè)來(lái)訪的客人，一旦偵測(cè)到就會(huì)主動(dòng)講「歡迎光臨，請(qǐng)問(wèn)您是哪位？」，且同時(shí)透過(guò)WLAN通知操作者有訪客。操作者可以馬上由Hello

Kitty機(jī)器人身上的攝影機(jī)

確認(rèn)訪客並遠(yuǎn)距離操控與

訪客對(duì)應(yīng)。

45萬(wàn)日?qǐng)A23.2Yuriko接待機(jī)器人由實(shí)用機(jī)器人公司研發(fā)的機(jī)器人接待員Yuriko，可作為公司缺人接待時(shí)臨時(shí)應(yīng)急用，不過(guò)售價(jià)昂貴，高達(dá)新臺(tái)幣675萬(wàn)元。33.3RHINO–GermanMuseumBonnRHINO德國(guó)波昂大學(xué)〔UniversityofBonn〕與美國(guó)卡內(nèi)基美隆大學(xué)〔CarnegieMellonUniversity,CMU〕

合作開(kāi)發(fā)的導(dǎo)覽機(jī)器人。合作研究計(jì)畫主旨在發(fā)展機(jī)器人的

自我學(xué)習(xí)智慧。此學(xué)習(xí)能力將可使如RHINO之機(jī)器

人能執(zhí)行複雜的工作：例如搬運(yùn)、

遞送、導(dǎo)覽環(huán)境、清潔、檢查、及

維護(hù)等。4RHINO實(shí)際工作情形RHINOisshowingvisitorstheice-breakerKidsstartingatourRHINOshowingsomeexhibits53.4Tour-GuideRobot(Nourbakhsh,CMU)PITTSBURGH,Pa.Atourguide

attheSmithsonian'sNationalMuseumof

AmericanHistory(NMAH)63.5Tour-GuideRobot

(EPFL,Expo.02)RoboX瑞士-洛桑聯(lián)邦科技大學(xué)(EPFL)TheRoboticspavilionwhereRoboXoperatedwasvisitedby400personsperhour,atadensityof100visitorson300m2.Thiscanbelikenedtoarailwaystationatrushhour.RoboXhadtomovewith,againstandacrosstheflowofpeopletoaccomplishitstour-guidingtask.Anditshouldneverstopmoving,lestthevisitorloseinterest.7RoboX–EPFL’02Audio83.6愛(ài)知博覽會(huì)展出之

服務(wù)機(jī)器人1/3松下電工的保潔機(jī)器人SuiPPi>正面上部配備了圖像距離感測(cè)器，

中央配備了超聲波感測(cè)器富士重工業(yè)的保潔機(jī)器人SubaruRoboHiterRS1可在3臺(tái)機(jī)器人之間利用相互通信，採(cǎi)取聯(lián)合行動(dòng)富士重工業(yè)的搬運(yùn)機(jī)器人SubaruRoboHiterT1具有回收和放置垃圾箱的功能9愛(ài)知博覽會(huì)展出之服務(wù)機(jī)器人

警衛(wèi)機(jī)器人2/310愛(ài)知博覽會(huì)展出之服務(wù)機(jī)器人

迎賓接待機(jī)器人3/3三菱重工業(yè)的迎賓機(jī)器人wakamaru日本AdvancedMedia與Kokoro公司

開(kāi)發(fā)的Actroid能夠儀態(tài)端莊地

答復(fù)客人的提問(wèn)能聽(tīng)懂四國(guó)語(yǔ)言

日、英、韓、中11迎賓機(jī)器人ActroidDer-2HumanoidRobot12WakamaruLivingwiththefamilySpeakingwiththefamilyItsownroleinthefamily134.照料看護(hù)服務(wù)機(jī)器人4.1CareBot–GECKOsystems可以看護(hù)祖母，包括自動(dòng)跟隨、巡邏、口頭提醒她該做的事〔如吃藥、復(fù)健療程〕、按時(shí)說(shuō)明醫(yī)生的囑咐、或定時(shí)打開(kāi)喜愛(ài)的電視節(jié)目。所有照料者需要做的事情，可由個(gè)人電腦，或透過(guò)網(wǎng)際網(wǎng)路遠(yuǎn)端設(shè)定CareBot。一旦配置完成，

CareBot能自動(dòng)

執(zhí)行所分配的

差事。14CareBot–DemoAudio陪伴對(duì)話I’vegotajoke提醒餵狗食Haveyou…?定時(shí)詢問(wèn)是否觀看電視

Doyouwantto…?按時(shí)叮嚀吃藥

It’sveryimportant!154.2PaPeRo–NECNEC於2005年愛(ài)知世界博覽會(huì)公開(kāi)了新款陪伴機(jī)器人，以PaPeRo2005為基礎(chǔ)、功能強(qiáng)化後可與兒童對(duì)話的“保姆機(jī)器人PaPeRo〞。16保姆機(jī)器人PaPeRo面孔辨識(shí)由於兒童不可能像大人一樣安穩(wěn)，因此

保姆機(jī)器人提高了對(duì)面孔的識(shí)別準(zhǔn)確度，

只要能捕捉到面孔正面就可以識(shí)別。觸摸互動(dòng)此外，它的前額、肩部、腹部等9個(gè)部位內(nèi)置了紅外線觸覺(jué)感測(cè)器，根據(jù)所有被觸摸的部位，做出搖頭、臉紅等種種不同的反應(yīng)供人欣賞。

17語(yǔ)音辨識(shí)另外，為了進(jìn)一步提高語(yǔ)音識(shí)別功能，NEC開(kāi)發(fā)了內(nèi)置於耳機(jī)麥克風(fēng)之超聲波標(biāo)籤發(fā)報(bào)器“PAPEZAKKU〔音〕〞。保姆機(jī)器人內(nèi)置的超聲波標(biāo)簽接收機(jī)，能以僅幾公分的誤差識(shí)別5米以內(nèi)PAPEZAKKU佩帶者的位置，同時(shí)還能分辨出說(shuō)話內(nèi)容。即使幾個(gè)孩子一起說(shuō)話，也可以分辨哪個(gè)孩子說(shuō)了什麼話。雖然在演示中只安排了5個(gè)人，但如果增設(shè)另外安裝的語(yǔ)音識(shí)別伺服器，不論多少人都能識(shí)別出來(lái)。平安設(shè)計(jì)因?yàn)橐詢和褂脼橛猛?，還提高了平安性能，

安裝了4個(gè)防撞感測(cè)器，一旦