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《設(shè)計(jì)制作小車(二)》作業(yè)設(shè)計(jì)方案第一課時(shí)一、設(shè)計(jì)目的本次作業(yè)設(shè)計(jì)旨在讓學(xué)生進(jìn)一步掌握小車的制作技能,加深對電路原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)的理解,培養(yǎng)學(xué)生動手實(shí)踐的能力和創(chuàng)造力。二、設(shè)計(jì)任務(wù)1.制作一個(gè)電動小車,能夠在指定路線上行駛,并且能夠做出簡單的動作(例如轉(zhuǎn)彎、停止等)。2.小車需要搭載一套簡單的電路系統(tǒng),包括電機(jī)、電池、開關(guān)等。3.學(xué)生需要在設(shè)計(jì)過程中考慮小車的穩(wěn)定性、速度、轉(zhuǎn)彎半徑等問題,以及如何解決可能出現(xiàn)的故障。三、設(shè)計(jì)內(nèi)容1.設(shè)計(jì)小車的整體結(jié)構(gòu):包括車體、輪子、電機(jī)、電路系統(tǒng)等。學(xué)生需要根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的材料和尺寸。2.編寫程序?qū)崿F(xiàn)小車的控制:學(xué)生需要學(xué)習(xí)并掌握Arduino等控制器的編程知識,設(shè)計(jì)控制小車運(yùn)動的程序。3.考慮小車的穩(wěn)定性和速度:學(xué)生需要設(shè)計(jì)合理的車輪直徑和電機(jī)功率,以及適當(dāng)?shù)闹匦奈恢?,確保小車能夠平穩(wěn)行駛并控制速度。4.解決可能出現(xiàn)的故障:學(xué)生需要考慮小車可能出現(xiàn)的故障情況,如電池電量不足或電路接觸不良等,設(shè)計(jì)相應(yīng)的解決方案。四、設(shè)計(jì)步驟1.確定小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):包括車體的尺寸、輪子的直徑、電機(jī)的位置等。2.購買所需材料和零件:包括車身板材、輪胎、電池、電機(jī)、控制器等。3.按照設(shè)計(jì)要求組裝小車:完成車身的搭建、安裝電機(jī)和輪子等。4.編寫控制程序:學(xué)生需要學(xué)習(xí)Arduino編程,并編寫控制小車運(yùn)動的程序。5.調(diào)試小車:測試小車的運(yùn)動性能,確認(rèn)小車能夠按照設(shè)定的路線行駛。五、評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)1.小車的設(shè)計(jì):包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)、控制程序設(shè)計(jì)等方面的創(chuàng)新性和完整性。2.小車的性能:小車的穩(wěn)定性、速度、轉(zhuǎn)彎半徑等方面是否符合設(shè)計(jì)要求。3.學(xué)生的表現(xiàn):學(xué)生在制作過程中的動手能力、解決問題的能力、團(tuán)隊(duì)合作能力等。通過本次設(shè)計(jì)制作小車作業(yè),學(xué)生將能夠在實(shí)踐中深入了解電路原理和機(jī)械結(jié)構(gòu),提高動手實(shí)踐的能力和創(chuàng)造力,為未來的工程設(shè)計(jì)和創(chuàng)新奠定基礎(chǔ)。第二課時(shí)一、設(shè)計(jì)背景隨著科技的不斷發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)成為了未來發(fā)展的趨勢。而在機(jī)器人技術(shù)中,小車制作一直是學(xué)生們熱衷的項(xiàng)目之一。上一次我們已經(jīng)完成了《設(shè)計(jì)制作小車(一)》的作業(yè)設(shè)計(jì),這一次我們將進(jìn)一步提升學(xué)生的制作能力,完成《設(shè)計(jì)制作小車(二)》的作業(yè)設(shè)計(jì)。二、作業(yè)目的1.提高學(xué)生對機(jī)器人制作的興趣和動手能力;2.培養(yǎng)學(xué)生的團(tuán)隊(duì)合作意識和創(chuàng)新意識;3.提升學(xué)生的問題解決能力和實(shí)踐能力。三、作業(yè)內(nèi)容1.小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):學(xué)生需要設(shè)計(jì)一個(gè)小車的結(jié)構(gòu),包括車身、輪子、電路等部分;2.電路接線設(shè)計(jì):學(xué)生需要設(shè)計(jì)小車的電路連接方式,確保小車能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn);3.小車程序編寫:學(xué)生需要編寫小車的控制程序,實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本功能;4.小車調(diào)試和優(yōu)化:學(xué)生需要對小車進(jìn)行調(diào)試和優(yōu)化,確保小車能夠穩(wěn)定運(yùn)行。四、作業(yè)要求1.每個(gè)小組由3-5名學(xué)生組成,每個(gè)小組完成一個(gè)小車的制作;2.小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)需要考慮到外形美觀、穩(wěn)定性和可制作性;3.小車的電路設(shè)計(jì)需要簡潔明了,電路連接要牢固可靠;4.小車的程序編寫需要考慮到代碼的簡潔性和可讀性;5.小車的調(diào)試和優(yōu)化需要認(rèn)真細(xì)致,確保小車能夠穩(wěn)定運(yùn)行。五、作業(yè)評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)1.小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):10分;2.電路接線設(shè)計(jì):10分;3.小車程序編寫:10分;4.小車調(diào)試和優(yōu)化:10分;5.小車整體性能:10分;6.團(tuán)隊(duì)合作和創(chuàng)新能力:10分。六、作業(yè)安排1.第一周:小組組隊(duì),確定小車的設(shè)計(jì)方案;2.第二周:完成小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和電路接線設(shè)計(jì);3.第三周:完成小車程序編寫和開始調(diào)試;4.第四周:完成小車的調(diào)試和優(yōu)化,準(zhǔn)備展示。七、作業(yè)展示1.每個(gè)小組需要在展示日對自己的小車進(jìn)行展示和演示;2.展示內(nèi)容包括小車的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電路連接方式、程序編寫和小車的運(yùn)行效果;3.最終評選出最佳小車,并頒發(fā)獎(jiǎng)項(xiàng)。通過這次《設(shè)計(jì)制作
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