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自動控制原理CONTENTS離散系統(tǒng)習題講解離散系統(tǒng)習題講解【例1】求閉環(huán)離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
或輸出z變換離散系統(tǒng)習題講解解:離散系統(tǒng)習題講解離散系統(tǒng)習題講解【例2】設(shè)有單位反饋誤差采集的離散系統(tǒng),連續(xù)部分傳遞函數(shù)為,輸入,采樣周期試求:(1)輸出z變換(2)采樣瞬時的輸出響應(yīng)(3)輸出響應(yīng)的終值解:離散系統(tǒng)習題講解試求:(1)輸出z變換(2)采樣瞬時的輸出響應(yīng)(3)輸出響應(yīng)的終值離散系統(tǒng)習題講解【例3】離散系統(tǒng),采樣周期求穩(wěn)態(tài)誤差離散系統(tǒng)習題講解解:離散系統(tǒng)習題講解離散系統(tǒng)習題講解特征方程:離散系統(tǒng)習題講解【例4】離散系統(tǒng),采樣周期求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差解:離散系統(tǒng)習題講解閉環(huán)誤差脈沖傳遞函數(shù)閉環(huán)特征方程特征根系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差謝謝觀看!Thanksforyourattention
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