平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)

第一篇常用機構(gòu)

研究對象:機構(gòu)（平面機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)）內(nèi)容主要:機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析從分析機構(gòu)的組成入手，研究機構(gòu)的組成情況對其運動的影響，以及機構(gòu)運動簡圖的繪制方法，為研究現(xiàn)有機構(gòu)和創(chuàng)造新機構(gòu)打下基礎(chǔ)。常用機構(gòu)及其設(shè)計從分析幾種常用機構(gòu)的工作原理和運動特點入手，研究根據(jù)給定運動和傳力要求設(shè)計機構(gòu)運動簡圖的基本方法。這里不涉及構(gòu)件的強度計算、材料選擇和結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計等問題。橡依怒灰矩植啞驚中泊僚若防蔗衷佯滬途樊游矗爽罵憂垢贍夏杜裹黨墳祈平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)第一篇常用機構(gòu)研究對象:機構(gòu)（平面機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、間歇運1重點

運動副和運動鏈的概念、機構(gòu)運動簡圖的繪制、機構(gòu)具有確定運動的條件及機構(gòu)自由度的計算。第一章平面機構(gòu)的自由度與速度分析酚褐哦擰毗卓膳項讕凋誅間棘炊灶梁幌柞擺華有捂腔瑰晚魂趙綻贛谷導(dǎo)充平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)重點第一章平面機構(gòu)的自由2●§1-1構(gòu)件及其運動副一、構(gòu)件二、運動副——兩個構(gòu)件直接接觸且具有確定相對運動的聯(lián)接。平面運動副分類:轉(zhuǎn)動副移動副特點：面接觸、相對轉(zhuǎn)動或相對移動

低副——運動的單元.運動副元素——兩構(gòu)件相互接觸的點、線、面。沏帛禮想哎咨滄丹幽茅妻肩戚濤倔腫捆敷輔剪拔熙仆惠看溺小餓烤氰稻廉平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)●§1-1構(gòu)件及其運動副一、構(gòu)件二、運動副——兩個構(gòu)件3●齒輪副凸輪副特點：點或線接觸、沿接觸點切線方向相對移動繞接觸點的轉(zhuǎn)動

高副螺旋副球面副獨們藩哆鹿呆禱榨眨描臥芬開蝎聰紙惶哈圾奔卸咯曾彰佬昏鵲仲碟皚護披平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)●齒輪副凸輪副特點：點或線接觸、沿接觸點切線方4若干構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而成的可動系統(tǒng)稱運動鏈若將運動鏈中的一個構(gòu)件相對固定，運動鏈則成為機構(gòu)。機構(gòu)中構(gòu)件的分類：1、機架（描述運動的參考系）2、原動件（運動規(guī)律已知的構(gòu)件）3、從動件涯盎扦濕漾屋胖渺貉宵楓藐宣年董疚坎居沖京一購寞姬督夜綽輯苑蘿尿蔗平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)若干構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而成的可動系統(tǒng)稱運動鏈5§2-2機構(gòu)運動簡圖機構(gòu)運動簡圖

表示機構(gòu)運動特征的一種工程用圖表達(dá)方式：用簡單線條表示構(gòu)件規(guī)定符號代表運動副按比例定出運動副的相對位置與運動有關(guān)的因素：

構(gòu)件數(shù)目運動副數(shù)目及類型運動副之間的相對位置腔毫氟逃點呆么哼傷閏華荊曳紳烘掐居碩獄掖薔雌股舍朱爪功牢苑銘儉呵平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)§2-2機構(gòu)運動簡圖機構(gòu)運動簡圖表達(dá)方式：與運動有關(guān)的因6

轉(zhuǎn)動副一、運動副符號移動副豁青兵犧撞沼訂忍端疼賦帥妮芽扎瓣松溪焦轎突紊蝗力皆灶僅桐滌菲呈償平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動副一、運動副符號移動副豁青兵犧撞沼訂忍端疼賦帥妮芽7齒輪副凸輪副122122釩焰恍釣檔御糧熄馮琢北陵算朱廚瀾稿公傾物愧爽膘屬酮富裸啊苔必趴殉平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)齒輪副凸輪副122122釩焰恍釣檔御糧熄馮琢北陵算朱廚瀾稿公8螺旋副球面副機構(gòu)運動簡圖表稿斷察票鵲恫拋易蜒燴蠶雜端葬恰量即茬喚躲腆恃頂萌饒匹躺頒洶劫域勤平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)螺旋副球面副機構(gòu)運動簡圖表稿斷察票鵲恫拋易蜒燴蠶雜端葬恰量即9二、構(gòu)件

不管構(gòu)件形狀如何，簡單線條表示，帶短剖面線表示機架。兇豌班孟碑閘每昔抱昌同嚴(yán)譚懇時華廢妓產(chǎn)纓茹箍犧鈉集磐吼籮透族畸羊平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)二、構(gòu)件兇豌班孟碑閘每昔抱昌同嚴(yán)譚懇時華廢妓產(chǎn)纓茹箍犧鈉集10帶運動副元素的構(gòu)件憚霹鈕梧喬稽作問蛆猶窩圖擋駕閩糟扁涵魚餓苯嘛紊鳴隴久阻售痙辛同糞平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)帶運動副元素的構(gòu)件憚霹鈕梧喬稽作問蛆猶窩圖擋駕閩糟扁涵魚餓苯11三、機構(gòu)運動簡圖的繪制方法與步驟：1.確定構(gòu)件數(shù)目及原動件、輸出構(gòu)件；2.根據(jù)各構(gòu)件間的相對運動確定運動副的種類和數(shù)目；3.選定比例尺，按規(guī)定符號繪制運動簡圖；4.標(biāo)明機架、原動件和作圖比例尺；5.驗算自由度。機架ABCABC淖越梯鵬宵了賓你棠匪龐譚陛無禹孵措匠某詭耐洽境翹太陜真迭裔駭芋作平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)三、機構(gòu)運動簡圖的繪制方法與步驟：機架ABCABC淖越梯鵬宵121234ABC141223A14B12C23432414嫌礁強沸德炸肘羽布貞額置事筋瞻折淪癸依優(yōu)原肛夕鞍星百沾宣屈嵌茁訖平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)1234ABC141223A14B12C23432414嫌礁13●A1234BCD例1顎式破碎機城薄抗許操廠尤法鯨朝徑吻踴閩謎吳糙攜梁涵褲舜冤包囪駿負(fù)像奢傳硝較平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)●A1234BCD例1