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文檔簡介
第14講
一階動態(tài)電路(diànlù)的全響應(yīng)及三要素法
重點(zhòngdiǎn):
1、一階動態(tài)(dòngtài)電路的全響應(yīng);
2、一階動態(tài)電路的三要素法;
3、三要素法的應(yīng)用。
第一頁,共27頁。第14講一階動態(tài)電路(diànlù)的全響應(yīng)及三要素法7.4一階電路(diànlù)的全響應(yīng)
一、全響應(yīng)(xiǎngyìng)的定義
換路后由儲能元件(yuánjiàn)和獨立電源共同引起的響應(yīng),稱為全響應(yīng)。
第二頁,共27頁。7.4一階電路(diànlù)的全響應(yīng)一、全響應(yīng)(xi
換路后由儲能元件(yuánjiàn)和獨立電源共同引起的響應(yīng),稱為全響應(yīng)(xiǎngyìng)。以上圖為例,開關(guān)接在1位已久,uC(0-)=U0
,電容(diànróng)為非零初始狀態(tài)。t=0時開關(guān)打向2位進(jìn)行換路,換路后繼續(xù)有電源US作為RC串聯(lián)回路的激勵,因此t≥0時電路發(fā)生的過渡過程是全響應(yīng)。
二、全響應(yīng)的變化規(guī)律
利用求解微分方程的方法,可以求得電容電壓uC全響應(yīng)的變化通式為
uC(t)?uC(0?)e??uC(?)(1?e??t?t)第三頁,共27頁。換路后由儲能元件(yuánjiàn)和獨立電源共同引上式還可寫為
uC(t)?uC(?)?[uC(0?)?uC(?)]e??t結(jié)論(jiélùn):
全響應(yīng)(xiǎngyìng)是零輸入響應(yīng)(xiǎngyìng)與零狀態(tài)響應(yīng)(xiǎngyìng)的疊加,或穩(wěn)態(tài)響應(yīng)與暫態(tài)響應(yīng)的疊加。或曰(huòyuē):零輸入響應(yīng)和零狀態(tài)響應(yīng)是全響應(yīng)的特例。
第四頁,共27頁。上式還可寫為uC(t)?uC(?)?[uC(0?)?uC(7.5一階電路(diànlù)的全響應(yīng)
規(guī)律(guīlǜ)總結(jié):
通過前面對一階動態(tài)電路過渡過程的分析(fēnxī)可以看出,換路后,電路中的電壓、電流都是從一個初始值f(0+)開始,按照指數(shù)規(guī)律遞變到新的穩(wěn)態(tài)值f(∞),遞變的快慢取決于電路的時間常數(shù)τ。
一、一階動態(tài)電路的三要素
初始值f(0+)
一階動態(tài)電路的三要素
穩(wěn)態(tài)值f(∞)
時間常數(shù)τ
第五頁,共27頁。7.5一階電路(diànlù)的全響應(yīng)規(guī)律(guīlǜ二、三要素法的通式(tōngshì)
f(t)?f(?)?[f(0?)?f(?)]e?t?進(jìn)一步推得:
f(0?)?f(?)t??lnf(t)?f(?)
由此式可以確定(quèdìng)電路中電壓或電流(diànliú)從換路后的初始值變化到某一個數(shù)值所需要的時間
第六頁,共27頁。二、三要素法的通式(tōngshì)f(t)?f(?)?[三、三要素法應(yīng)用(yìngyòng)舉例
【例14-1】
下圖所示電路(diànlù)中,已知US=12V,R1=3kΩ,R2
=6kΩ,R3=2kΩ,C=5μF,開關(guān)(kāiguān)S打開已久,t=0時,S閉合。試用三要素法求開關(guān)閉合后uC、iC、i1和i2的變化規(guī)律即解析式。
第七頁,共27頁。三、三要素法應(yīng)用(yìngyòng)舉例【例14-1】先求電壓(diànyā)、電流的三要素。
解:
(1)求初始值
uC(0+)=uC(0-)=0
US128i1(0?)???mAR2R32?633?R1?2?6R2?R3R3822i2(0?)?i1(0?)????mAR2?R332?6382iC(0?)?i1(0?)?i2(0?)???2mA33第八頁,共27頁。先求電壓(diànyā)、電流的三要素。解:(1)求初(2)求穩(wěn)態(tài)值
R26uC(?)?US??12??8VR1?R23?6US124i1(?)?i2(?)???mAR1?R23?63iC(?)?0(3)求時間常數(shù)(shíjiānchánɡshù)τ
R1R23?6R?R3??2??4k?R1?R23?6??RC?4?10?5?103?6?2?10s?2第九頁,共27頁。(2)求穩(wěn)態(tài)值R26uC(?)?US??12??8VR1?(4)根據(jù)三要素法通式(tōngshì)寫出解析式
uC(t)?8(1?eiC(t)?2e?50t)V?50tmA484?50t44?50ti1(t)??(?)e??emA33333424?50t42?50ti2(t)??(?)e??emA33333說明(shuōmíng):
上題也可以(kěyǐ)只求出電容電壓uC的三要素,然后利用三要素法寫出uC的解析式,再以uC的解析式為依據(jù),求出其它電壓、電流的解析式。
第十頁,共27頁。(4)根據(jù)三要素法通式(tōngshì)寫出解析式uC(t【例14-2】
下圖所示電路中,開關(guān)轉(zhuǎn)換(zhuǎnhuàn)前電路已處于穩(wěn)態(tài),t=0時開關(guān)(kāiguān)由1位接至2位,求t≥0時(即換路后)iL
、i2、i3和電感(diànɡǎn)電壓uL的解析式。
第十一頁,共27頁?!纠?4-2】下圖所示電路中,開關(guān)轉(zhuǎn)換(zhuǎniL(t)。
解:先用三要素法計算電感(diànɡǎn)電流
(1)求電感(diànɡǎn)電流的初始值iL(0+)
iL(0+)=iL(0-)=20/2=10mA(2)求電感(diànɡǎn)電流的穩(wěn)態(tài)值iL(∞)
開關(guān)轉(zhuǎn)換后,電感與電流源脫離,電感儲存的能量釋放出來消耗在電阻中,達(dá)到新穩(wěn)態(tài)時,電感電流為零,即
iL(∞)=0第十二頁,共27頁。iL(t)。解:先用三要素法計算電感(diànɡǎn)(3)求時間常數(shù)(shíjiānchánɡshù)τ
20?(10?10)R??10k?20?10?10L10?7????10s3R10?10?3根據(jù)三要素法,可寫出電感電流(diànliú)的解析式為
e=10mAeiL(t)=0+(10×10-3–0)?107t?107t第十三頁,共27頁。(3)求時間常數(shù)(shíjiānchánɡshù)τ【例14-3】
下圖(a)所示電路原處于穩(wěn)定(wěndìng)狀態(tài)。t=0時開關(guān)閉(guānbì)合,求t≥0的電容電壓uC(t)和電流(diànliú)i(t)。
第十四頁,共27頁?!纠?4-3】下圖(a)所示電路原處于穩(wěn)定(wěn解:(
1)計算(jìsuàn)初始值uC(0+)
開關(guān)(kāiguān)閉合前,圖(a)電路已經(jīng)穩(wěn)定,電容(diànróng)相當(dāng)于開路,電流源電流全部流入4Ω電阻中,此時電容電壓與電阻電壓相同,可求得
uC(0+)=uC(0-)=4Ω×2A=8V(2)計算穩(wěn)態(tài)值uC(∞)
開關(guān)閉合后,電路如圖(b)所示,經(jīng)過一段時間,重新達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),電容相當(dāng)于開路,運用疊加定理求得
4?41uC(?)??2V?4?4?10V?2V?5V?7V1114?4??2?4424?4第十五頁,共27頁。解:(1)計算(jìsuàn)初始值uC(0+)
(3)計算(jìsuàn)時間常數(shù)τ
計算與電容連接的電阻(diànzǔ)單口網(wǎng)絡(luò)的輸出電阻(diànzǔ),它是三個電阻(diànzǔ)的并聯(lián)
1R0??1?111??442??R0C?1??0?1F?0?1s(4)將uC(0+)、uC(∞)和時間常數(shù)τ代入通式得:
uC(t)??8?7?e??10t?7?(7?e??10t)V10V?uC(t)10?(7?e?10t)i(t)??A?1?5?0?5e?10tA2?2??第十六頁,共27頁。(3)計算(jìsuàn)時間常數(shù)τ計算與電【例14-4】
下圖所示電路(diànlù)中,已知US1=3V,US2=6V,R1=R2=2Ω,R3=1Ω,L=0.01H,開關(guān)(kāiguān)S打在1位時,電路(diànlù)處于穩(wěn)態(tài)。t=0時開關(guān)由1位打向2位。試求:(1)iL、i1的變化規(guī)律并畫出它們隨時間變化的曲線;(2)換路后iL從初始值變化到零所需要的時間。
第十七頁,共27頁?!纠?4-4】下圖所示電路(diànlù)中,已知解:
(1)求iL(0+)
US1R232iL(0?)?iL(0?)????????0?75AR2R32?1R?R2?1232?R1?2?1R2?R3(2)求iL(∞)
US26i1(?)???2?25AR2R32?12?R1?2?1R2?R3R22iL(?)?i1(?)??2?25??1?5AR2?R32?1第十八頁,共27頁。解:(1)求iL(0+)US1R232iL(0?)?iL(3)求時間常數(shù)(shíjiānchánɡshù)τ
S打在2位時,L兩端(liǎnɡduān)的除源等效電阻為
R1R22?2R?R3??1??2?R1?R22?2L0?01????0?005sR2根據(jù)三要素法,寫出電感(diànɡǎn)電流的解析式為
iL(t)=1.5+(-0.75-1.5)=1.5-2.25A
t?e0?005t?e0?005第十九頁,共27頁。(3)求時間常數(shù)(shíjiānchánɡshù)τ由換路后的電路(diànlù),根據(jù)KVL、KVL可列出下列(xiàliè)方程
i1(t)=i2(t)+iL(t)
R1i1(t)+R2i2(t)=US2代入數(shù)據(jù)(shùjù),聯(lián)立解之得
ei1(t)=2.25-1.125A
?200tiL、i1隨時間變化的曲線如下圖所示。
第二十頁,共27頁。由換路后的電路(diànlù),根據(jù)KVL、KVL可列出下列iL從換路后的初始值-0.75A變化(biànhuà)到0所需要(xūyào)的時間可得
iL(0?)?iL(?)?0?75?1?5t??ln?0?005ln?0?002siL(t)?iL(?)0?1?5第二十一頁,共27頁。iL從換路后的初始值-0.75A變化(biànhu【例14-5】
下圖所示電路中,電感(diànɡǎn)電流iL(0-)=0,t=0時開關(guān)(kāiguān)S1閉合(bìhé),經(jīng)過0.1s,再閉合開關(guān)S2,同時斷開S1。試求電感電流iL(t),并畫波形圖。
第二十二頁,共27頁?!纠?4-5】下圖所示電路中,電感(diànɡǎ
本題屬于(shǔyú)包含開關(guān)序列的直流一階電路的解:
分析(fēnxī)。對于這一類電路,可以按照開關(guān)轉(zhuǎn)換的先后次序,從時間上分成(fēnchénɡ)幾個區(qū)間,分別用三要素法求解電路的響應(yīng)。
(1)在0≤t≤0.1s時間范圍內(nèi)響應(yīng)的計算
在S1閉合前,已知iL(0-)=0,S1閉合后,電感電流不能躍變,iL(0+)=iL(0-)=0,處于零狀態(tài),電感電流為零狀態(tài)響應(yīng)??捎萌胤ㄇ蠼猓?/p>
US10iL(?)???0?5AR220L2?1???0?1sR220第二十三頁,共27頁。本題屬于(shǔyú)包含開關(guān)序列的直流一階電路的解根據(jù)(gēnjù)三要素公式得到
iL(t)=0.5(1-)A(0.1s≥t≥0)
e?10t(2)在t≥0.1s時間(shíjiān)范圍內(nèi)響應(yīng)的計算
仍然(réngrán)用三要素法,先求t=0.1s時刻的初始值。根據(jù)前一段時間范圍內(nèi)電感電流的表達(dá)式可以求出在t=0.1s時刻前一瞬間的電感電流
iL(0?1?)?0?5(1?e?10?0?1)?0?316A
在t=0.1s時,閉合開關(guān)S2,同時斷開開關(guān)S1,由于電感電流不能躍變,所以有iL(0.1+)=iL(0.1-)=0.316A。此后的電感電流屬于零輸入響應(yīng),iL(∞)=0。在此時間范圍內(nèi)電路的時間常數(shù)為
第二十四頁,共27頁。根據(jù)(gēnjù)三要素公式得到iL(t)=0.5L2?2???0?0667sR1?R210?20根據(jù)三要素公式(gōn
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