《機(jī)械原理 第2版》 課件 第1章 緒論

課程專(zhuān)題機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析二機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析三機(jī)構(gòu)的力分析、自鎖和效率四平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)五緒論一七八十十一齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)輪系及其設(shè)計(jì)機(jī)械的平衡機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)調(diào)節(jié)六凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)九其他常用機(jī)構(gòu)專(zhuān)題一緒論13

2機(jī)械原理的研究對(duì)象和研究?jī)?nèi)容（學(xué)什么)機(jī)械原理課程的地位和作用（為啥學(xué)）機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法（如何學(xué)）

機(jī)械原理的研究對(duì)象和研究?jī)?nèi)容（學(xué)什么）1一、機(jī)械原理的研究對(duì)象二、機(jī)械原理的研究?jī)?nèi)容一、機(jī)械原理的研究對(duì)象機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件機(jī)器的組成部分12機(jī)器與機(jī)構(gòu)的關(guān)系31.機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件機(jī)械機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)器——執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，可用來(lái)變換或傳遞能量、物料和信息電動(dòng)機(jī)往復(fù)活塞式內(nèi)燃機(jī)變換能量的機(jī)器伺服電機(jī)普通電機(jī)直線(xiàn)電機(jī)？電動(dòng)機(jī)有哪些常見(jiàn)類(lèi)型？你了解各自的應(yīng)用場(chǎng)合嗎？織布機(jī)滾齒機(jī)（干切削）吊車(chē)變換或傳遞物料的機(jī)器加工機(jī)器運(yùn)輸機(jī)器？您了解干切削、MQL嗎？不使用（或極少量）切削液的低碳環(huán)保加工，優(yōu)缺點(diǎn)如何？1.機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件傳真機(jī)計(jì)算機(jī)變換或處理信息的機(jī)器1.機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件焊接打磨機(jī)械手加工機(jī)器+信息處理機(jī)器多種功能的機(jī)器組成活塞2進(jìn)氣閥3排氣閥4連桿5曲軸6凸輪7頂桿8齒輪910汽缸體1汽缸體1汽缸體1燃油的熱能機(jī)械能曲柄滑塊機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)的功能:運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳遞或運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換機(jī)器的功能：1.機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件吸氣壓縮做功排氣實(shí)例一、內(nèi)燃機(jī)曲軸構(gòu)件：運(yùn)動(dòng)的單元體，可能是一個(gè)零件，也可能是多個(gè)零件的剛性聯(lián)接零件：制造的單元體零件活塞銷(xiāo)卡環(huán)連桿襯套螺栓軸瓦螺母活塞環(huán)活塞連桿體連桿蓋構(gòu)件活塞連桿組活塞銷(xiāo)1.機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件

動(dòng)顎板的結(jié)構(gòu)偏心軸

實(shí)例二、顎式破碎機(jī)構(gòu)件1.機(jī)器、機(jī)構(gòu)、構(gòu)件和零件工件自動(dòng)裝卸裝置原動(dòng)部分傳動(dòng)部分執(zhí)行部分電動(dòng)機(jī)+帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)+平面連桿機(jī)構(gòu)傳統(tǒng)機(jī)器：2.機(jī)器的組成部分現(xiàn)代機(jī)器：?jiǎn)?、停、精?zhǔn)實(shí)現(xiàn)預(yù)期動(dòng)作等原動(dòng)部分傳動(dòng)部分執(zhí)行部分控制部分檢測(cè)部分2.機(jī)器的組成部分機(jī)器和機(jī)構(gòu)的關(guān)系：一部機(jī)器可能含有一個(gè)或多個(gè)機(jī)構(gòu)

機(jī)構(gòu)是由構(gòu)件組成的具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，起著運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的傳遞、或運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換的作用。1.由若干構(gòu)件組成；2.具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；3.傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力，完成運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換；4.變換或傳遞能量、物料或信息，即轉(zhuǎn)換能量或做有用功1.由若干構(gòu)件組成；2.具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；3.傳遞運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力，完成運(yùn)動(dòng)形式轉(zhuǎn)換；機(jī)構(gòu)的特征機(jī)器的特征3.機(jī)器與機(jī)構(gòu)的關(guān)系間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)輪系3.機(jī)器與機(jī)構(gòu)的關(guān)系常用機(jī)構(gòu)

機(jī)械原理的研究對(duì)象和研究?jī)?nèi)容（學(xué)什么）1一、機(jī)械原理的研究對(duì)象二、機(jī)械原理的研究?jī)?nèi)容機(jī)械原理教學(xué)內(nèi)容體系機(jī)構(gòu)分析常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析機(jī)構(gòu)的力分析、自鎖機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析平面連桿機(jī)構(gòu)輪系齒輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)其他常用機(jī)構(gòu)平衡機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)和速度波動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)科學(xué)研究角度機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)學(xué)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)二、機(jī)械原理的研究?jī)?nèi)容機(jī)構(gòu)的組成要素機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的可能性和確定性機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖機(jī)構(gòu)的組成原理位移、速度、加速度角位移、角速度、角加速度運(yùn)動(dòng)副的摩擦力和總反力自鎖及自鎖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)組成類(lèi)型工作原理特點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)合設(shè)計(jì)方法

機(jī)械原理課程的地位和作用（為啥學(xué)）2一、課程性質(zhì)和地位二、課程任務(wù)三、機(jī)械的發(fā)展和應(yīng)用基礎(chǔ)課技術(shù)基礎(chǔ)課專(zhuān)業(yè)課高等數(shù)學(xué)、大學(xué)物理、理論力學(xué)

機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、互換性與技術(shù)測(cè)量

智能制造技術(shù)與裝備、數(shù)控機(jī)床

一、課程性質(zhì)和地位

在培養(yǎng)高級(jí)機(jī)械工程技術(shù)人才的全局中，本課程不僅為學(xué)生學(xué)習(xí)相關(guān)技術(shù)基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)課程起到承前啟后的作用，而且為今后從事機(jī)械設(shè)計(jì)和研究工作起到增強(qiáng)適應(yīng)能力和開(kāi)發(fā)創(chuàng)新能力的作用。二、課程任務(wù)掌握機(jī)構(gòu)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基本理論、基本知識(shí)和基本技能學(xué)會(huì)各種常用基本機(jī)構(gòu)的分析和綜合(（尺度設(shè)計(jì)）方法具有按照機(jī)械的使用要求進(jìn)行機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的初步能力出行更迅捷更舒適馬車(chē)動(dòng)車(chē)三、機(jī)械的發(fā)展和應(yīng)用動(dòng)車(chē)汽車(chē)磨碎谷物生活及工作更便利、更高效修剪樹(shù)的精巧設(shè)備含有撓性構(gòu)件的抓取機(jī)構(gòu)三、機(jī)械的發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人：噴漆、噴釉、掃地、焊接、碼垛、高壓接線(xiàn)、潛水等等碼垛機(jī)器人工業(yè)應(yīng)用三、機(jī)械的發(fā)展和應(yīng)用LOKOMAT下肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)醫(yī)療應(yīng)用三、機(jī)械的發(fā)展和應(yīng)用反求設(shè)計(jì),3D打印反求設(shè)計(jì)、3D打印技術(shù)用于股骨頭患者，尺寸完全匹配，減去了很多痛苦醫(yī)療應(yīng)用三、機(jī)械的發(fā)展和應(yīng)用播種機(jī)農(nóng)業(yè)應(yīng)用三、機(jī)械的發(fā)展和應(yīng)用環(huán)境更環(huán)保風(fēng)力發(fā)電國(guó)力更強(qiáng)勁中國(guó)智能巡檢機(jī)器人三、機(jī)械的發(fā)展和應(yīng)用你要怎么做？你能怎么做？你會(huì)怎么做？心系家國(guó)，懷報(bào)國(guó)之心！獻(xiàn)身機(jī)械，懷敬業(yè)之心！潛心科研，懷堅(jiān)守之心！三、機(jī)械的發(fā)展和應(yīng)用學(xué)習(xí)本課程的目的：設(shè)計(jì)機(jī)械認(rèn)識(shí)機(jī)械分析機(jī)械創(chuàng)新機(jī)械三、機(jī)械的發(fā)展和應(yīng)用

機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)方法（如何學(xué)）3二、課程學(xué)習(xí)建議一、課程特點(diǎn)一、課程特點(diǎn)具有一定的理論系統(tǒng)性及邏輯性，具有較強(qiáng)的工程實(shí)踐性名詞多、符號(hào)多、公式多在機(jī)構(gòu)分析與綜合中，圖解法是本課程的常用方法之一二、課程學(xué)習(xí)建議

注重理論與實(shí)際結(jié)合細(xì)心觀察，勤于思考，使理論和實(shí)踐相互促進(jìn)

注重共性與個(gè)性比較用到一些常用的簡(jiǎn)化方法，注意：歸納共性，突破個(gè)性如：當(dāng)量法、反轉(zhuǎn)法、各種矢量多邊形、機(jī)構(gòu)的倒置、等效

等