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IEC61850
系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介
(中)
丁杰IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)IEC61850
系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介
(中)
丁杰IEC6185161850-7服務(wù)模型
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)61850-7IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)2數(shù)據(jù)交換模型IED智能電子設(shè)備具有可訪問的數(shù)據(jù)模型WHAT交換什么IEC61850-7-3IEC61850-7-4HOW(怎么交換)IEC61850-7-2請(qǐng)求響應(yīng)事件SelfdescNotlikemodbusregisterIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)數(shù)據(jù)交換模型IED智能電子設(shè)備具有可訪問WHAT交換什么IE3ACSI通信方法IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)ACSI通信方法IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)4服務(wù)模型通用服務(wù)數(shù)據(jù)集(DATA-SET)關(guān)聯(lián)(Applicationassociation)報(bào)告控制塊(REPORT-CONTROL-BLOCK)控制(CONTROL)定值組控制塊(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)通用變電站事件(Genericsubstioneven)取代模型(Substitution)時(shí)間和時(shí)間同步模型(Time&time-synchronization)日志控制塊(LOG-CONTROL-BLOCK)
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)服務(wù)模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中5
Client/Server服務(wù)
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)Client/Server服務(wù)IEC61850系列6服務(wù)模型通用服務(wù)數(shù)據(jù)集(DATA-SET)關(guān)聯(lián)(Applicationassociation)報(bào)告控制塊(REPORT-CONTROL-BLOCK)控制(CONTROL)定值組控制塊(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)通用變電站事件(Genericsubstioneven)取代模型(Substitution)時(shí)間和時(shí)間同步模型(Time&time-synchronization)日志控制塊(LOG-CONTROL-BLOCK)
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)服務(wù)模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中7數(shù)據(jù)集(DATASET)模型為了客戶(client)的方便,由數(shù)據(jù)(DATA)或數(shù)據(jù)屬性(DataAttribute)組成的一個(gè)有序的集合交換信息時(shí)可以只傳遞DATASET名和成員所引用的值,提高傳輸效率IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)數(shù)據(jù)集(DATASET)模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中8LOGICAL-NODE類屬性名屬性類型解釋LNNameObjectName實(shí)例名LNRefObjectReference路徑名Data[1..n]DATADataSet[0..n]DATA-SETBufferedReportControlBlock[0..n]BRCBUnbufferedReportControlBlock[0..n]URCBLogControlBlock[0..n]LCBDATASET在邏輯節(jié)點(diǎn)中IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)LOGICAL-NODE類屬性名屬性類型解釋LNNameO9
同一DATA或DataAttribute可以被多個(gè)DATASET引用當(dāng)DATA或DataAttribute作為DATA-SET成員被引時(shí),期望DATA或DataAttribute始終存在
DATA-SET成員的當(dāng)?shù)卦倥渲每梢饑?yán)重的錯(cuò)誤操作,應(yīng)防止DATA-SET配置時(shí)發(fā)生非預(yù)期的改變數(shù)據(jù)集分永久性和非永久性兩種DATASET,可視性和存在周期不一致
特點(diǎn)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)特點(diǎn)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)10服務(wù)模型通用服務(wù)數(shù)據(jù)集(DATA-SET)關(guān)聯(lián)(Applicationassociation)報(bào)告控制塊(REPORT-CONTROL-BLOCK)控制(CONTROL)定值組控制塊(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)通用變電站事件(Genericsubstioneven)取代模型(Substitution)時(shí)間和時(shí)間同步模型(Time&time-synchronization)日志控制塊(LOG-CONTROL-BLOCK)
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)服務(wù)模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中11關(guān)聯(lián)應(yīng)用關(guān)聯(lián)模型包括:1、關(guān)聯(lián)類定義(雙邊和多路廣播)2、訪問控制(服務(wù)器如何限制對(duì)實(shí)例訪問)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)關(guān)聯(lián)應(yīng)用關(guān)聯(lián)模型包括:IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)12關(guān)聯(lián)類1、雙邊應(yīng)用關(guān)聯(lián)類傳送服務(wù)用于客戶和服務(wù)器之間的請(qǐng)求和響應(yīng)(確認(rèn)和無確認(rèn))服務(wù)2、多路廣播應(yīng)用關(guān)聯(lián)類是單向無確認(rèn)服務(wù),用于GOOSE報(bào)文和傳輸采樣值 IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)關(guān)聯(lián)類IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)13關(guān)聯(lián)雙邊應(yīng)用關(guān)聯(lián)1、
雙向面向連接2、可靠的3、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)多路廣播應(yīng)用關(guān)聯(lián)1、
單方向2、1對(duì)1或1對(duì)多3、能夠檢出信息丟失與重復(fù)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)關(guān)聯(lián)雙邊應(yīng)用關(guān)聯(lián)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)14訪問控制訪問控制模型通過虛擬訪問視窗約束實(shí)例或?qū)傩缘目梢曅耘c可用的ACSI服務(wù)
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)訪問控制訪問控制模型通過虛擬訪問視窗約束實(shí)例或?qū)傩缘目梢曅耘c15服務(wù)模型通用服務(wù)數(shù)據(jù)集(DATA-SET)關(guān)聯(lián)(Applicationassociation)報(bào)告控制塊(REPORT-CONTROL-BLOCK)控制(CONTROL)定值組控制塊(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)通用變電站事件(Genericsubstioneven)取代模型(Substitution)時(shí)間和時(shí)間同步模型(Time&time-synchronization)日志控制塊(LOG-CONTROL-BLOCK)
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)服務(wù)模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中16概述1、報(bào)告提供將組合的DATA實(shí)例值上傳的機(jī)制,包括立刻傳送和延時(shí)傳送兩種方式。2、日志模型將事件順序地存儲(chǔ)到日志中,客戶可以在任何時(shí)候查詢。3、報(bào)告與日志是事件驅(qū)動(dòng)的,減少了對(duì)網(wǎng)絡(luò)帶寬的影響,減少了掃描與召喚的頻率。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)概述1、報(bào)告提供將組合的DATA實(shí)例值上傳的機(jī)制,包括立刻傳17RpdID 由客戶端提供的關(guān)鍵詞,識(shí)別緩存報(bào)告控制塊。RptEna 遠(yuǎn)方使能/停止使能報(bào)告過程。DatSet
引用數(shù)據(jù)集,其值報(bào)告。ConfRev
配置版本號(hào),指明刪除數(shù)據(jù)集成員或成員的重新排序。OptFlds 指出包含在報(bào)告中有哪些選域∶ a)sequence-number(順序號(hào))得到事件的正確順序;
b)report-time-stamp(報(bào)告時(shí)標(biāo))通知客戶何時(shí)發(fā)出報(bào)告;
c)reason-for-inclusion(包含的原因)指出引起值報(bào)告的觸發(fā)原因;
d)data-set-name(數(shù)據(jù)集名)指明哪個(gè)數(shù)據(jù)集其值已產(chǎn)生報(bào)告;
e)data-reference(數(shù)據(jù)引用)包含值的objectreference。TrgOps
觸發(fā)選項(xiàng),包含引起控制塊將值寫入報(bào)告中的原因。報(bào)告的原因可 以是∶在邏輯節(jié)點(diǎn)內(nèi)數(shù)據(jù)屬性的數(shù)據(jù)變化dchg、數(shù)據(jù)刷新dupd或 品質(zhì)變化qchg。IntgPd 完整性周期,在給定周期由服務(wù)器啟動(dòng)報(bào)告所有值。GI
總召喚,由客戶啟動(dòng)報(bào)告所有值。BufTm 數(shù)據(jù)集內(nèi)發(fā)生第1個(gè)事件后等待的時(shí)間BRCB控制報(bào)告過程某些屬性IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)BRCB控制報(bào)告過程某些屬性IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中18概述報(bào)告與日志的基本組成部分IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)概述報(bào)告與日志的基本組成部分IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中19報(bào)告日志模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)報(bào)告日志模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)20報(bào)告1、
REPORT-CONTROL_BLOCK(報(bào)告控制塊)控制從一個(gè)或多個(gè)LOGICAL-NODE向一個(gè)客戶報(bào)告DATA值的過程。2、必須預(yù)先在服務(wù)器中定義報(bào)告控制實(shí)例。3、服務(wù)器保證在同一時(shí)刻只能有一個(gè)客戶訪問報(bào)告控制實(shí)例。4、報(bào)告控制類有多個(gè)實(shí)例,允許多個(gè)客戶接收相同的數(shù)據(jù)。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)報(bào)告1、REPORT-CONTROL_BLOCK(報(bào)告控制21報(bào)告1、BRCB將(數(shù)據(jù)變化,品質(zhì)變化,數(shù)據(jù)刷新引起的)內(nèi)部事件立刻或緩沖后發(fā)送,不會(huì)因?yàn)橥ㄓ嵵袛喽鴣G失。BRCB提供SOE功能。2、URCB將(數(shù)據(jù)變化,品質(zhì)變化,數(shù)據(jù)刷新引起的)內(nèi)部事件盡可能立刻發(fā)送,如果關(guān)聯(lián)不存在或者通道阻塞,事件將被丟棄。
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)報(bào)告IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)22報(bào)告
報(bào)告模型允許向多個(gè)客戶發(fā)送報(bào)告,對(duì)于URCB,有兩種實(shí)現(xiàn)方法:1、服務(wù)器創(chuàng)建多個(gè)URCB的實(shí)例,用下標(biāo)(1..n)來區(qū)分每一個(gè)實(shí)例名。所有客戶都可以訪問這些實(shí)例。客戶可配置成直接使用特定實(shí)例,或者自己瀏覽并找到一個(gè)可用的實(shí)例。若URCB為一個(gè)客戶保留,所有其它客戶不得存取其參數(shù)。2、服務(wù)器根據(jù)客戶連接或認(rèn)證視窗來控制對(duì)URCB實(shí)例的訪問。實(shí)例名對(duì)每個(gè)客戶都是相同的,服務(wù)器將管理各實(shí)例的分離。使用這些實(shí)例的客戶數(shù)目受服務(wù)器的資源限制。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)報(bào)告報(bào)告模型允許向多個(gè)客戶發(fā)送報(bào)告,對(duì)于URCB,有兩種23報(bào)告報(bào)告模型允許向多個(gè)客戶發(fā)送報(bào)告,對(duì)于BRCB1、客戶需要配置BRCB實(shí)例。2、客戶由配置或者命名約定知道BRCB的實(shí)例名。3、BRCB實(shí)例的可視性由訪問控制完成。4、當(dāng)BRCB實(shí)例被使能時(shí),所有其他客戶不能存取其參數(shù)。5、客戶應(yīng)顯式停止BRCB實(shí)例。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)報(bào)告報(bào)告模型允許向多個(gè)客戶發(fā)送報(bào)告,對(duì)于BRCBIEC624緩沖1、當(dāng)接收到內(nèi)部通知(dchg,qchg,dupd),BRCB啟動(dòng)緩存定時(shí)器。定時(shí)器到期后,BRCB將收到的所有內(nèi)部通知組合到一個(gè)報(bào)告中發(fā)送。2、缺省值0指明BRCB不使用緩存屬性,每個(gè)內(nèi)部通知都將引起B(yǎng)RCB發(fā)送報(bào)告。3、緩存時(shí)間從1毫秒直到1小時(shí)。
4、在緩存時(shí)間內(nèi),如果收到同一數(shù)據(jù)的笫二個(gè)內(nèi)部通知,對(duì)于狀態(tài)信息,應(yīng)立即發(fā)送報(bào)告,并重新啟動(dòng)定時(shí)器,處理第二個(gè)通知。對(duì)于模擬信息,可以采用與狀態(tài)信息相同的方式,或者直接用新值替換原值。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)緩沖1、當(dāng)接收到內(nèi)部通知(dchg,qchg,dupd),B25觸發(fā)選項(xiàng)TrgOp(觸發(fā)選項(xiàng))規(guī)定了由BRCB監(jiān)視的(引起發(fā)出報(bào)告)觸發(fā)條件。包括以下值:
dchg數(shù)據(jù)變化 qchg品質(zhì)變化 dupd數(shù)據(jù)刷新 全數(shù)據(jù) GI總召喚IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)觸發(fā)選項(xiàng)TrgOp(觸發(fā)選項(xiàng))規(guī)定了由BRCB監(jiān)視的(引起發(fā)26報(bào)告實(shí)例IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)報(bào)告實(shí)例IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)27服務(wù)模型通用服務(wù)數(shù)據(jù)集(DATA-SET)關(guān)聯(lián)(Applicationassociation)報(bào)告控制塊(REPORT-CONTROL-BLOCK)控制(CONTROL)定值組控制塊(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)通用變電站事件(Genericsubstioneven)取代模型(Substitution)時(shí)間和時(shí)間同步模型(Time&time-synchronization)日志控制塊(LOG-CONTROL-BLOCK)
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)服務(wù)模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中28控制類(CONTROL)模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)控制類(CONTROL)模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中29控制對(duì)象可控的單點(diǎn)(SPC)可控的雙點(diǎn)(DPC)可控的整數(shù)狀態(tài)(INC)二進(jìn)被控步位置信息(BSC)整數(shù)被控步位置信息(ISC)模擬設(shè)點(diǎn)(APC)
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)控制對(duì)象可控的單點(diǎn)(SPC)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中30控制模型原理
操作員A
控制對(duì)象
(DATA實(shí)例)
1
ctlVal
(受控值)
操作
open,T,
operTim
(TimeActivatedOperate
剗操作員
A搣
服務(wù)操作時(shí)的時(shí)間)實(shí)
origin(誰發(fā)出服務(wù))際
操作響應(yīng)
ctlNum
(控制序號(hào))控制狀態(tài)機(jī)
設(shè)
2備
stVal
(報(bào)告值)
報(bào)告
TRUE,t,q,dchg
t(變化的時(shí)間)
q(值的品質(zhì))
3IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)控制模型原理操作員A31控制模型
常規(guī)安全的直接控制(direct-operate);常規(guī)安全的SBO控制(operate-once單次操作或operate-many多次操作);增強(qiáng)安全的直接控制(direct-operate);增強(qiáng)安全的SBO控制(operate-once或operate-many)。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)控制模型常規(guī)安全的直接控制(direct-operate)32常規(guī)安全控制對(duì)象不對(duì)狀態(tài)值的改變進(jìn)行監(jiān)視
沒有控制失敗的返回信息客戶端不能從控制對(duì)象得知是否成功,但可以從報(bào)告中得知狀態(tài)值的改變?cè)鰪?qiáng)安全控制對(duì)象對(duì)狀態(tài)值進(jìn)行監(jiān)視命令序列由Command-Termination(命令終止)服務(wù)原語所終止
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)常規(guī)安全控制對(duì)象不對(duì)狀態(tài)值的改變進(jìn)行監(jiān)視增強(qiáng)安全控制對(duì)象對(duì)33直接控制用于當(dāng)?shù)谼ATA(例如LED測(cè)試)
用于外部設(shè)備返回信息不受監(jiān)視
(例如加熱器上的開關(guān))(switchonaheating)
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)直接控制用于當(dāng)?shù)谼ATA(例如LED測(cè)試)IEC6185034選擇命令的檢查客戶的訪問權(quán)限沒有被其它客戶選擇
設(shè)備是可操作
沒有掛限制操作的標(biāo)志牌IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)選擇命令的檢查客戶的訪問權(quán)限IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中35控制服務(wù)的參數(shù)
ControlObjectReferenceValueT
TestCheckAddCauseTimOperRspIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)控制服務(wù)的參數(shù)ControlObjectReference36Value全部DataAttributectlVal(控制值)operTim(TimeActivatedOperate服務(wù)的操作時(shí)間)origin(指出誰發(fā)出服務(wù))ctlNum(控制順序號(hào))。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)Value全部DataAttributectlVal(控制37Check針對(duì)DPC類Checkconditiontype屬性名屬性類型值/值域/解釋CheckPACKEDLIST
SynchrocheckBOOLEANTRUE進(jìn)行同期檢查(synchrocheck)
interlock-checkBOOLEANTRUE進(jìn)行互鎖檢查(
interlock-check)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)Check針對(duì)DPC類Checkconditiontyp38服務(wù)模型通用服務(wù)數(shù)據(jù)集(DATA-SET)關(guān)聯(lián)(Applicationassociation)報(bào)告控制塊(REPORT-CONTROL-BLOCK)控制(CONTROL)定值組控制塊(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)通用變電站事件(Genericsubstioneven)取代模型(Substitution)時(shí)間和時(shí)間同步模型(Time&time-synchronization)日志控制塊(LOG-CONTROL-BLOCK)
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)服務(wù)模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中39概述SGCB定義:
SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCKIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)概述SGCB定義:IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)40概述SGCB在整個(gè)ACSI模型中的位置:SERVERLDLPHDLLN0LN1…NSGCBIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)概述SGCB在整個(gè)ACSI模型中的位置:SERVERLDLP41概述SGCB基本模型:IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)概述SGCB基本模型:IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)42類定義SGCB類屬性名
屬性類型FCTrgOp值/值域/解釋SGCBNameObjectName--SGCB實(shí)例的實(shí)例名SGCBRefObjectReference--SGCB實(shí)例的路徑名NumOfSGINT8USP-n=NumOfSG(定值組個(gè)數(shù))ActSGINT8USPdchg允許的值域:1...nEditSGINT8USPdchg允許的值域:0...nCnfEditBOOLEANSPdchg
LActTmTimeStampSPdchg
ServicesSelectActiveSGSelectEditSGSetSGValuesConfirmEditSGValues
GetSGValuesGetSGCBValuesIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)類定義SGCB類屬性名屬性類型FCTrgOp值/值域/解釋43模型總結(jié)1、與普通的DATA實(shí)例不同:有多個(gè)(套)值,一個(gè)(套)激活2、數(shù)據(jù)可以來源于多個(gè)邏輯節(jié)點(diǎn)(是否可以來源于不同的邏輯設(shè)備)3、可讀可寫:SE可讀:SG其它區(qū)均不可操作4、可以沒有SGCB,通過SetValue(FC=SP)來設(shè)點(diǎn)(值)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)模型總結(jié)1、與普通的DATA實(shí)例不同:有多個(gè)(套)值,一個(gè)(44服務(wù)模型通用服務(wù)數(shù)據(jù)集(DATA-SET)關(guān)聯(lián)(Applicationassociation)報(bào)告控制塊(REPORT-CONTROL-BLOCK)控制(CONTROL)定值組控制塊(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)通用變電站事件(Genericsubstioneven)取代模型(Substitution)時(shí)間和時(shí)間同步模型(Time&time-synchronization)日志控制塊(LOG-CONTROL-BLOCK)
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)服務(wù)模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中45 在分布式變電站的自動(dòng)化系統(tǒng)中,智能電子設(shè)備(IED)共同協(xié)助完成自動(dòng)化功能的應(yīng)用場(chǎng)合越來越多,例如間隔層設(shè)備之間的防誤閉鎖、分布式母線保護(hù)等,這些功能得以完成的重要前提條件是眾多IED之間數(shù)據(jù)通訊的可靠性和實(shí)時(shí)性。
IEC61850中定義了通用變電站事件(GSE-genericsubstationeventmodel),該模型提供了在全系統(tǒng)范圍內(nèi)快速可靠地輸入、輸出數(shù)據(jù)值的功能。深入理解-GOOSEIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中) 在分布式變電站的自動(dòng)化系統(tǒng)中,智能電子設(shè)備(IED)共同46GSE分為2種不同的控制類和報(bào)文結(jié)構(gòu):1、GOOSE(genericobjectorientedsubstationevent)
面向通用對(duì)象的變電站事件2、GSSE(genericsubstationstateevent)
通用變電站狀態(tài)事件深入理解-GOOSEIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)GSE分為2種不同的控制類和報(bào)文結(jié)構(gòu):深入理解-GOOS47GOOSE:
為面向通用對(duì)象變電站事件并支持由DATA-SET組織的公共數(shù)據(jù)廣范圍的交換
GSSE:
為通用變電站狀態(tài)事件并支持提供傳輸狀態(tài)變化信息(雙比特)
深入理解-GOOSEIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)GOOSE:深入理解-GOOSEIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)48報(bào)文內(nèi)容GOOSE報(bào)文的核心內(nèi)容可由用戶靈活、自由定義,不僅可傳輸狀態(tài)信息,而且可傳輸模擬量信息,應(yīng)用范圍廣泛。GSSE報(bào)文一般只用于傳輸保護(hù)跳閘、閉鎖等狀態(tài)變化信息,內(nèi)容比較單一。它是UCAGOOSE在61850中的一種延續(xù)。深入理解-GOOSEIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)報(bào)文內(nèi)容GOOSE報(bào)文的核心內(nèi)容可由用戶靈活、自由定義,不僅49深入理解-GOOSEIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)深入理解-GOOSEIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)50GooseMessage:
位置A公司保護(hù)B公司保護(hù)智能一次設(shè)備保護(hù)測(cè)試儀以太網(wǎng)模擬輸入1.仿真故障2.跳閘4.重合GooseMessage:
重合3.新位置GooseMessage:
位置GooseMessage:
跳閘5.新位置GOOSE應(yīng)用演示IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)GooseMessage:
位置A公司保護(hù)B公司保護(hù)智能51報(bào)文實(shí)時(shí)性
GSE報(bào)文時(shí)間延遲規(guī)定在4MS GOOSE報(bào)文的傳輸服務(wù)是應(yīng)用層到表示層(經(jīng)ASN.1編碼)后,直接映射到底層(數(shù)據(jù)鏈路層和物理層),不經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層,并采用了較先進(jìn)的交換式以太網(wǎng)各種技術(shù)(如VLAN、優(yōu)先級(jí)、多播等),從而保證了報(bào)文傳輸?shù)膶?shí)時(shí)間性。
GSSE報(bào)文的傳輸服務(wù)映射于OSI的7層協(xié)議堆棧中,一方面,存在協(xié)議堆棧傳輸延時(shí),另一方面,它仍是基于傳統(tǒng)的以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的(不支持VLAN、優(yōu)先級(jí)、多播等),這使德當(dāng)網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷比較重時(shí),很難保證報(bào)文的實(shí)時(shí)性。深入理解-GOOSEIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)報(bào)文實(shí)時(shí)性 GSE報(bào)文時(shí)間延遲規(guī)定在4MS深入理解-52重傳報(bào)文機(jī)制重傳序列中的每個(gè)報(bào)文都帶有允許生存時(shí)間參數(shù),用于通知接收方等待下一次重傳的最長(zhǎng)時(shí)間。如果在該時(shí)間間隔內(nèi)部沒有收到新報(bào)文,接收方將認(rèn)為關(guān)聯(lián)丟失。重發(fā)間隔的最大時(shí)間應(yīng)該<60s。網(wǎng)絡(luò)延遲<4ms
深入理解-GOOSEIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)重傳報(bào)文機(jī)制重傳序列中的每個(gè)報(bào)文都帶有允許生存531ms2ms4ms8ms........GOOSE采用廣播方式發(fā)送信息,這意味著沒有確認(rèn)信號(hào),所以使用重復(fù)發(fā)送機(jī)制確保信息安全傳送Z=500ms重發(fā)時(shí)間間隔例如:Z=500ms(該報(bào)文的目的是監(jiān)視接收方接收GOOSE報(bào)文的狀態(tài))事件后第N個(gè)重發(fā)時(shí)間間隔tS=2N*S(N=0,1,2,3…fortS<Z,S=1ms)當(dāng)tS>Z后,從事件后GOOSE重發(fā)切換到穩(wěn)定狀態(tài)重發(fā)深入理解-GOOSEIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)1ms2ms4ms54額外鏈路普通報(bào)文緩沖交換機(jī)GOOSE普通報(bào)文GOOSE報(bào)文優(yōu)先發(fā)送深入理解-GOOSEIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)額外鏈路普通報(bào)文緩沖交換機(jī)GOOSE普通報(bào)文GOOSE報(bào)文優(yōu)55GoCB模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)GoCB模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)56一次設(shè)備接線VLAN=000ExtGGIO1
Ind1.stValInd2.stVal…GSEMEA1VLAN-ID:000VLAN-PRIORITY:4MAC-Address:01-0C-CD-01-00-CFAPPID:0000InputsExRef1
iedName:MEA3lnClass:ExGGIO1doName:Ind1ExRef2iedName:MEA3lnClass:ExGGIO1doName:Ind2GSEMEA2VLAN-ID:000VLAN-PRIORITY:4MAC-Address:01-0C-CD-01-00-86APPID:000150517XSWI…Pos.stVal50527XSWI…Pos.stVal測(cè)控裝置3測(cè)控裝置1測(cè)控裝置2深入理解-GOOSEIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)一次設(shè)備接線VLAN=000ExtGGIO1GSEME57NSD500XSWIXCBRXSWITCTRTVTRCSWICILOCSWICSWICILOCILOExtGGIOGOOSEBIOVO1=D1Q1CILO1.EnaOpn.stValVD1=D1Q1ExtGGIO.Ind1.stValVD2=D1Q1ExtGGIO.Ind2.stValVO1=VD1&VD2GOOSEMMXUSWITCHD1Q1IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)NSD500XSWIXCBRXSWITCTRTVTRCSWI58服務(wù)模型通用服務(wù)數(shù)據(jù)集(DATA-SET)關(guān)聯(lián)(Applicationassociation)報(bào)告控制塊(REPORT-CONTROL-BLOCK)控制(CONTROL)定值組控制塊(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)通用變電站事件(Genericsubstioneven)取代模型(Substitution)時(shí)間和時(shí)間同步模型(Time&time-synchronization)日志控制塊(LOG-CONTROL-BLOCK)
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)服務(wù)模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中59概述取代模型:Substitutionmodel用途:提供對(duì)DataAttribute的功能約束為
MX(模擬值)或ST(狀態(tài)值)值的取代(將特定數(shù)據(jù)屬性設(shè)置成和過程無關(guān)的值
)功能約束:FC=SVIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)概述取代模型:SubstitutionmodelIEC6160取代模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)取代模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)61取代操作步驟1.設(shè)置用于取代的值2.設(shè)置取代使能
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)取代操作步驟1.設(shè)置用于取代的值IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介62服務(wù)模型通用服務(wù)數(shù)據(jù)集(DATA-SET)關(guān)聯(lián)(Applicationassociation)報(bào)告控制塊(REPORT-CONTROL-BLOCK)控制(CONTROL)定值組控制塊(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)通用變電站事件(Genericsubstioneven)取代模型(Substitution)時(shí)間和時(shí)間同步模型(Time&time-synchronization)日志控制塊(LOG-CONTROL-BLOCK)
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)服務(wù)模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中63NTP定時(shí)原理
NTP采用客戶/服務(wù)器結(jié)構(gòu),參考時(shí)鐘為NTP服務(wù)器提供標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘,NTP客戶通過NTP向NTP服務(wù)器對(duì)時(shí)。時(shí)間同步協(xié)議測(cè)定服務(wù)器時(shí)鐘和客戶機(jī)時(shí)鐘之間的時(shí)間偏移量(TimeOffset)??蛻舳苏?qǐng)求對(duì)時(shí)時(shí)在數(shù)據(jù)包中發(fā)送自己當(dāng)前時(shí)間,當(dāng)服務(wù)器接受到該數(shù)據(jù)包時(shí),將接受時(shí)間寫入該數(shù)據(jù)包,然后將帶有發(fā)送時(shí)間的數(shù)據(jù)包返回到客戶端,當(dāng)客戶端接收到返回的報(bào)文時(shí),就可以計(jì)算出數(shù)據(jù)包的傳輸時(shí)間。假設(shè)網(wǎng)絡(luò)是對(duì)稱的,單程的傳輸時(shí)間等于總的傳輸時(shí)間減去服務(wù)器處理時(shí)間后的二分之一。通過以上的時(shí)間差就可以推算出準(zhǔn)確時(shí)間。通常要通過幾個(gè)數(shù)據(jù)包的交換,以得到較好的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)后才進(jìn)行對(duì)時(shí)。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)NTP定時(shí)原理
NTP采用客戶/服務(wù)器結(jié)構(gòu),參考時(shí)鐘為NTP64從UTC獲取標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間網(wǎng)路校時(shí)協(xié)議,提供在互連的網(wǎng)路上提供校時(shí)服務(wù)和發(fā)送供給標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間給計(jì)算機(jī)。目前已成為Internet上時(shí)間同步的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。
NTP提供準(zhǔn)確時(shí)間,首先要有準(zhǔn)確的時(shí)間來源,這一時(shí)間應(yīng)是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間UTC。NTP獲得UTC的時(shí)間來源可以是原子鐘,天文臺(tái),衛(wèi)星,也可以從Internet上獲取。這樣就有了準(zhǔn)確而可靠的時(shí)間源。
NTP服務(wù)器分層提供服務(wù)時(shí)間按NTP服務(wù)器的等級(jí)傳播。按照離外部UTC源的遠(yuǎn)近將所有服務(wù)器歸入不同的Stratum(層)中。Stratum-1在頂層,有外部UTC接入,而Stratum-2則從Stratum-1獲取時(shí)間,Stratum-3從Stratum-2獲取時(shí)間,以此類推,但Stratum層的總數(shù)限制在15以內(nèi)。所有這些服務(wù)器在邏輯上形階梯式的架構(gòu)相互連接,而Stratum-1的時(shí)間服務(wù)器是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議(NTP)的特點(diǎn)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議(NTP)的特點(diǎn)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中65過濾算法選擇時(shí)間的最佳路徑和來源計(jì)算機(jī)主機(jī)一般同多個(gè)時(shí)間服務(wù)器連接,利用統(tǒng)計(jì)學(xué)的算法過濾來自不同服務(wù)器的時(shí)間包,以選擇最佳的路徑和來源來校正主機(jī)時(shí)間。即使主機(jī)在長(zhǎng)時(shí)間無法與某一時(shí)間服務(wù)器相聯(lián)系的情況下,NTP服務(wù)依然有效運(yùn)轉(zhuǎn)。
識(shí)別機(jī)制抗干擾和惡意破壞為防止對(duì)時(shí)間服務(wù)器的惡意破壞,NTP使用了識(shí)別(Authentication)機(jī)制,檢查來對(duì)時(shí)的信息是否是真正來自所宣稱的服務(wù)器并檢查資料的返回路徑,以提供對(duì)抗干擾的保護(hù)機(jī)制。網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議(NTP)的特點(diǎn)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)過濾算法選擇時(shí)間的最佳路徑和來源計(jì)算機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議(NT66時(shí)間和時(shí)間同步模型間隔層總線采取SNTP(SimpleNetworkTimeProtocol)
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)時(shí)間和時(shí)間同步模型間隔層總線采取SNTP(SimpleNe67時(shí)間和時(shí)間同步模型間隔層總線采取SNTP(SimpleNetworkTimeProtocol)超過2000KM的WAN上可以穩(wěn)定的做到10毫秒級(jí)別,在LAN上可以穩(wěn)定的做到1毫秒級(jí)別IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)時(shí)間和時(shí)間同步模型間隔層總線采取SNTP(SimpleNe68時(shí)間和時(shí)間同步模型P1典型應(yīng)用于配電線間隔P2典型應(yīng)用于輸電線間隔P3典型用于輸電線間隔,具備滿足同步和斷路器分合時(shí)間差的最好性能IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)時(shí)間和時(shí)間同步模型P1典型應(yīng)用于配電線間隔IEC6169時(shí)間和時(shí)間同步模型過程層采用IEEE1588協(xié)議IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)時(shí)間和時(shí)間同步模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)70服務(wù)模型通用服務(wù)數(shù)據(jù)集(DATA-SET)關(guān)聯(lián)(Applicationassociation)報(bào)告控制塊(REPORT-CONTROL-BLOCK)控制(CONTROL)定值組控制塊(SETTING-GROUP-CONTROL-BLOCK)通用變電站事件(Genericsubstioneven)取代模型(Substitution)時(shí)間和時(shí)間同步模型(Time&time-synchronization)日志控制塊(LOG-CONTROL-BLOCK)
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)服務(wù)模型IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中71概述1、歷史數(shù)據(jù)可以分為兩類:周期記錄和事件觸發(fā)。2、日志與外部應(yīng)用和通信傳輸無關(guān)。3、記錄與檢索是兩個(gè)異步的過程。4、歷史記錄產(chǎn)生的速率在某些情況下(例如高速故障記錄)可能比報(bào)告這些值的通信過程要快得多。5、檢索記錄時(shí)可請(qǐng)求整個(gè)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)的一個(gè)子集。6、數(shù)據(jù)可能儲(chǔ)存在設(shè)備的外部。7、時(shí)間或者順序?qū)τ谟涗浘哂邢喈?dāng)重要的意義,要求賦予順序號(hào)。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)概述1、歷史數(shù)據(jù)可以分為兩類:周期記錄和事件觸發(fā)。IEC6172概述IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)概述IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)73概述1、LOG的條目由EntryID(條目標(biāo)識(shí))與TimeOfLog(日志時(shí)間)唯一標(biāo)識(shí)。2、EntryID是一個(gè)計(jì)數(shù)值,達(dá)到最大值后歸零。3、客戶可用EntryID或TimeOfLog查詢LOG。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)概述1、LOG的條目由EntryID(條目標(biāo)識(shí))與Time74概述1、LCB控制DataAttribute值(日志條目)存入LOG的過程。2、每一個(gè)使能的LCB和日志的DATA-SET相關(guān)。3、DATA-SET成員值改變將作為L(zhǎng)OG條目存儲(chǔ)。4、多個(gè)LCB允許多個(gè)DATA-SET存入單一LOG(日志)中。5、防止非法客戶修改LCB是訪問控制的責(zé)任。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)概述1、LCB控制DataAttribute值(日志條目)存75日志1、日志按照先入-先出的原則寫入。2、當(dāng)日志條目表存儲(chǔ)數(shù)據(jù)已達(dá)到最大日志容量,老的日志條目將被覆蓋。3、新增加的日志條目EntryID(條目標(biāo)識(shí))順序遞增。
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)日志1、日志按照先入-先出的原則寫入。IEC61850系列標(biāo)76
二內(nèi)容簡(jiǎn)介及理解
61850(1-5)61850-661850-761850-861850-961850-10
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)7761850-8-1:特定通信服務(wù)映射(SCSM)–在ISO8802-3上映射到MMS(ISO/IEC9506第1部分和第2部分)
該標(biāo)準(zhǔn)將ACSI映射到MMS,形成了基于802.3,傳輸層至少支持TCP/IP的應(yīng)用層協(xié)議,該協(xié)議適用于站級(jí)和間隔級(jí)設(shè)備,或間隔級(jí)設(shè)備間,或站級(jí)設(shè)備間的通訊
內(nèi)容概述IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)內(nèi)容概述IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)78ACSIACSI(AbstractCommunicationServiceInterface)即抽象通信服務(wù)接口,它是獨(dú)立于通信協(xié)議,獨(dú)立于具體實(shí)現(xiàn),獨(dú)立于操作系統(tǒng)的抽象的對(duì)服務(wù)過程和相關(guān)數(shù)據(jù)類的描述。它通過不同的SCSM映射到不同的協(xié)議SCSMSCSM(SpecificCommunicationServiceMapping)即特定通信服務(wù)映射,它在抽象的ACSI和具體的某一特定協(xié)議之間建立映射關(guān)系
內(nèi)容概述IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)內(nèi)容概述IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)79ACSI通信方法IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)ACSI通信方法IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)80IEC61850映射到通信棧IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)IEC61850映射到通信棧IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中81MMS—制造報(bào)文規(guī)范
MMS(ManufacturingMessageSpecification)即制造報(bào)文規(guī)范,在80年代初期,為了美國(guó)通用汽車公司的MAP(制造自動(dòng)化協(xié)議)項(xiàng)目而開發(fā),它主要是規(guī)范工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi)智能設(shè)備間的通信行為,廣泛地應(yīng)用于工業(yè)過程控制、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。PROFIBUS-FMS,TASE.2,UCA等標(biāo)準(zhǔn)均符合MMS。MMS的特點(diǎn)在于它是一個(gè)與設(shè)備、與功能、與應(yīng)用均無關(guān)的極為抽象的通用標(biāo)準(zhǔn)。最初基于OSI通信棧和令牌總線(IEEE802.4),后MMS開始基于以太網(wǎng)(IEEE802.3).MMS標(biāo)準(zhǔn)由兩部分所組成:[1] ISO/IEC9506-1:工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)–
制造報(bào)文規(guī)范 Part1:服務(wù)定義中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T16720.1-1996[2] ISO/IEC9506-2:工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)–
制造報(bào)文規(guī)范 Part2:協(xié)議規(guī)范中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T16720.2-1996美國(guó)波音公司決定采用基于ISOOSI基本參考模型(包括MMS)的局域網(wǎng)協(xié)議(TCP/IP),被稱為TOP(技術(shù)和辦公協(xié)議)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)MMS—制造報(bào)文規(guī)范MMS(Manufactu82MMS-虛擬制造設(shè)備(VMD)程序調(diào)用有名變量有名變量列表文件類型信號(hào)事件登錄事務(wù)處理域操作界面日志事件條件事件活動(dòng)設(shè)備本身也是一個(gè)VMD對(duì)象表示在VMD內(nèi)的一個(gè)抽象對(duì)象(如一個(gè)程序)由一組包含在域內(nèi)的過程和數(shù)據(jù)元素及執(zhí)行控制信息組成存取共享資源的概念鎖用于交互操作表示事件狀態(tài)的對(duì)象當(dāng)事件條件對(duì)象狀態(tài)改變時(shí)表示MMS服務(wù)的執(zhí)行動(dòng)作加時(shí)標(biāo)的事件、變量數(shù)據(jù)和注釋集合處理MMS服務(wù)將事件條件和事件活動(dòng)相連接并將事件變遷結(jié)果和客戶相連接
由于生產(chǎn)設(shè)備的種類很多,不失其共性,MMS中引入了抽象客體模型,并在此基礎(chǔ)上提出了虛擬制造設(shè)備(VMD)的概念。VMD是一種客體模型,它抽象地表示了某個(gè)實(shí)際制造設(shè)備的資源和外部可見行為,從而在功能上,某個(gè)VMD可以與某個(gè)真實(shí)的制造設(shè)備相對(duì)應(yīng)。
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)MMS-虛擬制造設(shè)備(VMD)程序調(diào)用有名變量有名變量列83MMS–對(duì)象服務(wù)域管理VMD支持環(huán)境和通用管理文件管理操作員通信日志管理事件管理信號(hào)量管理變量存取MMS
服務(wù)
為了支持設(shè)備之間的通信及適應(yīng)各種應(yīng)用環(huán)境的要求,MMS提供了豐富的服務(wù)(約80多種),按照操作功能的不同,這些服務(wù)又被分為10類程序調(diào)用管理IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)MMS–對(duì)象服務(wù)域管理VMD支持環(huán)境和通用管理文件84
SCSM通信映射IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)SCSM通信映射IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)85MMS與61850只見映射案例IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)MMS與61850只見映射案例IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(86
二內(nèi)容簡(jiǎn)介及理解61850(1-5)61850-661850-761850-861850-9
61850-9-161850-9-261850-10
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)87概念介紹
IEC618509-1規(guī)定了用于間隔層和過程層之間通信的特定通信服務(wù)映射,它規(guī)定了建立在與IEC60044-8相一致的單向多路點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接之上的映射。它可用于變電站內(nèi)電子式電流互感器(ECT)或電壓互感器(EVT)的合并單元與諸如繼電保護(hù)這樣的間隔層設(shè)備之間的通信。
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)概念介紹IEC618509-1規(guī)定了8861850-9-1特定通信服務(wù)映射(SCSM)–串行單方向多點(diǎn)共線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)鏈接 該標(biāo)準(zhǔn)將61850-7中有關(guān)采樣測(cè)量值傳輸?shù)牟糠钟成溥^來,形成了基于802.3,LLC采用無應(yīng)答無連接,不使用網(wǎng)絡(luò)層、傳輸層、會(huì)話層及表示層的應(yīng)用層協(xié)議,該協(xié)議適用于間隔級(jí)設(shè)備和過程級(jí)設(shè)備間的通信
內(nèi)容概述ProtectionControlMergingUnitSignalProcessingPoint-to-PointEthernetIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)61850-9-1特定通信服務(wù)映射(SCSM)–串行單8961850-9-2特定通信服務(wù)映射-過程總線與61850-9-1類似,區(qū)別有:
非點(diǎn)到點(diǎn)雙向,可配置MU中參數(shù)
內(nèi)容概述LANEthernetProtectionControlMergingUnitSignalProcessingIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)內(nèi)容概述LANEthernetProtectionC90概念介紹IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)概念介紹IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)91合并單元IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)合并單元IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)92電子互感器、智能控制器IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)電子互感器、智能控制器IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)93通信協(xié)議棧IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)通信協(xié)議棧IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)94通信協(xié)議棧IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)通信協(xié)議棧IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)95通信協(xié)議棧建議的地址范圍服務(wù)起始地址(十六進(jìn)制)結(jié)束地址
(十六進(jìn)制)GOOSE01-0C-CD-01-00-0001-0C-CD-01-01-FFGSSE01-0C-CD-02-00-0001-0C-CD-02-01-FF多播采樣值01-0C-CD-04-00-0001-0C-CD-04-01-FF目的地址:源地址為本裝置MAC地址。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)通信協(xié)議棧建議的地址范圍服務(wù)起始地址(十六進(jìn)制)結(jié)束地址96通信協(xié)議棧為了區(qū)分與保護(hù)應(yīng)用相關(guān)的強(qiáng)實(shí)時(shí)高優(yōu)先級(jí)的總線負(fù)載和低優(yōu)先級(jí)的總線負(fù)載,采用了符合IEEE802.1Q的優(yōu)先級(jí)標(biāo)記。采樣值的優(yōu)先級(jí)標(biāo)志為4。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)通信協(xié)議棧為了區(qū)分與保護(hù)應(yīng)用相關(guān)的強(qiáng)實(shí)時(shí)高優(yōu)先級(jí)的總線97通信協(xié)議棧采樣值的以太網(wǎng)類型為88-BA。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)通信協(xié)議棧采樣值的以太網(wǎng)類型為88-BA。IEC61850系98通信協(xié)議棧APDU被遞交到傳輸緩沖區(qū)以前將若干個(gè)ASDU鏈接成一個(gè)APDU。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)通信協(xié)議棧APDU被遞交到傳輸緩沖區(qū)以前將若99通信協(xié)議棧本部分指定了兩種ASDU:與IEC60044-8兼容的通用數(shù)據(jù)集ASDU和狀態(tài)量數(shù)據(jù)集ASDU。但兩種ASDU不可鏈接在同一APDU中。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)通信協(xié)議棧本部分指定了兩種ASDU:與IECIEC6185100通用數(shù)據(jù)集ASDUIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)通用數(shù)據(jù)集ASDUIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)101通用數(shù)據(jù)集ASDUIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)通用數(shù)據(jù)集ASDUIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)102通用數(shù)據(jù)集ASDUIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)通用數(shù)據(jù)集ASDUIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)103四、狀態(tài)量數(shù)據(jù)集ASDUIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)四、狀態(tài)量數(shù)據(jù)集ASDUIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)104狀態(tài)量數(shù)據(jù)集ASDUIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)狀態(tài)量數(shù)據(jù)集ASDUIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)105狀態(tài)量數(shù)據(jù)集ASDU狀態(tài)量的意義如下所示:S1-S16:16路獨(dú)立的狀態(tài)值;Q1-Q16:16路獨(dú)立的與狀態(tài)值相關(guān)的品質(zhì);
RE:
Reserved;IC:Inconsistent;OD:OldData;IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)狀態(tài)量數(shù)據(jù)集ASDU狀態(tài)量的意義如下所示:IEC61850系106狀態(tài)量數(shù)據(jù)集ASDUEE:Failure,externalerror;OS:Oscillatory;
IV:Valid;NS:時(shí)鐘未與參考源同步;CF:時(shí)鐘功能不可靠;LK:SecondsSinceEpoch中包含閏秒.IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)狀態(tài)量數(shù)據(jù)集ASDUEE:Failure,107
二內(nèi)容簡(jiǎn)介及理解61850(1-5)61850-661850-761850-8
61850-9
61850-9-161850-9-261850-10
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)108協(xié)議應(yīng)用概述
ISO應(yīng)用協(xié)議子集(A子集)和傳輸協(xié)議子集(T子集)被用來描述各種各樣的協(xié)議棧(參見圖1)。ISOA子集是與ISO的OSI參考模型上面三層(也就是應(yīng)用層、表示層和會(huì)話層)有關(guān)的一組規(guī)范和協(xié)定,ISO的T子集是與ISO的OSI參考模型下面四層(也就是傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、鏈路層和物理層)有關(guān)的一組規(guī)范和協(xié)定。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)協(xié)議應(yīng)用概述 ISO應(yīng)用協(xié)議子集(A子集)和傳109協(xié)議應(yīng)用概述
為了傳輸采樣值和訪問相關(guān)的采樣值控制塊,9-2標(biāo)準(zhǔn)定義了兩種A子集和T子集兩個(gè)協(xié)議的使用組合。兩個(gè)不同的協(xié)議組合被用于:1、按照本標(biāo)準(zhǔn)第8-1部分所述基于MMS的Client/Server服務(wù)2、基于數(shù)據(jù)鏈路層的采樣值服務(wù) IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)協(xié)議應(yīng)用概述 為了傳輸采樣值和訪問相關(guān)的采110
Client/Server服務(wù)
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)Client/Server服務(wù)IEC61850系列111
采樣值服務(wù)
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中) 采樣值服務(wù)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)112關(guān)于數(shù)據(jù)集合編碼說明舊版9-2中數(shù)據(jù)集編碼規(guī)則為“sample[7]IMPLICITSEQUENCEOFData
”(需要ASN.1編碼)新版9-2中數(shù)據(jù)集編碼規(guī)則改為“sample[7]IMPLICITOCTETSTRING
”(不需要ASN.1編碼)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)關(guān)于數(shù)據(jù)集合編碼說明IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)113
9-2與9-1區(qū)別1、為了能傳輸采樣值緩沖區(qū)的內(nèi)容,需要對(duì)關(guān)聯(lián)的控制塊中的“SvEna”屬性進(jìn)行寫操作2、9-2作為本標(biāo)準(zhǔn)第9-1部分描述的通用數(shù)據(jù)集的補(bǔ)充,本映射描述了與采樣值模型有關(guān)的數(shù)據(jù)集的傳輸,它并不支持第9-1部分同時(shí)定義的狀態(tài)指示數(shù)據(jù)集,因?yàn)閭鬏敹M(jìn)制狀態(tài)指示可以通過其他通信方式來實(shí)現(xiàn)
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中) 9-2與9-1區(qū)別1、為了能傳輸采樣值緩沖區(qū)的內(nèi)容,114
9-2與9-1區(qū)別3、為與第6部分一致并保證互操作性,在工程應(yīng)用階段采樣值的數(shù)據(jù)集(本標(biāo)準(zhǔn)第9-1部分中定義的通用數(shù)據(jù)集除外)將采用XML語言進(jìn)行描述。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中) 9-2與9-1區(qū)別3、為與第6部分一致并保證互操作性115
9-2與9-1區(qū)別4、為傳輸采樣值,數(shù)據(jù)集在邏輯節(jié)點(diǎn)“LLN0”中定義,除了本標(biāo)準(zhǔn)第9-1部分中確定和定義的通用數(shù)據(jù)集以外,所有采樣值數(shù)據(jù)集的描述都作為智能電子設(shè)備配置說明的一部分。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中) 9-2與9-1區(qū)別4、為傳輸采樣值,數(shù)據(jù)集在邏輯節(jié)點(diǎn)116SMV應(yīng)用IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)SMV應(yīng)用IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)117合并單元IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)合并單元IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)118同步數(shù)據(jù)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)同步數(shù)據(jù)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)119
二內(nèi)容簡(jiǎn)介及理解
61850(1-5)61850-661850-761850-861850-961850-10
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)12061850-10一致性測(cè)試IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)61850-10一致性測(cè)試IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中121PICS-ProtocolImplementationConformanceStatement協(xié)議實(shí)現(xiàn)一致性陳述MICS-ModellmplementationconformanceStatement模型實(shí)現(xiàn)一致性陳述PIXIT-ProtocolImplementationextrainformationforTesting測(cè)試協(xié)議實(shí)現(xiàn)之外的信息61850-10一致性測(cè)試IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)PICS-ProtocolImplementatio122名字空間定義名字空間是為了規(guī)范現(xiàn)有的IEC-61850-7-3和IEC-61850-7-4定義的擴(kuò)展。名字空間基于從邏輯節(jié)點(diǎn)零LLN0自頂向下到公用數(shù)據(jù)類CDC的分層結(jié)構(gòu)。
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)名字空間定義名字空間是為了規(guī)范現(xiàn)有的IEC-61850-7-123名字空間
名字和語義的定義
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)名字空間
名字和語義的定義IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中124一個(gè)名字兩種意義名字空間
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)一個(gè)名字兩種意義名字空間
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中125作為類檔案庫(kù)的名字空間
名字空間
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)作為類檔案庫(kù)的名字空間名字空間
IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)126名字空間
邏輯節(jié)點(diǎn)銘牌公用數(shù)據(jù)類(LPL)LPL類屬性名屬性類型FCTrgOp值/值域M/O/CDataName從數(shù)據(jù)類繼承(見DL/T860.72)DataAttribute配置,描述和擴(kuò)展..................ldNsVISIBLESTRING255EX僅包含在LLN0;例如"DL/T860.74:2002"AC_LN0_MlnNsVISIBLESTRING255EX"DL/T860.74:2002"AC_DLD_M
LDName/LLN0.NamPlt.ldNs,ldNs用以指出整個(gè)邏輯設(shè)備采用哪種技術(shù)規(guī)范作為基本名字空間。
LDName/LNName.NamPlt.lnNsIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)名字空間
邏輯節(jié)點(diǎn)銘牌公用數(shù)據(jù)類(LPL)屬性名屬性類型F127名字空間
LDName/LNName.DataName[.DataName[....]].dataNs
LDName/LNName.DataName[.DataName[....]].cdcNs
公用數(shù)據(jù)類摘要所有公用數(shù)據(jù)類采用屬性名屬性類型FCTrgOpValue/ValueRangeM/O/CDataName從數(shù)據(jù)類繼承(見DL/T860.72)DataAttribute..................配置,描述和擴(kuò)展cdcNsVISIBLESTRING255EX
"
DL/T860.73:2002"AC_DLNDA_MdataNsVISIBLESTRING255EX
"DL/T860.74:2002"AC_DLN_MIEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)名字空間
LDName/LNName.DataNa128名字空間
名字空間擴(kuò)展(概念性)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)名字空間
名字空間擴(kuò)展(概念性)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介129基本規(guī)定
邏輯節(jié)點(diǎn)(LN)
·如果現(xiàn)有邏輯節(jié)點(diǎn)類適合待建模的功能,應(yīng)使用該邏輯節(jié)點(diǎn)的一個(gè)實(shí)例及其全部指定數(shù)據(jù)。在IEC61850-7-2中給出唯一實(shí)例規(guī)定;
·如果這個(gè)功能具有相同的基本數(shù)據(jù),但存在許多變化,(如,接地、單相、區(qū)間A、區(qū)間B等),應(yīng)使用該邏輯節(jié)點(diǎn)的不同實(shí)例;
·如果現(xiàn)有邏輯節(jié)點(diǎn)類不適合待建模的功能,應(yīng)根據(jù)專用邏輯節(jié)點(diǎn)類規(guī)定,創(chuàng)建新的邏輯節(jié)點(diǎn)類;
·在變電站自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi),不允許使用其他擴(kuò)展方法。IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)基本規(guī)定邏輯節(jié)點(diǎn)(LN)IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)130
數(shù)據(jù)
·如果除指定數(shù)據(jù)外,現(xiàn)有可選數(shù)據(jù)滿足待建模功能的需要,應(yīng)使用這些可選數(shù)據(jù);
·如果相同的數(shù)據(jù)(指定或可選)需要在邏輯節(jié)點(diǎn)中多次定義,對(duì)新增數(shù)據(jù)加以編號(hào)擴(kuò)展;
·如果在邏輯節(jié)點(diǎn)中,分配的功能沒包含所要的數(shù)據(jù),第一選擇應(yīng)使用IEC618507-4第6章列表中的數(shù)據(jù);
·如果第6章列表中沒有一個(gè)數(shù)據(jù)覆蓋功能開放要求,應(yīng)依據(jù)新數(shù)據(jù)規(guī)定,創(chuàng)建新的數(shù)據(jù);
·在變電站自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi),不允許使用其他擴(kuò)展方法。基本規(guī)定IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)數(shù)據(jù)基本規(guī)定IEC61850系列標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)介(中)131邏輯節(jié)點(diǎn)類多重實(shí)例
定時(shí)過電流例
邏輯節(jié)點(diǎn)類名:PTOC(定時(shí)過電流)
邏輯節(jié)點(diǎn)實(shí)例名
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