《常用電機控制電路》課件

2.1三相異步電動機降壓啟動控制較大容量的籠型異步電動機（大于10KW）因啟動電流較大，一般都采用降壓起動方式來起動。原理：起動時降低加在電動機定子繞組上的電壓，起動后再將電壓恢復到額定值。常用方法：串電阻（或電抗）、星型—三角形、自耦變壓器等。1整理ppt2.1三相異步電動機降壓啟動控制較大容量的籠型異步電動機（2.1.1、定子串電阻起動原理：電動機在起動時在三相定子繞組中串接電阻，使電動機定子繞組電壓降低，起動結束后再將電阻短接。主電路：KM1實現串電阻起動，KM2實現全壓運行。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRM2整理ppt2.1.1、定子串電阻起動原理：電動機在起動時在三相定子繞組SB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT圖2-8（a）控制線路：1、基本原理：用時間繼電器KT控制KM1、KM2切換。2、KM1、KM2允許同時吸合，但是電動機正常運行后，一般應該將KM1釋放，以降低運行損耗。3、圖2-8（a）為KM1不退出的控制線路。4、圖2-8（b）為KM1退出而KT不退出的控制線路。5、圖2-8（c）為KM1、KT都退出的控制線路3整理pptSB2SB1FRKM1KTKM1KM2SB2SB1FRKM1KTKM1KM2KT圖2-8（a）起動完成后KM1不退出，不足之處：運行損耗大

圖2-8（b-1）

KM1退出而KT不退出問題：KT延時觸點切換是否可行？？切換要求：起動過程平穩(wěn)，減少沖擊。對于主觸點要求：KM2先閉合KM1后斷開KM2KM1RL1L2L3QSFUFRMSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKT4整理pptSB2SB1FRKM1KTKM1KM2

圖2-8（b-1）

KM1退出而KT不退出KT延時觸點切換帶來KM1、KM2線圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊KT常開延時觸點和KM常閉觸點平穩(wěn)切換！！SB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKT圖2-8（b-2）

KM1退出而KT不退出5整理ppt圖2-8（b-1）KT常開延SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2按下，KM1動作→電機降壓起動；KT繞組上電開始計時，→KT延時時間到，KT延時閉合的常開觸點閉合→KM2線圈上電，→→KM2主觸點閉合→電機全壓起動?！鶮M2延時斷開的常閉觸點斷開→KM1線圈失電→KM主觸點斷開→降壓起動回路斷開。KM2KM1RL1L2L3QSFUFRM6整理pptSB2SB1FRKTKM2KM1KM2問題：如果要求切換時確保KM2先斷開KM1后閉合，圖2-8（b-1）是否可靠，為進一步增加可靠性應怎樣做？方法：用KM1的常閉觸點替代KT延時常開觸點。圖2-8（b-1）

KM1退出而KT不退出KT延時觸點切換帶來KM1、KM2線圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊SB2SB1FRKM1KM1KM2KTKTKTKM1KM2KTSB2SB1FRKTKTKT7整理ppt問題：如果要求切換時確保KM2先斷開KM1后閉合，圖2-8（切換順序比較SB2SB1FRKTKM2KM1KM2KTKTSB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKTSB2SB1FRKM1KM1KM2KTKTKTKM2先通電,KM1后斷電；KM1,KM2同時切換；KM1先斷電,KM2后通電8整理ppt切換順序比較SB2SB1FRKTKM2KM1

圖2-8（b-2）KM1退出帶來的自鎖回路的改變，采用KA觸點擴展采用KT瞬時動作觸點SB2SB1FRKTKM1KM2KTKTKM2SB2SB1FRKTKM1KM2KTKAKAKM2自鎖回路的轉換9整理ppt圖2-8（b-2）KM1退出SB2SB1FRKM1KTKM2KTKM2KM2KM1圖2-8（c）退出KTSB2SB1FRKTKM2KM1KM2KM1KM2KT

圖2-8（b-3）KM1退出帶來的自鎖回路的改變，采用KM1、KM2觸點切換10整理pptSB2SB1FRKM1KT2.1.2星形—三角形啟動的控制

這一線路的設計思想仍是按時間原則控制啟動過程，所不同的是啟動時將電動機定子繞組接成星形，加在電動機每相繞組上的電壓為額定值的1/3，從而減小了啟動電流對電網的影響。待啟動后按預先整定的時間換接成三角形接法，使電動機在額定電壓下正常運轉。星形-三角形降壓啟動線路如圖2-12所示。11整理ppt2.1.2星形—三角形啟動的控制11整理ppt圖2-12星形-三角形降壓啟動電路12整理ppt圖2-12星形-三角形降壓啟動電路12整理ppt星形-三角形啟動的特點在于星形啟動電流只是原來三角形接法的1/3，啟動電流特性好、結構簡單、價格低。

缺點：是啟動轉矩也相應下降為原來三角形接法的1/3，轉矩特性差，因而本線路適用于電網電壓380V，額定電壓660/380V，用于Y/△接法的電動機輕載啟動的場合。13整理ppt星形-三角形啟動的特點在于星形啟動電流只是原來三角形接法的12.1.3串自耦變壓器啟動的控制線路串自耦變壓器降壓啟動的控制線路如圖2-11所示。這一線路的設計思想和串電阻啟動線路基本相同，也是采用時間繼電器完成按時動作，所不同是啟動時串入自耦變壓器，啟動結束時自動切除。14整理ppt2.1.3串自耦變壓器啟動的控制線路14整理ppt2—11定子串自耦變壓器降壓啟動控制線路15整理ppt2—11定子串自耦變壓器降壓啟動控制線路15整理ppt串聯自耦變壓器啟動和串電阻啟動相比，其優(yōu)點是在同樣的啟動轉矩時，對電網的電流沖擊小，功率損耗小。

缺點是自耦變壓器相對電阻結構復雜，價格較高。這種線路主要用于啟動較大容量的電動機，以減小啟動電流對電網的影響。16整理ppt串聯自耦變壓器啟動和串電阻啟動相比，其優(yōu)點是在同樣的啟動轉矩2.1.4三相繞線轉子異步電動機起動控制一、轉子回路串接電阻起動的控制線路起動前，起動電阻全部接入電路，隨著起動過程的結束，起動電阻被逐段短接。多段式，使得起動過程更加平滑?？刂品绞剑?、按時間原則控制——圖2-152、按電流原則控制——圖2-1617整理ppt2.1.4三相繞線轉子異步電動機起動控制一、轉子回路串接電（a）基本電路SB1FRSB2KM1KM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4KT1KT2KT3QSFUKM1FRML1L2L3KM43RKM32RKM21R圖2-15時間原則控制轉子電路串電阻起動控制線路1、按時間原則控制18整理ppt（a）基本電路SB1FRSB2KM1KM1KSB1FRSB2KM1KM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4KT1KT2KT3SB1SB2KM1KM2KM3KM4

KT1KT2KT3基本電路的動作時序QSFUKM1FRML1L2L3KM43RKM32RKM21R19整理pptSB1FRSB2KM1KM1KT1SB1FRSB2KM1KM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4KT1KT2KT3KM4KM4圖2-15(b)----(a)電路之改進：起動完成后退出KM2、KM3、KT1、KT2、KT320整理pptSB1FRSB2KM1KM1KT1SB1FRSB2KM1KM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4KT1KT2KT3KM4KM4SB1SB2KM1KM2KM3KM4

KT1KT2KT3(b)

電路的動作時序21整理pptSB1FRSB2KM1KM1KT1SB1FRSB2KM1KM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4KT1KT2KT3KM2KM4KM4KM3KM2KM3圖2-15（c）(b)電路之

改進：逐步

退出KT1、KM2、KT2、KM3、KT322整理pptSB1FRSB2KM1KM1KT1SB1SB2KM1KM2KM3KM4

KT1KT2KT3SB1FRSB2KM1KM1KT1KM2KT2KM3KT3KM4KT1KT2KT3KM2KM4KM4KM3KM2KM3(c)

電路的動作時序23整理pptSB1KT1KT2KT3SBFUKM1FRMQSL1L2L3KM43RKI3KM32RKI3KM21RKI1I<I<I<SB1FRSB2KM1KM1KAKM2KM3KT4KM1KAKI1KI2KI2圖2-16電流原則控制轉子電路串電阻起動控制線路

2、按電流原則控制24整理pptFUKM1FRMQSL1L2L3KM4I制動方式有電氣的方法和電氣機械結合的方法。前者如反接制動，能耗制動；后者如電磁機械抱閘。1、反接制動控制線路由于反接制動電流較大，當電機容量較大，制動時則需在定子回路中串人電阻降壓以減小制動電流。當電動機容量不大時，可以不串制動電阻以簡化線路。這時，可以考慮選用比正常使用大一號的接觸器以適應較大的制動電流。由于反接制動采用了速度繼電器，按轉速原則進行制動控制，其制動效果較好，使用也較方便，鼠籠電動機制動常采用這一方式，如圖2-15所示。2.2鼠籠式異步電動機的制動控制線路25整理ppt制動方式有電氣的方法和電氣機械結合的方法。前者如反接制動，能圖2-15電動機可逆運行的反接制動控制線路26整理ppt圖2-15電動機可逆運行的反接制動控制線路26整理ppt2、能耗制動的控制線路能耗制動的控制線路的設計思想是制動時在定子繞組中任意兩相通入直流電流，形成固定磁場，它與旋轉著的轉子中的感應電流相互作用，從而產生制動轉矩，制動時間由時間繼電器來控制。能耗制動控制線路如圖2-16所示。27整理ppt2、能耗制動的控制線路27整理ppt

能耗制動與反接制動相比，由于制動是利用轉子中的儲能進行的，轉速快時制動力大，慢時制動力小。因此能量損耗小，制動電流較小，制動準