工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用智慧樹知到期末考試答案2024年

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用智慧樹知到期末考試答案2024年工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用遠(yuǎn)程模式是通過外部信號(hào)進(jìn)行的操作，相當(dāng)于遙控。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確如果機(jī)器人相鄰兩關(guān)節(jié)軸線相交，則聯(lián)接這兩個(gè)關(guān)節(jié)的連桿長度為0。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確END的含義是：宣布程序結(jié)束。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確SET的含義是：在指定的變量值上加1。（）

A:錯(cuò)B:對答案:錯(cuò)再現(xiàn)模式是執(zhí)行程序，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確動(dòng)力學(xué)研究機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量對時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)與各執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)力或力矩之間的關(guān)系，即機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。（）

A:對B:錯(cuò)答案:錯(cuò)格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。（）

A:對B:錯(cuò)答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人的控制方式主要分為點(diǎn)位控制方式、連續(xù)軌跡控制方式、力（力矩）控制方式和智能控制方式。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確在軌道上運(yùn)行的多采用實(shí)心鋼輪，室外路面行駛的采用充氣輪胎，室內(nèi)平坦地面上的可采用實(shí)心輪胎。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確示教再現(xiàn)機(jī)器人是一種可重復(fù)再現(xiàn)通過示教編程存儲(chǔ)起來的作業(yè)程序的機(jī)器人。（）

A:錯(cuò)B:對答案:對機(jī)器人幾座有固定式和行走時(shí)2種。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器為重復(fù)到達(dá)同一目標(biāo)位置而實(shí)際到達(dá)位置之間的接近程度。（）

A:對B:錯(cuò)答案:對定位精度是指機(jī)器人手部實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置之間的差異。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確極限機(jī)器人主要是指用在人們難以進(jìn)入的核電站、海底、宇宙空間進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人，包括建筑、農(nóng)業(yè)機(jī)器人。（）

A:對B:錯(cuò)答案:對設(shè)定為直角坐標(biāo)系時(shí)，機(jī)器人控制點(diǎn)沿X、Y、Z軸交叉移動(dòng)。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:錯(cuò)誤激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確馬自達(dá)標(biāo)準(zhǔn)中，PL=1指只要機(jī)器人TCP點(diǎn)經(jīng)過以示教點(diǎn)為圓心、以0.5mm為半徑的圓內(nèi)的任一點(diǎn)即視為達(dá)到。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確重復(fù)精度指在相同的運(yùn)動(dòng)位置命令下，機(jī)器人連續(xù)若干次運(yùn)動(dòng)軌跡之間的誤差度量。（）

A:對B:錯(cuò)答案:對JUMP的含義是：跳到指定的標(biāo)簽或程序。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)全都是旋轉(zhuǎn)的，類似于人的手臂，是工業(yè)機(jī)器人中最常見的結(jié)構(gòu)。（）

A:對B:錯(cuò)答案:對MOVS的含義是：用自由曲線插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確機(jī)器人的六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（）

A:錯(cuò)B:對答案:錯(cuò)足式行走在不平地面和松軟地面上的運(yùn)動(dòng)速度較低，能耗很高。（）

A:對B:錯(cuò)答案:對人們把構(gòu)建相對于參考系具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目稱為自由度。（）

A:錯(cuò)B:對答案:對MOVJ的含義是：以關(guān)節(jié)插補(bǔ)方式移動(dòng)到示教位置。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確球坐標(biāo)機(jī)器人采用球坐標(biāo)系，它用一個(gè)滑動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)來確定部件的位置，再用一個(gè)附加的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)確定部件的姿態(tài)。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)器、減速及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、力傳感器、角度（位移）傳感器、角速度（速度）傳感器和計(jì)算機(jī)組成。（）

A:對B:錯(cuò)答案:對機(jī)器人視覺的硬件系統(tǒng)由景物和距離傳感器、視頻信號(hào)數(shù)字化設(shè)備、視頻信號(hào)處理器，視頻信號(hào)實(shí)時(shí)、快速、并行算法的硬件實(shí)現(xiàn)設(shè)備、計(jì)算機(jī)及其設(shè)備、機(jī)器人或機(jī)械手及其控制器這幾部分組成。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確在機(jī)器人的正面作業(yè)與機(jī)器人保持300mm以上的距離。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確如果機(jī)器人重復(fù)執(zhí)行某位置給定指令，它每次走過的距離并不相同，而是在一平均值附近變化，該平均值代表精度，而變化的幅度代表重復(fù)精度。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確伺服驅(qū)動(dòng)器是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。（）

A:錯(cuò)B:對答案:對工業(yè)機(jī)器人的基本特征是可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確采用智能控制技術(shù)，使機(jī)器人具有了較強(qiáng)的適應(yīng)性及自學(xué)習(xí)功能。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確常見的外部傳感器包括觸覺傳感器，分為接觸覺傳感器、壓覺傳感器、滑覺傳感器和力覺傳感器。（）

A:對B:錯(cuò)答案:對機(jī)身設(shè)計(jì)成橫梁式，用于懸掛手臂部件，具有占地面積小，能有效地利用空間，直觀等優(yōu)點(diǎn)。（）

A:錯(cuò)B:對答案:對干涉區(qū)信號(hào)設(shè)置有兩種，分別是絕對優(yōu)先干涉區(qū)和相對優(yōu)先干涉區(qū)。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確LABEL的含義是：表示跳轉(zhuǎn)位置。（）

A:錯(cuò)B:對答案:對靜力學(xué)指在機(jī)器人的手爪接觸環(huán)境時(shí)，在靜止?fàn)顟B(tài)下處理手爪力F與驅(qū)動(dòng)力τ的關(guān)系。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確由于精度一般較難測定，通常工業(yè)機(jī)器人只給出重復(fù)精度。（）

A:對B:錯(cuò)答案:對MOTOMAN機(jī)器人上有三種安全模式，分別是PLAY再現(xiàn)模式、TEACH示教模式、REMOTE遠(yuǎn)程模式。（）

A:正確B:錯(cuò)誤答案:正確TIMER的含義是：停止指定的時(shí)間。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確智能控制技術(shù)的發(fā)展有賴于近年來人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、基因算法、遺傳算法、專家系統(tǒng)等人工智能的迅速發(fā)展。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。

A:亮度B:力和力矩C:距離D:電壓答案:力和力矩當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（）。

A:遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床B:計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床C:遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)D:計(jì)算機(jī)與人工智能答案:遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床所謂無姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

A:平面曲線B:平面圓弧C:直線D:空間曲線答案:直線應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。

A:二次儀表B:一次儀表C:物性型D:結(jié)構(gòu)型答案:結(jié)構(gòu)型增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測速、鑒向和定位。

A:二B:一C:三D:四答案:三為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為（）。

A:50mm/sB:800mm/sC:1600mm/sD:250mm/s答案:250mm/s正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。

A:編輯模式B:管理模式C:操作模式答案:管理模式機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。

A:決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)B:機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C:機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)D:決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)答案:決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（）。

A:無效B:延時(shí)后有效C:有效答案:無效6維力與力矩傳感器主要用于（）。

A:精密計(jì)算B:精密測量C:精密裝配D:精密加工答案:精密測量使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對電極頭的要求是（）。

A:新的或舊的都行B:用磨耗量大的電極頭C:更換新的電極頭答案:更換新的電極頭用于檢測物體接觸面之間相對運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（）。

A:接近覺傳感器B:壓覺傳感器C:接觸覺傳感器D:滑動(dòng)覺傳感器答案:滑動(dòng)覺傳感器通常構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。

A:基座軸B:工裝軸C:機(jī)器人軸答案:AI參考:選項(xiàng)C：“機(jī)器人軸”是正確的答案。機(jī)器人系統(tǒng)中的各個(gè)軸根據(jù)其功能，通常被分別稱作“機(jī)器人軸”。而基座軸、工裝軸雖然也是構(gòu)成機(jī)器人系統(tǒng)的一部分，但它們的功能并不專屬于機(jī)器人系統(tǒng)，因此不符合題意。因此，選項(xiàng)A和B均不正確。'在MOTOMAN機(jī)器人所使用的INFORMIII語言主要的移動(dòng)命令中,記錄有移動(dòng)到的位置，（）。

A:PL定位精度B:所使用TOOL號(hào)C:插補(bǔ)方式D:再現(xiàn)速度答案:AI參考:在MOTOMAN機(jī)器人所使用的INFORMIII語言主要的移動(dòng)命令中，記錄有移動(dòng)到的位置的選項(xiàng)是：C:插補(bǔ)方式和D:再現(xiàn)速度。\n\n具體來說，在INFORMIII語言中，記錄有移動(dòng)到的位置通常是在MOVE或RAPID移動(dòng)命令中，這個(gè)位置通常用坐標(biāo)系來表示。選項(xiàng)C：插補(bǔ)方式，決定了機(jī)器人在到達(dá)目標(biāo)位置時(shí)的運(yùn)動(dòng)方式，比如線性插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等。選項(xiàng)D：再現(xiàn)速度，則決定了機(jī)器人移動(dòng)過程中的速度，也就是移動(dòng)的快慢。而選項(xiàng)A：PL定位精度和B：所使用TOOL號(hào)，雖然也與機(jī)器人的移動(dòng)有關(guān)，但并不是移動(dòng)命令中必須記錄的參數(shù)。'機(jī)器人的示教方式,有（）種方式。

A:直接示教B:間接示教C:遠(yuǎn)程示教答案:AI參考:機(jī)器人的示教方式主要有直接示教、間接示教和遠(yuǎn)程示教三種方式。\n\n正確選項(xiàng)為ABCD。即機(jī)器人示教方式有直接示教、間接示教、遠(yuǎn)程示教這三種方式。\n\n請注意，具體的機(jī)器人系統(tǒng)可能有所差異，建議根據(jù)實(shí)際使用的機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)了解。'下列屬于機(jī)器人軌跡支持的插補(bǔ)方式的是（）。

A:關(guān)節(jié)插補(bǔ)B:直線插補(bǔ)C:自由曲線插補(bǔ)D:圓弧插補(bǔ)答案:AI參考:答案是BCD。這三個(gè)選項(xiàng)都是機(jī)器人軌跡支持的插補(bǔ)方式。B選項(xiàng)的直線插補(bǔ)主要用于直線運(yùn)動(dòng)的插補(bǔ)，而ACD選項(xiàng)都可以用于曲線運(yùn)動(dòng)的插補(bǔ)，其中自由曲線插補(bǔ)可以用于任意曲線的插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)則主要用于圓弧運(yùn)動(dòng)的插補(bǔ)。因此，BCD都是機(jī)器人軌跡支持的插補(bǔ)方式，而A選項(xiàng)的關(guān)節(jié)插補(bǔ)主要用于關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的插補(bǔ)，與題目要求不符。'MOTOMAN機(jī)器人NX100控制柜上的動(dòng)作模式有（）。

A:再現(xiàn)模式B:示教模式C:遠(yuǎn)程模式D:急停模式答案:AI參考:正確選項(xiàng)為：A:再現(xiàn)模式、B:示教模式。\n\nNX100控制柜上有動(dòng)作模式按鈕，用于控制機(jī)器人的動(dòng)作。其中，再現(xiàn)模式和示教模式是兩種常見的動(dòng)作模式。再現(xiàn)模式是機(jī)器人在設(shè)定的程序內(nèi)按照既定的軌跡和步驟進(jìn)行操作，不需要人為手動(dòng)干預(yù)。示教模式則是通過手動(dòng)操作機(jī)器人完成預(yù)設(shè)的動(dòng)作，需要在控制