工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年

工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)智慧樹(shù)知到期末考試答案2024年工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)在RS軟件中要實(shí)現(xiàn)手動(dòng)線性操作下面哪個(gè)步驟是必須的（）

A:建立機(jī)器人系統(tǒng)B:建立工件模塊C:打開(kāi)虛擬示教器D:建立工具模塊答案:建立機(jī)器人系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人中（）是連接機(jī)身和手腕的部件。

A:手部B:機(jī)身C:手臂D:腕部答案:手臂工具數(shù)據(jù)設(shè)置的方法是（）

A:右手定則B:三點(diǎn)法C:六點(diǎn)法D:左手定則答案:六點(diǎn)法應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）。

A:二次儀表B:物性型C:結(jié)構(gòu)型D:一次儀表答案:結(jié)構(gòu)型下列屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。

A:距離傳感器B:視覺(jué)傳感器C:聲音傳感器D:陀螺儀答案:陀螺儀ABB工業(yè)機(jī)器人信號(hào)判斷指令是（）。

A:WaitDIB:WaitAIC:WaittimeD:WaitUntil答案:WaitUntil以下哪個(gè)不是機(jī)器人示教器上的組件（）

A:啟動(dòng)按鈕B:快捷按鍵C:搖桿D:觸摸屏答案:啟動(dòng)按鈕MOVEL指令代表的是（）

A:圓弧插補(bǔ)B:絕對(duì)坐標(biāo)插補(bǔ)C:關(guān)節(jié)插補(bǔ)D:直線插補(bǔ)答案:直線插補(bǔ)在仿真運(yùn)行過(guò)程中不能實(shí)現(xiàn)的是（）

A:手動(dòng)操作B:自動(dòng)運(yùn)行C:程序編寫D:路徑規(guī)劃答案:路徑規(guī)劃工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（）

A:小于等于2個(gè)B:小于等于4個(gè)C:大于6個(gè)D:小于等于6個(gè)答案:6在示教器（）窗口可以定義機(jī)器人I/O信號(hào)。

A:程序編輯器B:控制面板C:輸入輸出D:手動(dòng)操縱答案:輸入輸出ABB機(jī)器人中的程序是以以下哪種方式存在（）

A:程序指令B:例行程序C:程序模塊D:程序指針答案:程序模塊ABB機(jī)器人示教器快捷鍵不包括（）

A:增量模式切換B:軸切換C:坐標(biāo)切換D:動(dòng)作模式切換答案:坐標(biāo)切換主關(guān)節(jié)軸對(duì)末端執(zhí)行器起到了定向作用。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)器、減速及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、力傳感器、角度（位移）傳感器、角速度（速度）傳感器和計(jì)算機(jī)組成。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)編寫程序時(shí)需要選擇合適的工具坐標(biāo)和工件坐標(biāo)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)在操作機(jī)器人的時(shí)候機(jī)器人的本體是不會(huì)相互碰撞的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)軌跡控制的插值算法主要采用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)兩種。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)諧波齒輪減速器一般安裝在承載能力較小的位置。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)用六點(diǎn)法設(shè)置工具坐標(biāo)系時(shí)第4個(gè)點(diǎn)需要工具垂直于參考點(diǎn)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)使用對(duì)準(zhǔn)功能可以很快的將工具調(diào)整到和某坐標(biāo)系垂直的姿態(tài)。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:正確碼垛機(jī)器人手爪不需要單獨(dú)外力進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)機(jī)器人的大地坐標(biāo)和基坐標(biāo)永遠(yuǎn)都一致。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì).在工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)中，軟件發(fā)揮硬件性能并定義產(chǎn)品的行為。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)在設(shè)置工具坐標(biāo)時(shí)要改變運(yùn)動(dòng)模式可以采用快捷鍵來(lái)切換。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:對(duì)手動(dòng)移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人時(shí)，應(yīng)事先確認(rèn)系統(tǒng)安全保護(hù)裝置和互鎖功能正常，并確定示教盒能正常操作。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)緊湊、靈活、占地空間小等優(yōu)點(diǎn)，是目前工業(yè)機(jī)器人大多采用的結(jié)構(gòu)形式。（）

A:錯(cuò)誤B:正確答案:錯(cuò)誤在關(guān)閉機(jī)器人時(shí)我們采用直接關(guān)電源的方式。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)在編程序時(shí)只需要考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)采用直線插補(bǔ)示教的程序點(diǎn)指的是從前一程序點(diǎn)到當(dāng)前程序點(diǎn)運(yùn)行一段直線。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)如果更換末端執(zhí)行器，工具中心點(diǎn)應(yīng)設(shè)置在相同的位置，這樣更有利于碼垛程序的編制。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)答案:錯(cuò)示教時(shí)，為愛(ài)護(hù)示教器，最好戴上手套。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)碼垛機(jī)器人是在工作中不需要考慮物料重心的位置。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)答案:錯(cuò)以下哪個(gè)是移動(dòng)至機(jī)械臂絕對(duì)接口位置指令（）。

A:MoveJB:MoveCC:MoveAbsJD:MoveL答案:AI參考:正確選項(xiàng)是【C:MoveAbsJ】。\n\nMoveAbsJ指令用于將機(jī)械臂移動(dòng)到絕對(duì)位置指定點(diǎn)，而其他選項(xiàng)如MoveJ、MoveC、MoveL等指令分別用于不同的移動(dòng)方式，如快速移動(dòng)、輪廓移動(dòng)和線性移動(dòng)等。因此，C選項(xiàng)是正確的移動(dòng)至機(jī)械臂絕對(duì)接口位置指令。'下列屬于過(guò)程導(dǎo)向的坐標(biāo)系有（）。

A:關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B:工件坐標(biāo)系C:工具坐標(biāo)系D:機(jī)座坐標(biāo)系答案:AI參考:正確答案是B：工件坐標(biāo)系。\n\n過(guò)程導(dǎo)向的坐標(biāo)系包括工件坐標(biāo)系、工序坐標(biāo)系和輔助坐標(biāo)系，其中工件坐標(biāo)系是用于確定加工過(guò)程位置和姿態(tài)的坐標(biāo)系，它由操作者確定，不隨加工過(guò)程變化。選項(xiàng)A、C、D均屬于直角坐標(biāo)系中的關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系和機(jī)座坐標(biāo)系，它們是機(jī)床結(jié)構(gòu)中的組成部分，不屬于過(guò)程導(dǎo)向的坐標(biāo)系。因此，本題的正確選項(xiàng)為B：工件坐標(biāo)系。'擺臂式碼垛機(jī)器人有幾個(gè)自由度？（）。

A:6B:5C:4D:3答案:AI參考:正確答案是D：3。\n\n擺臂式碼垛機(jī)器人有三個(gè)自由度，包括手臂的伸縮、旋轉(zhuǎn)和擺動(dòng)。其他選項(xiàng)錯(cuò)誤，因?yàn)椴皇钦_的答案。'工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式分為點(diǎn)位控制、連續(xù)路徑控制和（）。

A:軌跡控制B:速度控制C:互轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)控制D:位移控制答案:AI參考:正確答案是D:位移控制。\n\n工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制方式分為點(diǎn)位控制、連續(xù)路徑控制和位移控制。其中，位移控制是指機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)只按照設(shè)定的位置坐標(biāo)進(jìn)行，不關(guān)心運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的軌跡和速度，只要求機(jī)器人按照設(shè)定位置到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)即可。因此，答案為D。'工具數(shù)據(jù)設(shè)置精度不高可能的原因是以下（）

A:工具尺寸設(shè)置錯(cuò)誤B:工具坐標(biāo)設(shè)置方法選擇錯(cuò)誤C:工具重量設(shè)置錯(cuò)誤D:工具重心設(shè)置錯(cuò)誤答案:AI參考:正確選項(xiàng)是【工具坐標(biāo)設(shè)置方法選擇錯(cuò)誤】。\n\n工具數(shù)據(jù)設(shè)置精度不高的原因可能有很多，但在這個(gè)問(wèn)題中，我們需要關(guān)注與工具坐標(biāo)相關(guān)的設(shè)置。選項(xiàng)A、C、D都與工具的尺寸、重量和重心有關(guān)，但它們并不是導(dǎo)致工具數(shù)據(jù)設(shè)置精度不高的直接原因。而選項(xiàng)B指出的是工具坐標(biāo)設(shè)置方法選擇錯(cuò)誤，這可能是導(dǎo)致工具數(shù)據(jù)設(shè)置精度不高的一個(gè)重要原因，因?yàn)檎_的坐標(biāo)設(shè)置方法可以確保工具數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。因此，根據(jù)題意和邏輯推理，正確答案是工具坐標(biāo)設(shè)置方法選擇錯(cuò)誤。'機(jī)器人速度調(diào)整指令是（）

A:MVRB:MVSC:MOVD:OVRD答案:AI參考:正確答案是A:MVR。\n\n機(jī)器人速度調(diào)整指令是MVR，用于調(diào)整機(jī)器人的移動(dòng)速度。其他選項(xiàng)B、C、D與機(jī)器人速度調(diào)整無(wú)關(guān)。'增加搬運(yùn)機(jī)器人自由度最常用的方法是（）。

A:增加伺服電機(jī)B:增加滑移平臺(tái)C:安裝移動(dòng)導(dǎo)向輪D:安裝變位機(jī)答案:AI參考:正確選項(xiàng)是【增加伺服電機(jī)】。\n\n增加搬運(yùn)機(jī)器人自由度最常用的方法是通過(guò)增加伺服電機(jī)來(lái)增加機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軸數(shù)和自由度。伺服電機(jī)是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換成機(jī)械能的裝置，可以通過(guò)控制電信號(hào)的大小來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)增加伺服電機(jī)，可以增加機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)精度，從而提高了機(jī)器人的靈活性和適應(yīng)性。其他選項(xiàng)如增加滑移平臺(tái)、安裝移動(dòng)導(dǎo)向輪和安裝變位機(jī)也可以在一定程度上增加搬運(yùn)機(jī)器人的自由度，但不如增加伺服電機(jī)常用和有效。'以下那一項(xiàng)不會(huì)影響工具數(shù)據(jù)設(shè)置的精度（）

A:操作時(shí)機(jī)器人定位不準(zhǔn)B:工具坐標(biāo)設(shè)置方法選擇錯(cuò)誤C:工具重心設(shè)置錯(cuò)誤D:最后一點(diǎn)沒(méi)有垂直向下答案:AI參考:正確選項(xiàng)是：D：最后一點(diǎn)沒(méi)有垂直向下。\n\n工具數(shù)據(jù)設(shè)置的精度受到以下幾個(gè)因素的影響：操作時(shí)機(jī)器人定位不準(zhǔn)、工具坐標(biāo)設(shè)置方法選擇錯(cuò)誤、工具重心設(shè)置錯(cuò)誤。這三個(gè)因素都可能導(dǎo)致工具數(shù)據(jù)設(shè)置的精度受到影響。而最后一點(diǎn)沒(méi)有垂直向下，不會(huì)直接影響工具數(shù)據(jù)設(shè)置的精度。因此，正確答案是D。'工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)模式下正常運(yùn)動(dòng)，必須保證安全開(kāi)關(guān)處于（）位置。

A:完全按下B:中間C:任何D:未按下答案:AI參考:選項(xiàng)D:未按下\n\n工業(yè)機(jī)器人在手動(dòng)模式下正常運(yùn)動(dòng)，必須保證安全開(kāi)關(guān)處于未按下位置。安全開(kāi)關(guān)是一種保護(hù)裝置，用于確保操作人員和設(shè)備的安全。在手動(dòng)模式下，如果安全開(kāi)關(guān)被按下，機(jī)器人將停止運(yùn)動(dòng)，從而避免