2023年12月機(jī)器人四級(jí)理論綜合真題及答案

2023年12月機(jī)器人四級(jí)理論綜合真題一、選擇題1.ArduinoUNO/Nano主控板，當(dāng)數(shù)字引腳輸出信號(hào)為高電平時(shí)，對(duì)應(yīng)的電壓是？（）[單選題]*A、0VB、5V√C、-0.5~1.5VD、3.5~5.5V2.對(duì)歐姆定律I=U/R的解釋中，下列說(shuō)法正確的是？（）[單選題]*A、導(dǎo)體不變的情況下，電壓越大電流越小B、導(dǎo)體兩端電壓不變的情況下，電阻越大電流越大C、導(dǎo)體的電阻與電壓成正比，與電流成反比D、導(dǎo)體的電流與電壓成正比，與電阻成反比√3.ArduinoUNO/Nano主控板，下列選項(xiàng)中，既能讀取模擬信號(hào)又能讀寫(xiě)數(shù)字信號(hào)的引腳是？（）[單選題]*A、A5√B、13C、9D、0/14.除了直接采用高/低電平代表1/0外，還可以采用其它形式的脈沖信號(hào)來(lái)表示1/0。下圖中，通過(guò)一個(gè)周期內(nèi)，高低電平時(shí)長(zhǎng)的不同比值來(lái)表示1/0。ArduinoUNO/Nano主控板，下列選項(xiàng)中，可實(shí)現(xiàn)通過(guò)引腳3發(fā)送0的程序是？（）[單選題]*A、B、C、D、√5.有關(guān)ArduinoC程序，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是？（）[單選題]*A、程序中setup（）函數(shù)和loop（）函數(shù)可以缺失√B、setup（）函數(shù)通常放置初始程序，loop（）函數(shù)通常放置主執(zhí)行程序C、程序運(yùn)行時(shí)，先運(yùn)行setup（）函數(shù)內(nèi)的程序，然后運(yùn)行l(wèi)oop（）函數(shù)內(nèi)的程序D、setup（）函數(shù)中的代碼僅運(yùn)行一次，loop（）函數(shù)中的代碼會(huì)循環(huán)運(yùn)行6.ArduinoNano主控板，通過(guò)電位器控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，電位器連接到A0引腳，舵機(jī)連接到3引腳，部分程序如下，當(dāng)電位器旋轉(zhuǎn)至中間位置時(shí)，舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的當(dāng)前位置是？（）[單選題]*A、0B、45√C、90D、1807.通常情況下，ArduinoUNO/Nano主控板主控制芯片的工作頻率是？（）[單選題]*A、16KHzB、328KHzC、16MHz√D、328MHz8.ArduinoUNO/Nano主控板，電路搭設(shè)如下圖所示，按鍵開(kāi)關(guān)連接到4引腳，下列選項(xiàng)中，關(guān)于4引腳模式設(shè)置正確的是？（）[單選題]*A、pinMode(4,INPUT);√B、pinMode(4,OUTPUT);C、pinMode(4,INPUT_PULLUP);D、pinMode(4,INPUT_PULLDOWN);9.ArduinoC程序如下，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是？（）[單選題]*A、**B、***√C、*****D、******10.ArduinoC程序如下，當(dāng)程序運(yùn)行時(shí)，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是？（）[單選題]*A、2B、12C、34D、234√11.ArduinoUNO/Nano主控板，電路搭設(shè)如下，下列選項(xiàng)中，實(shí)現(xiàn)按鍵開(kāi)關(guān)按下后，LED點(diǎn)亮的程序段是？（）[單選題]*A、B、√C、D、12.ArduinoUNO/Nano主控板，當(dāng)模擬輸出引腳的等效電壓為1V時(shí)，此時(shí)PWM所對(duì)應(yīng)的占空比是？（）[單選題]*A、20%√B、40%C、60%D、80%13.ArduinoC語(yǔ)言中，前綴0b表示的數(shù)制是？（）[單選題]*A、二進(jìn)制√B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制14.ArduinoC程序如下，該程序運(yùn)行后在串口監(jiān)視器顯示的內(nèi)容是？（）[單選題]*A、1011B、BC、11√D、1315.ArduinoC語(yǔ)言，部分程序如下，當(dāng)變量i的值為85時(shí)，串口監(jiān)視器輸出結(jié)果是？（）[單選題]*A、AB、BC、C√D、ABC16.ArduinoUNO/Nano主控板，使用analogRead（）函數(shù)讀取模擬輸入信號(hào)，當(dāng)模擬輸入引腳的電壓為5V時(shí)，函數(shù)的返回值是？（）[單選題]*A、0B、255C、511D、1023√17.ArduinoNano主控板，通過(guò)光敏電阻控制LED燈亮度的變化。電路搭設(shè)及程序如下圖所示，當(dāng)光照強(qiáng)度逐漸減弱時(shí)，LED的亮度變化是？（）[單選題]*A、LED燈逐漸變暗√B、LED燈逐漸變亮C、LED燈閃爍D、LED燈無(wú)任何變化18.ArduinoUNO/Nano主控板，具有數(shù)字信號(hào)輸入和輸出功能及模擬信號(hào)輸入功能的引腳數(shù)量是？（）[單選題]*A、6√B、13C、20D、2219.ArduinoC語(yǔ)言中，長(zhǎng)整型變量所對(duì)應(yīng)的描述符是？（）[單選題]*A、intB、byteC、long√D、boolean20.下列選項(xiàng)中，關(guān)于變量描述錯(cuò)誤的是？（）[單選題]*A、變量名可不先定義而直接使用√B、變量名中只能包含英文字母、數(shù)字和下劃線C、變量名區(qū)分大小寫(xiě)D、變量名應(yīng)盡可能使用有含義的名字21.下列選項(xiàng)中，關(guān)于HC-SR04超聲波傳感器說(shuō)法正確的有（）[多選題]*A、超聲波傳感器不直接返回距離值√B、Trig引腳接收觸發(fā)信號(hào)√C、Echo引腳將檢測(cè)到的信號(hào)發(fā)送到主控板√D、通過(guò)pulseIn（）函數(shù)讀取超聲波傳感器的返回的電平信號(hào)√22.下列選項(xiàng)中，屬于數(shù)字信號(hào)的有（）[多選題]*A、MP3格式保存的音樂(lè)文件√B、速度的大小C、人數(shù)的多少√D、音量的高低23.ArduinoC語(yǔ)言，下列選項(xiàng)中，屬于循環(huán)結(jié)構(gòu)的有（）[多選題]*A、switch語(yǔ)句B、while語(yǔ)句√C、do...while語(yǔ)句√D、for語(yǔ)句√24.控制系統(tǒng)程序在運(yùn)行階段，一般由如下幾個(gè)步驟組成（）[多選題]*A、感知輸入√B、分析判斷√C、動(dòng)作輸出√D、開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制25.下列選項(xiàng)中，關(guān)于直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊TB6612說(shuō)法正確的是（）[多選題]*A、可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩路電機(jī)√B、可以通過(guò)輸入兩個(gè)數(shù)字信號(hào)，控制其中一路電機(jī)的轉(zhuǎn)向及啟停√C、可以通過(guò)輸入一個(gè)模擬信號(hào)，控制其中一路電機(jī)的轉(zhuǎn)向D、模塊內(nèi)集成了兩組H橋電路√26.ArduinoIDE是開(kāi)源的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，只有通過(guò)ArduinoIDE才能編寫(xiě)程序。（）[單選題]*對(duì)錯(cuò)√27.ArduinoUNO/Nano主控板的引腳0和引腳1，復(fù)用串口的Rx和Tx引腳，當(dāng)引腳0或引腳1連接外部器件時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致串口數(shù)據(jù)傳輸發(fā)生錯(cuò)誤。（）[單選題]*對(duì)√錯(cuò)28.ArduinoUNO/Nano主控板，analogWrite（）函數(shù)是通過(guò)改變占空比實(shí)現(xiàn)模擬輸出值的變化。占空比是指