道路車(chē)輛 局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN） 第4部分：12V24V電氣物理層規(guī)范

ICS43.040

CCST36

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016

道路車(chē)輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）第4部分：

12V/24V電氣物理層規(guī)范

Roadvehicles—LocalInterconnectNetwork(LIN)—Part4:Electricalphysical

layer(EPL)specification12V/24V

（ISO17987-4:2016，IDT）

（征求意見(jiàn)稿）

（本稿完成日期：2021.11.9）

在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專(zhuān)利連同支持性文件一并附上。

GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本部分為GB/TXXXXX《道路車(chē)輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN）》的第4部分。GB/TXXXXX已經(jīng)發(fā)布了以下

部分：

——第1部分：一般信息和用例定義；

——第2部分：傳輸層協(xié)議和網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)；

——第3部分：協(xié)議規(guī)范；

——第4部分：12V/24V電氣物理層規(guī)范；

——第5部分：應(yīng)用程序接口；

——第6部分：協(xié)議一致性測(cè)試規(guī)范；

——第7部分：電氣物理層一致性測(cè)試規(guī)范；

——第8部分：電氣物理層規(guī)范直流電源線上的局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。

本文件等同采用ISO17987-4:2016《道路車(chē)輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)(LIN)第4部分：12V/24V電氣物理

層規(guī)范》。

本文件做了下列最小限度的編輯性改動(dòng)：

——將國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中的“本國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)”改為“本文件”；

——?jiǎng)h除國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的前言；

——規(guī)范性引用文件由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)替換為等同采用的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

本部分由中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部提出。

本部分由全國(guó)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114）歸口。

本部分起草單位：。

本部分主要起草人：。

II

GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016

引言

GB/TXXXX標(biāo)準(zhǔn)定義了用例、通訊協(xié)議和車(chē)輛通訊網(wǎng)絡(luò)的局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的物理層需求。

所提到的LIN協(xié)議是一種基于汽車(chē)的低速通用異步收發(fā)器的網(wǎng)絡(luò)，它的一些關(guān)鍵特性是基于信號(hào)通

訊，基于調(diào)度表的幀傳輸，主從通訊錯(cuò)誤檢測(cè)，節(jié)點(diǎn)配置和診斷服務(wù)傳輸。

LIN協(xié)議適用于低成本的汽車(chē)控制應(yīng)用，比如門(mén)模塊和空調(diào)系統(tǒng)。作為車(chē)輛低速控制應(yīng)用的通訊基

礎(chǔ)設(shè)施，它能提高以下功能：

——基于信號(hào)在不同節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序之間交換信息；

——比特率支持1kbit/s到20kbit/s；

——基于確定性調(diào)度表的幀通訊；

——喚醒和休眠LIN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)管理方案；

——提供錯(cuò)誤處理和錯(cuò)誤信號(hào)的狀態(tài)管理；

——傳輸層允許大量數(shù)據(jù)的傳輸（例如診斷服務(wù)）；

——如何處理診斷服務(wù)的規(guī)范；

——電氣物理層規(guī)范；

——用于描述從節(jié)點(diǎn)屬性的節(jié)點(diǎn)描述語(yǔ)言；

——用于描述通訊行為的網(wǎng)絡(luò)描述文件；

——應(yīng)用程序接口。

GB/TXXXX標(biāo)準(zhǔn)基于ISO/IEC7498-1中規(guī)定的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)互連基本參考模型，該模型將通信系統(tǒng)架

構(gòu)分為七層。

該模型將數(shù)據(jù)通信架構(gòu)分為七層，即（自上而下）應(yīng)用層（7層）、表示層、會(huì)話層、傳輸層、網(wǎng)

絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層（一層）、這些層的子集都應(yīng)用在GB/TXXXX中（所有部分）。

GB/TXXXX標(biāo)準(zhǔn)區(qū)分了由一層提供給它上面一層的服務(wù)和該層用來(lái)在它的對(duì)等實(shí)體之間發(fā)送消息

的協(xié)議。這種區(qū)分的原因主要是為了服務(wù)，尤其是應(yīng)用層服務(wù)和傳輸層服務(wù)，也用于除LIN以外的其

他類(lèi)型的網(wǎng)絡(luò)。因此，協(xié)議對(duì)服務(wù)的使用者是隱藏的，并且如果有特殊的系統(tǒng)需求，可以修改協(xié)議。

GB/TXXXX標(biāo)準(zhǔn)提供了支持以下相關(guān)要求實(shí)施所需的所有文件和參考材料：

——GB/TXXXX.1：本文件概述了GB/TXXXX系列標(biāo)準(zhǔn)和結(jié)構(gòu)及用例定義和供所有后續(xù)部分使

用的公共資源集（定義、引用）；

——GB/TXXXX.2：本文件規(guī)定了在LIN節(jié)點(diǎn)之間傳輸消息的PDU傳輸協(xié)議網(wǎng)絡(luò)層要求；

——GB/TXXXX.3：本文件規(guī)定了在抽象邏輯層上實(shí)現(xiàn)LIN協(xié)議的要求及與硬件相關(guān)的規(guī)則；

——GB/TXXXX.4：本文件規(guī)定了實(shí)現(xiàn)互連協(xié)議所需的有效硬件組件的要求；

——GB/TXXXX.5：本文件規(guī)定了LIN應(yīng)用程序接口（API）以及節(jié)點(diǎn)配置和標(biāo)識(shí)服務(wù)。節(jié)點(diǎn)配置

和標(biāo)識(shí)服務(wù)在API中進(jìn)行定義，定義了從節(jié)點(diǎn)的配置方式和從節(jié)點(diǎn)如何使用標(biāo)識(shí)服務(wù)；

——GB/TXXXX.6：本文件規(guī)定了根據(jù)第2部分和第3部分檢查L(zhǎng)IN協(xié)議實(shí)現(xiàn)的一致性，包括對(duì)

數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層的測(cè)試；

——GB/TXXXX.7：本文件規(guī)定了根據(jù)第4部分檢查L(zhǎng)IN電氣物理層實(shí)現(xiàn)（抽象邏輯層）一致性

的測(cè)試；

——GB/TXXXX.8：本文件規(guī)定了LIN通信系統(tǒng)直流電源線電氣物理層(EPL)的實(shí)現(xiàn)要求和EPL

的符合性測(cè)試計(jì)劃。

III

GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016

道路車(chē)輛局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)第4部分：12V/24V電氣物理層規(guī)范

1范圍

本文件規(guī)定了道路車(chē)輛LIN通信的12V和24V電氣物理層（EPL）系統(tǒng)。

本文件適用于LIN的電氣物理層設(shè)計(jì)用于比特率最高20kbit/s的低成本網(wǎng)絡(luò)，連接各汽車(chē)電子控制

單元（ECU）。LIN系統(tǒng)連接每個(gè)收發(fā)器的接線方式以接地為基準(zhǔn)采用單線制，本文件包括傳輸本身

電氣特性的定義，也包括總線驅(qū)動(dòng)程序設(shè)備的基本功能。

注：本文件中的所有參數(shù)均定義為-40℃～125℃的環(huán)境溫度范圍。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅所注日期的版本適用于本文

件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改版）適用于本文件。

IEC61000-4-2電磁兼容性（EMC）第4-2部分：測(cè)試和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

3術(shù)語(yǔ)、定義、符號(hào)、縮略語(yǔ)

3.1術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1.1

BR_Range_20K

最高速率支持到20kbit/s的LIN系統(tǒng)。

3.1.2

BR_Range_20K12V

最高速率支持到20kbit/s的12VLIN系統(tǒng)。

3.1.3

BR_Range_20K24V

最高速率支持到20kbit/s的24VLIN系統(tǒng)。

3.1.4

BR_Range_10K

最高速率支持到10.417kbit/s的LIN系統(tǒng)。

3.1.5

BR_Range_10K12V

1

GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016

最高速率支持到10.417kbit/s的12VLIN系統(tǒng)。

3.1.6

BR_Range_10K24V

最高速率支持到10.417kbit/s的24VLIN系統(tǒng)。

3.2符號(hào)

下列符號(hào)適用于本文件。

%百分比

μs微秒

C’LINE線電容

CBUS總線總電容

CMASTER主節(jié)點(diǎn)電容

CRXDRXD電容（LIN接收方，RXD電容負(fù)載條件）

CSLAVE從節(jié)點(diǎn)電容

d2V/dt2電壓的二階導(dǎo)數(shù)（電壓2每秒2）

di/dt瞬時(shí)電流變化率（每秒安培）

Dser_int收發(fā)器IC內(nèi)部串聯(lián)二極管

Dser_master主節(jié)點(diǎn)串聯(lián)二極管

FTOL_RES_MASTER主節(jié)點(diǎn)位速率和標(biāo)準(zhǔn)位速率偏差

FTOL_RES_MASTER_ABR_Range_20K系統(tǒng)中主節(jié)點(diǎn)位速率和標(biāo)準(zhǔn)位速率偏差

FTOL_RES_MASTER_BBR_Range_10K系統(tǒng)中主節(jié)點(diǎn)位速率和標(biāo)準(zhǔn)位速率偏差

FTOL_RES_SLAVE從節(jié)點(diǎn)位速率和標(biāo)準(zhǔn)位速率偏差

FTOL_RES_SLAVE_ABR_Range_20K系統(tǒng)中從節(jié)點(diǎn)位速率和標(biāo)準(zhǔn)位速率偏差

FTOL_RES_SLAVE_BBR_Range_10K系統(tǒng)中從節(jié)點(diǎn)位速率和標(biāo)準(zhǔn)位速率偏差

FTOL_RES_SLAVE_1從節(jié)點(diǎn)1位速率和標(biāo)準(zhǔn)位速率偏差

FTOL_RES_SLAVE_2從節(jié)點(diǎn)2位速率和標(biāo)準(zhǔn)位速率偏差

FTOL_SLAVE_to_SLAVE從節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)之間的位速率偏差

FTOL_SYNCH同步后從節(jié)點(diǎn)位速率與主節(jié)點(diǎn)位速率偏差

FTOL_SYNCH_ABR_Range_20K系統(tǒng)中同步后從節(jié)點(diǎn)位速率與主節(jié)點(diǎn)位速率偏差

FTOL_SYNCH_BBR_Range_10K系統(tǒng)中同步后從節(jié)點(diǎn)位速率與主節(jié)點(diǎn)位速率偏差

FTOL_SYNCH_1同步后從節(jié)點(diǎn)1位速率與主節(jié)點(diǎn)位速率偏差

FTOL_SYNCH_2同步后從節(jié)點(diǎn)2位速率與主節(jié)點(diǎn)位速率偏差

FTOL_UNSYNCH同步前從節(jié)點(diǎn)位速率與標(biāo)準(zhǔn)位速率偏差

FTOL_UNSYNCH_ABR_Range_20K系統(tǒng)中同步前從節(jié)點(diǎn)位速率與標(biāo)準(zhǔn)位速率偏差

FTOL_UNSYNCH_BBR_Range_10K系統(tǒng)中同步前從節(jié)點(diǎn)位速率與標(biāo)準(zhǔn)位速率偏差

IBUS進(jìn)入ECU總線中的電流

IBUS_LIM將總線驅(qū)動(dòng)至顯性狀態(tài)（VBUS=進(jìn)入ECU總線線路的VBAT_max）驅(qū)動(dòng)器的電流

限制

IBUS_NO_BAT當(dāng)VBAT斷開(kāi)時(shí)ECU總線中的電流

IBUS_NO_GND當(dāng)VGND_ECU斷開(kāi)時(shí)ECU總線中的電流

IBUS_PAS_dom當(dāng)LIN總線從顯性狀態(tài)到驅(qū)動(dòng)關(guān)閉（被動(dòng)）時(shí)，ECU總線線路中的電流

IBUS_PAS_rec當(dāng)LIN總線從隱性狀態(tài)到驅(qū)動(dòng)關(guān)閉（被動(dòng)）時(shí)，ECU總線線路中的電流

2

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GNDDeviceECU的GND（地）

k?千歐

kbit/s千比特每秒

LENBUSLIN總線線束總長(zhǎng)度

LINBusLIN網(wǎng)絡(luò)

ms毫秒

nF納法

pF皮法

pF/m皮法每米

RBUS總線總電阻，包含所有從節(jié)點(diǎn)和主節(jié)點(diǎn)電阻

RBUS=RMASTER||RSLAVE_1||RSLAVE_2||to||RSLAVE_N

RMASTER主節(jié)點(diǎn)電阻

Rpull_up上拉電阻

RSLAVE從節(jié)點(diǎn)電阻

tBFS字節(jié)場(chǎng)同步時(shí)間

tBIT基準(zhǔn)位時(shí)間

tEBS最早位采樣時(shí)間

trx_pd接收方的傳播延時(shí)

trx_sym接收方傳播延時(shí)的對(duì)稱(chēng)性，接收方上升沿傳播延時(shí)

tLBS最后位采樣時(shí)間

trx_pdf（1）接收節(jié)點(diǎn)1在LIN總線下降沿（隱性位到顯性位）的傳播延時(shí)時(shí)間

trx_pdf（2）接收節(jié)點(diǎn)2在LIN總線下降沿（隱性位到顯性位）的傳播延時(shí)時(shí)間

trx_pdr（1）接收節(jié)點(diǎn)1在LIN總線上升沿（顯性位到隱性位）的傳播延時(shí)時(shí)間

trx_pdr（2）接收節(jié)點(diǎn)2在LIN總線上升沿（顯性位到隱性位）的傳播延時(shí)時(shí)間

tSR采樣窗口重復(fù)時(shí)間

THDom（max）接收節(jié)點(diǎn)最大顯性閾值（電壓）

THDom（min）接收節(jié)點(diǎn)最小顯性閾值（電壓）

THRec（max）接收節(jié)點(diǎn)最大隱性閾值（電壓）

THRec（min）接收節(jié)點(diǎn)最小隱性閾值（電壓）

V電壓

VANODE二極管的陽(yáng)極電壓

VBATECU電源連接器上的電壓

VBATTERY車(chē)輛蓄電池連接器上的電壓

VBUSLIN總線上的電壓

VBUS_CNT接收方閾值中心點(diǎn)

VBUS_rec接收方隱性電壓

VCATHODE二極管陰極電壓

VGND_BATTERY蓄電池接地電壓

VGND_ECU本地ECU接地連接器相對(duì)于車(chē)輛蓄電池接地連接器（VGND_BATTERY）的電壓

VHYS接收方滯后電壓

VRec隱性電壓

VSerDiode串聯(lián)二極管的電壓降

VShift_BAT電源偏移

3

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VShift_Difference電源偏移和地偏移的差異

VShift_GND地偏移

VSUP收發(fā)器電源引腳上的電壓

VSUP_NON_OP設(shè)備不被破壞的電壓；不保證設(shè)備正常運(yùn)行

Vth_dom接收方隱性到顯性LIN總線邊沿閾值電壓

Vth_rec接收方顯性到隱性LIN總線邊沿閾值電壓

ΔF/FMASTER節(jié)點(diǎn)位速率相對(duì)于主節(jié)點(diǎn)位速率偏差

ΔF/FNom相比于標(biāo)準(zhǔn)位速率偏差

τ時(shí)間常數(shù)

?歐姆

3.3縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文件。

AC：交流（alternatecurrent）

API：應(yīng)用程序接口（applicationprogrammersinterface）

ASIC：專(zhuān)用集成電路（applicationspecificintegratedcircuit）

BFS：字節(jié)場(chǎng)同步（bytefieldsynchronization）

DC：直流（directcurrent）

EBS：最早位采樣（earliestbitsample）

ECU：電子控制單元（electroniccontrolunit）

EMC：電磁兼容性（electromagneticcompatibility）

EMI：電磁干擾（electromagneticinterference）

EPL：電氣物理層（electricalphysicallayer）

ESD：靜電放電（electrostaticdischarge）

EVT：事件（event）

GND：地（ground）

LBS：最后位采樣（latestbitsample）

Max.：最大（maximum）

Min.：最?。╩inimum）

OSI：開(kāi)放系統(tǒng)互聯(lián)（opensystemsinterconnection）

RC：RC時(shí)間常數(shù)τ（τ=CBUS×RBUS）（RCtimeconstantτ（τ=CBUS×RBUS））

Rx：收發(fā)器的Rx引腳（Rxpinofthetransceiver）

RXD：接收數(shù)據(jù)（receivedata）

SR：采樣窗口重復(fù)（samplewindowrepetition）

TRX：收發(fā)器（transceiver）

Tx：收發(fā)器的Tx引腳（Txpinofthetransceiver）

TXD：發(fā)送數(shù)據(jù)（transmitdata）

Typ.：典型的（typical）

UART：通用異步收發(fā)器（universalasynchronousreceivertransmitter）

4約定

4

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本文件和ISO14229-7是基于OSI服務(wù)規(guī)范(ISO/IEC10731)中規(guī)定的物理層、協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)和傳輸協(xié)議

以及診斷服務(wù)。

5電氣物理層需求

5.1位速率偏差

LIN介質(zhì)的比特率偏差描述了與參考比特率的比特率偏差。它是以下參數(shù)的總和：

——設(shè)置比特率不準(zhǔn)確（由于可配置比特率的顆粒度而導(dǎo)致系統(tǒng)故障）；

——溫度和電源電壓范圍導(dǎo)致的時(shí)鐘偏差；

——對(duì)于使用同步場(chǎng)進(jìn)行同步的從節(jié)點(diǎn)，從同步字節(jié)場(chǎng)后到LIN幀結(jié)束（最后一個(gè)采樣位）期間

的時(shí)鐘源穩(wěn)定性；

——從節(jié)點(diǎn)的位時(shí)間測(cè)量失敗；

——從同步字節(jié)場(chǎng)末尾到LIN幀結(jié)束（最后一個(gè)采樣位）期間的主節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘源穩(wěn)定性。

通過(guò)內(nèi)部校準(zhǔn)，片上時(shí)鐘的頻率偏差可優(yōu)于±14%。比特率偏差優(yōu)于±14%足以檢測(cè)消息流中的同步

間隔場(chǎng)。使用同步字節(jié)場(chǎng)的后續(xù)比特率自適應(yīng)確保了消息的正確接收和傳輸。片上振蕩器應(yīng)當(dāng)精確地測(cè)

量和生成幀的其余部分位速率，同時(shí)應(yīng)考慮到所有影響位速率的因素，例如運(yùn)行時(shí)的溫度和電壓偏移。

LIN總線上的比特率指定在1kbit/s到20kbit/s的范圍內(nèi)。LIN總線上使用的特定比特率被定義為標(biāo)準(zhǔn)

比特率FNom。

如果使用非LIN電氣物理層（例如ISO11898-1、ISO11898-2），則可能需要調(diào)整比特率。

5.1.112VLIN系統(tǒng)：參數(shù)

表1定義了相比標(biāo)準(zhǔn)位速率的位速率偏差要求。

表1相比標(biāo)準(zhǔn)位速率的位速率偏差

序號(hào)位速率偏差名稱(chēng)ΔF/FNom

參數(shù)1主節(jié)點(diǎn)（與標(biāo)準(zhǔn)位速率的偏差）FTOL_RES_MASTER＜±0.5%

參數(shù)2不使用同步場(chǎng)進(jìn)行同步的從節(jié)點(diǎn)（與標(biāo)準(zhǔn)速率的偏差）FTOL_RES_SLAVE＜±1.5%

使用同步場(chǎng)進(jìn)行同步的從節(jié)點(diǎn)，在同步前，位速率與標(biāo)準(zhǔn)位速率偏

差。

參數(shù)3FTOL_UNSYNCH＜±14%

本參數(shù)是基于微處理器的節(jié)點(diǎn)，使用同步/同步間隔檢測(cè)，能夠觸發(fā)

自動(dòng)軟件波特率處理機(jī)制。它可以確保檢測(cè)到同步間隔場(chǎng)。

表2定義了從節(jié)點(diǎn)位速率相比于主節(jié)點(diǎn)位速率的偏差。

表2從節(jié)點(diǎn)位速率相比于主節(jié)點(diǎn)位速率偏差

序號(hào)位速率偏差名稱(chēng)ΔF/FMASTER

同步后從節(jié)點(diǎn)位速率與主節(jié)點(diǎn)位速率的偏差；與使用同步場(chǎng)進(jìn)行同

參數(shù)4步的從節(jié)點(diǎn)相關(guān)；對(duì)于幀中同步場(chǎng)后面的所有字節(jié)場(chǎng)，任何從節(jié)點(diǎn)FTOL_SYNCH＜±2%

都應(yīng)保持在此偏差范圍內(nèi)。

表3定義了從節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)之間通信時(shí)的位速率偏差。

5

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表3從節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)之間通信的位速率偏差

序號(hào)位速率偏差名稱(chēng)ΔF/FMASTER

用于任何兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的通信（即從一個(gè)從節(jié)點(diǎn)到另一個(gè)從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)

流），它們的位速率偏差不得超過(guò)FTOL_SLAVE_to_SLAVE。應(yīng)檢查以下情況：

FTOL_SLAVE_to_

參數(shù)5a）|FTOL_RES_SLAVE_1?FTOL_RES_SLAVE_2|<FTOL_SLAVE_to_SLAVE；＜±2%

SLAVE

b）|FTOL_SYNCH_1?FTOL_SYNCH_2|<FTOL_SLAVE_to_SLAVE；

c）|(FTOL_RES_MASTER+FTOL_SYNCH_1)?FTOL_RES_SLAVE_2|<FTOL_SLAVE_to_SLAVE。

5.1.224VLIN系統(tǒng)：參數(shù)

精度要求取決于位速率范圍，參見(jiàn)表15和GB/TXXXX.2。

表4定義了BR_Range_20K系統(tǒng)的位速率相比標(biāo)準(zhǔn)位速率的偏差。

表4BR_Range_20K系統(tǒng)的位速率相比標(biāo)準(zhǔn)位速率的偏差

序號(hào)位速率偏差名稱(chēng)ΔF/FNom

主節(jié)點(diǎn)

參數(shù)39FTOL_RES_MASTER_A＜±0.3%

（與標(biāo)準(zhǔn)位速率偏差。標(biāo)準(zhǔn)位速率FNom在LDF中定義）

不使用同步場(chǎng)進(jìn)行同步的從節(jié)點(diǎn)（與標(biāo)準(zhǔn)速率的偏差）。

參數(shù)40FTOL_RES_SLAVE_A＜±0.3%

對(duì)于任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的通信，其速位率偏差不應(yīng)超過(guò)±0.6%。

使用同步場(chǎng)進(jìn)行同步的從節(jié)點(diǎn)（使用同步和同步間隔場(chǎng)檢測(cè)），在同

參數(shù)41FTOL_UNSYNCH_A＜±14%

步前，位速率與標(biāo)準(zhǔn)位速率偏差。

表5定義了BR_Range_20K系統(tǒng)中從節(jié)點(diǎn)位速率相比于主節(jié)點(diǎn)位速率的偏差。

表5BR_Range_20K系統(tǒng)中從節(jié)點(diǎn)位速率相比于主節(jié)點(diǎn)位速率的偏差

序號(hào)位速率偏差名稱(chēng)ΔF/FN

同步后從節(jié)點(diǎn)位速率與主節(jié)點(diǎn)位速率的偏差；與使用同步場(chǎng)進(jìn)行同步的

參數(shù)42從節(jié)點(diǎn)相關(guān)；對(duì)于幀中同步場(chǎng)后面的所有字節(jié)場(chǎng)，任何從節(jié)點(diǎn)都應(yīng)保持FTOL_SYNCH_A＜±0.6%

在此偏差范圍內(nèi)。

用于任何兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的通信（即從一個(gè)從節(jié)點(diǎn)到另一個(gè)從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)

流），它們的位速率偏差不得超過(guò)FTOL_SLAVE_to_SLAVE，應(yīng)檢查以下情況：

參數(shù)43a）|FTOL_RES_SLAVE_1?FTOL_RES_SLAVE_2|<FTOL_SLAVE_to_SLAVE；FTOL_SLAVE_to_SLAVE＜±0.6%

b）|FTOL_SYNCH_1?FTOL_SYNCH_2|<FTOL_SLAVE_to_SLAVE；

c）|(FTOL_RES_MASTER_A+FTOL_SYNCH_1)?FTOL_RES_SLAVE_2|<FTOL_SLAVE_to_SLAVE。

表6定義了BR_Range_10K系統(tǒng)的位速率相比標(biāo)準(zhǔn)位速率的偏差。

表6BR_Range_10K系統(tǒng)的位速率相比標(biāo)準(zhǔn)位速率的偏差

序號(hào)位速率偏差名稱(chēng)ΔF/FN

主節(jié)點(diǎn)

參數(shù)44FTOL_RES_MASTER_B＜±0.5%

（與標(biāo)準(zhǔn)位速率偏差。標(biāo)準(zhǔn)位速率FNom在LDF中定義）。

不使用同步場(chǎng)進(jìn)行同步的從節(jié)點(diǎn)（與標(biāo)準(zhǔn)速率的偏差）。

參數(shù)45FTOL_RES_SLAVE_B＜±1.5%

對(duì)于任意兩個(gè)節(jié)點(diǎn)的通信，其速位率偏差不應(yīng)超過(guò)±2%。

使用同步場(chǎng)進(jìn)行同步的從節(jié)點(diǎn)（使用同步和同步間隔場(chǎng)檢測(cè)），在同步前，

參數(shù)46FTOL_UNSYNCH_B＜±14%

位速率與標(biāo)準(zhǔn)位速率偏差。

6

GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016

表7定義了BR_Range_10K系統(tǒng)中從節(jié)點(diǎn)位速率相比于主節(jié)點(diǎn)位速率的偏差。

表7BR_Range_10K系統(tǒng)中從節(jié)點(diǎn)位速率相比于主節(jié)點(diǎn)位速率的偏差

序號(hào)位速率偏差名稱(chēng)ΔF/FN

同步后從節(jié)點(diǎn)位速率與主節(jié)點(diǎn)位速率的偏差；與使用同步場(chǎng)進(jìn)行同步的從

參數(shù)47節(jié)點(diǎn)相關(guān)；對(duì)于幀中同步場(chǎng)后面的所有字節(jié)場(chǎng)，任何從節(jié)點(diǎn)都應(yīng)保持在此FTOL_SYNCH_B＜±2.0%

偏差范圍內(nèi)。

用于任何兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的通信（即從一個(gè)從節(jié)點(diǎn)到另一個(gè)從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)

流），它們的位速率差異不得超過(guò)FTOL_SLAVE_to_SLAVE，應(yīng)檢查以下情況：

參數(shù)48a）|FTOL_RES_SLAVE_1?FTOL_RES_SLAVE_2|<FTOL_SLAVE_to_SLAVE；FTOL_SLAVE_to_SLAVE＜±2.0%

b）|FTOL_SYNCH_1?FTOL_SYNCH_2|<FTOL_SLAVE_to_SLAVE；

c）|(FTOL_RES_MASTER_B+FTOL_SYNCH_1)?FTOL_RES_SLAVE_2|<FTOL_SLAVE_to_SLAVE。

5.2定時(shí)需求

5.2.1位定時(shí)

如果沒(méi)有另外說(shuō)明，本文件中的所有位時(shí)間都使用主節(jié)點(diǎn)的位定時(shí)作為參考。

5.2.2同步程序

同步場(chǎng)由一個(gè)字節(jié)域內(nèi)的固定數(shù)據(jù)5516組成。同步程序應(yīng)基于下降沿之間的時(shí)間進(jìn)行測(cè)量?？衫?/p>

下降沿的第2位、4位、6位、8位的間距時(shí)間，簡(jiǎn)單計(jì)算出基本位時(shí)間（tBIT）。

圖1展示了同步場(chǎng)。

同步場(chǎng)

8tBIT

2tBIT2tBIT2tBIT2tBIT

startstop

01234567

bitbit

圖1同步場(chǎng)

5.2.3位采樣定時(shí)

字節(jié)場(chǎng)的位采樣應(yīng)根據(jù)下述規(guī)范進(jìn)行。在圖2中，說(shuō)明了字節(jié)場(chǎng)的位采樣定時(shí)。表8列出了相應(yīng)的定

時(shí)參數(shù)。

數(shù)據(jù)場(chǎng)應(yīng)當(dāng)在起始位的下降沿同步。字節(jié)場(chǎng)同步（BFS）應(yīng)有一個(gè)精確的tBFS。

允許使用所有符合字節(jié)場(chǎng)同步tBFS的起始位采樣方法。

在字節(jié)場(chǎng)起始位的下降沿完成同步后，該字節(jié)場(chǎng)的數(shù)據(jù)位應(yīng)在最早位采樣（EBS）時(shí)間（tEBS）和

最晚位采樣（LBS）時(shí)間（tLBS）之間的窗口內(nèi)采樣。最晚位采樣時(shí)間（tLBS）取決于字節(jié)場(chǎng)同步（tBFS）

的準(zhǔn)確性。tLBS和tBFS之間的依賴關(guān)系在公式（1）中給出：

7

GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016

?????????????(1)

接下來(lái)的位應(yīng)在與第一個(gè)數(shù)據(jù)位相同的采樣窗口范圍內(nèi)進(jìn)行采樣，采樣窗口重復(fù)時(shí)間為tSR。采樣

窗口的重復(fù)時(shí)間（tSR）是指從前一位（n-1）的EBS到當(dāng)前位的EBS時(shí)間，參見(jiàn)公式（2）：

（2）

表8位采樣定時(shí)

序號(hào)參數(shù)最小值標(biāo)準(zhǔn)值最大值單位備注/條件

參數(shù)6tBFS—1/162/16tBIT字節(jié)場(chǎng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性

參數(shù)7tEBS7/16——tBIT最早采樣時(shí)間，tEBS≤tLBS

參數(shù)8tLBS———tBIT最晚采樣時(shí)間（參考公式（1）），tLBS≥tEBS

對(duì)于每位使用多個(gè)采樣的設(shè)備，該位的值應(yīng)當(dāng)由多數(shù)采樣結(jié)果決定,此外大多數(shù)樣本應(yīng)在EBS和LBS

之間。

表9列舉了位采樣定時(shí)的示例。

表9位采樣示例

每tBIT的UART/SCI

tBFStEBStLBS=10/16tBIT?tBFS

周期

161/16tBIT7/16tBIT9/16tBIT

81/8tBIT（=2/16tBIT）4/8tBIT（=8/16tBIT）4/8tBIT（=8/16tBIT）

圖2展示了位采樣定時(shí)。

8

GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016

起始位第0位（LSB）

tBFStEBS=7/16tBITtSR=tEBS(1)-tEBS(0)=tBIT

tLBS=10/16tBIT-tBFS

起始位下EBSLBSEBSLBS

降沿檢測(cè)(0)(0)(1)(1)

起始

第位第位第位第位第位第位第位第位停止

位01234567

位

第7位停止位

tEBS=7/16tBIT

tLBS=10/16tBIT-tBFS

tBIT

圖2位采樣定時(shí)

5.3線路驅(qū)動(dòng)方/接收方

5.3.1通用配置

LIN總線驅(qū)動(dòng)方/接收方基于ISO9141設(shè)計(jì)。它由雙向總線線路組成，該線路連接到每個(gè)總線節(jié)點(diǎn)的

收發(fā)器，并通過(guò)終端電阻和二極管連接到收發(fā)器電源電壓，VSUP（見(jiàn)圖3）。二極管是強(qiáng)制的，用于防

止在”電源丟失”的情況下總線反向供電。

注：LIN規(guī)范中參考的是電子控制單元（ECU）外部電氣連接處的電壓，而不是ECU內(nèi)部電壓。特別地，在設(shè)計(jì)LIN

收發(fā)器電路時(shí)，應(yīng)考慮二極管的寄生電壓降。

5.3.2物理接口供電電壓定義

VBAT表示ECU連接器處的電源電壓。單元內(nèi)部電子元件的供電VSUP不同于VBAT（圖3）。在使用LIN

的半導(dǎo)體產(chǎn)品進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮到這一點(diǎn)。

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GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016

ECU

DRev_Batt

VShift_BAT收發(fā)器

ICDser_int

只用于主節(jié)點(diǎn)！

Dser_master

VBATTERY

VSUP

Rmaster

RSlave

VBATTERY

RX

LIN,VBUS

CSlave,CMaster

VGND_BATTERYTX

VSUP:內(nèi)部元器件供電電壓

CDecoupling

VShift_GND

VBUS二極管電壓降

VBAT

VSUP

VBUSrec

VBUSdom

圖3外部電源電壓VBAT和內(nèi)部電源電壓VSUP之間的差異說(shuō)明

5.3.3信號(hào)定義

圖4展示了總線上的電壓水平。

發(fā)送節(jié)點(diǎn)接收節(jié)點(diǎn)

VSUPVSUP

隱性隱性

60%

40%

顯性顯性

圖4總線上的電壓水平

10

GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016

為了正確傳輸和接收數(shù)據(jù)，應(yīng)保證信號(hào)在接收方的位采樣時(shí)間窗口內(nèi)具有正確的電壓水平（顯性或

隱性）。同時(shí)應(yīng)考慮地偏移和電源電壓的下降以及傳播延遲導(dǎo)致的對(duì)稱(chēng)性問(wèn)題。圖5展示了影響LIN總

線行為的定時(shí)參數(shù)。表10列出了不同參數(shù)的最小值和最大值。

tBITtBITtBIT

TXD

（發(fā)送節(jié)點(diǎn)）

tBUS_dom(max)tBUS_rec(min)

接收節(jié)點(diǎn)1門(mén)限值

THRec(max)

VSUPTHDom(max)

（發(fā)送節(jié)點(diǎn)的

收發(fā)器供電）接收節(jié)點(diǎn)2門(mén)限值

THRec(min)

THDom(min)

tBUS_dom(min)tBUS_rec(max)

RXD

（接收節(jié)點(diǎn)1）

trx_pdf(1)trx_pdr(1)

RXD

（接收節(jié)點(diǎn)2）

trx_pdr(2)trx_pdf(2)

圖5總線定時(shí)參數(shù)定義

5.3.412VLIN系統(tǒng)：電氣參數(shù)

5.3.4.1DC參數(shù)

LIN電氣物理層和終端電阻的電氣直流參數(shù)分別參考表10和表11。除非另有規(guī)定，否則所有電壓均

參考本地ECU接地，并且正電流流入ECU。

在ECU內(nèi)部集成電阻/二極管電路網(wǎng)的情況下，LIN總線和ECU內(nèi)部供電（VSUP）之間不應(yīng)形成寄生

電流路徑，例如通過(guò)ESD元件。

表10定義了LIN總線電氣物理層的電氣DC參數(shù)。

11

GB/TXXXXX—XXXX/ISO17987-4:2016

表10LIN總線電氣物理層電氣DC參數(shù)

序號(hào)參數(shù)最小值標(biāo)準(zhǔn)值最大值單位備注/條件

a

參數(shù)9VBAT8—18VECU運(yùn)行電壓范圍

b

參數(shù)10VSUP7.0—18V供電電壓范圍

參數(shù)11VSUP_NON_OP-0.3—40V不破壞設(shè)備的電壓范圍；不保證正常運(yùn)行

d

基于VBUS（=VBAT_max）的顯性狀態(tài)位驅(qū)動(dòng)方電流

C

參數(shù)12IBUS_LIM40—200mA

限制

驅(qū)動(dòng)方關(guān)閉時(shí)，接收方輸入的泄漏電流，包括表

11中參數(shù)26定義的上拉電阻

參數(shù)13IBUS_PAS_dom-1——mA

VBUS=0V

VBAT=12V

驅(qū)動(dòng)方關(guān)閉

8V<VBAT<18V

參數(shù)14IBUS_PAS_rec——20μA

8V<VBUS<18V

VBUS≥VBAT

控制單元與地?cái)嚅_(kāi)連接

GNDDevice=VSUP

參數(shù)15IBUS_NO_GND-1—1mA0V<VBUS<18V

VBAT=12V

本地丟失地不應(yīng)影響剩余網(wǎng)絡(luò)的通信

VBAT斷開(kāi)連接

VSUP=GND

參數(shù)16IBUS_NO_BAT——100μA0V<VBUS<18V

節(jié)點(diǎn)應(yīng)維持在這種情況下可以流動(dòng)的電流。在此條

件下，總線應(yīng)保持運(yùn)行狀態(tài)。

參數(shù)17VBUSdom——0.4VSUP接收方顯性狀態(tài)

參數(shù)18VBUSrec0.6——VSUP接收方隱性狀態(tài)

e

參數(shù)19VBUS_CNT0.4750.50.525VSUPVBUS_CNT=（Vth_dom+Vth_rec）/2

參數(shù)20VHYS——0.175VSUPVHYS=Vth_rec?Vth_dom

串聯(lián)二極管電壓降

參數(shù)21VSerDiode0.40.71.0VDser_master和DRev_Batt在上拉線路中（圖3），

f

VSerDiode=VANODE?VCATHODE

蓄電池偏移

參數(shù)22VShift_BAT0—11.5%VBAT

g

VShift_BAT=VBATTERY?VShift_GND?VBAT

地偏移

參數(shù)23VShift_GND0—11.5%VBAT

g

VShift_GND=VGND_ECU?VGND_BATTERY

蓄電池偏移和地偏移的偏差

h

參數(shù)24VShift_Difference0—8%VBAT

VShift_Difference=|VShift_BAT?VShift_GND|

參數(shù)25VBUS_MAX_RATING-27—40V零部件不應(yīng)遭到破壞

a

VBAT表示控制單元連接器處的電源電壓，可能與電子元件的內(nèi)部電源VSUP不同（見(jiàn)5.3.2）。

b

VSUP表示控制單元內(nèi)部收發(fā)器處的電源電壓，對(duì)于控制單元，可能與外部電源VBAT不同（見(jiàn)5.3.2）。