工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎應用 課件 項目1 工業(yè)視覺軟件圖像采集

工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎應用PROJECT項目01項目一：工業(yè)視覺軟件圖像采集030204050607項目二：鋰電池有無判斷項目三：數(shù)據(jù)輸入/輸出應用項目四：HMI界面設計項目五：結(jié)果顯示與圖像保存項目六：日志應用項目七：程序流程應用1、工業(yè)視覺軟件下載與安裝TASK任務任務一、常見工業(yè)視覺軟件二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)一、常見工業(yè)視覺軟件1、Opencv一、常見工業(yè)視覺軟件OpenCV是一個開源計算機視覺庫

可以用于圖像處理、視頻處理、目標檢測、人臉識別等多種計算機視覺相關(guān)任務

底層采用C++編寫，也提供了Python、Java、Matlab、.NET等多種語言的接口，方便開發(fā)者進行快速開發(fā)和原型搭建2、HALCON

HALCON是德國MVTec公司開發(fā)的一套完善的標準的機器視覺算法包

具有卓越的圖像處理和分析功能，應用廣泛的機器視覺集成開發(fā)環(huán)境。

HALCON支持Windows，Linux和MacOSX操作環(huán)境，擴大了軟件的應用范圍一、常見工業(yè)視覺軟件3、VisionProVisionPro是美國公司康耐視的一款視覺處理軟件，它主要用于設置和部署視覺應用?？蓪崿F(xiàn)幾何對象定位和檢測、識別、測量和對準，以及針對半導體和電子產(chǎn)品應用的專用功能可與廣泛的.NET類庫和用戶控件完全集成一、常見工業(yè)視覺軟件4、DCCKVisionPlus平臺軟件一、常見工業(yè)視覺軟件V+平臺軟件專注于機器視覺的應用，集成了采集通訊、視覺算法、數(shù)據(jù)分析、行業(yè)模塊、人機交互以及二次開發(fā)等視覺項目常用功能和模塊V+平臺軟件是一款集開發(fā)、調(diào)試和運行于一體的可視化的機器視覺解決方案集成開發(fā)環(huán)境，無代碼編程，4、DCCKVisionPlus平臺軟件易用化圖形化開發(fā)，無需代碼能力，流程簡單易于上手，可視化界面易于調(diào)試，SI可自主開發(fā)平臺化兼容多種硬件和通訊協(xié)議，集成應用算法模塊，提供豐富的行業(yè)專用模塊，項目模板便捷分享，支持用戶二次開發(fā)及軟件嵌套標準化滿足工廠標準化需求，框架模型統(tǒng)一，編程風格統(tǒng)一，界面設計統(tǒng)一，后期批量復制更快速，維護更簡單智能化算法參數(shù)智能推薦，歷史數(shù)據(jù)分析與數(shù)據(jù)挖掘，智能報表顯示，提示設備改善建議，進一步降低人員要求一、常見工業(yè)視覺軟件4、DCCKVisionPlus平臺軟件引導識別檢測測量在程序設計層面全方位的提供拖拽、連接、界面參數(shù)設置等可視化手段無需編程即可構(gòu)建一個完整的視覺應用程序，具有簡單、快速、靈活、所見即所得的特點在工業(yè)領域的四大類應用（即引導、檢測、測量和識別）中應用廣泛一、常見工業(yè)視覺軟件二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝常見的工業(yè)視覺軟件你還記得嗎？課前回顧二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝OpenCV、HALCON、VisionPro、V+……二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝本課程內(nèi)容基于V+平臺軟件V3.1.0ERC5教育版，該版本包含V+平臺軟件所有的功能與模塊，可為師生提供方便、安全、高效的使用體驗。VisionPro軟件建議安裝VisionPro8.2SR1及其以上版本2、VisionPro軟件1、V+平臺軟件CPU和內(nèi)存操作系統(tǒng)注：安裝軟件時關(guān)閉計算機中的防火墻和殺毒軟件，以防止安裝過程中誤刪除插件，導致安裝不完整工業(yè)視覺軟件最優(yōu)系統(tǒng)配置為確保軟件運行順暢，建議工控機使用IntelCore6代I5及以上處理器+8G內(nèi)存或同等配置建議使用Win7(X64)或者Win10(X64)版本的系統(tǒng)打開下載界面，選擇“V+平臺軟件V3.1.0ERC5教育版”，單擊【下載】軟件下載地址為/azb.php?id=523，具體下載操作如下：二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝1.V+平臺軟件下載單擊右圖【下載】單擊【下載文件夾】，完成所有文件和軟件安裝包的下載；也可以選擇單獨下載文件和軟件安裝包軟件下載地址為/azb.php?id=523，具體下載操作如下：二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝1.V+平臺軟件下載二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝2.VisionPro軟件下載VisionPro8.2SR1的下載地址為http:///azb.php?id=525&k=&page=2進入下載界面直接下載即可二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：1.解壓V+平臺軟件安裝壓縮包2.找到“DCCKVisionPlus_Setup_V3.1.0E_RC5_標準版.exe”3.雙擊開始安裝語言選擇“簡體中文”單擊【確定】步驟一：步驟二：二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：步驟三：步驟四：彈出“許可協(xié)議”對話框，勾選“我同意此協(xié)議”單擊【下一步】單擊【瀏覽】選擇程序安裝的位置單擊【下一步】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：步驟五：步驟六：單擊【瀏覽】選擇程序快捷方式的創(chuàng)建位置單擊【下一步】勾選“創(chuàng)建桌面快捷方式”單擊【下一步】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：步驟七：步驟八：單擊【瀏覽】選擇程序快捷方式的創(chuàng)建位置單擊【下一步】勾選“安裝.NETFramework”和“安裝授權(quán)環(huán)境”單擊【完成】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：步驟九：步驟十：單擊【修復】安裝成功后單擊【關(guān)閉】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：步驟十一：步驟十二：單擊【下一步】勾選“我接受許可協(xié)議中的條款”單擊【下一步】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：步驟十三：步驟十四：勾選“為此計算機的所有用戶安裝”單擊【下一步】在“自定義安裝”窗口，單擊【下一步】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：步驟十五：步驟十六：單擊【安裝】等待幾秒鐘，安裝完成，單擊【完成】退出安裝向?qū)Ф⒐I(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：步驟十七：步驟十八：1.解壓V+平臺軟件安裝包2.找到“DCCKVisionPlus_Setup_V3.1.0E_RC5_行業(yè)模塊.exe”3.雙擊開始安裝勾選“我同意此協(xié)議”單擊【下一步】如需使用引導模塊或連接器模塊，請繼續(xù)以下安裝步驟：注：安裝過程中請勿運行V+平臺軟件二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝V+平臺軟件安裝具體操作如下：步驟十九：步驟二十：單擊【安裝】單擊【完成】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟一：步驟二：1.將下載的VisionPro安裝包解壓，2.找到圖示的安裝啟動程序“setup.exe”3.雙擊開始安裝單擊【下一步】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟三：步驟四：單擊【下一步】勾選“我接受許可證協(xié)議中的條款”單擊【下一步】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟五：步驟六：單擊【下一步】單擊【更改】可以選擇其他安裝路徑，也可以直接使用默認安裝路徑“C:\ProgramFiles\Cognex\”單擊【下一步】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟七：步驟八：確認無誤，單擊【安裝】，等待安裝完成單擊【完成】，將依次進入“VisionPro控件安裝向?qū)А?，“Cognex軟件許可中心安裝向?qū)А薄ⅰ癈ognex驅(qū)動程序安裝向?qū)А倍?、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟九：步驟十：單擊【Close】，由于計算機上沒有安裝VisualStudio軟件，VisionPro控件安裝步驟將跳過Cognex軟件許可中心安裝向?qū)В涸谧詣訌棾龅摹癈ognex許可中心安裝向?qū)А贝翱冢瑔螕簟綨ext】如果計算機上安裝有VisualStudio軟件可根據(jù)提示順序安裝控件二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟十一：步驟十二：勾選“Iacceptthetermsinthelicenseargeement”單擊【Next】單擊【Next】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟十三步驟十四：單擊【Install】單擊【Finish】，完成Cognex軟件許可中心安裝二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟十五：步驟十六：單擊【下一步】勾選“我接受該許可證協(xié)議中的條款”單擊【下一步】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟十七：步驟十八：勾選“完整安裝”，單擊【下一步】單擊【安裝】二、工業(yè)視覺軟件下載與安裝VisionPro軟件安裝具體操作如下：步驟十九：步驟二十：進入等待安裝界面驅(qū)動安裝完成，單擊【完成】三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)工業(yè)視覺軟件下載與安裝過程課前回顧包含了V+平臺軟件和VisionPro軟件的下載和安裝三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)方法二：硬授權(quán)方法一：軟授權(quán)V+平臺軟件授權(quán)在“德創(chuàng)視覺之家”小程序上獲取V+授權(quán)文件并進行安裝購買相應版本的加密狗可獲取軟件的永久使用方式VisionPro軟件授權(quán)VisionPro軟件的授權(quán)采用安裝緊急許可證的方法來實現(xiàn)，系統(tǒng)上緊急許可證個數(shù)為5個，每激活一次，軟件使用3天，3天后再次激活下一個許可證三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)V+平臺軟件授權(quán)-軟授權(quán)步驟一：描左側(cè)“德創(chuàng)視覺之家”小程序碼，在小程序首頁上點擊“獲取V+授權(quán)”頁面注：在首次進入“視覺之家”小程序，需要進行身份認證，一定要填寫常用郵箱，以便獲取V+授權(quán)三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)V+平臺軟件授權(quán)-軟授權(quán)步驟二：進入“V+月度授權(quán)”界面，單擊【發(fā)送郵箱】注：每次獲取的授權(quán)文件只有30天的期限，到期需要重新獲取三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)V+平臺軟件授權(quán)-軟授權(quán)

步驟三：1.單擊①處的授權(quán)文件，會彈出②所示“CodeMeter控制中心”2.單擊【許可更新】

注：在此界面有授權(quán)文件的名稱、序列號、版本信息等三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)V+平臺軟件授權(quán)-軟授權(quán)步驟四：進入CmFAS助手界面，單擊【下一步】步驟五：勾選“創(chuàng)建許可請求”，單擊【下一步】三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)V+平臺軟件授權(quán)-軟授權(quán)步驟六：在“選擇文件名”的路徑處默認已定位到授權(quán)文件，單擊【提交】，等待幾秒鐘步驟七：提示“許可請求文件已被成功創(chuàng)建”，單擊【完成】至此V+平臺軟件已成功激活三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)VisionPro軟件授權(quán)步驟一：單擊Windows系統(tǒng)的“開始”→“Cognex”→CognexSoftwareLicensingCenter”，打開軟件許可中心注：Windows系統(tǒng)的“開始”圖標為【】三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)VisionPro軟件授權(quán)步驟二：單擊【安裝緊急許可證】單擊【激活下一個緊急許可證】三、工業(yè)視覺軟件授權(quán)VisionPro軟件授權(quán)步驟三：單擊【確定】完成激活；至此，VisionPro軟件激活完成注：首次安裝該軟件，系統(tǒng)上緊急許可證個數(shù)為5個，每激活一次，軟件使用3天，3天后再次激活下一個許可證總結(jié)常見工業(yè)視覺軟件了解不同類型的工業(yè)視覺軟件的特點，重點掌握V+平臺軟件。工業(yè)視覺軟件的下載與安裝過程掌握V+平臺軟件和VisionPro軟件的下載和安裝方法。工業(yè)視覺軟件授權(quán)掌握V+平臺軟件和VisionPro軟件的授權(quán)方法?？偨Y(jié)黨的二十大報告中指出，“加快構(gòu)建新發(fā)展格局，著力推動高質(zhì)量發(fā)展”，實施推動制造業(yè)高端化、智能化發(fā)展的各項措施。在制造業(yè)領域中，工業(yè)視覺軟件可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低人工操作的誤差率，提高裝配和檢測的效率，縮短生產(chǎn)周期和產(chǎn)品上市的時間。這不僅可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，還可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性，提高客戶的滿意度。這些因素使得工業(yè)視覺軟件成為現(xiàn)代制造業(yè)不可或缺的應用之一。本項目著重介紹如何使用DCCKVisionPlus工業(yè)視覺軟件來采集一張清晰的圖像，為后續(xù)視覺程序的創(chuàng)建提供良好的圖像來源。THANKS工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎應用PROJECT項目01項目一：工業(yè)視覺軟件圖像采集030204050607項目二：鋰電池有無判斷項目三：數(shù)據(jù)輸入/輸出應用項目四：HMI界面設計項目五：結(jié)果顯示與圖像保存項目六：日志應用項目七：程序流程應用PROJECT項目08項目8輔助功能添加100911121314項目9外圍設備通訊與交互項目10鋰電池檢測項目11鋰電池測量項目12鋰電池識別項目13鋰電池引導抓取項目14前沿技術(shù)基礎應用2、工業(yè)視覺系統(tǒng)裝調(diào)與通訊TASK任務任務二、網(wǎng)絡配置信息三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試四、相機通訊配置一、系統(tǒng)硬件組成1.常見工業(yè)視覺軟件種類有哪些？2.工業(yè)視覺軟件下載與安裝完成了嗎？3.工業(yè)視覺軟件的授權(quán)實現(xiàn)了嗎？課前回顧一、系統(tǒng)硬件組成一、系統(tǒng)硬件組成工業(yè)相機工業(yè)鏡頭光源設備電源線相機電源線相機網(wǎng)線DC-PD100-30CA光源控制器一、系統(tǒng)硬件組成工業(yè)相機工業(yè)鏡頭光源DC-PD100-30CA可以采集到被測物體的顏色、形狀、尺寸等信息，相機的上端有兩個插口，其中一個是電源線插口，另外一個是網(wǎng)線插口，相機的螺紋口處和鏡頭進行連接工業(yè)鏡頭：將目標成像在圖像傳感器的光敏面上，產(chǎn)生銳利的圖像，以得到被測物的細節(jié)；通過調(diào)節(jié)鏡頭上的①光圈環(huán)和②對焦環(huán)來優(yōu)化圖像質(zhì)量通過使用光源來降低相機的曝光時間，提高圖像的亮度、提高工業(yè)視覺系統(tǒng)的抗干擾性一、系統(tǒng)硬件組成DC-PD100-30CA為相機提供12V電源工業(yè)相機采集到的圖像通過網(wǎng)線進行傳輸?shù)絇C端，然后才可以進行圖像處理操作為基礎套件傳輸220V電源設備電源線相機電源線相機網(wǎng)線光源控制器為光源提供電源；調(diào)節(jié)各通道光源亮度二、網(wǎng)絡配置信息二、網(wǎng)絡配置信息對需要進行通訊交互的雙方，需要將二者的IP地址修改為在同一個網(wǎng)段內(nèi)在同一網(wǎng)段內(nèi)就意味著網(wǎng)絡號碼要保持相同，而本地計算機的號碼不同IP地址是IPV4類型IP地址分為四段數(shù)字，每一段最大不超過255，前三段是網(wǎng)絡號碼，剩下的一段是本地計算機的號碼三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試相機和鏡頭的組裝相機和鏡頭整體的固定安裝光源連接相機電源線和網(wǎng)線連接設備電源線和網(wǎng)線打開設備電源開關(guān)和光源控制器開關(guān)三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試二者都是螺紋口，在安裝時要注意將螺紋完全連接相機和鏡頭的組裝相機和鏡頭整體的固定1.將鏡頭朝下，相機黑色面正對自己，相機夾持機構(gòu)夾住相機，如圖中①處2.用手慢慢向下旋轉(zhuǎn)夾緊相機，如圖中②處，夾緊相機不會掉落即可，不可使太大力量旋轉(zhuǎn)三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試③處為電源線，適當左右旋轉(zhuǎn)，待公母頭匹配后可輕松插接④處為網(wǎng)線，連接之后要鎖緊網(wǎng)線兩側(cè)螺絲注：在連接電源線時要注意匹配接口，不可蠻力插接相機和鏡頭的組裝三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試③處為電源線，適當左右旋轉(zhuǎn)，待公母頭匹配后可輕松插接④處為網(wǎng)線，連接之后要鎖緊網(wǎng)線兩側(cè)螺絲注：在連接電源線時要注意匹配接口，不可蠻力插接連接相機電源線和網(wǎng)線三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試1.調(diào)節(jié)⑥處后側(cè)扳手，可調(diào)節(jié)支撐桿高度，旋轉(zhuǎn)旋鈕可調(diào)節(jié)支撐桿寬度，光源穩(wěn)固放在支撐桿上后，鎖死旋鈕2.插接⑤處的光源電源線，可看到分別對應光源控制器的兩個通道：CH1、CH2，任選其一即可安裝光源三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試分別將網(wǎng)線兩端與網(wǎng)口和電腦網(wǎng)口相連分別將電源線兩端與電源口和插線板相連連接設備電源線和網(wǎng)線三、系統(tǒng)硬件安裝與調(diào)試圖中⑦為電源總開關(guān)注：在使用設備時，需要打開此開關(guān)打開設備電源開關(guān)和光源控制器開關(guān)Power”為光源控制器開關(guān)，當⑧打開時，指示燈亮，否則指示燈滅“CH2”和“CH1”為兩個不同的連接光源的通道，⑨處的旋鈕可以調(diào)節(jié)光源的亮度“H/L”為光源控制器的“常亮/常滅”，⑩處的開關(guān)置于H側(cè)注：在使用設備時，需要打開光源控制器開關(guān)四、相機通訊配置四、相機通訊配置工業(yè)相機的數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇C端的方式有很多種，如GigE、USB、CameraLink等，在基礎套件中采用過了GigE的傳輸方式四、相機通訊配置單擊Windows系統(tǒng)的“開始”→“Cognex”→“GigEVisionConfigurationTool”，單擊即可進入設置界面注：Windows系統(tǒng)的“開始”圖標為【】相機通訊配置過程-1四、相機通訊配置相機通訊配置過程-2通訊時需要二者的IP地址在同一個網(wǎng)段，所以需要修改電腦網(wǎng)卡IP地址：1.選擇①處的“以太網(wǎng)”選項2.在②處修改（1）IP地址：00（2）子網(wǎng)掩碼：3.單擊③處的【UpdateNetworkConnection】四、相機通訊配置相機通訊配置過程-3修改相機IP地址：1.選擇以太網(wǎng)下①處連接的相機2.在②處修改（1）IP地址：（2）子網(wǎng)掩碼：3.單擊③處的【UpdateCameraAddress】四、相機通訊配置相機通訊配置過程-4修改巨幀數(shù)據(jù)包：1.點擊左圖的①處“以太網(wǎng)”2.在②處點擊“-”，打開以太網(wǎng)屬性配置界面四、相機通訊配置相機通訊配置過程-5修改巨幀數(shù)據(jù)包：3.打開配置，找到巨幀數(shù)據(jù)包；4.修改巨幀數(shù)據(jù)包為9000（有些系統(tǒng)顯示為9014或9KB）四、相機通訊配置相機通訊配置過程-6關(guān)閉防火墻：1.點擊①處“以太網(wǎng)”2.在②處，點擊“-”進入防火墻設置界面四、相機通訊配置相機通訊配置過程-7關(guān)閉防火墻：3.選擇“啟用或關(guān)閉WindowsDefender防火墻”選項四、相機通訊配置相機通訊配置過程-8關(guān)閉防火墻：4.選擇“專用網(wǎng)絡”的關(guān)閉防火墻；5.選擇“公用網(wǎng)絡”的關(guān)閉防火墻；6.單擊【確定】四、相機通訊配置相機通訊配置過程-9安裝驅(qū)動：1.點擊左圖的①處“以太網(wǎng)”2.在②處勾選“eBusUniversalProDriver”即可四、相機通訊配置相機通訊配置過程-10配置完成，點擊【】刷新界面后，相機圖標上的紅色感嘆號消失，表示此時IP地址匹配成功總結(jié)工業(yè)視覺系統(tǒng)的硬件組成

掌握工業(yè)視覺系統(tǒng)的硬件組成部分，了解每個部分的功能和作用。工業(yè)視覺系統(tǒng)中的網(wǎng)絡配置方法

了解常見的通訊方法，掌握工業(yè)相機的通訊配置流程。工業(yè)視覺系統(tǒng)的安裝和調(diào)試

掌握工業(yè)視覺系統(tǒng)各個部件的安裝方法并可以完成通電調(diào)試。相機通訊配置

掌握相機正常通訊的方法并可以獨立完成其相關(guān)配置總結(jié)黨的二十大報告中指出，“加快構(gòu)建新發(fā)展格局，著力推動高質(zhì)量發(fā)展”，實施推動制造業(yè)高端化、智能化發(fā)展的各項措施。在制造業(yè)領域中，工業(yè)視覺軟件可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，降低人工操作的誤差率，提高裝配和檢測的效率，縮短生產(chǎn)周期和產(chǎn)品上市的時間。這不僅可以提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，還可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性，提高客戶的滿意度。這些因素使得工業(yè)視覺軟件成為現(xiàn)代制造業(yè)不可或缺的應用之一。本項目著重介紹如何使用DCCKVisionPlus工業(yè)視覺軟件來采集一張清晰的圖像，為后續(xù)視覺程序的創(chuàng)建提供良好的圖像來源。THANKS工業(yè)視覺系統(tǒng)編程及基礎應用PROJECT項目01項目一：工業(yè)視覺軟件圖像采集030204050607項目二：鋰電池有無判斷項目三：數(shù)據(jù)輸入/輸出應用項目四：HMI界面設計項目五：結(jié)果顯示與圖像保存項目六：日志應用項目七：程序流程應用PROJECT項目08項目8輔助功能添加100911121314項目9外圍設備通訊與交互項目10鋰電池檢測項目11鋰電池測量項目12鋰電池識別項目13鋰電池引導抓取項目14前沿技術(shù)基礎應用3、相機取像TASK任務任務四、實時取像二、相機連接三、取像工具一、軟件界面與基本操作1.工業(yè)視覺系統(tǒng)的硬件組成還記得嗎？相機、鏡頭、光源、相機電源線、相機網(wǎng)線、設備電源線、光源控制器2.相機的網(wǎng)絡配置需要注意的地方？通訊雙方的IP地址需要再同一網(wǎng)段內(nèi)3.系統(tǒng)硬件的安裝與調(diào)試過程是否熟悉？能正確的組裝相機和鏡頭，固定相機的位置、調(diào)整光源的架設高度和光源亮度等4.相機的通訊配置有哪些關(guān)鍵步驟？課前回顧需要注意網(wǎng)絡IP的設置、相關(guān)屬性參數(shù)的修改及防火墻的關(guān)閉一、軟件界面與基本操作一、軟件界面與基本操作1、V+平臺軟件的界面V+平臺軟件的界面包含兩種模式：設計模式和運行模式運行模式

用于圖像和數(shù)據(jù)結(jié)果顯示并且便于進行交互控制的HMI顯示界面設計模式

用于進行方案流程設計、工具配置的設計界面一、軟件界面與基本操作工具欄菜單欄方案圖結(jié)果輸出圖像顯示操作指南一鍵切換狀態(tài)欄軟件授權(quán)當前用戶2、V+平臺軟件的設計模式界面一、軟件界面與基本操作設備：與外部設備連接管理的工具，包括光源、鏡頭、相機、3D、通信、PLC、板卡、組件等配方：是實現(xiàn)配方的工具，包括配方的添加與刪除、修改、選擇等界面：可進行方案運行界面HMI的設計菜單欄一、軟件界面與基本操作工具欄輸入關(guān)鍵字，快速查找對應工具包含圖像獲取及相關(guān)設定工具包含觸發(fā)流程的各種信號包含使用各種通訊方式交換數(shù)據(jù)的工具用于引導項目的常用工具集合用于連接器項目的常用工具集合包含程序分支、循環(huán)、流程相關(guān)的工具一、軟件界面與基本操作3.基本操作

V+平臺軟件基本操作包括：工具的添加、工具的解綁及徹底解綁、工具的啟用、工具的鏈接及運行工具的添加單擊“信號”工具，選擇“內(nèi)部觸發(fā)”并將其以拖拽或者雙擊的方式添加到方案圖注：任何工具的運行都需要“信號”工具提供信號源一、軟件界面與基本操作3.基本操作

V+平臺軟件基本操作包括：工具的添加、工具的解綁及徹底解綁、工具的啟用、工具的鏈接及運行工具的鏈接鼠標指針放在①處，長按鼠標左鍵托動至②處，即可鏈接“內(nèi)部觸發(fā)”工具與“取像”工具

注：其他工具的鏈接方法類似，多個工具需要鏈接后才可以按照鏈接的先后順序執(zhí)行一、軟件界面與基本操作3.基本操作

V+平臺軟件基本操作包括：工具的添加、工具的解綁及徹底解綁、工具的啟用、工具的鏈接及運行工具解綁1.鼠標指針放在鏈接線①處，右擊選擇“解綁”2.選擇“解綁”后，“003_取像”工具和“005_ToolBlock”工具鏈接斷開，并自動與“006_ToolBlock”工具相鏈接，如②處所示一、軟件界面與基本操作3.基本操作

V+平臺軟件基本操作包括：工具的添加、工具的解綁及徹底解綁、工具的啟用、工具的鏈接及運行工具徹底解綁1.鼠標指針放在鏈接線③處，右擊選擇“徹底解綁”2.“003_取像”工具斷開與“005_ToolBlock”及后續(xù)所有工具鏈接一、軟件界面與基本操作3.基本操作

V+平臺軟件基本操作包括：工具的添加、工具的解綁及徹底解綁、工具的啟用、工具的鏈接及運行工具啟用選中①處的“007_取像”工具，右擊選擇②處的“啟用”，“007_取像”即變成③“非啟用”狀態(tài)注：當程序運行時，啟用的工具可以正常運行，非啟用的工具不執(zhí)行但不影響后置工具的運行一、軟件界面與基本操作3.基本操作

V+平臺軟件基本操作包括：工具的添加、工具的解綁及徹底解綁、工具的啟用、工具的鏈接及運行工具運行右擊工具（非“信號”類工具）選擇“運行”，則單獨運行該工具注：綠色“√”，表示工具正常運行一、軟件界面與基本操作3.基本操作V+平臺軟件基本操作包括：工具的添加、工具的解綁及徹底解綁、工具的啟用、工具的鏈接及運行添加到方案圖中的工具可以進行運行、重命名、設置添加注釋：對工具編輯備注說明跳轉(zhuǎn)到取像工具內(nèi)部當該工具的參數(shù)設置完成后，用于手動運行該工具恢復工具為未運行狀態(tài)恢復工具運行次數(shù)為0自定義工具的名字復制該工具刪除該工具默認勾選，為啟用狀態(tài)，且工具高亮；未勾選則為非啟用狀態(tài)，工具變暗二、相機連接二、相機連接1、V+平臺軟件所支持的相機品牌相機類型支持的品牌2D相機3D相機2、2D取像相關(guān)參數(shù)設置二、相機連接3、設置自定義相機的名稱相機掉線后重連時間（ms）相機序列號/IP地址相機采集圖像輸出的格式，常用的為Mono8（灰度）和BayerGB8（彩色）相機的曝光時間（μs）相機的信號放大倍數(shù)，直接影響圖像的亮度相機采集圖像之間最小間隔時間（ms）二、相機連接4、硬件觸發(fā)通過外部I/O觸發(fā)相機取像勾選“幀開始”，則為硬件觸發(fā)此處數(shù)值指拍完幾次形成圖像觸發(fā)信號來源的信號線選擇信號線的電平模式觸發(fā)收到信號延時后才執(zhí)行（ms）二、相機連接5、頻閃拍照取像時控制光源頻閃頻閃觸發(fā)：勾選則為頻閃拍照模式頻閃輸出：選擇相機的輸出信號端口6.圖像裁剪裁剪相機獲取的圖像中心原點X：圖像的坐標原點X坐標中心原點Y：圖像的坐標原點Y坐標寬：指定圖像的裁剪后的寬度高：指定圖像的裁剪后的高度三、取像工具三、取像工具V+平臺軟件支持的2D和3D相機，對應的取像工具分別為“取像”和“3D取像”圖像顯示區(qū)圖像預覽窗口圖像源輸出格式顯示當前的圖像內(nèi)容藍色方框表示選擇顯示的圖像；藍色圖標表示當前運行顯示的圖像；黃色箭頭表示即將運行顯示的圖像圖像采集的方式，有四種類型：相機、文件夾、文件和IDB/CDB文件（特殊格式文件，可包含多張圖像）。不同的圖像采集方式，其對應的參數(shù)內(nèi)容不相同圖像輸出的格式，分兩種：ICogImage和Bitmap。通常選擇ICogImage格式，方便后續(xù)圖像處理“取像”工具參數(shù)設置界面三、取像工具取像工具的圖像采集的方式有：相機、文件夾、文件和IDB/CDB文件（特殊格式文件，可包含多張圖像）直接加載IDB/CDB格式圖像文件，如圖1.12所示或點擊②下拉列出“取像”工具的前置工具，選擇前置工具輸出的圖像注：其他工具有②所示鏈接符號的操作類似選擇圖像所在的路徑，具體到圖像名稱。每次只能加載一張圖像1.IDB/CDB文件2.文件三、取像工具取像工具的圖像采集的方式有：相機、文件夾、文件和IDB/CDB文件（特殊格式文件，可包含多張圖像）選擇圖像所在的文件夾路徑，具體到文件夾名稱?？稍O置文件過濾和排序方式選擇已建立通訊的相機進行圖像采集3.文件夾4.相機四、實時取像四、實時取像實時取像：使用基礎套件完成對現(xiàn)有樣品的圖像采集，并保證所采集的圖像效果清晰、完整結(jié)果展示四、實時取像實時取像：使用基礎套件完成對現(xiàn)有樣品的圖像采集，并保證所采集的圖像效果清晰、完整新建解決方案：雙擊桌面【】圖標，打開軟件后，雙擊“空白”選項，新