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文檔簡介

數(shù)控機床電氣控制系統(tǒng)連接與調(diào)試任務(wù)7-1-2FANUC伺服驅(qū)動器接口課時：0.5學(xué)時1.項目引入數(shù)控伺服系統(tǒng)是數(shù)控機床的重要組成部分，用于實現(xiàn)數(shù)控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。數(shù)控伺服系統(tǒng)的作用是把接受來自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大、整形處理后，轉(zhuǎn)換成機床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運動。本節(jié)我們將學(xué)習(xí)FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服放大器的接口及其功能，為進行數(shù)控機床控制部分的硬件連接奠定基礎(chǔ)。2.任務(wù)描述現(xiàn)有某數(shù)控車床采用FANUC0iMateTD系統(tǒng)、X、Z軸均采用βi伺服放大器、主軸采用變頻器連接，有連接用專用電纜若干，對照機床電氣原理圖及FANUC數(shù)控系統(tǒng)相關(guān)資料，掌握FANUC伺服驅(qū)動器接口及其功能。

熟知FANUC伺服驅(qū)動器接口名稱任務(wù)1掌握FANUC伺服驅(qū)動器接口功能任務(wù)23.問題思考伺服放大器類型有哪些？各有什么特點？1伺服方法器的接口及功能有哪些？24.知識準(zhǔn)備（1）伺服放大器的類型αi放大器βi獨立型βiSVSP4.知識準(zhǔn)備（1）伺服放大器的類型

αi系列伺服放大器

βi系列βi獨立型βiSVSP一體型4.知識準(zhǔn)備（2）伺服放大器的接口（以βi放大器為例）L1、L2、L3:主電源輸入端接口，三相交流電源200V、50/60Hz。U、V、W:伺服電動機的動力線接口。DCC,DCP:外接DC制動電阻接口。CX29，主電源MCC控制信號接口。CX30急停信號（*ESP）接口。CXA20:DC制動電阻過熱信號接口。CXA19A:DC24V控制電路電源輸入接口。連接外部24V穩(wěn)壓電源。;CXA19B:DC24V控制電路電源輸出接口。連接下一個伺服單元的CXA19A。COP10A:伺服高速串行總線（HSSB）接口。與下一個伺服單元的COP10B連接（光纜〉。COP10B:伺服高速串行總線（HSSB)接口。與CNC系統(tǒng)的COP10A連接（光纜)。JX5:;伺服檢測板信號接口。JF1:伺服電動機內(nèi)裝編碼器反饋信號接口。CX5X:絕對編碼器電池接口。<說明下列伺服放大器的接口及其功能5.任務(wù)實施檢驗學(xué)習(xí)結(jié)果簡述

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