編制說明-《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場景提取要求及方法》

中國汽車工程學(xué)會2341《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場景提取要求及方法》中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

中國汽車工程學(xué)會2341《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場景提取要求及方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽車工程學(xué)中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

會批準(zhǔn)立項。文件號中汽學(xué)函【2021】102號，任務(wù)號為2021-28。本標(biāo)準(zhǔn)由中國智

能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出，中國汽車工程研究院股份有限公司、國汽（北京）

智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、中汽數(shù)據(jù)(天津)有限公司、中國第一汽車股份有限

公司、上汽通用五菱汽車股份有限公司、東風(fēng)悅享科技有限公司、同濟大學(xué)、北京

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

賽目科技有限公司、襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司、北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限

公司、安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司、清華大學(xué)蘇州汽車研究院、福州物聯(lián)網(wǎng)開

放實驗室有限公司、合眾新能源汽車有限公司、中汽創(chuàng)智科技有限公司、西安深信

科創(chuàng)信息技術(shù)有限公司、上海淞泓智能汽車科技有限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國標(biāo)準(zhǔn)ICV場景庫是基于中國交通狀況、道路特征、氣候特點、車輛行駛狀

況以及中國駕駛員駕駛行為等多維度特征建立的場景數(shù)據(jù)庫。場景對于智能網(wǎng)聯(lián)汽

車功能開發(fā)與驗證至關(guān)重要，是支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價的核心要素和關(guān)鍵資源。

保證測試場景的典型性、多樣性和真實性，有助于推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試技術(shù)的發(fā)

中國汽車工程學(xué)會2341展，進(jìn)一步推動我國ICV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。中國標(biāo)準(zhǔn)中國汽車工程學(xué)會2341ICV場景庫的建設(shè)需要海量高質(zhì)量中國汽車工程學(xué)會2341

的場景數(shù)據(jù)作為支撐。要解決場景定義不明確、缺乏場景提取標(biāo)準(zhǔn)的問題，為行業(yè)

提供格式通用、分類明確、具有典型性和多樣性的場景數(shù)據(jù)，需建立相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行

規(guī)范。

本標(biāo)準(zhǔn)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景提取要求的推薦性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車場

中國汽車工程學(xué)會2341景庫系列標(biāo)準(zhǔn)的重要組成部分，該標(biāo)準(zhǔn)的研究和制定對我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

提取領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)具有重要意義，將改變我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景提取標(biāo)準(zhǔn)缺失

的現(xiàn)狀。此外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景提取要求能顯著提高場景的規(guī)范性和一致性，促

進(jìn)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景庫的健康發(fā)展，并為推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用和普及做出

重要貢獻(xiàn)。

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1.3主要工作過程

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本標(biāo)準(zhǔn)于2021年1月5日提出，2021年4月19日完成團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)立項評審。

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2021年2月26日根據(jù)立項評審專家意見，完成團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)、草案內(nèi)容的修訂。

2021年7月5日學(xué)會發(fā)布團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)起草任務(wù)書，組建標(biāo)準(zhǔn)編制組。2021年7月12

日，編制組組建完成，開啟團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)啟動會，征求各單位對標(biāo)準(zhǔn)的意見。2021年7

月14日，標(biāo)準(zhǔn)第一次討論會開會，針對各單位反饋意見，討論并修改標(biāo)準(zhǔn)草案。按

中國汽車工程學(xué)會2341標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容模塊，針對場景提取數(shù)據(jù)內(nèi)容及要求、場景提取方法兩個模塊劃分編制組中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

為2個小組，小組內(nèi)完善負(fù)責(zé)模塊內(nèi)容。2021年7月29日，分別進(jìn)行兩個小組討

論，根據(jù)各單位意見，修改完善模塊內(nèi)容。2021年8月9日，分別進(jìn)行兩個小組討

論，根據(jù)各單位意見，修改完善模塊內(nèi)容。2021年8月31日，分別進(jìn)行兩個小組

討論，根據(jù)各單位意見，修改完善模塊內(nèi)容。2021年9月22日，分別進(jìn)行兩個小

中國汽車工程學(xué)會2341組討論，根據(jù)各單位意見，修改完善模塊內(nèi)容。中國汽車工程學(xué)會23412021年10月20日，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)合稿中國汽車工程學(xué)會2341

討論會。2022年2月9日，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)合稿第一次征求意見，并根據(jù)各單位意見修改，

完成征求意見稿初稿。2022年3月7日，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)合稿第二次征求意見，并根據(jù)各

單位意見修改，完成征求意見稿初稿第二版。2022年5月5日，團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)征求意見

稿制定完成。

中國汽車工程學(xué)會2341二、標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

2.1標(biāo)準(zhǔn)制定原則

本標(biāo)準(zhǔn)是在對充分調(diào)研行業(yè)內(nèi)主流機構(gòu)和企業(yè)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場景的自然

駕駛場景采集、提取和存儲的現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，經(jīng)過多次研討和論證后提出了適用于

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的自然駕駛場景提取要求及方法。提取要求和方法具備通用性、指導(dǎo)

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性和完備性。

本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1－2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)

和起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草，標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容參考了GB5768.2-2009《道路交通標(biāo)志和

標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志》、GB5768.3-2009《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部

分：道路交通標(biāo)線》、GA/T16.4《道路交通管理信息代碼第4部分：機動車車輛

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類型代碼》、GB14887-2011《道路交通信號燈》等多個國家和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

2.1.1通用性原則

本標(biāo)準(zhǔn)基于目前主流場景數(shù)據(jù)采集設(shè)備的能力和精度，聽取了業(yè)內(nèi)各大車廠對

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場景的提取的需求，并與業(yè)界各家單位進(jìn)行多次討論協(xié)商，

中國汽車工程學(xué)會2341明確了自然駕駛場景提取要求及方法，具備較高通用性。中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

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2.1.2指導(dǎo)性原則

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本標(biāo)準(zhǔn)提出的場景提取方法能為智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場景的采集、提取和儲

存提供指導(dǎo)作用。目前業(yè)界尚無統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場景提取要求及方法，

本標(biāo)準(zhǔn)的提出可以促進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景采集的規(guī)范化。

2.1.3完備性原則

中國汽車工程學(xué)會2341本標(biāo)準(zhǔn)提出的自然駕駛場景提取方法包含了對原始場景數(shù)據(jù)內(nèi)容和要求，規(guī)定中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

了場景數(shù)據(jù)應(yīng)包含的數(shù)據(jù)類型、每種數(shù)據(jù)應(yīng)包含的參數(shù)信息、場景提取流程以及場

景數(shù)據(jù)的存儲結(jié)構(gòu)，強調(diào)了場景數(shù)據(jù)質(zhì)量檢驗環(huán)節(jié)。涵蓋了場景采集、提取、質(zhì)量

檢驗、存儲等各階段的整個流程，以確保場景提取的完備性。

2.2標(biāo)準(zhǔn)主要技術(shù)內(nèi)容

中國汽車工程學(xué)會2341本標(biāo)準(zhǔn)說明智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景提取相關(guān)的定義和術(shù)語。中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景提取的內(nèi)容和要求，包含原始場景數(shù)據(jù)的內(nèi)容

和要求，以及場景分類的內(nèi)容和要求。要準(zhǔn)確描述場景的主要特征，需盡可能完備

的記錄車輛駕駛行為和駕駛環(huán)境的信息。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了場景數(shù)據(jù)應(yīng)包含的數(shù)據(jù)類型：

視頻或圖像數(shù)據(jù)、傳感器的目標(biāo)級數(shù)據(jù)、主車總線數(shù)據(jù)、車道線信息、道路信息、

中國汽車工程學(xué)會2341環(huán)境信息、主車位置信息。規(guī)定了每種數(shù)據(jù)應(yīng)包含的參數(shù)信息，以保證場景數(shù)據(jù)能中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

應(yīng)用于場景分析和場景搭建等。場景分類可由包括但不限于交通參與者、道路幾何、

交通設(shè)施與自然環(huán)境類別的標(biāo)簽描述。同一類場景包含特定的一個或多個相同的場

景標(biāo)簽，應(yīng)建立場景類型與場景標(biāo)簽的映射關(guān)系，明確分類依據(jù)。

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了場景提取流程以及場景數(shù)據(jù)的存儲結(jié)構(gòu)。場景提取應(yīng)按照明確的

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操作流程進(jìn)行，以保證提取場景的分類具有一致性和規(guī)范性。場景提取可分為人工

提取和自動化提取。本標(biāo)準(zhǔn)分步描述了場景人工提取和自動化提取的流程。場景提

取完成后應(yīng)有場景數(shù)據(jù)質(zhì)量檢驗環(huán)節(jié)。

2.3關(guān)鍵技術(shù)問題說明

標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場景提取要求及方法，提出了一套適用于自

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然駕駛數(shù)據(jù)場景的識別、提取和存儲的方案。

自然駕駛場景識別基于場景采集平臺獲取的多源異構(gòu)數(shù)據(jù)，包括車端、路端、

無人機端等其他采集端的采集數(shù)據(jù)。通過車輛基礎(chǔ)傳感器、視覺相機、毫米波雷

達(dá)、激光雷達(dá)和定位設(shè)備等數(shù)據(jù)采集傳感器獲取圖片、視頻雷達(dá)點云、車輛數(shù)據(jù)、

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定位數(shù)據(jù)等多源異構(gòu)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集幀率應(yīng)盡量保持一致。數(shù)據(jù)內(nèi)容應(yīng)包含目標(biāo)物

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數(shù)據(jù)、采集車的總線數(shù)據(jù)、車道線信息、道路信息、環(huán)境信息、位置信息等。

場景提取的方法包括自動化提取和人工提取。自動化提取是根據(jù)場景定義開發(fā)

場景自動化提取工具，實現(xiàn)場景的自動提取任務(wù)，識別特定的場景，記錄場景標(biāo)簽

信息，并提取對應(yīng)的場景數(shù)據(jù)片段。人工提取是場景提取人員根據(jù)場景定義，制定

中國汽車工程學(xué)會2341提取準(zhǔn)則，從而識別特定的場景，記錄場景標(biāo)簽信息，并提取對應(yīng)的場景數(shù)據(jù)片中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

段。人工提取可對自動化提取的結(jié)果進(jìn)行補全和修正，根據(jù)人工提取的結(jié)果優(yōu)化提

取準(zhǔn)則，可提高自動提取的召回率和準(zhǔn)確率。

提取的場景數(shù)據(jù)應(yīng)遵循明確的命名規(guī)范和文件結(jié)構(gòu)進(jìn)行存儲，便于場景數(shù)據(jù)的

存儲、查找和管理。場景數(shù)據(jù)的命名應(yīng)包含場景類別、數(shù)據(jù)采集時間、數(shù)據(jù)來源和

中國汽車工程學(xué)會2341場景ID等信息。場景數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)有多種形式，包含但不限于依據(jù)場景類別、采中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

集時間、提取時間和數(shù)據(jù)來源分類。

2.4標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容的論據(jù)

本標(biāo)準(zhǔn)的制定參考了GB5768.2-2009《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交

通標(biāo)志》、GB5768.3-2009《道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第3部分：道路交通標(biāo)線》、GA/T

中國汽車工程學(xué)會234116.4《道路交通管理信息代碼第中國汽車工程學(xué)會23414部分：機動車車輛類型代碼》、GB中國汽車工程學(xué)會234114887-2011

《道路交通信號燈》等多個國家和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，同時與業(yè)界各家單位進(jìn)行多次討論協(xié)

商，提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場景提取要求及方法。

2.5標(biāo)準(zhǔn)工作基礎(chǔ)

編寫組主要起草單位是中國汽車工程研究院股份有限公司、國汽（北京）智能

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、中汽數(shù)據(jù)(天津)有限公司等17家單位，涵蓋了整車企

業(yè)、零部件企業(yè)、測評機構(gòu)、研究院和高校等多個領(lǐng)域相關(guān)企業(yè)。中國汽研建立了

包含多個典型城市駕駛場景的智能汽車集成系統(tǒng)試驗示范區(qū)（i-VISTA），示范區(qū)集

成了多種智能傳感器、車路實時通信、高精度定位等基礎(chǔ)交通設(shè)施設(shè)備和數(shù)據(jù)監(jiān)控

中心，具有豐富的典型交通測試驗證場景，能有效支撐L3及以上智能網(wǎng)聯(lián)汽車的實

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

車功能驗證及上路實時監(jiān)控；擁有在建的全國首個“智能網(wǎng)聯(lián)汽車試驗基地”和“墊

江試驗場智能車試驗區(qū)”，能夠引導(dǎo)智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)方向，支持相關(guān)行業(yè)及國家

標(biāo)準(zhǔn)制定工作。國汽（北京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司具備ICV中國標(biāo)準(zhǔn)場景

庫建設(shè)能力。公司以場景庫的建設(shè)與應(yīng)用為中心，開展了包括場景采集車設(shè)計與搭

中國汽車工程學(xué)會2341建、場景數(shù)據(jù)采集、場景數(shù)據(jù)處理與用例生成、場景庫云中國汽車工程學(xué)會2341平臺開發(fā)、自動駕駛算法中國汽車工程學(xué)會2341

4

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

軟硬件在環(huán)測試等工作。自有采集里程已經(jīng)突破10萬公里，開發(fā)了包括智能傳感器

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

測評、場景數(shù)據(jù)融合清洗與轉(zhuǎn)換、場景數(shù)據(jù)提取標(biāo)注與生成等功能的數(shù)據(jù)處理工具

鏈，并集成到場景庫云平臺，支持軟硬件在環(huán)測試等仿真測試過程。中汽數(shù)據(jù)(天津)

有限公司借助國內(nèi)外先進(jìn)仿真軟件資源、硬件設(shè)施，結(jié)合中國自動駕駛場景數(shù)據(jù)統(tǒng)

計分析結(jié)果，構(gòu)建了國內(nèi)先進(jìn)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真測試平臺。平臺擁有國內(nèi)最豐富

中國汽車工程學(xué)會2341的仿真測試場景庫資源，涵蓋結(jié)構(gòu)化道路測試場景、城市道路測試場景、市郊道路中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

測試場景，累計形成測試用例近千條，可為高級別自動駕駛的算法開發(fā)與驗證提供

豐富習(xí)題集；平臺涵蓋軟件在環(huán)測試（SIL）、硬件在環(huán)測試（HIL）、駕駛員在環(huán)

測試（DIL）功能，可為智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知、決策、控制執(zhí)行零部件測試提供仿真測

試平臺環(huán)境。經(jīng)過多家參與單位充分討論研究，本標(biāo)準(zhǔn)具有一定的先進(jìn)性、通用性、

中國汽車工程學(xué)會2341科學(xué)性和可操作性。中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

三、主要試驗（或驗證）情況分析

尚無

四、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專利的情況

尚無

中國汽車工程學(xué)會2341五、預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

本標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景采集、提取、儲存提供基本規(guī)范，可促進(jìn)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場景提取的標(biāo)準(zhǔn)化。本標(biāo)準(zhǔn)提出的場景提取流程和數(shù)據(jù)的存

儲結(jié)構(gòu)等方法，目前并無其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)涉及。提出的場景提取防范在充分考慮適用

性的基礎(chǔ)上，結(jié)合現(xiàn)有的采集設(shè)備精度，考慮了汽車自然駕駛場景下的各類工況，

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

具備方法靈活性和易用性。本標(biāo)準(zhǔn)具備較強的實用性，有利于規(guī)范行業(yè)對自然駕駛

場景數(shù)據(jù)采集和提取的方法，改善目前各機構(gòu)和團(tuán)體自然駕駛場景采集不統(tǒng)一的現(xiàn)

狀。

六、采用國際標(biāo)準(zhǔn)和國外先進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)情況，與國際、國外同類標(biāo)準(zhǔn)水平的對比情況，國內(nèi)外關(guān)鍵

指標(biāo)對比分析或與測試的國外樣品、樣機的相關(guān)數(shù)據(jù)對比情況

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

尚無。

七、在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置，與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，特別是強制性標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)

調(diào)性

本標(biāo)準(zhǔn)符合國家有關(guān)法律、法規(guī)和相關(guān)強制性標(biāo)準(zhǔn)的要求，與現(xiàn)行相關(guān)法律、

中國汽車工程學(xué)會2341法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)沒有沖突或矛盾。中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

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中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

八、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

尚無。

九、標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明

本標(biāo)準(zhǔn)為中國汽車工程學(xué)會標(biāo)準(zhǔn)，屬于團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn),供學(xué)會會員和社會自愿使用。

十、貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議

中國汽車工程學(xué)會2341建議按照本標(biāo)準(zhǔn)提出的自然駕駛場景提取方法進(jìn)行場景的識別、提取和儲存，中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

對場景數(shù)據(jù)采集的數(shù)據(jù)格式、頻率和內(nèi)容進(jìn)行統(tǒng)一，保證采集數(shù)據(jù)的通用性和可用

性。

十一、廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議

無。

中國汽車工程學(xué)會2341十二、其他應(yīng)予說明的事項中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

無。

標(biāo)準(zhǔn)起草工作組

2022年5月26日

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

6

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國汽車工程學(xué)會2341《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場景提取要求及方法》中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

編制說明

一、工作簡況

1.1任務(wù)來源

中國汽車工程學(xué)會2341《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自然駕駛場景提取要求及方法》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)是由中國汽車工程學(xué)中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

會批準(zhǔn)立項。文件號中汽學(xué)函【2021】102號，任務(wù)號為2021-28。本標(biāo)準(zhǔn)由中國智

能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟提出，中國汽車工程研究院股份有限公司、國汽（北京）

智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、中汽數(shù)據(jù)(天津)有限公司、中國第一汽車股份有限

公司、上汽通用五菱汽車股份有限公司、東風(fēng)悅享科技有限公司、同濟大學(xué)、北京

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

賽目科技有限公司、襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司、北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限

公司、安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司、清華大學(xué)蘇州汽車研究院、福州物聯(lián)網(wǎng)開

放實驗室有限公司、合眾新能源汽車有限公司、中汽創(chuàng)智科技有限公司、西安深信

科創(chuàng)信息技術(shù)有限公司、上海淞泓智能汽車科技有限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標(biāo)

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

中國標(biāo)準(zhǔn)ICV場景庫是基于中國交通狀況、道路特征、氣候特點、車輛行駛狀

況以及中國駕駛員駕駛行為等多維度特征建立的場景數(shù)據(jù)庫。場景對于智能網(wǎng)聯(lián)汽

車功能開發(fā)與驗證至關(guān)重要，是支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價的核心要素和關(guān)鍵資源。

保證測試場景的典型性、多樣性和真實性，有助于推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試技術(shù)的發(fā)

中國汽車工程學(xué)會2341展，進(jìn)一步推動我國ICV產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。中國標(biāo)準(zhǔn)中國汽車工程學(xué)會2341ICV場景庫的建設(shè)需要海量高質(zhì)量中國汽車工程學(xué)會2341

的場景數(shù)據(jù)作為支撐。要解決場景定義不明確、缺乏場景提取標(biāo)準(zhǔn)的問題，為行業(yè)

提供格式通用、分類明確、具有典型性和多樣性的場景數(shù)據(jù)，需建立相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行

規(guī)范。

本標(biāo)準(zhǔn)作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景提取要求的推薦性行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，是智能網(wǎng)聯(lián)汽車場

中國汽車工程學(xué)會2341景庫系列標(biāo)準(zhǔn)的重要組成部分，該標(biāo)準(zhǔn)的研究和制定對我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

提取領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)具有重要意義，將改變我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景提取標(biāo)準(zhǔn)缺失

的現(xiàn)狀。此外，智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景提取要求能顯著提高場景的規(guī)范性和一致性，促

進(jìn)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景庫的健康發(fā)展，并為推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用和普及做出

重要貢獻(xiàn)。

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

1.3主要工作過程

1

中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341中國汽車工程學(xué)會2341

NB/SH/T

硫含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%0.400.300.300.300.310.300.210.33

0822

NB/SH/T

磷含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%0.0720.070.0650.0630.0680.0670.0680.084

0822

氮含量（質(zhì)量分?jǐn)?shù)）/%0.100.070.700.700.110.120.060.06GB/T17674

高溫腐蝕性試驗HTCBT（135℃）SH/T0754

試驗后油銅濃度增加/（μg/g）49.55

試驗后油鉛濃度增加/（μg/g）34102.5

試驗后油錫濃度增加/（μg/g）00

試驗后銅片腐蝕/等級1a1aGB/T5096

柴油噴嘴剪切安定性SH/T0103

——

（90次循環(huán)后）100℃運動黏度/（mm2/s）13.3813.6512.9813.7416.6417.51

液相銹蝕試驗（蒸餾水）無銹無銹無銹無銹無銹無銹無銹無銹GB/T11143

抗乳化性測試中GB/T7305

油層/ml10

水層/ml28

分離時間/min>60

乳化層/ml42

低速早燃性能測試方法03T/CSAE182

低速早燃事件

程序Ⅷ發(fā)動機試驗SH/T0788

軸瓦失重/mg8.2647.16.5

可延伸可延伸可延伸可延伸可延伸

剪切安定性

100℃運動黏度/（mm2/s）14.1913.912.94

卡特皮勒1M-PC試驗153.59184.6152.4SH/T0786

總?cè)秉c加權(quán)評分（WTD）可延伸可延伸可延伸685968可延伸可延伸

頂環(huán)槽充炭率（體積分?jǐn)?shù)）(TGF)/%0.0110.0100.010

駐車制坡道駐車制動性能全功能駐坡≥30%，單點全功能駐坡≥30%，單點全功能駐坡≥30%，單點

動性能失效駐坡度≥15%失效駐坡度≥20%失效駐坡度≥30%

EPB動態(tài)制動（RWU）≥0.21g≥0.23g≥0.23g

平均減速度（高附）不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，

方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤

的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未的轉(zhuǎn)角在最初2秒內(nèi)未

超過90°，總轉(zhuǎn)向角未超過90°，總轉(zhuǎn)向角未超過90°，總轉(zhuǎn)向角未

超過120°。超過120°。超過120°。

EPB降級制動（SRU）≥0.16g≥0.16g≥0.16g

平均減速度不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，不偏離3.7m標(biāo)準(zhǔn)車道，

方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤方向盤可操控，方向盤

的轉(zhuǎn)角在