基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)平臺的研究與設(shè)計(jì)的中期報(bào)告

基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)平臺的研究與設(shè)計(jì)的中期報(bào)告中期報(bào)告：一、研究背景隨著汽車電子技術(shù)的不斷發(fā)展，CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的應(yīng)用也越來越廣泛。CAN總線網(wǎng)絡(luò)是一種高性能、低成本、實(shí)時(shí)性好的工控總線系統(tǒng)，在汽車電子控制系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。本課題研究的基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)平臺，是一種對CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制方式進(jìn)行研究的實(shí)驗(yàn)平臺，可以為學(xué)生提供一個(gè)優(yōu)秀的實(shí)驗(yàn)平臺，使學(xué)生更加深入地理解CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。二、研究內(nèi)容本課題主要研究如下兩個(gè)方面：1.基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：通過對CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的架構(gòu)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)出一種基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)，具有高性能、低成本、實(shí)時(shí)性好等特點(diǎn)。2.基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)平臺的設(shè)計(jì)：根據(jù)上述控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)出一種基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)驗(yàn)平臺，使學(xué)生更加深入地理解CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。三、研究方法和技術(shù)路線1.研究方法本課題采用實(shí)驗(yàn)方法和理論分析相結(jié)合的方法，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證理論，驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)的有效性，并通過理論分析推導(dǎo)出實(shí)驗(yàn)結(jié)果。2.技術(shù)路線本課題的技術(shù)路線主要分為以下幾個(gè)步驟：（1）CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)的研究。（2）基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括硬件電路設(shè)計(jì)和軟件程序設(shè)計(jì)。（3）CAN總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺的設(shè)計(jì)，包括總體方案設(shè)計(jì)和硬件電路設(shè)計(jì)。（4）實(shí)驗(yàn)試驗(yàn)與分析，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證控制系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)平臺的性能和有效性。四、預(yù)期成果本課題的預(yù)期成果包括：1.CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)架構(gòu)的研究成果。2.基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成果。3.CAN總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺的設(shè)計(jì)成果。4.實(shí)驗(yàn)試驗(yàn)與分析的成果，驗(yàn)證控制系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)平臺的性能和有效性。五、研究進(jìn)展和問題分析1.研究進(jìn)展：本課題已完成CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的架構(gòu)研究，包括CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件程序設(shè)計(jì)。同時(shí)，本課題也已完成CAN總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺的總體方案設(shè)計(jì)和部分硬件電路設(shè)計(jì)。2.問題分析：在設(shè)計(jì)過程中，我們遇到了一些問題。例如，如何設(shè)計(jì)出更加高效、低成本的CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)；如何設(shè)計(jì)出具有較高集成度的CAN總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺。下一步，我們將進(jìn)一步完善上述問題，并對實(shí)驗(yàn)平臺進(jìn)行試驗(yàn)和分析。六、下一步工作計(jì)劃下一步，我們將完成以下工作：1.完善CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。2.完成CAN總線網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)平臺的硬件電路設(shè)計(jì)。3.開展實(shí)驗(yàn)試驗(yàn)與分析，驗(yàn)證控制系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)平臺的