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基于觸覺(jué)信息的雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制匯報(bào)人：2024-01-09引言雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人概述基于觸覺(jué)信息的感知系統(tǒng)雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制策略實(shí)驗(yàn)與驗(yàn)證結(jié)論與展望目錄引言01

研究背景與意義人口老齡化問(wèn)題隨著人口老齡化趨勢(shì)加劇，對(duì)護(hù)理機(jī)器人的需求日益增長(zhǎng)，特別是在移乘護(hù)理方面。移乘護(hù)理的挑戰(zhàn)性移乘護(hù)理過(guò)程中需要機(jī)器人能夠準(zhǔn)確、安全地完成復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，而觸覺(jué)信息是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵。觸覺(jué)信息的重要性觸覺(jué)信息能夠提供關(guān)于環(huán)境、障礙物和患者的詳細(xì)信息，有助于機(jī)器人做出更準(zhǔn)確的決策和更安全的操作。國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀相比之下，國(guó)內(nèi)的研究起步較晚，但近年來(lái)隨著技術(shù)的進(jìn)步和需求的增加，越來(lái)越多的研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)開(kāi)始投入到這一領(lǐng)域的研究中。國(guó)外研究進(jìn)展在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家，雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人已經(jīng)得到了廣泛的研究和應(yīng)用，特別是在技術(shù)先進(jìn)和資金充足的大型醫(yī)療機(jī)構(gòu)。研究趨勢(shì)隨著人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)的發(fā)展，基于觸覺(jué)信息的雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制正朝著更加智能化、自主化的方向發(fā)展。國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人概述02雙臂移乘護(hù)理機(jī)器人通常由兩條仿人機(jī)械臂、控制器、傳感器和移動(dòng)底座等部分組成。結(jié)構(gòu)組成具備自主移動(dòng)、穩(wěn)定承載、精確操作和人機(jī)交互等功能，能夠完成復(fù)雜環(huán)境

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