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第二節(jié)FX2N系列主要編程元件在使用FX2N的PLC之前,了解PLC的I/O分配以及內(nèi)部存放器的功能和配置是十分重要的。PLC的編程元件實(shí)質(zhì)上是電子電路及存儲(chǔ)器。為了方便用戶,常用繼電接觸電路中類似器件名稱命名,稱為“軟繼電器”,在編程中可以像在繼電器電路中一樣使用。
3/19/20241一、FX2N系列PLC軟元件的分類、編號(hào)和根本特征1、分類按編程元件所占存儲(chǔ)器的長(zhǎng)度及功能有以下五大類:位元件:只處理ON/OFF狀態(tài)的元件,每個(gè)位元件在存儲(chǔ)單元中占一位。這類元件具有線圈和常開常閉觸點(diǎn)。例如輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S為位元件。字元件:處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的元件,每個(gè)字元件占存儲(chǔ)單元中16位。此類元件沒有觸點(diǎn)和線圈。例如數(shù)據(jù)存放器D為字元件。既有字又有位的元件:這類元件既有線圈和觸點(diǎn),又有設(shè)定值存放器和現(xiàn)行值存放器。如定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C。位組合元件:位元件每4位為一組組合成單元。指針〔P、I、N〕、常數(shù)〔K、H〕。
3/19/202422、FX2N系列PLC軟元件的編號(hào)FX2N系列PLC軟元件的編號(hào)分兩局部:第一局部用一個(gè)字母代表功能;第二局部用數(shù)字表示該類軟元件的序號(hào),輸入/輸出繼電器的序號(hào)為八進(jìn)制,其余軟元件序號(hào)為十進(jìn)制。3、FX2N系列PLC的I/O尋址方式FX2N系列PLC的I/O尋址方式為固定的尋址方式,其方法如下:①根本單元:I/O地址固定。②擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊:擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊上的I/O地址緊跟在其左側(cè)單元上的輸入/輸出的末地址之后。③特殊功能單元:與根本單元靠得最近〔中間允許開關(guān)量I/O擴(kuò)展單元間隔〕那個(gè)特殊功能單元的序號(hào)為“0”,其右側(cè)的各特殊功能單元的序號(hào)依次為“1”、“2”、……。
3/19/20243二、FX2N系列PLC軟元件介紹〔一〕輸入繼電器(X)、輸出繼電器(Y)輸入繼電器的作用是將外部開關(guān)信號(hào)或傳感器的信號(hào)輸入到PLC。實(shí)質(zhì)為輸入映象存放器中每一位觸發(fā)器。注意:輸入繼電器只能由外部信號(hào)來驅(qū)動(dòng),而不能由內(nèi)部指令來驅(qū)動(dòng),其觸點(diǎn)也不能直接輸出去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件。輸出繼電器的作用是將PLC的執(zhí)行結(jié)果向外輸出,驅(qū)動(dòng)外設(shè)(如接觸器、電磁閥)動(dòng)作。實(shí)質(zhì)為輸出映象存放器中每一位觸發(fā)器注意:輸出繼電器必須是由PLC控制程序執(zhí)行的結(jié)果來驅(qū)動(dòng)。3/19/20244輸入輸出繼電器地址分配表型號(hào)FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴(kuò)展時(shí)輸入繼電器X0~X7X0~X7X0~X7X0~X7X0~X7X0~X7X0~X267共184點(diǎn)輸出繼電器Y0~Y7Y0~Y7Y0~Y7Y0~Y7Y0~Y7Y0~Y7Y0~Y267共184點(diǎn)3/19/20245〔二〕輔助繼電器〔M〕〔1〕分類:如下表輔助繼電器地址分配表普通用途停電保持用途特殊用途停電保持用停電保持專用M0~M499共500點(diǎn)M500~M1023共524點(diǎn)M800~M999作點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信用??傉尽终荆篗800→M899分站→總站:M900→M999M1024~M3071共2048點(diǎn)M8000~M8255共256點(diǎn)特殊輔助繼電器分2類:*觸點(diǎn)利用型:線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng),用戶只能利用其觸點(diǎn)〔只讀〕*線圈驅(qū)動(dòng)型:用戶驅(qū)動(dòng)線圈后,PLC作特定動(dòng)作〔可寫〕。3/19/20246〔2〕作用:通用及保持用輔助繼電器供用戶存放中間變量,其作用與繼電器—接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼電器相似,實(shí)質(zhì)為專用內(nèi)部存儲(chǔ)器中每一位觸發(fā)器。特殊輔助繼電器均有專門的用途,用戶不能占用,這些繼電器不能用于輸出,只能做內(nèi)部觸點(diǎn)用。〔3〕注意:通用輔助繼電器可用參數(shù)設(shè)置方法改為停電保持用;停電保持用輔助繼電器可用參數(shù)設(shè)置方法改為非停電保持用;停電保持專用輔助繼電器的停電保持特性不可改變,但利用RST、ZRST指令可去除內(nèi)容;未定義的特殊輔助繼電器不可在用戶程序中使用。3/19/20247〔三〕狀態(tài)繼電器〔S〕
〔1〕分類:如下表類別元件編號(hào)數(shù)量用途及特點(diǎn)普通用途供初始狀態(tài)用S0~S910用于狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)的初始狀態(tài)供退回原點(diǎn)用S10~S1910在多運(yùn)行模式控制中,用作返回原點(diǎn)的狀態(tài)普通用途S20~S499480用作狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(SFC)中的中間狀態(tài)停電保持用S500~S899400用于來電后繼續(xù)執(zhí)行停電前狀態(tài)的場(chǎng)合信號(hào)報(bào)警用S900~S999100可作為報(bào)警組件使用輔助繼電器地址分配表3/19/20248〔3〕注意
非停電保持可用參數(shù)設(shè)置方法改為停電保持用;停電保持用可用參數(shù)設(shè)置方法改為非停電保持用;停電保持專用〔信號(hào)報(bào)警用〕的停電保持特性不可改變,但利用RST、ZRST指令可去除內(nèi)容。〔2〕作用這是用作步進(jìn)階梯或SFC表示的工序地址號(hào)的繼電器,不用作工序地址時(shí),與輔助繼電器一樣,可作為普通的觸點(diǎn)/線圈進(jìn)行編程。3/19/20249〔四〕定時(shí)器〔T〕〔1〕作用:相當(dāng)于繼電器電路中的時(shí)間繼電器,可在程序中用延時(shí)控制〔2〕分類:如下表100ms型0.1~3276.7s10ms型0.01~327.67s1ms積算型0.001~32.767s100ms積算型0.1~3276.7sT0~T199
200點(diǎn)其中:T192~T199用于子程序
T200~T24546點(diǎn)T246~T2494點(diǎn)執(zhí)行中斷電池備用T250~T2556點(diǎn)電池備用定時(shí)器的地址分配表3/19/202410〔3〕定時(shí)值的設(shè)定
由用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)的常數(shù)K設(shè)定;
用數(shù)據(jù)存放器D的內(nèi)容設(shè)定。
〔4〕定時(shí)器的工作定時(shí)器當(dāng)前計(jì)時(shí)值的刷新:在PLC掃描到END〔或FEND〕梯形圖時(shí)才會(huì)被刷新。定時(shí)器邏輯線圈的刷新:在PLC掃描到該定時(shí)器梯形圖時(shí),根據(jù)其當(dāng)前計(jì)時(shí)值是否大于、等于其設(shè)定值,才確定其邏輯線圈的通斷。定時(shí)器觸點(diǎn)的動(dòng)作:定時(shí)器在其線圈被驅(qū)動(dòng)后開始計(jì)時(shí),到達(dá)設(shè)定值后,在執(zhí)行第一個(gè)線圈指令時(shí)輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。3/19/202411非積算型定時(shí)器X0T0K20T0Y0積算型定時(shí)器啟動(dòng):線圈通電動(dòng)作:當(dāng)前值》設(shè)定值動(dòng)作后狀態(tài):常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開;當(dāng)前值保持為設(shè)定值。復(fù)位:線圈斷電或用RST指令。復(fù)位后狀態(tài):觸點(diǎn)復(fù)位,當(dāng)前值為0。啟動(dòng):線圈通電動(dòng)作:當(dāng)前值》設(shè)定值動(dòng)作后狀態(tài):常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開;當(dāng)前值保持為設(shè)定值。復(fù)位:RST指令復(fù)位。復(fù)位后狀態(tài):觸點(diǎn)復(fù)位,當(dāng)前值為0。3/19/202412〔5〕定時(shí)器的精度定時(shí)器動(dòng)作時(shí)間為:t=T+T0-α式中:α——定時(shí)器時(shí)鐘周期;1ms、10ms、100ms定時(shí)器分別對(duì)應(yīng)為0.001秒、0.01秒、0.1秒T——定時(shí)器設(shè)定時(shí)間〔秒〕T0——掃描周期〔秒〕編程時(shí)定時(shí)器觸點(diǎn)指令寫在線圈指令之前,在最壞的情況下,定時(shí)器線圈觸點(diǎn)動(dòng)作誤差為+2T0。當(dāng)定時(shí)器的設(shè)定值為0時(shí),在下一掃描周期執(zhí)行線圈指令時(shí)輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。1ms定時(shí)器在執(zhí)行線圈指令后,以中斷方式對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)。3/19/202413〔6〕注意在子程序和中斷程序中,請(qǐng)使用T192~T199,它們?cè)趫?zhí)行線圈指令或END指令時(shí),輸出觸點(diǎn)接通。其它定時(shí)器在子程序中不能正確定時(shí)。假設(shè)在子程序中或中斷程序中使用中斷定時(shí)類型的1ms積算定時(shí)器,在到達(dá)設(shè)定值后,執(zhí)行該定時(shí)器第一個(gè)線圈指令時(shí),輸出觸點(diǎn)就接通。在程序中不使用的定時(shí)器可作為16位或32位數(shù)據(jù)存放器使用。3/19/202414〔五〕計(jì)數(shù)器〔C〕計(jì)數(shù)器在程序中用作計(jì)數(shù)控制。在程序中不使用的計(jì)數(shù)器可作為16位或32位數(shù)據(jù)存放器使用。FX2N系列PLC中計(jì)數(shù)器可分為內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器和外部信號(hào)計(jì)數(shù)器。內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器:對(duì)內(nèi)部軟元件〔X、Y、M、S、T和C〕的信號(hào)計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)信號(hào)頻率低于掃描頻率,稱為低速計(jì)數(shù)器〔或稱普通計(jì)數(shù)器〕外部信號(hào)計(jì)數(shù)器:對(duì)外部高速信號(hào)計(jì)數(shù),計(jì)數(shù)頻率高于掃描頻率,稱為高速計(jì)數(shù)器。3/19/2024151.內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器
內(nèi)部信號(hào)計(jì)數(shù)器的類型及地址分配表16位增計(jì)數(shù)型計(jì)數(shù)器(1~32767)32位增/減型雙向計(jì)數(shù)器(-2147483648~+2147483647)普通用途停電保持型普通用途停電保持型C0~C99100點(diǎn)C100~C199100點(diǎn)C200~C21920點(diǎn)C220~C23415點(diǎn)注:非保持型利用外圍設(shè)備的參數(shù)設(shè)定可變?yōu)橥k姳3中?;停電保持型利用參?shù)設(shè)定可變?yōu)榉潜3中汀?/p>
停電保持型指停電時(shí),當(dāng)前值和輸出觸點(diǎn)狀態(tài)保持不變。3/19/202416〔1〕16位二進(jìn)制增計(jì)數(shù)器
16位增計(jì)數(shù)器工作過程設(shè)定值:由常數(shù)K設(shè)定;間接通過指定數(shù)據(jù)存放器的元件號(hào)來設(shè)定。啟動(dòng):線圈通電動(dòng)作:當(dāng)前值》設(shè)定值動(dòng)作后狀態(tài):常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開;當(dāng)前值保持為設(shè)定值。復(fù)位:RST指令復(fù)位。復(fù)位后狀態(tài):觸點(diǎn)復(fù)位,當(dāng)前值為0。3/19/202417注意:設(shè)定值為K0:與K1含義相同,即在第一次計(jì)數(shù)時(shí),其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。
設(shè)定值大于當(dāng)前值:如果將大于設(shè)定值的數(shù)置入當(dāng)前值存放器〔用MOV指令〕,那么當(dāng)計(jì)數(shù)輸入端ON時(shí),計(jì)數(shù)器繼續(xù)計(jì)數(shù)。3/19/202418〔2〕32位增/減雙向計(jì)數(shù)器32位加減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過程3/19/202419計(jì)數(shù)值設(shè)定:直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)存放器D內(nèi)容作為設(shè)定值,間接設(shè)定時(shí)要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)D增/減計(jì)數(shù)方式設(shè)定:由M8200~M8234設(shè)定。對(duì)于C△△△,當(dāng)M8△△△接通〔置1〕時(shí)為減計(jì)數(shù);當(dāng)M8△△△斷開〔置0〕時(shí),為增計(jì)數(shù)。動(dòng)作:作增計(jì)數(shù)器時(shí),計(jì)數(shù)值到達(dá)設(shè)定值觸點(diǎn)動(dòng)作并保持〔當(dāng)前值不保持〕:作減計(jì)數(shù)器時(shí),到達(dá)設(shè)定值觸點(diǎn)復(fù)位〔當(dāng)前值不清0〕。復(fù)位:RST指令復(fù)位。復(fù)位后狀態(tài):觸點(diǎn)復(fù)位,當(dāng)前值為03/19/2024202.高速計(jì)數(shù)器
表
單相單輸入
表
單相單輸入〔1〕高速計(jì)數(shù)器與普通計(jì)數(shù)器的差異對(duì)外部信號(hào)計(jì)數(shù),工作在中斷工作方式:由外部專用輸入端子輸入高頻計(jì)數(shù)信號(hào)。計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)、復(fù)位及數(shù)值控制功能都采用中斷方式工作。計(jì)數(shù)范圍較大,計(jì)數(shù)頻率高:高速計(jì)數(shù)器均為32位加減計(jì)數(shù)器,最高計(jì)數(shù)頻率可達(dá)10kHz。工作設(shè)置靈活:計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)、復(fù)位、改變計(jì)數(shù)方向既可用軟件編程完成〔同普通計(jì)數(shù)器〕,還可用硬件〔外部信號(hào)〕來控制。使用專用的工作指令:既可用普通計(jì)數(shù)器的一般工作方式〔用計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)控制其它器件〕,又可用中斷工作方式〔可不用計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)直接完成對(duì)其他器件的控制〕。3/19/202421〔2〕高速計(jì)數(shù)器的分類及工作1相單輸入型〔無啟動(dòng)/復(fù)位端〕C235~C2406點(diǎn)1相單輸入型〔帶啟動(dòng)/復(fù)位端〕C241~C2455點(diǎn)1相2計(jì)數(shù)輸入型
C246~C2505點(diǎn)2相雙計(jì)數(shù)輸入型
C251~C2555點(diǎn)
分類:3/19/202422輸入無啟動(dòng)/復(fù)位控制信號(hào)有啟動(dòng)/復(fù)位控制信號(hào)C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245X0U/D
U/D
U/D
X1
U/D
R
R
X2
U/D
U/D
U/DX3
U/D
R
RX4
U/D
U/D
X5
U/D
R
X6
S
X7
S1相單輸入型D―減計(jì)數(shù)輸入S―啟動(dòng)輸入注:U―增計(jì)數(shù)輸入R―復(fù)位輸入U(xiǎn)/D—增/減計(jì)數(shù)輸入
3/19/2024231相2計(jì)數(shù)輸入型和2相雙計(jì)數(shù)輸入型輸入1相2計(jì)數(shù)輸入型2相雙計(jì)數(shù)輸入型C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X0UU
U
AA
A
X1DD
D
BB
B
X2
R
R
R
R
X3
U
U
A
AX4
D
D
B
BX5
R
R
R
RX6
S
S
X7
S
S注:U―增計(jì)數(shù)輸入A―A相輸入R―復(fù)位輸入D―減計(jì)數(shù)輸入B―B相輸入S―啟動(dòng)輸入3/19/2024241相單輸入型1相單輸入計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由M8235∽M8245的ON〔減〕/OFF〔加〕的狀態(tài)決定。1相單輸入計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式及觸點(diǎn)動(dòng)作與普通32位計(jì)數(shù)器相同。
1相2計(jì)數(shù)輸入型1相2計(jì)數(shù)輸入型從PLC的一個(gè)高速輸入端輸入增計(jì)數(shù)脈沖信號(hào),從PLC的另一個(gè)高速輸入端輸入減計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)。
計(jì)數(shù)方向由這兩個(gè)輸入端決定,當(dāng)增計(jì)數(shù)輸入端信號(hào)由“OFF→ON”,那么增1,當(dāng)減計(jì)數(shù)輸入端信號(hào)由“OFF→ON”,那么減1。通過監(jiān)視M8246~M8250的ON/OFF狀態(tài),可知道相應(yīng)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式。M8□□□為ON時(shí),單相雙輸入高速計(jì)數(shù)器C□□□為減計(jì)數(shù)方式,OFF時(shí)為加計(jì)數(shù)方式。
工作:3/19/2024252相雙計(jì)數(shù)輸入型2相輸入計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由A、B兩相的脈沖決定:
當(dāng)A相輸入為ON時(shí),B相輸入OFF→ON:增計(jì)數(shù)
B相輸入ON→OFF:減計(jì)數(shù)當(dāng)A相輸入為OFF時(shí),不計(jì)數(shù)雙相計(jì)數(shù)器還有一獨(dú)立于邏輯操作的執(zhí)行比較和輸出操作的應(yīng)用指令。檢查對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器M8251∽M8255可知計(jì)數(shù)器是增計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)。
3/19/202426〔3〕高速計(jì)數(shù)器的特點(diǎn)外部中斷輸入(X000∽X005)與高速計(jì)數(shù)器、脈沖捕捉指令之間相互不能重復(fù)使X000∽X005。高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)必須通過PLC的高速輸入端輸入
無啟動(dòng)/復(fù)位端的高速計(jì)數(shù)器,其啟動(dòng)/復(fù)位控制信號(hào)不通過PLC的高速輸入端輸入,可由普通輸入端輸入通過軟件編程來實(shí)現(xiàn)〔與普通計(jì)數(shù)器同〕。如例1、例3、例5所示。有啟動(dòng)/復(fù)位端的高速計(jì)數(shù)器,其啟動(dòng)/復(fù)位控制信號(hào)既可由普通輸入端輸入通過編程來實(shí)現(xiàn),也可由高速輸入端輸入由硬件的方法來實(shí)現(xiàn)。如例2、例5。
雖然高速計(jì)數(shù)輸入,復(fù)位輸入和啟動(dòng)輸入不需要程序,但是必須用M8000或其它觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器的線圈才能計(jì)數(shù)。
3/19/202427例1例2例3例43/19/202428例53/19/202429〔4〕高速計(jì)數(shù)器的頻率總和
頻率總和:是指同時(shí)在PLC輸入端子上出現(xiàn)的所有信號(hào)的最大頻率總和。當(dāng)使用多個(gè)高速計(jì)數(shù)器時(shí),其頻率總和必須低于20kHz。
高速計(jì)數(shù)器頻率總和與下面2個(gè)因素有關(guān):各輸入端的響應(yīng)速度:如下表高速計(jì)數(shù)器類型1相輸入2相輸入特殊輸入點(diǎn)其余輸入點(diǎn)特殊輸入點(diǎn)其余輸入點(diǎn)輸入點(diǎn)X0、X1X2~
X5X0、X1X2~
X5最高頻率60kHz10kHz30kHz5kHz被選用的計(jì)數(shù)器及其工作方式:這是高速計(jì)數(shù)器的主要速度限制。由于采用中斷工作方式,因此,計(jì)數(shù)器用得越少,那么可計(jì)數(shù)頻率越高。頻率總和=1相輸入型頻率×個(gè)數(shù)+1相雙輸入型頻率×個(gè)數(shù)+2相雙輸入型頻率×個(gè)數(shù)×23/19/202430頻率總和計(jì)算舉例:某系統(tǒng)選用的高速計(jì)數(shù)器輸入信號(hào)頻率如下表所示:計(jì)數(shù)器對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)輸入信號(hào)最高頻率1相型C237X25kHz1相雙輸入型C246X0、X17kHz2相雙輸入型C255X3、X43kHz×2那么高速計(jì)數(shù)器的頻率總和為:5kHz×1+7kHz×1+3kHz×1×2=18kHz3/19/202431〔六〕數(shù)據(jù)存放器作用:用來存儲(chǔ)參數(shù)及工作數(shù)據(jù)。它是純粹的存放器,不帶任何觸點(diǎn)。大?。?6位〔最高位為符號(hào)位〕,可用二個(gè)D合并起來存放32位數(shù)據(jù)〔最高位為符號(hào)位〕。分類及地址號(hào):如下表分類普通用途特殊用途供變址用文件數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器通用停電保持停電保持專用D8000~D8195V0~V7Z0~Z7D1000以后的通用停電保持型利用參數(shù)設(shè)置可作為最多7000點(diǎn)的文件寄存器使用D0~D199D200~D511D512~D79993/19/202432通用型可用參數(shù)設(shè)置方法改為停電保持型;停電保持型可用參數(shù)設(shè)置方法改為非停電保持用;停電保持專用型的停電保持特性不可改變,但利用RST、ZRST指令可去除內(nèi)容;特殊用途存放器沒定義的軟元件不要使用變址存放器沒有停電保持特性,且不能用參數(shù)設(shè)置方法改變。3/19/2024331、普通用途數(shù)據(jù)存放器〔D〕〔1〕通用型:D0~D199共200點(diǎn)當(dāng)M8033=0FF時(shí),PLC由RUN→STOP,D中數(shù)據(jù)全清零M8033=ON時(shí),PLC由RUN→STOP,D中數(shù)據(jù)可保持〔2〕停電保持用:D200~D511共312點(diǎn)供鏈路用除非改寫,否那么數(shù)據(jù)不會(huì)喪失。在二臺(tái)PLC作點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信時(shí),D490~D509被用作通信操作?!?〕停電保持專用:D512~D7999共7488點(diǎn)供濾波器用參數(shù)設(shè)置無法改變其保持性質(zhì),但通過參數(shù)設(shè)置可將D1000以后的最多7000點(diǎn)設(shè)置為文件存放器。3/19/2024342、特殊用途數(shù)據(jù)存放器〔D〕特殊用途數(shù)據(jù)存放器是指寫入特定目的的數(shù)據(jù),或事先寫入特定的內(nèi)容。其內(nèi)容在電源接通時(shí),由系統(tǒng)ROM安排寫入初始值。供監(jiān)控PLC中各種元件的運(yùn)行方式之用。3、變址存放器〔V、Z〕作用:相當(dāng)于Z80中的IX、IY,用于修改軟元件的元件號(hào)。位數(shù):V和Z都是16位數(shù)據(jù)存放器,可象其它的數(shù)據(jù)存放器一樣進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫。進(jìn)行32位操作時(shí),將V、Z合并使用,指定Z為低位??梢宰冎沸拚脑篨、Y、M、S、P、T、C、D、K、H、KnX、KnY、KnM、KnS3/19/202435例1:如果V0=8,Z0=14,那么5+8=13,10+14=24,D13→D24(傳送)
MOVD5V0D10Z0例2:設(shè)V=8,那么K20V意味著K28(20+8=28)注:變址存放器不能修改V與Z本身或位數(shù)指定用的Kn本身。例3:K4M0Z0有效,K4Z0M0無效。3/19/2024364、文件存放器〔D〕(1)作用:為專用數(shù)據(jù)存放器,用來存貯大量的數(shù)據(jù)。(2)特點(diǎn):1〕FX2N文件存放器分為A區(qū)〔程序存儲(chǔ)器的RAM、EEPROM〕和B區(qū)〔系統(tǒng)RAM〕。A區(qū)和B區(qū)的地址相同。2〕可用編程器或BMOV指令對(duì)文件存放器進(jìn)行讀/寫操作。寫:用編程器寫時(shí),是把數(shù)據(jù)寫入A區(qū),然后系統(tǒng)自動(dòng)將A區(qū)的內(nèi)容復(fù)制到B區(qū)(此時(shí)EEPROM卡的寫保護(hù)開關(guān)必須置OFF位置〕;用BMOV指令寫時(shí),是把數(shù)據(jù)寫入B區(qū)及A區(qū),假設(shè)A區(qū)不能寫入〔寫保護(hù)〕,那么只向B區(qū)寫入,A區(qū)不變。讀:用編程器讀時(shí),讀出的是B區(qū)的內(nèi)容;用BMOV指令讀時(shí),讀出的也是B區(qū)的內(nèi)容。3/19/2024373〕可用BMOV指令把A區(qū)和B區(qū)內(nèi)容互相傳送,其傳送方向由M8024決定:M8024=ON,[B]→[A]M8024=OFF,[A]→[B]4〕可用BMOV指令進(jìn)行讀寫操作〔與其他數(shù)據(jù)存放器之間〕,其方向由M8024決定:M8024=ON,[S?]→[D?]M8024=OFF,[D?]→[S?]3/19/202438(3)文件存放器的操作X0=ON,那么M8024=ON,[B]→[A]X0=OFF,那么M8024=OFF,[A]→[B][A]和[B]間互相傳送3/19/202439當(dāng)X0=ON,那么M8024=ON,[S?]→[D?],讀文件存放器3/19/202440當(dāng)X0=OFF,那么M8024=OFF,[D?]→[S?],寫文件存放器3/19/202441〔七〕指針〔P/I〕作用:指針用作跳轉(zhuǎn)、中斷等程序的入口地址,與跳轉(zhuǎn)、子程序、中斷程序等指令一起應(yīng)用。分類:按用途分為分支用指針P和中斷用指針I(yè)。如下表:表FX2N系列PLC指針種類及地址分配分支用指針中斷用指針輸入中斷用定時(shí)器中斷用計(jì)數(shù)器中斷用P0~P127I00□(X0)I10□(X1)I20□(X2)I30□(X3)I40□(X4)I50□(X5)I6□□I7□□I8□□I010I020I030I040I050I0603/19/2024421、分支用指針P
*用于條件跳轉(zhuǎn)及子程序調(diào)用指令中。
*指針P0~P127作為標(biāo)號(hào),其中P63表示跳轉(zhuǎn)至END指令步的意思。
*在編程時(shí),編號(hào)不能重復(fù)使用。2、中斷用指針I(yè)
〔1〕外部輸入中斷用指針I(yè)口0口
0:下降沿中斷1:上升沿中斷常置00~5:對(duì)應(yīng)輸入X0~X5,每個(gè)輸入號(hào)只能用一次外部輸入中斷為外部信號(hào)中斷,由特定輸入X0~X5的信號(hào)觸發(fā),才執(zhí)行中斷子程序。不受PLC運(yùn)行周期的影響。3/19/202443〔2〕定時(shí)器中斷用指針
I口口口
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