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力矩、力偶、分布力力對(duì)物體的作用效應(yīng)：（1）移動(dòng)效應(yīng)（2）轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)xyO平面上物體的運(yùn)動(dòng)力對(duì)點(diǎn)之矩（力矩）——度量轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)O:矩心，d:力臂代數(shù)量1.大?。毫

與力臂d的乘積兩個(gè)要素：2.正負(fù)：逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)為正，反之為負(fù)。力的作用線通過(guò)矩心，力矩為零！O合力矩定理最常用的應(yīng)用形式合力對(duì)某點(diǎn)的矩

=

各分力對(duì)同一點(diǎn)

之矩的代數(shù)和oFlFxFy(1)定義(2)合力矩定理求力矩的兩種方法oFloFlFxFyd(1)直接按定義(2)按合力矩定理解:【例1

】【例

2】求土壓力使擋土墻傾覆的力矩？（求力FR對(duì)A點(diǎn)的力矩）FRxFRyoFloFlFlaFloooFl練習(xí)FxFy求力F=8kN對(duì)簡(jiǎn)支梁A、B點(diǎn)的矩？練習(xí)力偶由兩個(gè)等值、反向、平行力組成的力系。力偶中兩力所在平面稱為力偶作用面.力偶兩力之間的垂直距離稱為力偶臂d.d兩個(gè)要素：1.大?。毫與力偶臂d乘積2.正負(fù)：轉(zhuǎn)動(dòng)方向;逆為正,順為負(fù)。力偶矩度量力偶對(duì)物體的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)代數(shù)量單位：力偶:

力:基本力素三要素大小、方向、作用點(diǎn)

力偶矩大小、轉(zhuǎn)向、作用面概念對(duì)比等效！力偶矩：

力矩：度量力使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的效應(yīng)度量力偶使物體轉(zhuǎn)動(dòng)的效應(yīng)力偶的表示符號(hào)力偶的等效性只要保持M不變，可任意改變F和d的大小只要保持力偶矩M不變，力偶可在其作用面內(nèi)任意移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)力偶的性質(zhì)力偶在任一軸上的投影的代數(shù)和恒等于零xyo力偶對(duì)其作用面內(nèi)任一點(diǎn)之矩恒等于力偶矩F’FO力偶M對(duì)A點(diǎn)的矩、對(duì)B點(diǎn)的矩？力偶M在x、y軸上的投影？練習(xí)恒為零恒為它自身均布荷載三角形分布荷載合力大小：矩形面積（ql）合力大?。喝切蚊娣e（ql/2）合力位置：l/2

處合力位置：l/3

處qlqlFR=qlFR=q

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