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Python深度學(xué)習(xí)及智能車競(jìng)賽實(shí)踐課程內(nèi)容及學(xué)習(xí)要求簡(jiǎn)介課程教學(xué)目標(biāo)第2頁(yè)基于Python養(yǎng)成計(jì)算思維,學(xué)會(huì)Python編程求解問題;能用Python做數(shù)據(jù)分析,完成深度學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)預(yù)處理;掌握深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論及實(shí)踐方法,能設(shè)計(jì)深度學(xué)習(xí)模型解決工程問題;能創(chuàng)新性完成智能車競(jìng)賽中圖像處理和深度學(xué)習(xí)相關(guān)任務(wù)(拓展內(nèi)容)。課程教材推薦第一單元第二單元第三單元第四單元1~5章Python基礎(chǔ)知識(shí)體系:Python基本語(yǔ)法與數(shù)據(jù)類型、程序結(jié)構(gòu)、函數(shù)和類、Python組合數(shù)據(jù)類型基于Python養(yǎng)成計(jì)算思維能用Python做數(shù)據(jù)分析6~7章Python文件處理及數(shù)據(jù)分析,OS庫(kù)、ZipFile庫(kù)、json庫(kù)、PIL庫(kù)和OpenCV庫(kù),Python計(jì)算生態(tài)與機(jī)器學(xué)習(xí)庫(kù)10~11章智能汽車競(jìng)賽圖像處理和深度學(xué)習(xí)相關(guān)任務(wù):智能車自動(dòng)巡航任務(wù)、智能車目標(biāo)檢測(cè)CNN模型設(shè)計(jì)與及部署等8~9章深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)及實(shí)踐:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本概念、單層感知器、全連接神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及實(shí)踐學(xué)懂AI:掌握深度學(xué)習(xí)理論及實(shí)踐方法創(chuàng)新性解決智能車競(jìng)賽中圖像處理和深度學(xué)習(xí)相關(guān)任務(wù)課程教學(xué)內(nèi)容Python基本語(yǔ)法及數(shù)據(jù)類型程序控制結(jié)構(gòu)函數(shù)和類組合數(shù)據(jù)類型ReLU激活函數(shù)智能車差速轉(zhuǎn)向智能車電池電壓檢測(cè)智能車自動(dòng)循跡類創(chuàng)建單層感知器模型設(shè)計(jì)用類創(chuàng)建智能車自動(dòng)循跡字典IIIIVVIVIIIIIPython機(jī)器學(xué)習(xí)庫(kù)線性回歸方法
智能車行駛路徑擬合
loss和acc曲線繪制深度學(xué)習(xí)方法DNN和CNN實(shí)踐
基于DNN的車輛識(shí)別基于CNN的斑馬線檢測(cè)知識(shí)點(diǎn)逐步深入
課程知識(shí)點(diǎn)案例和作業(yè)難度逐步提高
智能車競(jìng)賽凝練教學(xué)案例V文件及數(shù)據(jù)格式化
賽車道自動(dòng)繪制、車輛圖片數(shù)據(jù)集處理、車輛圖片json文件處理VIII數(shù)據(jù)采集、處理CNN模型基于競(jìng)賽場(chǎng)景的智能車自動(dòng)巡航、目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)完成課程與競(jìng)賽融合第6頁(yè)循序漸進(jìn),先打好基礎(chǔ),再逐步提高;理論與實(shí)踐緊密結(jié)合,不能只聽視頻講解,一定要自己動(dòng)手編寫、調(diào)試程序,到課程后期能自己搭建深度學(xué)習(xí)模型;建議學(xué)有余力同學(xué)報(bào)名參加全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽百度智慧交通創(chuàng)意賽和完全模型組競(jìng)賽,用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問題。課程學(xué)習(xí)方法教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生A類科技競(jìng)賽;中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)將其列為含金量最高的大學(xué)生競(jìng)賽之一;已成功舉辦十八屆,比賽每年吸引了包括清
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