半自動(dòng)負(fù)重爬樓器設(shè)計(jì)-傳動(dòng)系統(tǒng)方案

半自動(dòng)負(fù)重爬樓器設(shè)計(jì)-傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與仿真設(shè)計(jì)摘要目前科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們帶來(lái)了便利，但仍有部分群體和行業(yè)沒(méi)有享受到機(jī)械制造所創(chuàng)造的幸福感。因此要在前人的基礎(chǔ)上進(jìn)行完善和創(chuàng)新，進(jìn)一步提升半自動(dòng)負(fù)重爬樓器的科學(xué)技術(shù)水平。首先，開(kāi)頭是對(duì)半自動(dòng)負(fù)重爬樓器結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單概述；然后就是分析爬樓器傳動(dòng)結(jié)構(gòu)計(jì)算方法，并進(jìn)行選擇；接著根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則和計(jì)算方法的進(jìn)行爬樓器結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)；最后就是檢查整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)是否滿(mǎn)足要求。在設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中，主要是運(yùn)用機(jī)械制造、工程力學(xué)、齒輪傳動(dòng)等方面的文獻(xiàn)資料，進(jìn)行一定的計(jì)算和校核。然后通過(guò)AutoCAD、UnigraphicsNX以及Solidworks等軟件，完成設(shè)計(jì)產(chǎn)品的二維圖紙、三維建模等的繪制，同時(shí)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。目前，半自動(dòng)負(fù)重爬樓器向長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，在設(shè)計(jì)中，該半自動(dòng)負(fù)重爬樓器結(jié)構(gòu)的研制與應(yīng)用，與市場(chǎng)先進(jìn)水平相比，可以說(shuō)是各有優(yōu)劣。在市場(chǎng)上的半自動(dòng)負(fù)重爬樓器結(jié)構(gòu)的制造中存在著許多問(wèn)題，例如產(chǎn)品功能單一、保護(hù)措施不完善、結(jié)構(gòu)強(qiáng)度不合格等。其中最大的劣勢(shì)是體積太大，在狹窄樓梯使用不方便。而體積小巧，則可以增添許多便利。關(guān)鍵詞：半自動(dòng)負(fù)重爬樓器結(jié)構(gòu)；傳動(dòng)結(jié)構(gòu)；動(dòng)態(tài)仿真；體積小巧DesignofSemi-automaticWeight-bearingClimber-DesignofTransmissionSystemSchemeandSimulationDesignAbstractAtpresent,thedevelopmentofscienceandtechnologyhasbroughtconveniencetopeople,butsomegroupsandindustriesstilldonotenjoythehappinesscreatedbymechanicalmanufacturing.Therefore,itisnecessarytoimproveandinnovateonthebasisofpredecessors,andfurtherimprovethescientificandtechnologicallevelofsemi-automaticload-bearingclimbingequipment.First,itbeginswithabriefoverviewofthesemi-automaticload-bearingcrawlerstructure;thenitanalyzesthecalculationmethodofthedrivestructureofthecrawlerandselectsit;thenitdesignsthestructureofthecrawleraccordingtothesedesigncriteriaandcalculationmethods;andfinally,itcheckswhethertheoverallstructuredesignmeetstherequirements.Intheprocessofdesign,mechanicalmanufacturingandengineeringmechanicsaremainlyusedandgeartransmissionandotheraspectsoftheliteraturedata,foracertaincalculationandcheck.ThenthroughthesoftwaresuchasAutoCAD、UnigraphicsNXandSolidworks,thetwo-dimensionaldrawingsandthree-dimensionalmodelingofthedesignproductsaredrawn,anddynamicsimulationiscarriedoutatthesametime.Atpresent,thesemi-automaticload-bearingfloor-climberdevelopstowardslongdistance,highspeedandlowfriction.Inthedesign,thesemi-automaticload-bearingfloor-climberstructureisdevelopedandapplied.Therearemanyproblemsinthemanufactureofsemi-automaticload-bearingfloor-climberstructureinthemarket,suchasproductworkcanbesingle,theprotectionmeasuresarenotperfect,andthestructuralstrengthisnotqualified.Oneofthebiggestdisadvantagesisthatthevolumeistoolargetouseinnarrowstairsinconvenient.Andsmallsize,canaddalotofconvenience.Keywords:Semi-automaticload-bearingcrawlerstructure;transmissionstructure;dynamicsimulation;compactsize目錄TOC\o"1-3"\h\u1前言 11.1本設(shè)計(jì)的目的、意義及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求 11.2本設(shè)計(jì)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況及存在的問(wèn)題 21.3本設(shè)計(jì)應(yīng)解決的主要問(wèn)題 42傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì) 52.1總體方案 52.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理 62.3設(shè)計(jì)過(guò)程 72.3.1爬樓支桿設(shè)計(jì)過(guò)程 72.3.2軸承的選擇 112.3.3電動(dòng)機(jī)的選擇 123二維圖及三維圖 134動(dòng)態(tài)仿真過(guò)程 155結(jié)論 18參考文獻(xiàn) 19謝辭 20PAGE11前言半自動(dòng)負(fù)重爬樓器結(jié)構(gòu)是運(yùn)輸企業(yè)及家庭生活中普遍應(yīng)用的運(yùn)輸物品的結(jié)構(gòu)，半自動(dòng)負(fù)重爬樓器結(jié)構(gòu)水平上的高低以及功用上的多少，將直接關(guān)系到整體工藝效果的好壞、生產(chǎn)制造效率的高低以及能源節(jié)省程度的多少，從而影響到企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和消費(fèi)者使用感覺(jué)的好壞。而半自動(dòng)負(fù)重爬樓器結(jié)構(gòu)以它機(jī)械構(gòu)造簡(jiǎn)單、功能多樣化和工作運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)，所以在目前所有的負(fù)重爬樓器中占有絕對(duì)地位，其占有量約為95％。最近，各個(gè)國(guó)家對(duì)半自動(dòng)負(fù)重爬樓器技術(shù)的研究都很重視，如加大爬樓能力、優(yōu)化機(jī)械構(gòu)造和關(guān)鍵零部件的改進(jìn)等。自從同步技術(shù)的推廣應(yīng)用、新的半自動(dòng)負(fù)重爬樓器結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)等，都是圍繞著爬樓結(jié)構(gòu)發(fā)展起來(lái)的。目前已經(jīng)出現(xiàn)許多種不同爬樓結(jié)構(gòu)的方式，從而實(shí)現(xiàn)爬樓動(dòng)作。雖然目的是一樣的，但方式不同，其效果體現(xiàn)也是不一樣的?？梢哉f(shuō)是各有利弊，各有優(yōu)劣。半自動(dòng)負(fù)重爬樓器自被發(fā)明于1795，經(jīng)過(guò)兩個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于運(yùn)輸行業(yè)。特別是第三次工業(yè)革命的新技術(shù)、新設(shè)備的應(yīng)用帶來(lái)的，半自動(dòng)負(fù)重爬樓器的發(fā)展，使半自動(dòng)負(fù)重爬樓器進(jìn)入了一個(gè)新紀(jì)元。現(xiàn)在，從爬樓能力，爬樓距離，無(wú)論各方面，來(lái)衡量的經(jīng)濟(jì)效益，，成為各個(gè)國(guó)家和行業(yè)的發(fā)展。半自動(dòng)負(fù)重爬樓器是一種爬樓工具。其特點(diǎn)是承載支架的爬樓盤(pán)也是傳遞動(dòng)力的爬樓。高效的半自動(dòng)負(fù)重爬樓器，它與其他爬樓機(jī)器相比，不僅具有可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離運(yùn)動(dòng)以及爬樓能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)它機(jī)構(gòu)運(yùn)行可靠且容易實(shí)現(xiàn)電氣化，可以實(shí)現(xiàn)電氣控制。半自動(dòng)負(fù)重爬樓器已成為實(shí)現(xiàn)高效爬樓的機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。1.1本設(shè)計(jì)的目的、意義及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求目前，我國(guó)人口社會(huì)結(jié)構(gòu)已經(jīng)發(fā)生變化，老齡人口越來(lái)越多。現(xiàn)在我國(guó)的老齡人口將要達(dá)到1.3億左右，并且會(huì)以年均3.30%的增長(zhǎng)速度持續(xù)增長(zhǎng)。除此之外，我國(guó)還有行動(dòng)能力缺失的殘疾人口約6千萬(wàn)。這些大量的行動(dòng)能力不便的人口的存在，使得行動(dòng)能力缺失人群出行問(wèn)題已經(jīng)成為了一個(gè)重大的社會(huì)問(wèn)題。目前，我國(guó)輔助器具已經(jīng)慢慢形成了著眼我國(guó)國(guó)情并結(jié)合國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)，以滿(mǎn)足自我行動(dòng)能力缺乏人群出行需求為基本點(diǎn)的輔助器具服務(wù)模式。但是，有一些問(wèn)題現(xiàn)今依舊存在，例如當(dāng)前存在輔助器具服務(wù)監(jiān)督政策不完善、銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)不健全、提供的服務(wù)內(nèi)容少以及創(chuàng)新能力低等問(wèn)題。爬樓機(jī)適用于需要上下樓梯不方便的行動(dòng)能力有問(wèn)題的人群，使其在沒(méi)有電梯等上下樓輔助設(shè)備的時(shí)候，可以順暢通行。目前市場(chǎng)上面的輔助設(shè)備價(jià)格比較昂貴，使用較為復(fù)雜，普通家庭若是購(gòu)買(mǎi)，則需要一定的經(jīng)濟(jì)條件?，F(xiàn)在有許多老舊樓房在建造之初，沒(méi)有安裝電梯。而現(xiàn)在大多數(shù)是一些行動(dòng)不便的老年人居住在這些樓房之中，高樓層的出行就成為了一種困難。因此，一款家用輕型、物美價(jià)廉的輔助設(shè)備，對(duì)于這些家庭來(lái)說(shuō)，可以解決許多問(wèn)題。同時(shí)，在一些老舊社區(qū)等電梯不便的場(chǎng)所，半自動(dòng)負(fù)重爬樓器可以運(yùn)輸貨物實(shí)現(xiàn)上下樓梯的過(guò)程。大大的減少人力，改善工作條件，同時(shí)也提高了勞動(dòng)效率。最重要的就是保證了工作人員運(yùn)輸貨物上下樓梯時(shí)的安全，以前是靠人力背著貨物上下樓梯，如冰箱、電視機(jī)等，在運(yùn)輸過(guò)程中存在很大的安全隱患。半自動(dòng)負(fù)重爬樓器的出現(xiàn)可以大大改善這種現(xiàn)象，并且隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品的不斷更新，其使用范圍會(huì)越來(lái)越廣，解決的問(wèn)題也會(huì)越來(lái)越多。爬樓機(jī)屬于機(jī)器輔助，在設(shè)計(jì)過(guò)程中確保爬樓機(jī)器傳動(dòng)過(guò)程中的安全、穩(wěn)定和高效等，以及操作控制的難易程度。對(duì)爬樓機(jī)器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案設(shè)計(jì)和仿真設(shè)計(jì)，主要包括爬樓機(jī)器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下樓梯等動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制、電機(jī)運(yùn)行，從而達(dá)到對(duì)行動(dòng)不便人群上下樓梯的輔助效果。以及通過(guò)一定的設(shè)計(jì)，轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)小型貨物的樓梯上下運(yùn)輸，降低人力，提供便利。1.2本設(shè)計(jì)在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展概況及存在的問(wèn)題目前來(lái)看，國(guó)外對(duì)半負(fù)重爬樓機(jī)的研究比較早并且全面和深入，最早的專(zhuān)利產(chǎn)品就是美國(guó)公司在1892年發(fā)明制造的爬樓梯輪椅。其中美國(guó)、英國(guó)、德國(guó)和日本等傳統(tǒng)制造業(yè)強(qiáng)國(guó)占據(jù)主導(dǎo)地位，美國(guó)公司生產(chǎn)200多種半自動(dòng)負(fù)重爬樓器結(jié)構(gòu)，通用化程度較高，日本公司和海因勒曼公司都研制了雙傾角的半自動(dòng)負(fù)重爬樓器結(jié)構(gòu)。美國(guó)公司新研制FF型雙頻率爬樓，采用了不同速度的爬樓器。技術(shù)相對(duì)而言已經(jīng)比較成熟，研發(fā)出來(lái)的產(chǎn)品也比較全面，已經(jīng)有相當(dāng)一部分產(chǎn)品早就已經(jīng)投入市場(chǎng)運(yùn)行。相比之下，我國(guó)對(duì)這種類(lèi)型裝置的開(kāi)發(fā)研究起步比較晚，但隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，人們?cè)絹?lái)越重視生活的質(zhì)量。會(huì)去考慮一些機(jī)械產(chǎn)品對(duì)生產(chǎn)生活等方面產(chǎn)生的影響，因此，國(guó)內(nèi)企業(yè)也開(kāi)始出現(xiàn)大規(guī)模的研制、生產(chǎn)半自動(dòng)負(fù)重爬樓器。并且，不斷的與國(guó)外進(jìn)行交流對(duì)比，不斷進(jìn)步?，F(xiàn)在市面上常見(jiàn)的半自動(dòng)負(fù)重爬樓器的主要形式有履帶式、星輪式以及步行式。其中履帶式的運(yùn)行原理比較簡(jiǎn)單，類(lèi)似于裝甲車(chē)等履帶式的車(chē)輛。在需要進(jìn)行爬樓動(dòng)作時(shí)，將履帶從背后放下，與樓梯臺(tái)階相接觸，開(kāi)動(dòng)電機(jī)，履帶轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)爬樓動(dòng)作。具體結(jié)構(gòu)如下圖所示：圖1.1履帶式爬樓器星輪式顧名思義，它的的機(jī)械結(jié)構(gòu)類(lèi)似于行星輪。按照輪組中車(chē)輪的使用個(gè)數(shù)可以分為兩輪式和三輪式等，其中最常見(jiàn)的就是三輪式。它的爬樓機(jī)構(gòu)由車(chē)輪按照“Y”形或者“+”形等方式，均勻分布在中心軸四周組成。各個(gè)車(chē)輪可以繞著自己的軸線(xiàn)進(jìn)行自轉(zhuǎn)，同時(shí)也按照中心軸線(xiàn)進(jìn)行公轉(zhuǎn)。在平地行駛時(shí)，各個(gè)車(chē)輪進(jìn)行自轉(zhuǎn)。進(jìn)行爬樓運(yùn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)車(chē)輪進(jìn)行公轉(zhuǎn)，借此實(shí)現(xiàn)上下樓梯的功能。具體結(jié)構(gòu)如下圖所示：圖1.2星輪式爬樓器而步行式則類(lèi)似于人上下樓梯的過(guò)程，由曲柄等部件組成的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)負(fù)重的抬高和移動(dòng)。類(lèi)似進(jìn)行一種圓周運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)攀爬樓梯的過(guò)程。這種方式運(yùn)動(dòng)原理較為簡(jiǎn)單，操作起來(lái)也不復(fù)雜，同時(shí)還保證了一定的安全性。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程不會(huì)出現(xiàn)沖擊等，運(yùn)行比較平穩(wěn)。本次設(shè)計(jì)半自動(dòng)負(fù)重爬樓器也采用了與此類(lèi)似的方式，同時(shí)進(jìn)行一定的改良設(shè)計(jì)。具體結(jié)構(gòu)形式如下圖所示：圖1.3步行式爬樓器隨著科技的發(fā)展，半負(fù)重爬樓器的功能可以說(shuō)是越來(lái)越強(qiáng)大和完善，性能也有了質(zhì)的改變。但就一些調(diào)查情況來(lái)看，半自動(dòng)負(fù)重爬樓器也仍然存在一些問(wèn)題，例如部分半自動(dòng)負(fù)重爬樓器單方面過(guò)分的強(qiáng)調(diào)性能的優(yōu)越，卻忽略實(shí)際使用中的方便快捷，造成產(chǎn)品的外形過(guò)大，大大降低了使用者的使用體驗(yàn)。有的半自動(dòng)負(fù)重爬樓器操作過(guò)于復(fù)雜，雖然功能很強(qiáng)大，但按鈕眾多，對(duì)于一些老年人來(lái)說(shuō)使用不是那么方便。1.3本設(shè)計(jì)應(yīng)解決的主要問(wèn)題對(duì)爬樓設(shè)備在平地及上下樓運(yùn)動(dòng)中進(jìn)行的動(dòng)力分析，得到相關(guān)參數(shù)。同時(shí)根據(jù)樓梯的間距和高度等設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的大小、形狀。此外還要根據(jù)實(shí)際，考慮電動(dòng)機(jī)的選擇，依據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，計(jì)算傳動(dòng)效率，選擇合適的傳動(dòng)比。并以此來(lái)修改或者優(yōu)化傳動(dòng)系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的傳動(dòng)效率，充分利用能源，減少浪費(fèi)。分析在平地及上下樓的過(guò)程中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，利用相關(guān)軟件對(duì)整體特別是關(guān)鍵部位進(jìn)行分析、驗(yàn)證。保證了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性和可靠性，從而進(jìn)行優(yōu)化，例如使用材料的選擇、用料的多少。如何做到更輕便、更節(jié)儉、更具有性?xún)r(jià)比。

2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)與以往的任何設(shè)計(jì)都不一樣，在我們過(guò)去的課程設(shè)計(jì)當(dāng)中，老師所選擇的是具有代表性的產(chǎn)品，無(wú)論是減速器設(shè)計(jì)還是沖壓模具設(shè)計(jì)，它們都是具有我們機(jī)械工程的綜合性和全面性。我們通過(guò)它們可以檢驗(yàn)和了解我們所學(xué)習(xí)的學(xué)科和內(nèi)容，但這次設(shè)計(jì)不同以往，我們是自己親力親為，沒(méi)有可以借鑒的產(chǎn)品，沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)答案來(lái)對(duì)照。因此我結(jié)合以往的案例和經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行本次傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的總體設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析，利用繪圖軟件進(jìn)行作業(yè)，確定傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式和主要結(jié)構(gòu)尺寸。依據(jù)實(shí)際使用條件和傳動(dòng)功率，進(jìn)行尺寸的修改和優(yōu)化。同時(shí)進(jìn)行受力分析，驗(yàn)證機(jī)械強(qiáng)度。利用3D繪制軟件對(duì)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行整體設(shè)計(jì)和完善，應(yīng)用軟件對(duì)爬樓機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真分析，通過(guò)分析機(jī)構(gòu)的爬樓運(yùn)動(dòng)過(guò)程以及運(yùn)動(dòng)軌跡的仿真結(jié)果，檢驗(yàn)傳動(dòng)系統(tǒng)整體的穩(wěn)定性，驗(yàn)證傳動(dòng)結(jié)構(gòu)方案的可行性，從而做出修改和完善。2.1總體方案本次所設(shè)計(jì)的半自動(dòng)負(fù)重爬樓器主要是由車(chē)體主機(jī)架、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平地行駛輔助裝置組成。在一般平地使用時(shí)，由電動(dòng)機(jī)正傳，提供動(dòng)力，依靠四輪和平地行駛輔助裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行上下樓梯運(yùn)動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，通過(guò)齒輪嚙合，帶動(dòng)爬樓支桿運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爬樓的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。在平地或者上下樓梯運(yùn)動(dòng)時(shí)，由載物臺(tái)進(jìn)行載物。如是載人的情況下，則將座椅板放下，人坐在上面。如是載物的情況下，則將座椅板放回，與車(chē)體貼合，釋放空間，不會(huì)造成干擾。平地行駛輔助裝置與座椅板類(lèi)似，利用死點(diǎn)原理進(jìn)行固定，起到輔助支撐的作用。不用時(shí)則將桿件收回，不會(huì)造成干擾。其具體結(jié)構(gòu)如下圖所示：圖2.1總體結(jié)構(gòu)三維圖本次畢業(yè)設(shè)計(jì)我們是以小組的形式進(jìn)行的，按照畢業(yè)設(shè)計(jì)的要求，我們每個(gè)人負(fù)責(zé)不同的部分。因此，整個(gè)半自動(dòng)爬樓器也分為了三個(gè)部分：傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與仿真設(shè)計(jì)、載人及運(yùn)貨結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和車(chē)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。我負(fù)責(zé)的就是傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與仿真設(shè)計(jì)，這是整個(gè)設(shè)計(jì)里面比較核心的一個(gè)部分，傳動(dòng)系統(tǒng)包括了爬樓結(jié)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)等部分。仿真設(shè)計(jì)也是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，它可以幫助我們進(jìn)行方案的結(jié)果分析，驗(yàn)證數(shù)據(jù)的可行性，為修改和完善設(shè)計(jì)，提供很大的幫助。小組成員王占江負(fù)責(zé)的是載人及運(yùn)貨結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這一部分是半自動(dòng)負(fù)重爬樓器實(shí)現(xiàn)多功能的關(guān)鍵，我們所希望的是它不僅僅可以運(yùn)輸貨物上下樓梯，在有需求時(shí)，它還可以進(jìn)行一些結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)載人的功用。小組成員張金岳負(fù)責(zé)的是車(chē)體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，我們的整體結(jié)構(gòu)就是根據(jù)車(chē)體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。在一開(kāi)始，我們查閱資料、在網(wǎng)絡(luò)上尋找有關(guān)產(chǎn)品的照片，在進(jìn)行一定的比較分析之后，我們確定了車(chē)體的外形結(jié)構(gòu)以及一些使用方面便利的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。2.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)原理在本次設(shè)計(jì)半自動(dòng)爬樓器中，最主要的就是傳動(dòng)系統(tǒng)，如何實(shí)現(xiàn)平地行駛及爬樓運(yùn)動(dòng)，這是我們所要解決的關(guān)鍵。不同類(lèi)型的半自動(dòng)爬樓器有不同的爬樓方式，也就是說(shuō)，它們有不同的傳動(dòng)方式。每種方案都有它的優(yōu)劣性，下面是兩種不同類(lèi)型傳動(dòng)系統(tǒng)方案的比較分析，從而選擇合適的，并進(jìn)行改造和創(chuàng)新。方案一所采用的是步進(jìn)式的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，其具體原理如下圖所示，在平地行駛時(shí)，爬樓支桿與齒輪脫離，電動(dòng)機(jī)正傳，帶動(dòng)輪子進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在進(jìn)行爬樓運(yùn)動(dòng)時(shí)，在支撐板的支撐下，電機(jī)提供動(dòng)力，進(jìn)行反轉(zhuǎn)，爬樓支桿與齒輪嚙合，從而帶動(dòng)爬樓支桿進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。在其與樓梯臺(tái)階地接觸過(guò)程當(dāng)中，可以平穩(wěn)地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，它不會(huì)存在打滑等現(xiàn)象，此外由于車(chē)輪的存在，即使發(fā)生動(dòng)力不足、載荷過(guò)大甚至支桿機(jī)構(gòu)斷裂的情況，也不會(huì)發(fā)生劇烈的傾翻現(xiàn)象。因此，它的安全性是可以依靠的。圖2.2方案一原理圖方案二所選用的是履帶式的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，它的原理結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，就是利用傳動(dòng)軸帶動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，通過(guò)鏈條的連接以及履帶棱的作用，實(shí)現(xiàn)上下樓梯的運(yùn)動(dòng)。履帶式的爬樓結(jié)構(gòu)具有很好的地形適應(yīng)能力，可以輕松越過(guò)樓梯等物體。在爬樓的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，它與樓梯臺(tái)階的接觸點(diǎn)可能有一個(gè)、兩個(gè)甚至多個(gè)。但在使用過(guò)程中，接觸點(diǎn)的穩(wěn)定性是不一定的。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，履帶棱與樓梯臺(tái)階的互相接觸，可能會(huì)導(dǎo)致整體的滑移，甚至導(dǎo)致會(huì)整體的翻倒，這是十分危險(xiǎn)的。此外，在運(yùn)輸貨物的時(shí)候，有時(shí)需要進(jìn)行一定的整體傾斜，但是由于履帶部分的存在，在傾斜時(shí)會(huì)造成行駛的不方便。圖2.3方案二原理圖因此，通過(guò)以上兩種爬樓結(jié)構(gòu)方式的對(duì)比，我們可清晰了解到不同爬樓結(jié)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)。在設(shè)計(jì)之初，我們所確定的就是小型化、簡(jiǎn)便化以及安全可靠。其中安全性是我們最關(guān)心的一點(diǎn)，一個(gè)產(chǎn)品無(wú)論它的設(shè)計(jì)多么巧妙，它的外形多么精美，它的功能多么強(qiáng)大，只要它的安全性能不達(dá)標(biāo)，那么它就是一個(gè)不會(huì)被制造出來(lái)的失敗品。所以，在與履帶式爬樓器結(jié)構(gòu)進(jìn)行對(duì)比的時(shí)候，我們注意到步進(jìn)式爬樓結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)。步進(jìn)式爬樓結(jié)構(gòu)在滿(mǎn)足工作性能的同時(shí)可以做到小型化，節(jié)省空間，帶來(lái)使用上的便利。此外，在運(yùn)輸貨物進(jìn)行爬樓運(yùn)動(dòng)時(shí)，它相比履帶式爬樓結(jié)構(gòu)，會(huì)更加安全，即使出現(xiàn)一些極端的情況，它的結(jié)構(gòu)可以在一定的程度上減少危險(xiǎn)性。所以，通過(guò)兩者之間的對(duì)比，經(jīng)過(guò)仔細(xì)考量和討論研究之后，我們選擇采取步進(jìn)式爬樓結(jié)構(gòu)。2.3設(shè)計(jì)過(guò)程2.3.1爬樓支桿設(shè)計(jì)過(guò)程圖2.4爬樓支桿為減少半自動(dòng)負(fù)重爬樓器結(jié)構(gòu)運(yùn)行中的歪斜和支架同軌道的摩擦阻力，半自動(dòng)負(fù)重爬樓器結(jié)構(gòu)的爬樓器結(jié)構(gòu)K和跨度S要滿(mǎn)足一定比例關(guān)系，對(duì)于本次設(shè)計(jì)而言比例關(guān)系為。即k=(～)L=(～)×10=1.42～2.0m取k=2.0m爬樓支桿結(jié)構(gòu)中央斷面設(shè)計(jì)①斷面總面積則：F=2×30×0.5+2×21×0.5+28.5×1=79.5cm②位置(相對(duì)于z′-z′)則：y1=(2×30×0.5+21×0.5×29.75+21×0.5×1.25+28.5×1×15.75)÷79.5=15.3cm所以：y2=30-15.3=16.7cm(相對(duì)于y′-y′)則：z1=(30×0.5×22.75+30×0.5×1.25+28.5×1×0.5+2×21×0.5×12)÷79.5=7.9cm所以：z2=26-z1=18.1cm③斷面慣性矩Jx=2×1/12×0.5×303+2×30×0.5×0.32+1/12×1×28.53+1/123×21×0.53+21×0.5×16.452+1/12×21×0.53+1/12×21×0.53+21×0.5×16.05=8410Jy=2×1/12×0.5×213+2×21×0.5×4.12+1/12×30×0.53+30×0.5×16.852+1/12×30×0.53+35×6.652×0.5+1/12×28.5×13+28.5×7.42=6650平行移動(dòng)軸公式：④斷面模數(shù)Wx=Jx/y1=8410÷15.3=550cm3Wy=Jy/Z2=6650÷16.7=452cm3爬樓機(jī)構(gòu)運(yùn)行時(shí)，由于各種原因會(huì)出現(xiàn)跑偏、歪斜現(xiàn)象。此時(shí)，爬樓機(jī)構(gòu)與軌道側(cè)面接觸，并產(chǎn)生運(yùn)行方向垂直的側(cè)向力s.當(dāng)載荷移到左端極限位置時(shí)，操縱時(shí)最大壓為ND=163.5kg，并認(rèn)為NA≈ND,這時(shí)的最大歪斜側(cè)向力為：SD=λ·N式中：N-最大壓,N=163.5Nλ-測(cè)壓系數(shù)對(duì)于爬樓器結(jié)構(gòu)K同跨度1的比例關(guān)系在=之間，可取λ≈0.1所以SD=0.1×1631.5=163.5Kg當(dāng)載荷移動(dòng)到右端極限位置時(shí)最大壓NA=NB=65.3Kg，并認(rèn)為NC≈NB這時(shí)的最大歪斜側(cè)向力為：SB=0.1×653.3=6.33Kg爬樓器結(jié)構(gòu)中央斷面合成應(yīng)力：最大側(cè)向力考慮當(dāng)載荷向右移動(dòng)到極限位置時(shí)最大側(cè)向力在B支架上即有SB=65.33Kg；=+上式中：K——爬樓器結(jié)構(gòu)(k=200cm)WX和WY——斷面模數(shù)（WX=550cm3和WY=452cm3）〔σ〕——許用應(yīng)力由于爬樓器結(jié)構(gòu)受理復(fù)雜，一般只計(jì)算垂直載荷和歪斜側(cè)向力，所以許用應(yīng)力取〔σ〕≤1600kg／cm2σ=653.3×200÷2×550+65.33×200÷2×452=362.3kg/cm2所以σ＜[σ]=1600Kg/cm2。所以經(jīng)過(guò)校核是安全的。支架軸的設(shè)計(jì)計(jì)算圖2.5傳動(dòng)軸1）輸出軸的功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩由上述計(jì)算可知=0.442=124.1于是2）作用在支架上的力已知支架軸的分度圓直徑為而圓周力徑向力3）初步確定軸的最小直徑軸的材料為40Cr，調(diào)質(zhì)處理。初步估算軸的最小直徑。取則軸的最小直徑顯然是安裝從動(dòng)支架處軸的直徑。此軸上有一鍵槽，應(yīng)適當(dāng)增大軸徑：?jiǎn)捂I增大5%。取為了使所選的軸與支架孔徑相適應(yīng)，同時(shí)，支架軸孔的直徑是，故?。挥钟捎谥Ъ苤Ъ茌烗X合面為，故該軸尺寸；軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1）擬定軸上零件的裝配方案選用裝配方案：螺母、軸端擋圈、支架、軸承端蓋、右端軸承、、右端套筒、支架軸、左端套筒、軸承、軸承端蓋依次從軸的左端向右安裝。2）根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和齒合面為了滿(mǎn)足從動(dòng)支架的軸向定位要求，軸段右端需制出一軸肩，軸肩高度，故取段的直徑；齒合面可參考安裝尺寸取初步選取滾動(dòng)軸承。因軸承受到徑向力較大，故選用深溝球軸承。參照工作要求并根據(jù)，由軸承產(chǎn)品目錄中查找得初步選取深溝球軸承，其尺寸為，故、；而。軸端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。根據(jù)軸承的安裝尺寸，其余尺寸可根據(jù)其他相關(guān)零件而確定，即，軸的強(qiáng)度計(jì)算按彎扭合成強(qiáng)度條件校核計(jì)算通過(guò)軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸的主要結(jié)構(gòu)尺寸、軸上零件的位置、以及外載荷和支反力的作用位置均已確定許用應(yīng)力值用插入法由表查得，應(yīng)力校正系數(shù)表2.1支架軸受載計(jì)算結(jié)果載荷垂直面V水平面H支反力彎矩總彎矩扭矩由于支架為K式直支架，按彎扭合成應(yīng)力校核的強(qiáng)度故該設(shè)計(jì)是安全的。2.3.2軸承的選用軸承的功用一般情況下有兩種：一是可以支承起轉(zhuǎn)軸以及轉(zhuǎn)軸上的部件，并維持轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)精度；二是為了減少轉(zhuǎn)軸與支承接觸面之間的摩擦和磨損。軸承按照其構(gòu)造形式的不同，可以分為滾動(dòng)軸承與滑動(dòng)軸承兩大類(lèi)，其各有優(yōu)缺點(diǎn)。與滑動(dòng)軸承比較，滾動(dòng)軸承則有摩擦力小、轉(zhuǎn)動(dòng)瞬間的靈敏性高、軸承內(nèi)部潤(rùn)滑方式簡(jiǎn)單和軸承間互換性高等特點(diǎn)。滾動(dòng)軸承構(gòu)造簡(jiǎn)單，一般是由外部圈、滾動(dòng)體、內(nèi)部圈以及中間的保持架組成。內(nèi)圈套在轉(zhuǎn)軸上，外圈裝套入支座或者某一部件的軸承孔內(nèi)。內(nèi)圈的外表面和外圈的內(nèi)表面都有凹槽，當(dāng)內(nèi)、外圈進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾動(dòng)體會(huì)沿著凹槽進(jìn)行滾動(dòng)。保持架的功用簡(jiǎn)單，就是保持滾動(dòng)體之間的均勻的隔離開(kāi)。內(nèi)、外圈與滾動(dòng)體的制造材料都擁有一般高的硬度、良好的接觸疲勞強(qiáng)度以及良好的耐磨性和沖擊韌性。一般都是用含鉻合金鋼制造的，經(jīng)過(guò)一定的熱處理工序之后，硬度可以達(dá)到62~66HRC，同時(shí)各工作表面需要進(jìn)行磨削和拋光等工藝。而保持架則一般采用含碳量低的鋼板沖壓制成。本次爬樓器設(shè)計(jì)中，考慮到整體受到的沖擊力度較小，多為平穩(wěn)載荷，因此初步選用滾動(dòng)軸承。滾動(dòng)軸承依據(jù)承受不同的載荷方向，一般可以分為推力軸承和向心軸承兩個(gè)大類(lèi)，其中向心軸承主要是承受徑向載荷，其公稱(chēng)接觸角為0-45度；推力軸承主要可以承受軸向載荷，其公稱(chēng)接觸角為45-90度。在半自動(dòng)爬樓器運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，主要承受的是徑向載荷，因此初步選用向心軸承。進(jìn)一步根據(jù)滾動(dòng)軸承的類(lèi)型和性能特點(diǎn)，依據(jù)承載能力、極限轉(zhuǎn)速和角偏差，同時(shí)結(jié)合設(shè)計(jì)的實(shí)際情況，依靠設(shè)計(jì)的需求最終選擇采用深溝球軸承。2.3.3電動(dòng)機(jī)的選擇電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型有很多，在我們以往的減速器課程設(shè)計(jì)當(dāng)中，我們?cè)?jīng)接觸過(guò)它的具體型號(hào)。教材所介紹的是最常見(jiàn)的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，Y系列電動(dòng)機(jī)是按照國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，具有國(guó)際通用互換的優(yōu)點(diǎn)。在《機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)》中的表20-1，詳細(xì)列出了Y系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)。在設(shè)計(jì)之初，我們就曾考慮過(guò)電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型，按照以往慣例來(lái)說(shuō)，我們肯定采用的是Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，但隨著設(shè)計(jì)的不斷進(jìn)行，我們發(fā)現(xiàn)采用傳統(tǒng)電機(jī)會(huì)增加設(shè)計(jì)的尺寸，同時(shí)會(huì)增加自身的重量，后來(lái)在查詢(xún)電動(dòng)機(jī)的其他類(lèi)型中，我們發(fā)現(xiàn)了雙軸伸電動(dòng)機(jī)。雙軸伸異步電動(dòng)機(jī)，顧名思義，即是在電動(dòng)機(jī)兩端均有伸出軸的\t"/item/%E5%8F%8C%E8%BD%B4%E4%BC%B8%E5%BC%82%E6%AD%A5%E7%94%B5%E5%8A%A8%E6%9C%BA/_blank"異步電動(dòng)機(jī)?，F(xiàn)有的雙軸伸電機(jī)其主要構(gòu)造包括機(jī)殼、前端蓋、后端蓋、定子組件、轉(zhuǎn)子組件和轉(zhuǎn)軸等，前端蓋和后端蓋分別安裝在機(jī)殼的兩端，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別從前端蓋和后端蓋伸出，定子組件和轉(zhuǎn)子組件安裝在機(jī)殼里，轉(zhuǎn)子組件上安裝的有磁環(huán)，定子組件的端部絕緣上安裝有霍爾線(xiàn)路板，霍爾線(xiàn)路板上的霍爾元件感應(yīng)所述磁環(huán)的磁通量。機(jī)殼上設(shè)有電線(xiàn)出口，電機(jī)線(xiàn)纜從電線(xiàn)出口引到電機(jī)外，電線(xiàn)出口外安裝有防護(hù)套，防護(hù)套套在電機(jī)線(xiàn)纜外。與Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)相比，雙軸伸電動(dòng)機(jī)的使用成本較高，使用范圍較小，如果不是本次畢業(yè)設(shè)計(jì)需要，我可能還不知道有雙軸伸電動(dòng)機(jī)的存在，因此我們決定采用這種新形式的電動(dòng)機(jī)，它可以大大節(jié)約我們的設(shè)計(jì)空間，降低設(shè)計(jì)產(chǎn)品的自身重量。

3二維圖及三維圖在機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)過(guò)程中，圖紙的繪制也是十分重要的。在進(jìn)入大學(xué)伊始，我們剛接觸本專(zhuān)業(yè)的時(shí)候，首先學(xué)的就是二維圖及三維圖的繪制。剛開(kāi)始的時(shí)候，我們是手工繪圖，從而加強(qiáng)對(duì)知識(shí)的理解，鍛煉自己的動(dòng)手能力。在后來(lái)的不斷學(xué)習(xí)中，我們學(xué)習(xí)了利用計(jì)算機(jī)和繪圖軟件進(jìn)行繪制，例如CAD、Proe、soildworks和UG等軟件的學(xué)習(xí)使用，給我們帶來(lái)了很大的方便。圖3.1爬樓支桿圖3.2爬樓支桿圖3.3傳動(dòng)機(jī)構(gòu)俯視圖圖3.4傳動(dòng)機(jī)構(gòu)整體以上均是傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部分的二維圖和三維圖紙，由于整個(gè)半自動(dòng)負(fù)重爬樓器分為三個(gè)設(shè)計(jì)部分。因此，我們需要在個(gè)人的基礎(chǔ)上將圖紙等設(shè)計(jì)進(jìn)行一定的整合。在總體裝配中，我們首先是按照各個(gè)部分的設(shè)計(jì)，將相關(guān)參數(shù)進(jìn)行歸納整合，參照個(gè)人設(shè)計(jì)的圖紙，有取舍的進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)圖紙的繪制，例如有的結(jié)構(gòu)在一定的視圖下是不展現(xiàn)出來(lái)的。在總體結(jié)構(gòu)生成的過(guò)程中，我們也會(huì)發(fā)現(xiàn)一些圖紙上的錯(cuò)誤，由于圖紙是由三個(gè)人一起完成的，就代表著會(huì)有三種不同的畫(huà)圖標(biāo)準(zhǔn)，例如圖紙的標(biāo)題欄、圖線(xiàn)的粗細(xì)以及文字的文體大小等。這些都是畫(huà)圖過(guò)程中所出現(xiàn)的一些問(wèn)題，所以我們會(huì)去盡力的溝通，先去統(tǒng)一一些標(biāo)準(zhǔn)，然后分工合作，修改圖紙中的一些問(wèn)題。圖3.5總體裝配圖相比于二維圖，三維圖則會(huì)簡(jiǎn)單一點(diǎn)。在二維圖的基礎(chǔ)上，我首先按照自己的數(shù)據(jù)進(jìn)行建模。因?yàn)樵谥暗挠?jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)中，我們主要學(xué)習(xí)的就是Proe軟件，由于疫情的原因，電腦都在學(xué)校，所以我在新的電腦上下載的是UG。在學(xué)習(xí)過(guò)程中遇到了一點(diǎn)麻煩，但還好在我們的金工實(shí)習(xí)中，我們學(xué)習(xí)了一點(diǎn)UG的使用方法以及在出版社里有網(wǎng)絡(luò)版的書(shū)籍資料可以查看借鑒。在二維圖中，我們?nèi)硕际鞘褂玫腃AD制圖軟件，所以圖紙之間可以互相查看，互相比較，從而發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，做出修改。而在三維制圖中，我們使用的軟件各不相同，所以在進(jìn)行三維整體裝配的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)一些格式的錯(cuò)誤。但還好SW可以兼容許多格式，因此我們整體的三維裝配都是用SW完成的。在三維建模過(guò)程中，我們也發(fā)現(xiàn)了一些設(shè)計(jì)的缺陷，因此我們及時(shí)調(diào)整設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，進(jìn)行一定的修改。三維圖的好壞，可以直接關(guān)系到整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，同時(shí)在后面的運(yùn)動(dòng)仿真中，我們需要使用三維模型進(jìn)行方案的可行性分析。三維模型的總體裝配較為簡(jiǎn)單，我們首先將自己設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模，然后使用SW進(jìn)行整體的裝配。圖3.6總體三維結(jié)構(gòu)圖

4動(dòng)態(tài)仿真過(guò)程在機(jī)械設(shè)計(jì)的研究發(fā)展中,對(duì)于進(jìn)行3D模型繪制、結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析以及機(jī)構(gòu)靜力學(xué)分析等方面，一般都是使用ADAMS綜合的進(jìn)行研究。但是ADAMS的使用價(jià)格比較高昂,對(duì)于一些微小型企業(yè)甚至中型企業(yè)來(lái)說(shuō)，是一筆不小的成本，因此現(xiàn)在迫切需要其它軟件來(lái)代替ADAMS。而在UG軟件中就有一個(gè)叫做CAE的模塊：UGmotion。在這個(gè)模塊中，融入了一類(lèi)ADAMS的核心解算器,因此擁有專(zhuān)業(yè)機(jī)械動(dòng)態(tài)仿真軟件的基本操作以及一些突出的優(yōu)點(diǎn)。通過(guò)UGmotion的原始運(yùn)動(dòng)分析、整體數(shù)據(jù)的歸納總結(jié)等，使用UGmotion可以滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)態(tài)仿真的基本需求。該處理方法源自ADAMS的核心解算器,因此它的響應(yīng)比較快速，結(jié)果還準(zhǔn)確。除此之外，還可以列舉一定的實(shí)例對(duì)某種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真,同時(shí)將仿真分析結(jié)果以文檔、表格、電子圖像等形式表達(dá)出來(lái)。因此，UGmotion可以替代ADAMS對(duì)一般機(jī)械研究設(shè)計(jì)進(jìn)行基本的仿真分析。因?yàn)橹槁?lián)璧合的思維方式,美國(guó)的EDS公司在他研發(fā)出的UG中吸取了ADAMS的核心解算器,進(jìn)而研發(fā)出了有著自身特色的UG仿真分析算法——UGmotion。我認(rèn)為使用UGmotion對(duì)一般的機(jī)械產(chǎn)品進(jìn)行仿真分析有著以下幾個(gè)優(yōu)點(diǎn):1)動(dòng)態(tài)仿真分析的前期準(zhǔn)備中所需要進(jìn)行的工作量較少。不用進(jìn)行三維圖形的導(dǎo)出和導(dǎo)入,使用UG可以直接簡(jiǎn)單的對(duì)一般機(jī)械設(shè)計(jì)進(jìn)行基本的動(dòng)態(tài)仿真分析。2)動(dòng)態(tài)仿真分析的整個(gè)過(guò)程簡(jiǎn)單快捷，結(jié)合一些智能工具，例如自動(dòng)創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)副等工具，使用者僅僅幾個(gè)步驟就可以很快的創(chuàng)建一個(gè)動(dòng)態(tài)仿真分析方案。3)動(dòng)態(tài)仿真的分析結(jié)果數(shù)據(jù)可以通過(guò)文檔或者圖像的形式簡(jiǎn)潔明了的表示出來(lái)。UG軟件中的動(dòng)態(tài)仿真分析模塊，即UGMotion，是一個(gè)可以模擬真實(shí)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)行仿真分析的工具。它既能進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，又可以進(jìn)行力學(xué)分析。按照相關(guān)步驟及設(shè)定，可以讓仿真機(jī)構(gòu)在規(guī)定好的時(shí)間段內(nèi)運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)確定好該時(shí)間段中的步數(shù)，最后進(jìn)行仿真分析。UGmotion的動(dòng)態(tài)仿真分析過(guò)程主要分三個(gè)步驟進(jìn)行：①前處理階段，創(chuàng)建仿真分析方案即創(chuàng)建連桿、設(shè)定運(yùn)動(dòng)副以及定義運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式；②求解動(dòng)態(tài)仿真過(guò)程階段，在仿真過(guò)程中進(jìn)行分析，生成仿真數(shù)據(jù)文件；③后處理階段，分析仿真結(jié)果，輸出數(shù)據(jù)，并轉(zhuǎn)換成文檔、表格和圖形等文件。UG軟件進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真的全部過(guò)程，整體使用來(lái)說(shuō)較為簡(jiǎn)單。通過(guò)動(dòng)態(tài)仿真可以對(duì)相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)或力學(xué)分析，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程通過(guò)軟件可以生成圖片、動(dòng)畫(huà)或者是電影文件。仿真分析模塊還可以進(jìn)行空間中不同機(jī)構(gòu)之間的干擾分析，以及跟蹤某一個(gè)設(shè)定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡、分析各個(gè)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)部件的速度、加速度、作用力和力矩等。仿真分析的結(jié)果可以幫助設(shè)計(jì)師校核、修改機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查以及調(diào)整零件的材料，從而達(dá)到優(yōu)化設(shè)計(jì)的目的。圖4.1仿真界面如上圖所示，在UG中，當(dāng)我們建立好機(jī)構(gòu)的三維模型的時(shí)候，就可以利用軟件對(duì)整體進(jìn)行一個(gè)仿真。通過(guò)添加的約束條件、運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)方向等條件后，再設(shè)置好一定的時(shí)間和步數(shù)，就可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真了。其仿真結(jié)果，通過(guò)后處理等步驟，可以以圖像、表格和文檔等形式表達(dá)出來(lái)。如下圖所示：圖4.2仿真結(jié)果如上圖所示，其距離結(jié)果滿(mǎn)足對(duì)設(shè)計(jì)的一般要求，因此依據(jù)仿真結(jié)果來(lái)說(shuō)，我們?cè)O(shè)計(jì)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)是可以滿(mǎn)足一般樓梯需求的，是可以在一般樓梯下進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的。

5結(jié)論至此半自動(dòng)爬樓器的設(shè)計(jì)工作已經(jīng)告一段落了，從最后的結(jié)果來(lái)看，我們所設(shè)計(jì)的半自動(dòng)爬樓器大體上是比較完善的。它的尺寸、功率和功能等，已經(jīng)可以滿(mǎn)足我們最初的設(shè)計(jì)需求。與以往的減速器設(shè)計(jì)和模具設(shè)計(jì)，以及零件的工藝過(guò)程設(shè)計(jì)不同，此次的畢業(yè)設(shè)計(jì)是沒(méi)有參考可以進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算和選擇的，它完全是依靠自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和文獻(xiàn)資料進(jìn)行工作的。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們也出現(xiàn)了許多問(wèn)題，例如同組之間溝通理解能力的不一致，這在開(kāi)始設(shè)計(jì)之初給我們帶來(lái)了很大的麻煩。面對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的具體運(yùn)作方式，我們?cè)诂F(xiàn)有的方式之間進(jìn)行比較。履帶式、星輪式等，各有各的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，它們的缺點(diǎn)也是存在的。最終我們選擇了支桿式的，是考慮到它的安全性和穩(wěn)定性。無(wú)論是在載人使用時(shí)，還是在載物使用時(shí)，它的安全性都是最重要的。支桿式在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，不會(huì)突然打滑或者掉落下來(lái)，即使機(jī)械部件出現(xiàn)問(wèn)題，它還可以依靠輪子，停止在樓梯臺(tái)階上。其實(shí)在半自動(dòng)爬樓器的設(shè)計(jì)中，我們最大的困難就是計(jì)算問(wèn)題。不同于其他教材上的例題樣本等，這次各個(gè)部件、機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算都是沒(méi)有參考的，我們要依靠理解和專(zhuān)研來(lái)解決問(wèn)題。例如在進(jìn)行零件的校核的時(shí)候，我們?cè)庥龅搅似款i，我們太過(guò)于依賴(lài)?yán)}樣本，一旦換一種結(jié)構(gòu)，我們就會(huì)一臉茫然，不知所措。還好有指導(dǎo)老師的幫助和引導(dǎo)。在查找有關(guān)文獻(xiàn)資料的時(shí)候，我們發(fā)現(xiàn)現(xiàn)在半自動(dòng)爬樓的生產(chǎn)技術(shù)已經(jīng)算是比較成熟了，市面上已經(jīng)出現(xiàn)很多不同類(lèi)型的半自動(dòng)爬樓器，但大多數(shù)功能比較單一，且價(jià)格昂貴。動(dòng)輒就是成千上萬(wàn)，一般家庭負(fù)擔(dān)不起。因此我們?cè)谠O(shè)計(jì)時(shí)就考慮到盡量的降低成本，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，面對(duì)各種零件的使用，我們都會(huì)在滿(mǎn)足工作性能、設(shè)計(jì)要求的同時(shí)，選擇合適的材料、類(lèi)型等，從而降低制造成本。

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怎樣提高電腦系統(tǒng)運(yùn)行速度WindowsXP的啟動(dòng)速度比Windows2000要快30%左右，但相對(duì)于Windows98仍然要慢了不少，不過(guò)，我們可以通過(guò)優(yōu)化設(shè)置，來(lái)大大提高WindowsXP的啟動(dòng)速度。加快系統(tǒng)啟動(dòng)速度主要有以下方法：盡量減少系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)加載的程序與服務(wù)；對(duì)磁盤(pán)及CPU等硬件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置；修改默認(rèn)設(shè)置，減少啟動(dòng)等待時(shí)間等。這些方法大部分既可減少系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)間，又可以節(jié)省系統(tǒng)資源，加快電腦運(yùn)行速度。1.加快系統(tǒng)啟動(dòng)速度WindowsXP的啟動(dòng)速度比Windows2000要快30%左右，但相對(duì)于Windows98仍然要慢了不少，不過(guò)，我們可以通過(guò)優(yōu)化設(shè)置，來(lái)大大提高WindowsXP的啟動(dòng)速度。加快系統(tǒng)啟動(dòng)速度主要有以下方法：盡量減少系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)加載的程序與服務(wù)；對(duì)磁盤(pán)及CPU等硬件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置；修改默認(rèn)設(shè)置，減少啟動(dòng)等待時(shí)間等。這些方法大部分既可減少系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)間，又可以節(jié)省系統(tǒng)資源，加快電腦運(yùn)行速度。(1)MsconfigWindowsXP的啟動(dòng)速度在系統(tǒng)安裝初期還比較快，但隨著安裝的軟件不斷增多，系統(tǒng)的啟動(dòng)速度會(huì)越來(lái)越慢，這是由于許多軟件把自己加在了啟動(dòng)程序中，這樣開(kāi)機(jī)即需運(yùn)行，大大降低了啟動(dòng)速度，而且也占用了大量的系統(tǒng)資源。對(duì)于這樣一些程序，我們可以通過(guò)系統(tǒng)配置實(shí)用程序Msconfig將它們從啟動(dòng)組中排除出去。選擇“開(kāi)始”菜單中的“運(yùn)行”命令，在“運(yùn)行”對(duì)話(huà)框中鍵入“Msconfig”，回車(chē)后會(huì)彈出“系統(tǒng)配置實(shí)用程序”對(duì)話(huà)框，選擇其中的“啟動(dòng)”選項(xiàng)卡(如圖1)，該選項(xiàng)卡中列出了系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)加載的項(xiàng)目及來(lái)源，仔細(xì)查看每個(gè)項(xiàng)目是否需要自動(dòng)加載，否則清除項(xiàng)目前的復(fù)選框，加載的項(xiàng)目越少，啟動(dòng)的速度就越快。設(shè)置完成后需要重新啟動(dòng)方能生效。(2)BootvisBootvis是微軟提供的一個(gè)啟動(dòng)優(yōu)化工具，可提高WindowsXP的啟動(dòng)速度。用BootVis提升WindowsXP的啟動(dòng)速度必須按照正確的順序進(jìn)行操作，否則將不會(huì)起到提速的效果。其正確的操作方法如下：?jiǎn)?dòng)Bootvis，從其主窗口(如圖2)中選擇“工具”菜單下的“選項(xiàng)”命令，在“符號(hào)路徑”處鍵入Bootvis的安裝路徑，如“C:\ProgramFiles\Bootvis”，單擊“保存”退出。從“跟蹤”菜單中選擇“下次引導(dǎo)”命令，會(huì)彈出“重復(fù)跟蹤”對(duì)話(huà)框，單擊“確定”按鈕，BootVis將引導(dǎo)WindowsXP重新啟動(dòng)，默認(rèn)的重新啟動(dòng)時(shí)間是10秒。系統(tǒng)重新啟動(dòng)后，BootVis自動(dòng)開(kāi)始運(yùn)行并記錄啟動(dòng)進(jìn)程，生成啟動(dòng)進(jìn)程的相關(guān)BIN文件，并把這個(gè)記錄文件自動(dòng)命名為T(mén)RACE_BOOT_1_1。程序記錄完啟動(dòng)進(jìn)程文件后，會(huì)重新啟動(dòng)BootVis主界面，在“文件”菜單中選擇剛剛生成的啟動(dòng)進(jìn)程文件“TRACE_BOOT_1_1”。窗口中即會(huì)出現(xiàn)“CPU>使用”、“磁盤(pán)I/O”、“磁盤(pán)使用”、“驅(qū)動(dòng)程序延遲”等幾項(xiàng)具體圖例供我們分析，不過(guò)最好還是讓BootVis程序來(lái)自動(dòng)進(jìn)行分析：從“跟蹤”菜單中選擇“系統(tǒng)優(yōu)化”命令，程序會(huì)再次重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，并分析啟動(dòng)進(jìn)程文件，從而使計(jì)算機(jī)啟動(dòng)得更快。(3)禁用多余的服務(wù)WindowsXP在啟動(dòng)時(shí)會(huì)有眾多程序或服務(wù)被調(diào)入到系統(tǒng)的內(nèi)存中，它們往往用來(lái)控制Windows系統(tǒng)的硬件設(shè)備、內(nèi)存、文件管理或者其他重要的系統(tǒng)功能。但這些服務(wù)有很多對(duì)我們用途不大甚至根本沒(méi)有用，它們的存在會(huì)占用內(nèi)存和系統(tǒng)資源，所以應(yīng)該將它們禁用，這樣最多可以節(jié)省70MB的內(nèi)存空間，系統(tǒng)速度自然也會(huì)有很大的提高。選擇“開(kāi)始”菜單中的“運(yùn)行”命令，在“運(yùn)行”對(duì)話(huà)框鍵入“services.msc”后回車(chē)，即可打開(kāi)“服務(wù)”窗口。窗口的服務(wù)列表中列出了系統(tǒng)提供的所有服務(wù)的名稱(chēng)、狀態(tài)及啟動(dòng)類(lèi)型。要修改某個(gè)服務(wù)，可從列表雙擊它，會(huì)彈出它的屬性對(duì)話(huà)框(如圖3)，你可從“常規(guī)”選項(xiàng)卡對(duì)服務(wù)進(jìn)行修改，通過(guò)單擊“啟動(dòng)”、“停止”、“暫?！?、“恢復(fù)”四個(gè)按鈕來(lái)修改服務(wù)的狀態(tài)，并可從“啟動(dòng)類(lèi)型”下拉列表中修改啟動(dòng)類(lèi)型，啟動(dòng)類(lèi)型有“自動(dòng)”、“手動(dòng)”、“已禁用”三種。如果要禁止某個(gè)服務(wù)在啟動(dòng)自動(dòng)加載，可將其啟動(dòng)類(lèi)型改為“已禁用”。WindowsXP提供的所有服務(wù)有36個(gè)默認(rèn)是自動(dòng)啟動(dòng)的，實(shí)際上，其中只有8個(gè)是必須保留的(見(jiàn)下表)，其他的則可根據(jù)自己的需要進(jìn)行設(shè)置，每種服務(wù)的作用在軟件中有提示。4)修改注冊(cè)表來(lái)減少預(yù)讀取，減少進(jìn)度條等待時(shí)間WindowsXP在啟動(dòng)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)進(jìn)度條，我們可以通過(guò)修改注冊(cè)表，讓進(jìn)度條只跑一圈就進(jìn)入登錄畫(huà)面。選擇“開(kāi)始”菜單中的“運(yùn)行”命令，在“運(yùn)行”對(duì)話(huà)框鍵入“regedit”命令后回車(chē)，即可啟動(dòng)注冊(cè)表編輯器，在注冊(cè)表中找HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\PrefetchParameters，選擇其下的EnablePrefetcher鍵，把它的鍵值改為“1”即可。(5)減少開(kāi)機(jī)磁盤(pán)掃描等待時(shí)間當(dāng)Windows日志中記錄有非正常關(guān)機(jī)、死機(jī)引起的重新啟動(dòng)，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)在啟動(dòng)的時(shí)候運(yùn)行磁盤(pán)掃描程序。在默認(rèn)情況下，掃描每個(gè)分區(qū)前會(huì)等待10秒鐘，如果每個(gè)分區(qū)都要等上10秒才能開(kāi)始進(jìn)行掃描，再加上掃描本身需要的時(shí)間，會(huì)耗費(fèi)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間才能完成啟動(dòng)過(guò)程。對(duì)于這種情況我們可以設(shè)置取消磁盤(pán)掃描的等待時(shí)間，甚至禁止對(duì)某個(gè)磁盤(pán)分區(qū)進(jìn)行掃描。選擇“開(kāi)始→運(yùn)行”，在運(yùn)行對(duì)話(huà)框中鍵入“chkntfs/t:0”，即可將磁盤(pán)掃描等待時(shí)間設(shè)置為0；如果要在計(jì)算機(jī)啟動(dòng)時(shí)忽略?huà)呙枘硞€(gè)分區(qū)，比如C盤(pán)，可以輸入“chkntfs/xc:”命令；如果要恢復(fù)對(duì)C盤(pán)的掃描，可使用“chkntfs/dc:”命令，即可還原所有chkntfs默認(rèn)設(shè)置，除了自動(dòng)文件檢查的倒計(jì)時(shí)之外。2.提高系統(tǒng)運(yùn)行速度提升系統(tǒng)運(yùn)行速度的思路與加快啟動(dòng)的速度類(lèi)似：盡量?jī)?yōu)化軟硬件設(shè)置，減輕系統(tǒng)負(fù)擔(dān)。以下是一些常用的優(yōu)化手段。(1)設(shè)置處理器二級(jí)緩存容量WindowsXP無(wú)法自動(dòng)檢測(cè)處理器的二級(jí)緩存容量，需要我們自己在注冊(cè)表中手動(dòng)設(shè)置，首先打開(kāi)注冊(cè)表，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\”，選擇其下的“SecondLevelDataCache”，根據(jù)自己所用的處理器設(shè)置即可，例如PIIICoppermine/P4Willamette是“256”，AthlonXP是“384”，P4Northwood是“512”。(2)提升系統(tǒng)緩存同樣也是在“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\”位置，把其下的“LargeSystemCache”鍵值從0改為1，WindowsXP就會(huì)把除了4M之外的系統(tǒng)內(nèi)存全部分配到文件系統(tǒng)緩存中，這樣X(jué)P的內(nèi)核能夠在內(nèi)存中運(yùn)行，大大提高系統(tǒng)速度。通常來(lái)說(shuō)，該優(yōu)化會(huì)使系統(tǒng)性能得到相當(dāng)?shù)奶嵘灿锌赡軙?huì)使某些應(yīng)用程序性能降低。需要注意的是必須有256M以上的內(nèi)存，激活LargeSystemCache才可起到正面的作用，否則不要輕易改動(dòng)它。(3)改進(jìn)輸入/輸出性能這個(gè)優(yōu)化能夠提升系統(tǒng)進(jìn)行大容量文件傳輸時(shí)的性能，不過(guò)這只對(duì)服務(wù)器用戶(hù)才有實(shí)在意義。我們可在中新建一個(gè)DWORD(雙字節(jié)值)鍵值，命名為IOPageLockLimit。一般情況下把數(shù)據(jù)設(shè)置8~16MB之間性能最好，要記住這個(gè)值是用字節(jié)來(lái)計(jì)算的，例如你要分配10MB的話(huà)，就是10×?1024×1024，也就是10485760。這里的優(yōu)化也需要你的機(jī)器擁有大于256M的內(nèi)存。(4)禁用內(nèi)存頁(yè)面調(diào)度在正常情況下，XP會(huì)把內(nèi)存中的片斷寫(xiě)入硬盤(pán)，我們可以阻止它這樣做，讓數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而提升系統(tǒng)性能。在注冊(cè)表中找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\SessionManager\MemoryManagement\”下的“DisablePagingExecutive”鍵，把它的值從0改為1即可禁止內(nèi)存頁(yè)面調(diào)度了。(5)關(guān)閉自動(dòng)重新啟動(dòng)功能當(dāng)WindowsXP遇到嚴(yán)重問(wèn)題時(shí)便會(huì)突然重新開(kāi)機(jī)，可從注冊(cè)表將此功能取消。打開(kāi)注冊(cè)表編輯器，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\CrashControl\”將AutoReboot鍵的Dword值更改為0，重新啟動(dòng)后設(shè)置即可生效。(6)改變視覺(jué)效果WindowsXP在默認(rèn)情況下啟用了幾乎所有的視覺(jué)效果，如淡入淡出、在菜單下顯示陰影。這些視覺(jué)效果雖然漂亮，但對(duì)系統(tǒng)性能會(huì)有一定的影響，有時(shí)甚至造成應(yīng)用軟件在運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)停頓。一般情況下建議少用或者取消這些視覺(jué)效果。選擇桌面上“我的電腦”圖標(biāo)，單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇“屬性”命令，打開(kāi)“系統(tǒng)屬性”對(duì)話(huà)框。選擇“高級(jí)”選項(xiàng)卡，在其中的“性能”欄中單擊“設(shè)置”按鈕，會(huì)彈出“性能選項(xiàng)”對(duì)話(huà)框(如圖4)，可選擇“調(diào)整為最佳性能”單選框來(lái)關(guān)閉所有的視覺(jué)效果，也可選擇“自定義”然后選擇自己需要的視覺(jué)效果。(7)合理設(shè)置頁(yè)面虛擬內(nèi)存同樣也是在“性能選項(xiàng)”對(duì)話(huà)框中，選擇“高級(jí)”選項(xiàng)卡，在其中的“虛擬內(nèi)存”欄中單擊“更改”按鈕，接下來(lái)選擇虛擬內(nèi)存為“自定義大小”，然后設(shè)置其數(shù)值。一般情況下，把虛擬設(shè)為不小于256M，不大于382M比較合適，而且最大值和最小值最好一樣。(8)修改外觀方案WindowsXP默認(rèn)的外觀方案雖然漂亮，但對(duì)系統(tǒng)資源的占用也多，可將其改為經(jīng)典外觀以獲得更好的性能。在桌面空白位置單擊鼠標(biāo)右鍵，從彈出的快捷菜單中選擇“屬性”命令，會(huì)打開(kāi)“顯示屬性”對(duì)話(huà)框，在“主題”選項(xiàng)卡選擇主題為“Windows經(jīng)典”，即可將外觀修改為更為經(jīng)濟(jì)的Windows經(jīng)典外觀。(9)取消XP對(duì)ZIP支持WindowsXP在默認(rèn)情況下打開(kāi)了對(duì)zip文件支持，這要占用一定的系統(tǒng)資源，可選擇“開(kāi)始→運(yùn)行”，在“運(yùn)行”對(duì)話(huà)框中鍵入“regsvr32/uzipfldr.dll”，回車(chē)確認(rèn)即可取消XP對(duì)ZIP解壓縮的支持，從而節(jié)省系統(tǒng)資源。(10)關(guān)閉Dr.WatsonDr.Watson是WindowsXP的一個(gè)崩潰分析工具，它會(huì)在應(yīng)用程序崩潰的時(shí)候自動(dòng)彈出，并且在默認(rèn)情況下，它會(huì)將與出錯(cuò)有關(guān)的內(nèi)存保存為DUMP文件以供程序員分析。不過(guò)，記錄DUMP文件對(duì)普通用戶(hù)則毫無(wú)幫助，反而會(huì)帶來(lái)很大的不便：由于Dr.Watson在應(yīng)用程序崩潰時(shí)會(huì)對(duì)內(nèi)存進(jìn)行DUMP記錄，將出現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間硬盤(pán)讀寫(xiě)操作，要很長(zhǎng)一斷時(shí)間程序才能關(guān)閉，并且DUMP文件還會(huì)占用大量磁盤(pán)空間。要關(guān)閉Dr.Watson可打開(kāi)注冊(cè)表編輯器，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsNT\CurrentVersion\AeDebug”分支，雙擊其下的Auto鍵值名稱(chēng)，將其“數(shù)值數(shù)據(jù)”改為0，最后按F5刷新使設(shè)置生效，這樣就取消它的運(yùn)行了。同樣，我們可以把所有具備調(diào)試功能的選項(xiàng)取消，比如藍(lán)屏?xí)r出現(xiàn)的memory.dmp，可在“系統(tǒng)屬性”對(duì)話(huà)框中選擇“高級(jí)”選項(xiàng)卡，單擊“啟動(dòng)和故障恢復(fù)”欄中的“設(shè)置”按鈕，并在彈出的“啟動(dòng)和故障恢復(fù)”對(duì)話(huà)框中選擇“寫(xiě)入調(diào)試信息”為“無(wú)”(如圖5)。(11)啟動(dòng)硬盤(pán)/光驅(qū)DMA模式打開(kāi)“系統(tǒng)屬性”對(duì)話(huà)框，選擇“硬件”選擇卡中的“設(shè)備管理器”按鈕，打開(kāi)“設(shè)備管理器”窗口，在設(shè)備列表中選擇“IDEATA/ATAPI控制器”，雙擊“主要IDE通道”或“次要IDE通過(guò)”，在其屬性對(duì)話(huà)框的“高級(jí)設(shè)置”選項(xiàng)卡中檢查DMA模式是否已啟動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)如果設(shè)備支持，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)打開(kāi)DMA功能，如果沒(méi)有打開(kāi)可將“傳輸模式”設(shè)為“DMA(若可用)”。(12)關(guān)掉不用的設(shè)備WindowsXP總是盡可能為電腦的所有設(shè)備安裝驅(qū)動(dòng)程序并進(jìn)行管理，這不僅會(huì)減慢系統(tǒng)啟動(dòng)的速度，同時(shí)也造成了系統(tǒng)資源的大量占用。針對(duì)這一情況，你可在設(shè)備管理器中，將PCMCIA卡、調(diào)制解調(diào)器、紅外線(xiàn)設(shè)備、打印機(jī)端口(LPT1)或者串口(COM1)等不常用的設(shè)備停用，方法是雙擊要停用的設(shè)備，在其屬性對(duì)話(huà)框中的“常規(guī)”選項(xiàng)卡中選擇“不要使用這個(gè)設(shè)備(停用)”。在重新啟動(dòng)設(shè)置即可生效，當(dāng)需要使用這些設(shè)備時(shí)再?gòu)脑O(shè)備管理器中啟用它們。(13)關(guān)閉錯(cuò)誤報(bào)告當(dāng)應(yīng)用程序出錯(cuò)時(shí)，會(huì)彈出發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)告的窗口，其實(shí)這樣的錯(cuò)誤報(bào)告對(duì)普通用戶(hù)而言幾乎沒(méi)有任何意義，關(guān)閉它是明智的選擇。在“系統(tǒng)屬性”對(duì)話(huà)框中選擇“高級(jí)”選項(xiàng)卡，單擊“錯(cuò)誤報(bào)告”按鈕，在彈出的“錯(cuò)誤匯報(bào)”對(duì)話(huà)框中，選擇“禁用錯(cuò)誤匯報(bào)”單選項(xiàng)，最后單擊“確定”即可。另外我們也可以從組策略中關(guān)閉錯(cuò)誤報(bào)告：從“運(yùn)行”中鍵入“gpedit.msc”，運(yùn)行“組策略編輯器”，展開(kāi)“計(jì)算機(jī)配置→管理模板→系統(tǒng)→錯(cuò)誤報(bào)告功能”，雙擊右邊設(shè)置欄中的“報(bào)告錯(cuò)誤”，在彈出的“屬性”對(duì)話(huà)框中選擇“已禁用”單選框即可將“報(bào)告錯(cuò)誤”禁用。(14)關(guān)閉自動(dòng)更新“自動(dòng)更新”功能對(duì)許多WindowsXP用戶(hù)而言并不是必需的，可將其關(guān)閉以節(jié)省系統(tǒng)資源。在“我的電腦”上單擊鼠標(biāo)右鍵，從快捷菜單中選擇“屬性”命令，選擇“系統(tǒng)屬性”對(duì)話(huà)框中的“自動(dòng)更新”選項(xiàng)卡，勾選“關(guān)閉自動(dòng)更新，我將手動(dòng)更新計(jì)算機(jī)”單選框，單擊“確定”按鈕即可關(guān)閉自動(dòng)更新功能。如果在“服務(wù)”已經(jīng)將“AutomaticUpdates”服務(wù)關(guān)閉，“系統(tǒng)屬性”對(duì)話(huà)框中的“自動(dòng)更新”選項(xiàng)卡就不能進(jìn)行任何設(shè)置了。(15)去掉菜單延遲去掉菜單彈出時(shí)的延遲，可以在一定程度上加快XP。要修改的鍵值位置在“HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Desktop”。修改其下的“MenuShowDelay”鍵，把默認(rèn)的400修改為0，按F5刷新注冊(cè)表即可生效。(16)清除預(yù)讀文件WindowsXP的預(yù)讀設(shè)置雖然可以提高系統(tǒng)速度，但是使用一段時(shí)間后，預(yù)讀文件夾里的文件數(shù)量會(huì)變得相當(dāng)龐大，導(dǎo)致系統(tǒng)搜索花費(fèi)的時(shí)間變長(zhǎng)。而且有些應(yīng)用程序會(huì)產(chǎn)生死鏈接文件，更加重了系統(tǒng)搜索的負(fù)擔(dān)。所以，應(yīng)該定期刪除這些預(yù)讀文件。預(yù)計(jì)文件存放在WindowsXP系統(tǒng)文件夾的Prefetch文件夾中，該文件夾下的所有文件均可刪除。(17)關(guān)閉自動(dòng)播放功能在WindowsXP中，當(dāng)往光驅(qū)中放入光盤(pán)或?qū)SB硬盤(pán)接上電腦時(shí)，系統(tǒng)都會(huì)自動(dòng)將光驅(qū)或USB硬盤(pán)掃描一遍，同時(shí)提示你是否播放里面的圖片、視頻、音樂(lè)等文件，如果是擁有多個(gè)分區(qū)的大容量的USB硬盤(pán)，掃描會(huì)耗費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間，而且你得多次手動(dòng)關(guān)閉提示窗口，非常麻煩。這種情況下我們可以將WindowsXP的自動(dòng)播放功能關(guān)閉。運(yùn)行“組策略”程序。在組策略窗口左邊欄中，打開(kāi)“計(jì)算機(jī)配置”，選擇“管理模板”下的“系統(tǒng)”，然后在右邊的配置欄中找到“關(guān)閉自動(dòng)播放”并雙擊它，會(huì)彈出“關(guān)閉自動(dòng)播放屬性”對(duì)話(huà)框。在其中“設(shè)置”選項(xiàng)卡中選擇“已啟用”，“關(guān)閉自動(dòng)播放”下拉列表中選擇“所有驅(qū)動(dòng)器”(如圖6)。這樣以后就不用擔(dān)心WindowsXP的“自動(dòng)播放”功能帶來(lái)的麻煩了。如果你只是想禁止系統(tǒng)掃描某個(gè)驅(qū)動(dòng)器(如USB硬盤(pán))上的文件，可采用下面的方法。先連上你的USB硬盤(pán)，讓系統(tǒng)將它識(shí)別出來(lái)。然后打開(kāi)“我的電腦”，選擇USB硬盤(pán)上的某個(gè)分區(qū)，按鼠標(biāo)右鍵，會(huì)彈出磁盤(pán)屬性窗口，選取“自動(dòng)播放”選項(xiàng)卡，將所有內(nèi)容的類(lèi)型都選擇為不執(zhí)行操作。如果USB硬盤(pán)有多個(gè)分區(qū)，對(duì)所有分區(qū)都進(jìn)行同樣的操作，這樣當(dāng)你將USB驅(qū)動(dòng)器拔掉再重新接上時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將USB硬盤(pán)識(shí)別出來(lái)，而不會(huì)反復(fù)問(wèn)你是否播放USB硬盤(pán)中的文件了。3.加快關(guān)機(jī)速度WindowsXP的關(guān)機(jī)速度要慢于啟動(dòng)速度，特別有些任務(wù)還需要手工結(jié)束，更加延緩了關(guān)機(jī)速度。因此，要加快關(guān)機(jī)速度，首先要開(kāi)啟WindowsXP的自動(dòng)結(jié)束任務(wù)功能。具體步驟是：從注冊(cè)表中找到“HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Desktop”，把“AutoEndTasks”的鍵值設(shè)置為1即可。然后再修改“HungAppTimeout”為“4000(或更小)”(預(yù)設(shè)為5000)，該鍵值同樣也在“HKEY_CURRENT_USER\ControlPanel\Desktop”下；最后一步再找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\”，同樣把WaitToKillServiceTimeout設(shè)置為“4000”；通過(guò)這樣設(shè)置后的關(guān)機(jī)速度明顯要加快了。夠全面吧~~◆二、硬件優(yōu)化設(shè)置◆1、關(guān)掉不用的設(shè)備

在設(shè)備管理器中，將PCMCIA卡、調(diào)制解調(diào)器、紅外線(xiàn)設(shè)備、打印機(jī)端口(LPT1)或者串口(COM1)等不常用的設(shè)備停用，在要停用設(shè)備屬性對(duì)話(huà)框中的“常規(guī)”選項(xiàng)卡中選擇“不要使用這個(gè)設(shè)備(停用)”。當(dāng)需要使用這些設(shè)備時(shí)再?gòu)脑O(shè)備管理器中啟用它們?！?、內(nèi)存性能優(yōu)化

WindowsXP中有幾個(gè)選項(xiàng)可以?xún)?yōu)化內(nèi)存性能，它們?nèi)荚谧?cè)表下面位置：HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlSession

ManagerMemory

Management

1）禁用內(nèi)存頁(yè)面調(diào)度（Paging

Executive）

XP會(huì)把內(nèi)存中的片斷寫(xiě)入硬盤(pán)，我們可以阻止它這樣做，讓數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而提升系統(tǒng)性能。256M以上內(nèi)存才使用這個(gè)設(shè)置。把“DisablePagingExecutive”的值從0改為1就可以禁止內(nèi)存頁(yè)面調(diào)度了。

2）提升系統(tǒng)緩存

必須有256M以上的內(nèi)存，才激活它。把LargeSystemCache鍵值從0改為1，一般來(lái)說(shuō)，這項(xiàng)優(yōu)化會(huì)使系統(tǒng)性能得到相當(dāng)?shù)奶嵘?，但也有可能?huì)使某些應(yīng)用程序性能降低。

3）輸入/輸出性能

內(nèi)存大于256M才更改這里的值，這個(gè)優(yōu)化只對(duì)server（服務(wù)器）用戶(hù)才有實(shí)在意義，它能夠提升系統(tǒng)進(jìn)行大容量文件傳輸時(shí)的性能。建一個(gè)DWORD（雙字節(jié)值）鍵值，命名為IOPageLockLimit，數(shù)值設(shè)8M－16M字節(jié)之間性能最好，具體設(shè)什么值，可試試哪個(gè)值可獲得最佳性能。這個(gè)值是用字節(jié)來(lái)計(jì)算的，比如你要分配12M，就是12×1024×1024，也就是12582912?！?、啟動(dòng)硬盤(pán)/光驅(qū)DMA模式

“系統(tǒng)屬性”－“硬件”－“設(shè)備管理器”，在設(shè)備列表中選擇“IDE

ATA/ATAPI控制器”，雙擊“主要

IDE

通道”或“次要

IDE

通道”，在其屬性對(duì)話(huà)框的“高級(jí)設(shè)置”選項(xiàng)卡中檢查DMA模式是否已啟動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)如果設(shè)備支持，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)打開(kāi)DMA功能，如果沒(méi)有打開(kāi)可將“傳輸模式”設(shè)為“DMA（若可用）”（在BIOS里也應(yīng)該要先設(shè)為支持DMA）。

◆4、關(guān)閉自動(dòng)播放功能

運(yùn)行“組策略”程序,在組策略窗口左邊欄中打開(kāi)“計(jì)算機(jī)配置”，選擇“管理模板”下的“系統(tǒng)”，然后在右邊的配置欄中找到“關(guān)閉自動(dòng)播放”并雙擊它，會(huì)彈出“關(guān)閉自動(dòng)播放屬性”對(duì)話(huà)框，在其中“設(shè)置”選項(xiàng)卡中選擇“已啟用”，“關(guān)閉自動(dòng)播放”下拉列表中選擇“所有驅(qū)動(dòng)器”。