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文檔簡介
汽車駕駛自動化分級(征求意見稿)
編制說明
1工作簡況
1.1任務(wù)來源
根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會關(guān)于下達(dá)2019年第二批國家標(biāo)準(zhǔn)計劃的通知中項
目編號20192314-T-339的標(biāo)準(zhǔn)制定項目,制定推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)《汽車駕駛自動化
分級》。
1.2項目背景
駕駛自動化技術(shù)是國際公認(rèn)的未來發(fā)展方向和關(guān)注焦點之一,可以提供更安
全、更節(jié)能、更環(huán)保、更舒適的出行方式和綜合解決方案,是城市智能交通系統(tǒng)
的重要環(huán)節(jié),是構(gòu)建綠色汽車社會的核心要素,其意義不僅在于汽車產(chǎn)品與技術(shù)
的升級,更有可能帶來汽車及相關(guān)產(chǎn)業(yè)全業(yè)態(tài)和價值鏈體系的重塑。美、歐、日、
中等都將駕駛自動化技術(shù)作為交通領(lǐng)域的重點發(fā)展方向,并從國家層面進(jìn)行戰(zhàn)略
布局。國家政策、行業(yè)發(fā)展也亟需形成統(tǒng)一的規(guī)范性分級,促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。
2017年1月18日,汽標(biāo)委組織召開“關(guān)于先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)標(biāo)準(zhǔn)任
務(wù)分工牽頭單位座談會”,會議確定駕駛自動化等級劃分為智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系
中第一批標(biāo)準(zhǔn),并要求組建團隊進(jìn)行詳細(xì)研究。為加快推動車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽
車創(chuàng)新融合發(fā)展,發(fā)揮標(biāo)準(zhǔn)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的引領(lǐng)和支撐作用。2017年12月,工信
部正式印發(fā)《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)》,汽標(biāo)委根據(jù)
指南內(nèi)容,明確《汽車駕駛自動化分級》作為ADAS工作組首批10項標(biāo)準(zhǔn)之一啟
動制定工作。
1.3工作組成員單位
在本標(biāo)準(zhǔn)的制定過程中,由汽標(biāo)委組織國內(nèi)外十余家單位組成項目組,并進(jìn)
行了多次研討,得到了相關(guān)單位的支持、協(xié)助與配合,取得了大量具有建設(shè)性的
意見、建議。
1.4主要工作過程
任務(wù)下達(dá)后,汽標(biāo)委智能網(wǎng)聯(lián)汽車分標(biāo)委根據(jù)單位申請情況成立標(biāo)準(zhǔn)起草項
目組,確定重慶長安汽車股份有限公司和中國汽車技術(shù)研究中心有限公司為牽頭
單位,并在此基礎(chǔ)上明確了任務(wù)和分工,積極開展標(biāo)準(zhǔn)的研究、調(diào)研、起草、研
討等工作。
自標(biāo)準(zhǔn)制定工作啟動以來,重慶長安汽車股份有限公司和中國汽車技術(shù)研究
中心有限公司多次組織工作組成員單位召開工作組會議,分析了歐美日等發(fā)達(dá)國
家的自動駕駛分級現(xiàn)狀,討論確定了中國自動駕駛分級技術(shù)要求并提出了標(biāo)準(zhǔn)草
案,最終完成了標(biāo)準(zhǔn)的征求意見稿。
2017年2月~3月項目啟動預(yù)研,確定了標(biāo)準(zhǔn)制定的指導(dǎo)思想和原則,制訂
了標(biāo)準(zhǔn)的總體框架和制定工作計劃。
2017年4月~6月初步確定了標(biāo)準(zhǔn)名稱、分級原則和標(biāo)準(zhǔn)適用范圍。
2017年6月~7月形成標(biāo)準(zhǔn)草案,并在標(biāo)準(zhǔn)起草組內(nèi)征求意見。
2017年8月~10月根據(jù)意見內(nèi)容對標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行修改,并在ADAS工作組和
自動駕駛工作組第一次征求意見,收集反饋意見共計152條。
2017年10月~2018年5月根據(jù)意見內(nèi)容對標(biāo)準(zhǔn)草案繼續(xù)修改,并研讀SAE
J3016:2018。
2018年10月討論SAEJ3016:2018新舊對比,對資料性附錄進(jìn)行了評審,
完善標(biāo)準(zhǔn)草案。
2018年11月~12月針對標(biāo)準(zhǔn)中自動駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄功能、主動安全分級、
接管用戶的接管能力等問題形成調(diào)查問卷,并在自ADAS工作組和自動駕駛工作組
內(nèi)進(jìn)行調(diào)研,累計收集到31份意見反饋。
2019年1月~2月針對駕駛自動化角色和自動駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄功能、主動
安全分級、接管用戶接管能力等關(guān)鍵問題進(jìn)行重點討論研究確定解決方案。
2019年3月~7月與標(biāo)準(zhǔn)工作組專家進(jìn)行研討及多輪修改,形成工作組內(nèi)征
求意見稿
2019年8月在工作組第二次征集意見,并根據(jù)意見反饋修改形成公開征求意
見稿和編制說明。
1.5主要制定工作
1.5.1項目組第一次會議
項目組于2017年3月21日在沈陽召開“駕駛自動化等級劃分標(biāo)準(zhǔn)項目組第
一次工作會議”,正式啟動標(biāo)準(zhǔn)制定工作。會議就標(biāo)準(zhǔn)的定位、方案、應(yīng)用場景進(jìn)
行了詳細(xì)的討論。會議明確:應(yīng)以美國SAEJ3016作為主要參考文件進(jìn)行企業(yè)內(nèi)
部汽車駕駛自動化的分級;標(biāo)準(zhǔn)為整個產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)性標(biāo)準(zhǔn);標(biāo)準(zhǔn)擬申請標(biāo)準(zhǔn)立項
性質(zhì)為“推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T”;標(biāo)準(zhǔn)制定基于汽車具備的駕駛自動化功能進(jìn)行分
級,不對具體的技術(shù)實現(xiàn)路徑進(jìn)行規(guī)定。
1.5.2項目組第二次會議
駕駛自動化等級劃分標(biāo)準(zhǔn)項目組第二次工作會議于2017年6月22日在重慶
召開,會議主要圍繞標(biāo)準(zhǔn)名稱、標(biāo)準(zhǔn)適用范圍、分級原則、是否詳細(xì)定義ODD、是
否需要列出OEDR不可實現(xiàn)的情況,以及是否需要說明如何處理最小風(fēng)險狀況等問
題展開深入討論。會議明確:標(biāo)準(zhǔn)名稱初定為“道路車輛駕駛自動化分級”或“汽
車駕駛自動化分級”;分級原則定為:以駕駛?cè)蝿?wù)的轉(zhuǎn)移為核心,明確執(zhí)行動態(tài)駕
駛?cè)蝿?wù)的角色分配(執(zhí)行權(quán))的同時,考慮DDT后備接管、OEDR、ODD等核心因素;
標(biāo)準(zhǔn)適用范圍初步定為:“本標(biāo)準(zhǔn)適用于M類、N類車輛駕駛自動化功能的分級”;
標(biāo)準(zhǔn)的主要條款應(yīng)為規(guī)范性而非描述性。
1.5.3項目組第三次會議
駕駛自動化等級劃分標(biāo)準(zhǔn)項目組第三次工作會議2017年8月8日在合肥召開。
會議對標(biāo)準(zhǔn)草案征求意見進(jìn)行集中處理,對草案內(nèi)容進(jìn)行了討論和修改,明確標(biāo)
準(zhǔn)制定中重點關(guān)注聯(lián)合國WP.29下屬ITS/AD工作組對汽車駕駛自動化分級的基本
考慮以及ISO、SAE相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的制修訂動態(tài)。
1.5.4項目組第四次會議
駕駛自動化等級劃分標(biāo)準(zhǔn)項目組第四次工作會議于2018年5月7日在天津召
開,前期在ADAS工作組和自動駕駛工作組第一次征求意見共收集152條意見,會
議進(jìn)行了集中處理并對標(biāo)準(zhǔn)草案進(jìn)行了修改完善,要求工作組成員跟蹤SAE標(biāo)準(zhǔn)
修訂情況,關(guān)注聯(lián)合國WP.29下屬ITS/AD工作組以及ISO對汽車駕駛自動化分級
標(biāo)準(zhǔn)制定動態(tài)。
1.5.5項目組第五次會議
駕駛自動化等級劃分標(biāo)準(zhǔn)項目組第五次工作會議于2018年10月26日在天津
召開。會議介紹了SAEJ3016的新舊版本主要變化,會議重點對標(biāo)準(zhǔn)草案資料性
附錄C進(jìn)行了討論,針對主動安全進(jìn)行分級并定義、自動駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄功能、
主動安全分級、接管用戶的接管能力等問題形成調(diào)查問卷,在自動駕駛標(biāo)準(zhǔn)工作
組內(nèi)進(jìn)行調(diào)研。
1.5.6項目組第六次會議
駕駛自動化等級劃分標(biāo)準(zhǔn)項目組第六次工作會議于2019年1月10日在蘇州
召開。會議重點對主動安全進(jìn)行分級并定義、自動駕駛系統(tǒng)數(shù)據(jù)記錄功能、主動
安全分級、接管用戶的接管能力等關(guān)鍵問題前期調(diào)研情況進(jìn)行了討論,并明確了
駕駛自動化系統(tǒng)角色術(shù)語定義。
1.5.7工作組第二次征集意見
本次反饋意見共有20家單位,其中整車15家,供應(yīng)商5家。共收到60條的
反饋意見,根據(jù)反饋意見進(jìn)行了討論,17條意見接受,11條意見部分接受,32條
不接受,根據(jù)相關(guān)意見對標(biāo)準(zhǔn)公開征求意見稿進(jìn)行了修改。
2標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容
2.1標(biāo)準(zhǔn)編制原則
本標(biāo)準(zhǔn)編制遵循如下原則:
1)本標(biāo)準(zhǔn)編寫符合GB/T1.1《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則》的規(guī)定;
2)項目組內(nèi)企業(yè)對修訂內(nèi)容進(jìn)行多次征求意見,并在會上充分討論;
3)起草過程,充分考慮國內(nèi)外現(xiàn)有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一和協(xié)調(diào);
4)標(biāo)準(zhǔn)的要求充分考慮了國內(nèi)當(dāng)前的行業(yè)技術(shù)水平。
5)本標(biāo)準(zhǔn)提出的技術(shù)要求均是面向具備自動駕駛功能的產(chǎn)品,而不對參與駕
駛?cè)蝿?wù)的駕駛?cè)颂岢鲆螅瑯?biāo)準(zhǔn)中對駕駛?cè)说南嚓P(guān)描述僅為輔助理解標(biāo)準(zhǔn)
的非規(guī)范性內(nèi)容。
2.2標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車駕駛自動化系統(tǒng)的術(shù)語和定義、分級原則、技術(shù)要求等。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于M類、N類汽車。
本標(biāo)準(zhǔn)主要條款內(nèi)容說明如下:
1)條款1:范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了汽車駕駛自動化功能的分級。
說明:
本標(biāo)準(zhǔn)僅對駕駛自動化功能進(jìn)行分級,不直接對車輛進(jìn)行分級。
2)條款3.3.1:0級駕駛自動化(安全輔助)
駕駛自動化系統(tǒng)不能持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向或縱向運動控制,
但具備持續(xù)執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力。
說明:
在本標(biāo)準(zhǔn)定義中,0級駕駛自動化不是無駕駛自動化,0級駕駛自動化可感知
環(huán)境,并提供報警、輔助或短暫介入以輔助駕駛員(如車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)
警、自動緊急制動等安全輔助功能)。不具備目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力的功能
(如定速巡航、電子穩(wěn)定性控制等)不在駕駛自動化考慮的范圍內(nèi)。
0級駕駛自動化主要包括車道偏離預(yù)警、前碰撞預(yù)警、自動緊急制動等安全輔
助功能,因此,給0級駕駛自動化命名為“安全輔助”。
3)條款3.3.2:1級駕駛自動化(部分駕駛輔助)
駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行范圍內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向
或縱向運動控制,且具備與所執(zhí)行的橫向或縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事
件探測與響應(yīng)的能力。
說明:
1級駕駛自動化除了持續(xù)控制車輛縱向或橫向運動,還應(yīng)具備響應(yīng)的環(huán)境感知
能力,比如,車輛識別、車道線識別等。
1級駕駛自動化和2級駕駛自動化都是駕駛輔助,不同點在于1級只持續(xù)控制
縱向或橫向中的一個方向,因此,給1級駕駛自動化命名為“部分駕駛輔助”,給
2級駕駛自動化命名為“駕駛輔助”。
4)條款3.3.3:2級駕駛自動化(駕駛輔助)
駕駛自動化系統(tǒng)在其設(shè)計運行范圍內(nèi)持續(xù)地執(zhí)行動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)中的車輛橫向
和縱向運動控制,且具備與所執(zhí)行的橫向和縱向運動控制相適應(yīng)的部分目標(biāo)和事
件探測與響應(yīng)的能力。
說明:
2級駕駛自動化除了持續(xù)控制車輛縱向和橫向運動,還應(yīng)具備相應(yīng)的環(huán)境感知
能力,比如,車輛識別、車道線識別等。
5)條款3.5.1:0級駕駛自動化(安全輔助)
0級駕駛自動化系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求:
a)具備持續(xù)執(zhí)行部分目標(biāo)和事件探測與響應(yīng)的能力;
b)當(dāng)駕駛員請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時,立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。
說明:
0級駕駛自動化可以持續(xù)探測環(huán)境,因此,具備持續(xù)執(zhí)行部分目標(biāo)和時間探測
與響應(yīng)的能力。
對于0級駕駛自動化系統(tǒng),駕駛員擁有更高的控制優(yōu)先權(quán),因此,當(dāng)駕駛員
請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時,應(yīng)立即退出。
6)條款3.5.4:3級駕駛自動化(有條件自動駕駛)
3級駕駛自動化系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求:
g)夠識別動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶的接管能力,并在用戶的接管能力降低到一
定程度時,應(yīng)能提示用戶或達(dá)到最小風(fēng)險狀態(tài);
h)當(dāng)用戶請求駕駛自動化系統(tǒng)退出時,應(yīng)立即解除系統(tǒng)控制權(quán)。
說明:
3級駕駛自動化要求動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶保持一定的警覺,在系統(tǒng)發(fā)出接管
請求或出現(xiàn)車輛機械系統(tǒng)失效時能及時接管。因此,系統(tǒng)應(yīng)確定動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接
管用戶是否有接管能力,并在其接管能力不足以接管系統(tǒng)前退出。
3級自動駕駛不能違背人的意志,在動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶有明確的接管意圖
時,應(yīng)該立即將控制權(quán)解除。
3主要試驗(或驗證情況)分析
無
4采用國際、國外標(biāo)準(zhǔn)情況以及與國際、國外標(biāo)準(zhǔn)對比情況
本標(biāo)準(zhǔn)參考SAEJ3016標(biāo)準(zhǔn)框架,并結(jié)合中國當(dāng)前實際情況進(jìn)行調(diào)整,增加了
對三級駕駛自動化應(yīng)識別動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)接管用戶的接管能力的要求。
SAEJ3016主要表述駕駛自動化系統(tǒng)用戶與駕駛自動化系統(tǒng)的關(guān)系,其中涉及
大量對于用戶的要求,但是本標(biāo)準(zhǔn)面向產(chǎn)品,主要定義駕駛自動化系統(tǒng)的分級以
及對于各級系統(tǒng)機型技術(shù)要求,不對駕駛自動化系統(tǒng)用戶進(jìn)行要求。為了方便標(biāo)
準(zhǔn)使用者更容易理解標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容,標(biāo)準(zhǔn)文本中對駕駛自動化系統(tǒng)用戶僅做資料性說
明。
[1]SAEJ3016TaxonomyandDefinitionsforTermsRelatedtoDriving
AutomationSystemsforOn-RoadMotorVehicles
5標(biāo)準(zhǔn)涉及的專利情況
本標(biāo)準(zhǔn)中不涉及專利。
6預(yù)期達(dá)到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用
本標(biāo)準(zhǔn)的制定和實施,將規(guī)范駕駛自動化系統(tǒng)的分級要求,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車
發(fā)展及相關(guān)行業(yè)管理提供基礎(chǔ)支撐,為后續(xù)自動駕駛功能相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定提供基礎(chǔ),
對推動駕駛自動化技術(shù)的普及應(yīng)用將發(fā)揮重要作用。
7在標(biāo)準(zhǔn)體系中的位置,與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)調(diào)性
2017年12月,工業(yè)和信息化部、國家標(biāo)準(zhǔn)委聯(lián)合發(fā)布《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)
體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)》,提出我國建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的總體規(guī)
劃,是我國進(jìn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作的重要指南。智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系共包括
標(biāo)準(zhǔn)制定計劃99項,其中,汽車駕駛自動化分級是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系的11
項基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)之一,體系編號為102-3,標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)為推薦性標(biāo)準(zhǔn),對整個標(biāo)準(zhǔn)體系
起到關(guān)鍵的基礎(chǔ)支撐性作用。
本標(biāo)準(zhǔn)是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系中通用規(guī)范類所屬的智能網(wǎng)聯(lián)分級類標(biāo)準(zhǔn),
是智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系中的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及標(biāo)
準(zhǔn)無抵觸,并可為后續(xù)自動駕駛相關(guān)法律、法規(guī)、強制類標(biāo)準(zhǔn)的出臺提供支撐。
8重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)
無。
9標(biāo)準(zhǔn)性質(zhì)的建議說明
建議本標(biāo)準(zhǔn)作為推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)實施。
10貫徹標(biāo)準(zhǔn)的要求和措施建議
無。
11廢止現(xiàn)行相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的建議
無。
12其他說明
無。
推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)
《汽車駕駛自動化分級》
(公開征求意見稿)
編制說明
GB/TXXX—XXXX
原則,本標(biāo)準(zhǔn)對此進(jìn)行了補充。同之處與創(chuàng)新性;
1、與1495的配套性(科學(xué)性、
ISO362-3中未列出awottest<aurban這種情中國工況);
增加了當(dāng)awottest小于aurban時況時kp的計算公式,基于與國內(nèi)汽車行2、識別1495與ISO362-1的不
5.5
部分功率系數(shù)的計算公式駛車外加速噪聲測量方法相統(tǒng)一的原同之處與創(chuàng)新性;
則,本標(biāo)準(zhǔn)對此進(jìn)行了補充。例:中國存在這種車型,試驗中
遇到過這種情況;
基于與國內(nèi)汽車行駛車外加速噪聲測量
增加了車輛動態(tài)測試再現(xiàn)性
8.3.3方法相統(tǒng)一的原則,起草組對此條進(jìn)行1、增加可操作性;
周期性要求
了修改。
增加內(nèi)容:“如果汽車整備質(zhì)量
mkerb已經(jīng)超過汽車測試質(zhì)量mt,
則不需加載?!?/p>
基于與國內(nèi)汽車行駛車外加速噪聲測量“加載質(zhì)量的重心應(yīng)盡可能靠近
修改了虛擬或?qū)嶋H汽車測試
9.4.2.1方法相統(tǒng)一的原則,起草組對此條進(jìn)行后軸(后軸組)中心線?!?/p>
質(zhì)量計算表
了修改。1、增加了N2、N3類汽車質(zhì)量的
限定條件,增加可操作性;
2、減小了測量的不確定度;
3、與1495更加配套;
增加內(nèi)容:“有些汽車可能裝有
不同的變速器軟件程序或常用行
駛模式(如運動模式、冬季模式
增加了有些汽車可能裝有不和自適應(yīng)模式等)。如果汽車采
ISO362-3中沒有此部分內(nèi)容,增加后
同的變速器軟件程序或常用用不同的模式都能達(dá)到有效的加
9.5.1.3.1加速度選擇更加明確,與現(xiàn)有國標(biāo)噪聲
行駛模式的情況下的加速度速度值,則汽車生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)說明
技術(shù)體系一致,起草組討論后決定增加。
選擇要求并驗證,汽車在測量時所用模式
的加速度值最接近awotref?!?/p>
1、識別出汽車先進(jìn)技術(shù)所帶來的
試驗條件的變化;
對于裝備有手動變速器,自
動變速器,自適應(yīng)變速器或
基于與國內(nèi)汽車行駛車外加速噪聲測量1、把修改后的標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容寫進(jìn)編制
無級變速比(CVT)變速器等
9.5.1.3.2方法相統(tǒng)一的原則,起草組對此條進(jìn)行說明,說明與1495的配套性及先
能夠鎖定傳動比的設(shè)備進(jìn)行
了修改。進(jìn)性;
測量的汽車的擋位選擇條件
進(jìn)行了修改
基于與國內(nèi)汽車行駛車外加速噪聲測量
9.5.1.3.41495內(nèi)容,增加方法相統(tǒng)一的原則,起草組對此條進(jìn)行
了修改。
基于與國內(nèi)汽車行駛車外加速噪聲測量1、充分考慮當(dāng)今測量技術(shù)的進(jìn)
修改數(shù)據(jù)保留位數(shù),與1495
9.6.2方法相統(tǒng)一的原則,起草組對此條進(jìn)行步,對測量結(jié)果提出更高的要求,
保持一致
了修改。更加滿足目前噪聲測量的要求;
四、主要試驗(或驗證)的分析、綜述報告,技術(shù)經(jīng)濟論證,預(yù)期的經(jīng)濟效果
對汽車加速行駛車外噪聲的室內(nèi)、外通過噪聲測量存在的差異性問題進(jìn)行了研究,通過應(yīng)用靜音光
頭輪胎及其附加聲學(xué)裝置最小化室內(nèi)輪胎噪聲從而獲取室內(nèi)情況下的動力總成和進(jìn)排氣噪聲,自由滾動
11
GB/T17346—XXXX
A
A
附錄A
(資料性)
測量方法框圖
A.1測量方法框圖
試驗操作數(shù)據(jù)記錄測量/三維構(gòu)建
開始
按照6.1的要求進(jìn)行車輛準(zhǔn)備
構(gòu)建X平面、Y平面、Z平面
記錄加速踏板、制動踏板、離合
器踏板上表面輪廓、踏板兩側(cè)支將記錄的踏板輪廓形成踏板中心線
將踏板置于自由狀態(tài)位置
撐物表面、未受壓地板表面及擱及中點
腳踏板的輪廓
測量4.3規(guī)定的各項尺寸
將踏板分別置于下述指定位置:
a)加速踏板置于最大行程位置,
b)制動踏板置于乘用車500N,
其他汽車700N的加載位置構(gòu)建P平面
c)離合器踏板置于300N或達(dá)到
限位的加載位置,以踏板行程記錄踏板上表面下邊緣最低點
較小的加載力位置為準(zhǔn)坐標(biāo)將踏板輪廓、踏板中心線、6.2.7
測量的踵點、離合器踏板測量點、
加速踏板參考點、制動踏板參考點、
離合器踏板參考點踏板處于6.2.4
確定乘坐位置H點和實際靠背角記錄的上表面下邊緣最低點坐標(biāo)投
影至Y平面上
根據(jù)H30計算出對應(yīng)的鞋具平面
角(A47),并將H點測量裝置記錄踵點坐標(biāo)
按照6.2.7調(diào)整將座椅R點Y坐標(biāo)、加速踏板參考
點、離合踏板參考點、制動踏板參
考點、踏板處于6.2.3記錄的自由
將H點測量裝置按照6.2.8調(diào)整記錄離合器踏板測量點坐標(biāo)
狀態(tài)時的輪廓投影至P平面上
移除H點測量裝置
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