《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試》教學(xué)實(shí)施與評(píng)價(jià)指南

《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試》教學(xué)實(shí)施與評(píng)價(jià)指南課程代碼：GX02J015B10適用專業(yè)：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)編制單位：智能制造學(xué)院一、課程基本情況（一）本課程在專業(yè)課程體系中的定位本課程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的專業(yè)核心能力課程。本課程依據(jù)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和相關(guān)職業(yè)崗位（群）的能力要求而設(shè)置，為從事工業(yè)機(jī)器人組裝與測(cè)試、操作編程與安裝調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人銷售與技術(shù)服務(wù)，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)安裝調(diào)試、運(yùn)行維護(hù)及管理等工作所需的知識(shí)、技能和素質(zhì)目標(biāo)的達(dá)成起支撐作用。本課程開(kāi)始時(shí)間為第三學(xué)期，其前導(dǎo)課程有《工程制圖》、《電工電子技術(shù)》，后續(xù)課程有《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真》、《工業(yè)機(jī)器人典型工程應(yīng)用等》等。（二）課程內(nèi)容地圖課程內(nèi)容的組織基本依據(jù)是該門課程涉及的相關(guān)理論和工作任務(wù)范圍，以及學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律，按照機(jī)器人的認(rèn)識(shí)，使用以及應(yīng)用三個(gè)單元來(lái)組織設(shè)計(jì)教學(xué)內(nèi)容，并通過(guò)相應(yīng)的任務(wù)完成知識(shí)點(diǎn)的教授。如下圖所示。課程以“以能力為本位，面向?qū)W生職業(yè)生涯”為指導(dǎo)思想，依據(jù)行業(yè)發(fā)展的需要，參照人才培養(yǎng)方案中的崗位能力要求，擬依托埃斯頓機(jī)器人學(xué)院新建的實(shí)踐教學(xué)設(shè)施和設(shè)備，將課程涉及的專業(yè)知識(shí)和內(nèi)容分解，加強(qiáng)課程教學(xué)內(nèi)容與專業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的連接，將《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程與操作》課程相關(guān)知識(shí)、技能和素質(zhì)目標(biāo)融入課程學(xué)習(xí)和實(shí)踐全過(guò)程。二、教學(xué)內(nèi)容組織單元名稱對(duì)應(yīng)的教學(xué)目標(biāo)編號(hào)教學(xué)內(nèi)容與重點(diǎn)（加粗）教學(xué)難點(diǎn)教學(xué)設(shè)計(jì)與方法（策略）思政/雙創(chuàng)元素配套資源單元1ESTUN工業(yè)機(jī)器人認(rèn)識(shí)（4）AOB1AOB2BOB41.ESTUN工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)品組件：本體，控制柜和示教器；2.ESTUN工業(yè)機(jī)器人的組裝及安全注意事項(xiàng)，操作人員和機(jī)器人的安全注意事項(xiàng)；3.控制柜的組成及各部分功能。4.我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展史工業(yè)機(jī)器人控制柜的組成教學(xué)設(shè)計(jì)：通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人以及教學(xué)視頻講解，并由學(xué)生自己去真實(shí)體驗(yàn)機(jī)器人組成。教學(xué)方法：講授法、提問(wèn)法、討論法、練習(xí)法、現(xiàn)場(chǎng)觀摩法1.介紹中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展歷史和取得成績(jī)，建立國(guó)家認(rèn)同感和責(zé)任感；2.進(jìn)行安全知識(shí)的講解，使學(xué)生具備一定的安全意識(shí)和1.知識(shí)點(diǎn)微課2.案例視頻：工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用；3.教學(xué)課件4.任務(wù)單單元2ESTUN機(jī)器人的使用（28）AOB3AOB4AOB5AOB6BOB41.操作員運(yùn)行；2.管理員運(yùn)行；3.系統(tǒng)設(shè)定；4.示教器的使用：示教器的畫面及鍵的使用；5.機(jī)器人的坐標(biāo)系；6.基本命令的使用：運(yùn)動(dòng)指令、設(shè)置命令、功能命令、輸入輸出模塊命令；7.錯(cuò)誤及錯(cuò)誤的排除。示教器的使用；機(jī)器人的坐標(biāo)系；機(jī)器人基本指令教學(xué)設(shè)計(jì)：以任務(wù)為目標(biāo)，鼓勵(lì)學(xué)生進(jìn)行討論，完成任務(wù)。教學(xué)方法：講授法、提問(wèn)法、討論法、練習(xí)法1．鼓勵(lì)學(xué)生培養(yǎng)細(xì)心認(rèn)真的職業(yè)態(tài)度和負(fù)責(zé)的職業(yè)操守。1.知識(shí)點(diǎn)微課2.教學(xué)視頻3.教學(xué)課件4.任務(wù)單單元3工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)（8+6）BOB1BOB2BOB3BOB4BOB5FOB1FOB21.軌跡行走項(xiàng)目程序的編輯；2.搬運(yùn)字母項(xiàng)目下載和實(shí)物操作；3.七巧板搬運(yùn)及堆垛項(xiàng)目設(shè)計(jì)，程序編輯及運(yùn)行。項(xiàng)目分析及程序設(shè)計(jì)編輯運(yùn)行教學(xué)設(shè)計(jì)：將項(xiàng)目完成的知識(shí)點(diǎn)劃分，鼓勵(lì)學(xué)生自行討論項(xiàng)目完成的步驟。教學(xué)方法：講授法、提問(wèn)法、討論法、測(cè)驗(yàn)法、練習(xí)法、實(shí)際操作法1.培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)素質(zhì)1.知識(shí)點(diǎn)微課2.教學(xué)視頻3.教學(xué)課件4.任務(wù)單三、教學(xué)評(píng)價(jià)備注：1.教師在教學(xué)過(guò)程中可以根據(jù)學(xué)生和小組的表現(xiàn)進(jìn)行額外加減分，總分值±5分。2.考勤和個(gè)人表現(xiàn)建議在過(guò)程考核表中記錄和統(tǒng)計(jì)。單元名稱教學(xué)目標(biāo)評(píng)價(jià)方式及比重評(píng)價(jià)實(shí)施形式評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)單元1ESTUN機(jī)器人的認(rèn)識(shí)（4）AOB1AOB2BOB41.平時(shí)成績(jī)25%1.考勤；遲到早退請(qǐng)假計(jì)1分/次，遲到超15分鐘或曠課計(jì)0分/次2.個(gè)人學(xué)習(xí)表現(xiàn)；活動(dòng)有效參與、被表?yè)P(yáng)等計(jì)2分/次2.課后作業(yè)40%教師批改抄襲與被抄襲扣10分/次3.項(xiàng)目報(bào)告35%教師批改字跡端正，獨(dú)立完成單元2ESTUN機(jī)器人的使用（28）AOB3AOB4AOB5AOB6BOB41.平時(shí)成績(jī)10%考勤；遲到早退請(qǐng)假計(jì)1分/次，遲到超15分鐘或曠課計(jì)0分/次2.個(gè)人學(xué)習(xí)表現(xiàn)；活動(dòng)有效參與、被表?yè)P(yáng)等計(jì)2分/次2.任務(wù)完成70%1.教師批改；根據(jù)任務(wù)評(píng)價(jià)指標(biāo)予以評(píng)分2.小組成績(jī)按照小組活動(dòng)全員參與、任務(wù)完成度等指標(biāo)進(jìn)行等級(jí)賦分3.項(xiàng)目報(bào)告20%教師批改在有效時(shí)間內(nèi)完成即可單元3ESTUN機(jī)器人的應(yīng)用（24）BOB1BOB2BOB3BOB4BOB5FOB1FOB21.平時(shí)成績(jī)10%1.考勤；遲到早退請(qǐng)假計(jì)1分/次，遲到超15分鐘或曠課計(jì)0分/次2.個(gè)人學(xué)習(xí)表現(xiàn)；活動(dòng)有效