2023學(xué)年完整公開課版機器人滅火

第10課機器人滅火

第一頁，共十三頁。學(xué)習(xí)任務(wù)學(xué)習(xí)火焰?zhèn)鞲衅?。了解滅火程序的編寫過程。第二頁，共十三頁。1.火焰?zhèn)鞲衅髟砘鹧鎮(zhèn)鞲衅魇菣C器人用來搜尋火源的傳感器，當(dāng)然火焰?zhèn)鞲衅饕部梢杂脕頇z測光線的亮度，火焰?zhèn)鞲衅鲗鹧嫣貏e靈敏。蠟燭在燃燒時火焰中會發(fā)出紅外線，火焰?zhèn)鞲衅鲗t外線非常敏感。特制的紅外線接收管接收到火焰發(fā)出的紅外光線，并將電信號輸入到中央處理器中，中央處理器根據(jù)信號的變化判斷是否發(fā)現(xiàn)火焰，從而執(zhí)行相應(yīng)的程序?；鹧?zhèn)鞲衅髟淼谌?，共十三頁?.機器人滅火

本項目模擬消防員巡邏、檢查是否發(fā)生火災(zāi)的工作流程。機器人開始運行就檢測火焰?zhèn)鞲衅?，判斷有無火焰，如無火焰則執(zhí)行沿線行走程序，若有則執(zhí)行滅火操作；滅火之后機器人再沿線尋找下一處火焰位置。（1）程序流程圖第四頁，共十三頁。2.機器人滅火

（2）程序說明①打開“學(xué)生機器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單，選擇“新建（N）”，新建一個程序。也可以單擊按鈕新建一個程序?；叶戎狄话阍?-1024之間，顏色越深，數(shù)值越?。活伾綔\，數(shù)值越大。第五頁，共十三頁。2.機器人滅火

②單擊“執(zhí)行控件”選擇圖標(biāo)，添加兩個變量black、max，變量名可以用任意的5個英文字母組成。在本示例中black是用來存放表示黑線的值，black的值越小，能識別的黑線就越黑，在白色區(qū)域時black的值是1023。max是表示機器人距離黑線的位置關(guān)系的，當(dāng)機器人偏向黑線左邊時，max的值=0；當(dāng)機器人偏向黑線右邊時，max的值=1；當(dāng)機器人完全在黑線上時，max的值=2。第六頁，共十三頁。2.機器人滅火

③單擊“流程控制”選擇

按鈕，添加一個永久循環(huán)。第七頁，共十三頁。2.機器人滅火

④單擊“執(zhí)行控件”選擇

按鈕，添加IO讀取圖標(biāo)，勾選“讀106”選擇框?qū)傩栽O(shè)置為讀取106。讀取106的值，106=0表示前方發(fā)現(xiàn)火焰，I06=1表示前方?jīng)]有發(fā)現(xiàn)火焰。第八頁，共十三頁。2.機器人滅火

⑤單擊“流程控制”選擇按鈕，添加2個I0設(shè)置控件，第一個“讀I0設(shè)置”控件的屬性設(shè)置為I06=1，沒有發(fā)現(xiàn)火焰就循環(huán)檢測火焰，并使風(fēng)扇停止運轉(zhuǎn)。第二個“寫I0設(shè)置”控件的屬性“寫1”設(shè)置為105，含義是向l05寫1就是讓風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動，并且再次讀取I06的值。第九頁，共十三頁。2.機器人滅火

⑥單擊菜單欄“系統(tǒng)設(shè)置”選擇“傳感器設(shè)置”，彈出對話框設(shè)置好灰度傳感器的通道。第十頁，共十三頁。2.機器人滅火

⑦單擊“傳感器控件”選擇按鈕，添加2個灰度讀取圖標(biāo)。讀取灰度通道1和灰度通道2，然后順序添加沿線的5種狀態(tài)指令。第十一頁，共十三頁。2.機器人滅火

⑧繼續(xù)添加沿線狀態(tài)的判斷。第十二頁，共十三頁。2.機器人滅火

⑨再次添加一個條件循環(huán)，在這個循環(huán)里判斷發(fā)現(xiàn)火焰的處理語句。一旦發(fā)現(xiàn)火焰首