2023學(xué)年完整公開(kāi)課版忠誠(chéng)的衛(wèi)士

第5課忠誠(chéng)的衛(wèi)士——紅外傳感器的檢測(cè)與條件控制第一頁(yè)，共十頁(yè)。什么是紅外線？紅外線是太陽(yáng)光線中眾多不可見(jiàn)光線中的一種，由英國(guó)科學(xué)家赫歇爾于1800年發(fā)現(xiàn)，又稱為紅外熱輻射。第二頁(yè)，共十頁(yè)。什么是紅外線傳感器？是利用紅外線來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的一種傳感器，有靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，紅外線傳感器可以控制驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)行。第三頁(yè)，共十頁(yè)。紅外線在生活中的應(yīng)用第四頁(yè)，共十頁(yè)。1.問(wèn)題研究——機(jī)器人如何識(shí)別環(huán)境障礙物（1）編寫(xiě)機(jī)器人“視力檢測(cè)程序”，參看書(shū)40--41頁(yè)；（2）設(shè)置仿真環(huán)境，觀察研究結(jié)果；（3）研究結(jié)論。機(jī)器人通過(guò)“紅外測(cè)障”傳感器識(shí)別周圍環(huán)境有沒(méi)有障礙物。當(dāng)機(jī)器人正前方看見(jiàn)障礙物時(shí)，返回信息是“4”；當(dāng)機(jī)器人左前方看見(jiàn)障礙物時(shí)，返回信息是“1”；當(dāng)機(jī)器人右前方看見(jiàn)障礙物時(shí)，返回信息是“2”；當(dāng)機(jī)器人在三個(gè)方向都沒(méi)看見(jiàn)障礙物時(shí)，返回信息是“0”。第五頁(yè)，共十頁(yè)。2.問(wèn)題研究——如何讓機(jī)器人“看”的遠(yuǎn)一點(diǎn)第六頁(yè)，共十頁(yè)。3.問(wèn)題研究——讓機(jī)器人看到障礙物時(shí)停下來(lái)（1）編寫(xiě)機(jī)器人遇見(jiàn)障礙物停止的程序，障礙物的大小和紅外線的半徑可以自己設(shè)定；（2）觀察研究現(xiàn)象。觀察結(jié)果：當(dāng)機(jī)器人“看到”障礙物時(shí)，會(huì)停下來(lái)；如果沒(méi)有障礙物，機(jī)器人不會(huì)停。功能切換功能切換:單功能模塊可以切換到帶判斷功能模塊。帶判斷功能模塊不能返回單功能模塊。第七頁(yè)，共十頁(yè)。研究結(jié)論：（1）紅外傳感器相當(dāng)于人的眼睛，機(jī)器人通過(guò)紅外傳感器可以識(shí)別環(huán)境障礙物。（2）通過(guò)編程可以控制機(jī)器人在遇到障礙物時(shí)做出不同的反應(yīng)。第八頁(yè)，共十頁(yè)。本節(jié)課，我們用到了：（1）“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊功能：不間斷執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)的一組程序，讓機(jī)器人不停的“看”有沒(méi)有障礙物。（2）“紅外測(cè)障”模塊功能：在一定的范圍內(nèi)機(jī)器人可以識(shí)別障礙物是否存在。（3）單功能模塊：只需要設(shè)置一個(gè)獲取傳感器檢測(cè)數(shù)值的變量即可。（4）帶判斷功能模塊：除了設(shè)置變量外，還要設(shè)置判斷條件。第九頁(yè)，共十頁(yè)。挑戰(zhàn)最高峰—讓機(jī)器人“看”到障礙物時(shí)繞開(kāi)（1）編寫(xiě)機(jī)器人遇見(jiàn)障