國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考網(wǎng)考作業(yè)及答案

國(guó)家開(kāi)放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考網(wǎng)考作業(yè)及答案100%通過(guò)考試說(shuō)明：2020年秋期電大把該網(wǎng)絡(luò)課納入到“國(guó)開(kāi)平臺(tái)”進(jìn)行考核，該課程共有4個(gè)形考任務(wù)，針對(duì)該門課程，本人匯總了該科所有的題，形成一個(gè)完整的標(biāo)準(zhǔn)題庫(kù)，并且以后會(huì)不斷更新，對(duì)考生的復(fù)習(xí)、作業(yè)和考試起著非常重要的作用，會(huì)給您節(jié)省大量的時(shí)間。做考題時(shí)，利用本文檔中的查找工具，把考題中的關(guān)鍵字輸?shù)讲檎夜ぞ叩牟檎覂?nèi)容框內(nèi)，就可迅速查找到該題答案。本文庫(kù)還有其他網(wǎng)核及教學(xué)考一體化答案，敬請(qǐng)查看。課程總成績(jī)=形成性考核×50%+終結(jié)性考試×50%形考任務(wù)1一、判斷題（共20道，每道2分）題目1自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過(guò)程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目2反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目3所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目4給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的，而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量，這樣的系統(tǒng)稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目5自動(dòng)控制技不能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目6對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程一定是衰減振蕩。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目7對(duì)于一般的控制系統(tǒng)，當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí)，輸出量的暫態(tài)過(guò)程可能出現(xiàn)單調(diào)過(guò)程。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目8被控制對(duì)象是指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目9任何物理系統(tǒng)的特性，精確地說(shuō)都是非線性的，但在誤差允許范圍內(nèi)，可以將非線性特性線性化。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目10自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目11一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s，則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目12控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，還和外輸入有關(guān)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目13控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，和外輸入無(wú)關(guān)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目14傳遞函數(shù)模型可以用來(lái)描述線性系統(tǒng)，也可以用來(lái)描述非線性系統(tǒng)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目15系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個(gè)極點(diǎn)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目16傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì)，因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目17某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t)，K是一個(gè)常數(shù)，則稱其為比例環(huán)節(jié)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目18對(duì)于同一系統(tǒng)，根據(jù)所研究問(wèn)題的不同，可以選取不同的量作為輸入量和輸出量，所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目19在零初始條件下，傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目20控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每道3分）題目21開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于選擇一項(xiàng)：A.反饋元件B.放大元件C.校正元件D.系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度題目22反饋控制系統(tǒng)通常是指選擇一項(xiàng)：A.正反饋B.負(fù)反饋C.干擾反饋D.混合反饋題目23

。

。如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路，這樣的系統(tǒng)一定是選擇一項(xiàng)：A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)C.閉環(huán)控制系統(tǒng)D.復(fù)合反饋系統(tǒng)題目24

。輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是選擇一項(xiàng)：

。A.開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B.正反饋環(huán)控制系統(tǒng)C.閉環(huán)控制系統(tǒng)D.有差控制系統(tǒng)題目25數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成，它屬于以下選擇一項(xiàng)：A.恒值控制系統(tǒng)B.程序控制系統(tǒng)C.隨動(dòng)控制系統(tǒng)D.開(kāi)環(huán)系統(tǒng)題目26是控制信號(hào)與主反饋信號(hào)之差。選擇一項(xiàng)：A.偏差信號(hào)B.誤差信號(hào)C.輸出信號(hào)D.干擾信號(hào)題目27是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。選擇一項(xiàng)：A.偏差信號(hào)B.誤差信號(hào)C.輸出信號(hào)D.干擾信號(hào)題目28以下的給定量是一個(gè)恒值。選擇一項(xiàng)：A.無(wú)靜差系統(tǒng)B.有靜差系統(tǒng)C.脈沖控制系統(tǒng)D.恒值控制系統(tǒng)題目29

。輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為選擇一項(xiàng)：A.程序控制系統(tǒng)B.有靜差系統(tǒng)C.脈沖控制系統(tǒng)D.恒值控制系統(tǒng)題目30是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。選擇一項(xiàng)：A.平滑性B.快速性C.準(zhǔn)確性D.穩(wěn)定性題目31

。已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s)，則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是選擇一項(xiàng)：題目32傳遞函數(shù)表示環(huán)節(jié)。選擇一項(xiàng)：A.微分B.積分C.比例D.滯后題目33

?？刂葡到y(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的選擇一項(xiàng)：A.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B.閉環(huán)極點(diǎn)

。C.閉環(huán)零點(diǎn)D.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)題目34控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的選擇一項(xiàng)：A.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)B.閉環(huán)極點(diǎn)C.閉環(huán)零點(diǎn)D.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)題目35

。單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為選擇一項(xiàng)：A.sB.1/sC.1/s2D.1題目36一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時(shí)間常數(shù)為選擇一項(xiàng)：A.0.5B.4C.2D.1題目37

。

。已知線性系統(tǒng)的輸入x(t)，輸出y(t)，傳遞函數(shù)G(s)，則正確的關(guān)系是選擇一項(xiàng)：A.y(t)=x(t)·L-1[G(s)]B.Y(s)=G(s)·X(s)C.X(s)=Y(s)·G(s)D.Y(s)=G(s)/X(s)題目38

?？刂葡到y(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為選擇一項(xiàng)：

。A.0,-2,-0.25B.0,-2,-2C.0,0,-2,-0.25D.0,0,2,0.25題目39傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有選擇一項(xiàng)：A.積分環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié)D.微分環(huán)節(jié)題目40

。傳遞函數(shù)可用來(lái)作為

系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。選擇一項(xiàng)：A.線性系統(tǒng)B.非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng)D.所有類型的系統(tǒng)形考任務(wù)2一、判斷題（共20道，每道2分）題目1時(shí)間常數(shù)T越大，一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號(hào)的穩(wěn)態(tài)誤差越小。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目2二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目3一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目4兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目5兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目6兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目7一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小，其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目8二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目9二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強(qiáng)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目10對(duì)于Ⅰ型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號(hào)下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目11勞斯表第一列系數(shù)符號(hào)改變了兩次，說(shuō)明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目12如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來(lái)的平衡狀態(tài)，當(dāng)擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來(lái)的平衡狀態(tài)，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則，系統(tǒng)不穩(wěn)定。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目13在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零,說(shuō)明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目140型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目150型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目16二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目17二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目18系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目19兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目20當(dāng)固定，增加時(shí)，二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)二、選擇題（共20道，每道3分）題目21若系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開(kāi)環(huán)增益為（）選擇一項(xiàng)：a.5b.10c.1d.2題目22二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（選擇一項(xiàng)：

）a.臨界阻尼系統(tǒng)b.欠阻尼系統(tǒng)c.零阻尼系統(tǒng)d.過(guò)阻尼系統(tǒng)題目23若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則可以（）。選擇一項(xiàng)：a.增加調(diào)整時(shí)間b.減少超調(diào)量c.減少調(diào)節(jié)時(shí)間d.增大超調(diào)量題目24設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)（）。選擇一項(xiàng)：a.穩(wěn)定性不確定b.穩(wěn)定c.不穩(wěn)定d.臨界穩(wěn)定題目25某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)可能是（選擇一項(xiàng)：題目26

）。單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí)，其穩(wěn)態(tài)誤差為（選擇一項(xiàng)：a.0.25

）。b.4c.0d.題目27已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（選擇一項(xiàng)：a.1b.0.6c.0d.0.707題目28系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為（）。選擇一項(xiàng)：a.5，2b.5/4，4c.5，4d.5/4，2題目29

）。若保持二階系統(tǒng)的ωn不變，提高ζ，則可以（選擇一項(xiàng)：a.提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間b.提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間c.減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間d.減少上升時(shí)間和超調(diào)量題目30

）。二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比ζ是（選擇一項(xiàng)：a.4b.0.5c.2d.1題目31

）。二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上，則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為

。選擇一項(xiàng)：a.振蕩發(fā)散b.等幅振蕩c.單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值d.衰減振蕩題目32已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征，則其阻尼比可能為（選擇一項(xiàng)：a.0.707b.0.6c.0d.1題目33

）。以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（

）。選擇一項(xiàng)：a.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)b.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)c.它始終為0d.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾題目34當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù)，對(duì)于開(kāi)環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）選擇一項(xiàng)：a.0b.c.1/（1+k）d.0.1/k題目35時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號(hào)是（選擇一項(xiàng)：a.斜坡函數(shù)b.拋物線函數(shù)c.階躍函數(shù)d.脈沖函數(shù)

）。題目36設(shè)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，該系統(tǒng)為（

）。選擇一項(xiàng)：a.I型系統(tǒng)b.II型系統(tǒng)c.0型系統(tǒng)d.III型系統(tǒng)題目37一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間（）選擇一項(xiàng)：a.不變b.越短c.越長(zhǎng)d.不定題目38設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的阻尼比為（選擇一項(xiàng)：a.5b.1c.1/2d.25題目39

）。二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（選擇一項(xiàng)：a.不變b.減小c.增加d.不定題目40

）。某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為選擇一項(xiàng)：a.衰減振蕩b.單調(diào)衰減

(

)。c.發(fā)散振蕩d.等幅振蕩形考任務(wù)3一、判斷題（共20道，每題2分）題目1根軌跡起始于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)，終止于開(kāi)環(huán)零點(diǎn)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目2根軌跡是連續(xù)的，對(duì)稱于實(shí)軸。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目3在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè)，開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目4若在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目5若在實(shí)軸上相鄰開(kāi)環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡，則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目6根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目7獨(dú)立的漸近線共有n-m條。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目8某單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4，則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目9單位反饋系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目10單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的分支數(shù)為2，分別起始于0和－4。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目110型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目12二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目13二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目14系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣，均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目15兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量，則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無(wú)阻尼自振蕩角頻率。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目16系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來(lái)確定的。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目17在輸入一定時(shí)，增大開(kāi)環(huán)增益，可以減小穩(wěn)態(tài)誤差；增加開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)，可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目18最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo)，通常阻尼比為1.選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目19系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù)，即。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目20二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)二、選擇題（共20道，每題3分）題目21若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn)，則（選擇一項(xiàng)：a.有出射角和入射角b.無(wú)出射角有入射角c.有出射角無(wú)入射角d.沒(méi)有出射角和入射角題目22

）。n階系統(tǒng)有m個(gè)開(kāi)環(huán)有限零點(diǎn)，則有（選擇一項(xiàng)：a.m–nb.nc.md.n–m題目23開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為（選擇一項(xiàng)：a.(-3，∞)b.(-∞，-3)c.(-3，0)d.(0，∞)題目24

）條根軌跡終止于S平面的無(wú)窮遠(yuǎn)處。）。系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則實(shí)軸上的根軌跡為（選擇一項(xiàng)：a.(-∞，-3)和(-2，0)b.(0，2)和(2，∞)c.(-3，-2)和（0，∞）

）。d.(-∞，0)和(2，3)題目25根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為（選擇一項(xiàng)：a.1b.-1c.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)d.±(2k+1)π/2(k=0,1,2,…)題目26

）。根據(jù)（

）條件是否滿足來(lái)判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。選擇一項(xiàng)：a.幅值條件b.傳遞函數(shù)c.相（幅）角條件d.特征方程題目27系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，實(shí)軸上的根軌跡有（選擇一項(xiàng)：題目28

）。單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則根軌跡的漸近線傾角為（選擇一項(xiàng)：

）。題目29二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí)，如果增加ζ，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將（選擇一項(xiàng)：a.不變b.不定c.增加d.減小題目30

）。一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，(

)

。選擇一項(xiàng)：a.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩b.當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩c.無(wú)振蕩d.有振蕩題目31某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為選擇一項(xiàng)：a.等幅振蕩b.單調(diào)衰減c.衰減振蕩d.發(fā)散振蕩題目32

(

)?？刂葡到y(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的型別為（選擇一項(xiàng)：a.Ⅲ型b.0型c.Ⅰ型

）。d.Ⅱ型題目33二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為選擇一項(xiàng)：a.阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率b.阻尼比c.無(wú)阻尼自振蕩角頻率d.回路參數(shù)題目34欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為（選擇一項(xiàng)：a.等幅振蕩b.單調(diào)上升c.衰減振蕩d.發(fā)散振蕩題目35過(guò)阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于（）。選擇一項(xiàng)：a.實(shí)軸的不同位置上b.實(shí)軸的相同位置上c.虛軸上d.復(fù)平面上題目36

。）。二階系統(tǒng)振蕩程度取決于(選擇一項(xiàng)：a.阻尼比b.無(wú)阻尼自振蕩角頻率c.阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率d.時(shí)間常數(shù)題目37二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和(選擇一項(xiàng)：a.無(wú)阻尼自振蕩角頻率

)。)成反比。b.阻尼比c.時(shí)間常數(shù)d.阻尼比和無(wú)阻尼自振蕩角頻率的乘積題目38一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為選擇一項(xiàng)：a.發(fā)散振蕩b.衰減振蕩c.等幅振蕩d.單調(diào)上升并趨近于1題目39

。線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的，則選擇一項(xiàng)：a.開(kāi)環(huán)極點(diǎn)b.開(kāi)環(huán)零點(diǎn)c.閉環(huán)極點(diǎn)和閉環(huán)零點(diǎn)d.閉環(huán)極點(diǎn)題目40

位于復(fù)平面的左半平面。輸入相同時(shí)，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差(

B

).選擇一項(xiàng)：a.越小b.越大c.不確定d.不變形考任務(wù)4一、判斷題（共20道，每題2分）題目1頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目2二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目3一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目4積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性為+90°的直線。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目5對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目6傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目7控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目8最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性是一一對(duì)應(yīng)的。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目9比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目10（0.4，和填空題60互斥）比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號(hào)的K倍，且響應(yīng)與輸入同相位。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目11積分環(huán)節(jié)的幅值與ω成正比，相角恒為90°。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目12二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線，高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目13系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目14時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目15二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90°。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目16（與單選第22小題互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目17（與單選第27小題互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目18滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目19超前校正由于頻帶加寬，所以對(duì)高頻干擾較敏感。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)題目20超前校正不適用于要求有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)二、單項(xiàng)選擇題（共20道，每題3分）題目21ω從0變化到+∞時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（選擇一項(xiàng)：a.圓b.橢圓

）。c.半圓d.雙曲線題目22一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為（選擇一項(xiàng)：a.-90°b.-45°c.90°d.45°題目23

）。最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)增益越大，其（選擇一項(xiàng)：a.相位變化越小b.穩(wěn)態(tài)誤差越小c.穩(wěn)定裕量越大d.振蕩次數(shù)越多題目24

）。一般開(kāi)環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（選擇一項(xiàng)：a.動(dòng)態(tài)b.穩(wěn)態(tài)c.快速性d.穩(wěn)定性題目25

）性能。某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性隨K值增加而（選擇一項(xiàng)：a.右移b.下移c.上移d.左移題目2