全球定位系統(tǒng)原理基本觀測(cè)量與誤差分析課件

全球定位系統(tǒng)原理基本觀測(cè)量與誤差分析課件?

全球定位系統(tǒng)概述?

基本觀測(cè)量?

誤差來源分析?

定位解算方法目錄?

觀測(cè)量數(shù)據(jù)處理?

實(shí)際應(yīng)用與案例分析01全球定位系統(tǒng)概述定義與特點(diǎn)定義特點(diǎn)工作原理空間衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理GPS由多個(gè)衛(wèi)星組成，衛(wèi)星上裝有原子鐘、發(fā)射器和接收器等設(shè)備，通過發(fā)射信號(hào)與地面用戶進(jìn)行通信。接收機(jī)對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理，解算出用戶的三維位置坐標(biāo)、速度、時(shí)間等信息。地面接收地面用戶通過接收機(jī)接收來自至少四個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)，通過測(cè)量信號(hào)傳播時(shí)間來確定用戶位置。組成與功能空間衛(wèi)星地面控制用戶接收02基本觀測(cè)量距離觀測(cè)量偽距測(cè)量載波相位測(cè)量利用載波信號(hào)的相位信息進(jìn)行距離測(cè)量，精度較高，但受到整周模糊度的影響。角度觀測(cè)量方位角測(cè)量俯仰角測(cè)量時(shí)間觀測(cè)量衛(wèi)星時(shí)鐘記錄衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)的時(shí)間戳，用于計(jì)算衛(wèi)星至接收機(jī)的距離和確定接收機(jī)時(shí)間。接收機(jī)時(shí)鐘記錄接收機(jī)接收信號(hào)的時(shí)間戳，用于確定接收機(jī)時(shí)間。03誤差來源分析衛(wèi)星時(shí)鐘誤差總結(jié)詞詳細(xì)描述衛(wèi)星軌道誤差總結(jié)詞詳細(xì)描述衛(wèi)星軌道誤差是由于衛(wèi)星軌道的不確定性所引起的，它對(duì)定位精度的影響較小。衛(wèi)星軌道誤差主要包括衛(wèi)星星歷誤差和衛(wèi)星位置不確定性誤差。衛(wèi)星星歷誤差是由于地球重力場(chǎng)模型的不完善和地球自轉(zhuǎn)的不規(guī)則性等因素引起的，而衛(wèi)星位置不確定性誤差則是由多種因素共同作用引起的。這些誤差會(huì)導(dǎo)致衛(wèi)星軌道的偏差，從而影響定位精度。VS大氣傳播延遲誤差總結(jié)詞大氣傳播延遲誤差是由于信號(hào)在大氣中傳播時(shí)受到電離層和對(duì)流層的影響所引起的，它對(duì)定位精度的影響較小。詳細(xì)描述大氣傳播延遲誤差主要包括電離層延遲和對(duì)流層延遲。電離層延遲是由于信號(hào)在電離層中傳播時(shí)受到電子密度和磁場(chǎng)的影響而產(chǎn)生的，而對(duì)流層延遲則是由于信號(hào)在對(duì)流層中傳播時(shí)受到溫度、壓力和濕度等因素的影響而產(chǎn)生的。這些誤差會(huì)導(dǎo)致信號(hào)傳播時(shí)間的偏差，從而影響定位精度。接收機(jī)噪聲和多徑效應(yīng)誤差總結(jié)詞詳細(xì)描述04定位解算方法偽距定位算法偽距定位算法是一種基于全球定位系統(tǒng)（GPS）的定位算法，通過測(cè)量衛(wèi)星至接收機(jī)的距離或偽距，結(jié)合衛(wèi)星軌道參數(shù)和時(shí)間信息，解算出接收機(jī)的位置坐標(biāo)。偽距定位算法具有較高的定位精度和可靠性，適用于各種環(huán)境和應(yīng)用場(chǎng)景，如車輛導(dǎo)航、航空管制、災(zāi)害監(jiān)測(cè)等。載波相位定位算法差分定位算法05觀測(cè)量數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)預(yù)處理數(shù)據(jù)篩選坐標(biāo)轉(zhuǎn)換時(shí)間同步010203數(shù)據(jù)濾波與平滑010203濾波算法選擇平滑處理濾波效果評(píng)估數(shù)據(jù)融合與集成數(shù)據(jù)融合方式集成數(shù)據(jù)處理集成效果評(píng)估06實(shí)際應(yīng)用與案例分析導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用車輛導(dǎo)航1航海導(dǎo)航航空導(dǎo)航23測(cè)量工程應(yīng)用地理測(cè)繪全球定位系統(tǒng)可以快速、準(zhǔn)確地獲取地理坐標(biāo)數(shù)據(jù)，為地理測(cè)繪提供可靠的基礎(chǔ)資料。建筑工程測(cè)量全球定位系統(tǒng)在建筑工程領(lǐng)域中用于測(cè)量和定位，提高工程效率和精度。資源調(diào)查全球定位系統(tǒng)可以幫助調(diào)查人員