方向控制閥完整版本

液壓控制閥第五章液壓控制元件第一節(jié)液壓控制元件概述第二節(jié)方向控制閥第三節(jié)壓力控制閥及其應(yīng)用第四節(jié)流量控制閥及其應(yīng)用第五節(jié)疊加閥第六節(jié)插裝閥第五章液壓控制元件

液壓控制元件（又稱液壓控制閥，簡稱液壓閥）在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的方向、壓力和流量，保證執(zhí)行元件按照負載的需求進行工作。液壓閥的品種繁多，即使同一種閥，因應(yīng)用場合不同，用途也有差異。第一節(jié)液壓控制元件概述

液壓閥的基本結(jié)構(gòu)主要包括閥芯、閥體和驅(qū)動閥芯在閥體內(nèi)作相對運動的裝置。閥芯的主要形式有滑閥、錐閥和球閥；閥體上除有與閥芯配合的閥體孔或閥座孔外，還有外接油管的進出油口；驅(qū)動裝置可以是手調(diào)機構(gòu)，也可以是彈簧或電磁鐵，有時還作用有液壓力。液壓閥正是利用閥芯在閥體內(nèi)的相對運動來控制閥口的通斷及開口大小，來實現(xiàn)壓力、流量和方向控制的。第一節(jié)液壓控制元件概述一、液壓閥的基本結(jié)構(gòu)與原理1.根據(jù)結(jié)構(gòu)形式分類

滑閥錐閥

球閥

第一節(jié)液壓控制元件概述二、液壓閥的分類a)b)c)

（3）球閥球閥的性能與錐閥相同。

（2）錐閥密封性能好，且開啟閥口時無“死區(qū)”，動作靈敏。因一個錐閥只能有一個進油口和一個出油口，因此又稱為二通錐閥。（1）滑閥

因滑閥為間隙密封，閥芯與閥體的徑向間隙盡可能小，還需要有一定的密封長度。2.根據(jù)用途不同分類第一節(jié)液壓控制元件概述二、液壓閥的分類（1）方向控制閥。用來控制和改變液壓系統(tǒng)中液流方向的閥類，如單向閥、液控單向閥、換向閥等。（2）壓力控制閥。用來控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力以及利用壓力實現(xiàn)控制的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。（3）流量控制閥。用來控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調(diào)速閥、溢流節(jié)流閥、二通比例流量閥、三通比例流量閥等。3.根據(jù)控制方式不同分類第一節(jié)液壓控制元件概述二、液壓閥的分類（1）定值或開關(guān)控制閥。包括普通控制閥、插裝閥、疊加閥。（2）電液比例控制閥。被控制量與輸入電信號成比例連續(xù)變化的閥類。（3）伺服控制閥。被控制量與輸入信號及反饋量成比例連續(xù)變化的閥類。（4）數(shù)字控制閥。用數(shù)字信息直接控制閥口的啟閉來控制液流的壓力、流量、方向的閥類。4.根據(jù)安裝連接型式不同分類二、液壓閥的分類（1）管式連接。（2）板式連接。（3）插裝閥。（4）疊加閥。第一節(jié)液壓控制元件概述1.普通單向閥（單向閥）第二節(jié)方向控制閥一、單向閥單向閥的應(yīng)用實例普通單向閥是一種只允許液流沿一個方向通過，而反向液流則被截止的方向閥。工作原理動畫1工作原理動畫22.液控單向閥

液控單向閥除進、出油口外，還有一個控制油口（圖5-3）。當(dāng)控制油口不通壓力油而通回油箱時，液控單向閥的作用與普通單向閥一樣。當(dāng)控制油口通壓力油時，正、反向的液流均可自由通過。液控單向閥既可以對反向液流起截止作用且密封性好，又可以在一定條件下允許正反向液流自由通過，因此多用在液壓系統(tǒng)的保壓或鎖緊回路。第二節(jié)方向控制閥第二節(jié)方向控制閥圖5-3液控單向閥1－控制活塞2－單向閥閥芯3－卸載閥小閥芯P1－進油口P2－出油口Pk－控制油口a)簡式b)復(fù)式c)圖形符號工作原理動畫1.換向閥的類型第二節(jié)方向控制閥二、換向閥換向閥的應(yīng)用實例

換向閥是利用閥芯在閥體孔內(nèi)作相對運動，使油路接通或切斷而改變油流方向的閥。

按結(jié)構(gòu)類型可分為滑閥式、轉(zhuǎn)閥式和球閥式。按閥體連通的主油路數(shù)可分為二通、三通、四通等。按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分為二位、三位、等按操作閥芯運動的方式可分為手動、機動、電磁動、液動、電液動等。按閥芯的定位方式可分為鋼球定位和彈簧復(fù)位兩種。2.換向閥的工作原理第二節(jié)方向控制閥

如圖5-4所示，圓柱形的閥芯為臺階狀臺肩，其大小直徑分別為D和d，與進出油口對應(yīng)的閥體上開有沉割槽。閥芯在閥體孔內(nèi)做相對運動，即可開啟或關(guān)閉閥口。圖5-4四通滑閥結(jié)構(gòu)五槽式b)三槽式P-進油口T-回油口A,B-出油口（1）換向閥的接口及切換位置第二節(jié)方向控制閥

接口，是指閥上各種接油管的進、出口。進油口通常標(biāo)為P，回油口標(biāo)為R或T，出油口則以A、B來表示。閥體內(nèi)閥芯可移動的位置數(shù)稱為切換位置數(shù)。通常將接口稱為“通”，將閥芯的位置稱為“位”。例如，圖5-5所示的手動換向閥有三個切換位置，4個接口，該閥為三位四通換向閥。

圖5-5手動三位四通換向閥（1）換向閥的接口及切換位置第二節(jié)方向控制閥閥的三個工作位置與閥芯在閥體中的對應(yīng)位置如圖5-6所示，各種“位”和“通”的換向閥符號見圖5-7所示。

a)左位工作b)中位工作c)右位工作圖5-6換向閥動作原理說明

（1）換向閥的接口及切換位置第二節(jié)方向控制閥各種“位”和“通”的換向閥符號見圖5-7所示。

圖5-7換向閥的“位”和“通”的符號

（2）換向閥的操作方式第二節(jié)方向控制閥

圖5-8換向閥操縱方式符號a）手動b）機動(滾輪式)c）電磁動d）彈簧

e）液壓動f）液壓先導(dǎo)控制g）電磁—液壓先導(dǎo)控制3.換向閥的結(jié)構(gòu)（1）手動（機動）換向閥第二節(jié)方向控制閥

圖5-9a為自動復(fù)位式手動換向閥，手柄左扳則閥芯右移，換向閥左位處于工作狀態(tài)，閥的油口P和B通，B和T通；手柄右扳則閥芯左移，換向閥右位處于工作狀態(tài)，閥的油口P和A通，A和T通；放開手柄，閥芯3在彈簧4的作用下自動回復(fù)中位（四個油口互不相通）。圖b為手動換向閥圖形符號圖。（2）電磁換向閥第二節(jié)方向控制閥

圖5-10三位四通電磁換向閥1－閥體；2－閥芯；3－定位套；4－對中彈簧；5－擋圈；6－推桿；

7－環(huán)；8－線圈；9－銜鐵；10－導(dǎo)套；11－插頭組件控制（2）電磁換向閥第二節(jié)方向控制閥

圖5-10三位四通電磁換向閥1－閥體；2－閥芯；3－定位套；4－對中彈簧；5－擋圈；6－推桿；

7－環(huán)；8－線圈；9－銜鐵；10－導(dǎo)套；11－插頭組件控制第二節(jié)方向控制閥

圖示為三位四通液動換向閥，當(dāng)K1通壓力油，K2回油時，P與A接通，B與T接通；當(dāng)K2通壓力油，K1回油時，P與B接通，A與T接通；當(dāng)K1、K2都未通壓力油時，P、T、A、B四個油口全部堵死。（3）液動換向閥第二節(jié)方向控制閥

（4）電液換向閥第二節(jié)方向控制閥

（4）電液換向閥簡化圖形符號電液換向閥詳細圖形符號第二節(jié)方向控制閥

（5）比例方向閥圖5-13比例式方向閥進口節(jié)流

出口節(jié)流

比例方向閥是由在閥芯外裝置的電磁線圈所產(chǎn)生的電磁力來控制閥芯移動的。它依靠控制線圈電流來控制方向閥內(nèi)閥芯的位移量，故可同時控制油流動的方向和流量。圖5-13為比例式方向閥的圖形符號，通過控制器可以得到任何想要的流量大小和方向，同時也有壓力及溫度補償?shù)墓δ堋１壤较蜷y有進油流量控制和回油流量控制兩種類型。4.滑閥中位機能第二節(jié)方向控制閥

多位閥處于不同工作位置時，各油口的不同連通方式體現(xiàn)了換向閥的不同控制機能，稱之為滑閥機能。當(dāng)液壓缸或液壓馬達需在任何位置均可停止時，要使用三位閥（即除前進端與后退端外，還有第三個位置），此閥雙邊皆裝彈簧，如無外來的推力，閥芯將停在中間位置，稱此位置為中間位置，簡稱中位。換向閥中間位置各接口的連通方式稱為中位機能。第二節(jié)方向控制閥4.滑閥中位機能第二節(jié)方向控制閥4.滑閥中位機能第二節(jié)方向控制閥

（1）系統(tǒng)保壓。中位為“O”型，如圖5-14a所示，P口被堵塞時，油需從溢流閥流回油箱，從而增加了功率消耗；但是液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。4.滑閥中位機能第二節(jié)方向控制