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文檔簡介

ABB機器人速度如何控制在機器人應(yīng)用場合中我們都需要控制機器人的速度，比如焊接、搬運、碼垛等等。有的是為了控制機器人定位精度，有的是為了控制機器人不過載，有的是為了控制機器人的工作效率。那此時我們控制機器人的速度就尤為重要。那我們來看看ABB機器人中控制機器人速度的指令吧：Veset:控制速度的指令。Override:控制器人的運行速率，以百分比表示。Max:規(guī)定了機器人的最大運行速度。注意：對機器人運行速度進行限制，機器人運動指令中均帶有運行速度，在執(zhí)行運動速度控制指令VelSet后，實際運行速度為運動指令規(guī)定的運行速度乘以機器人運速率，并且不超過機器人最大運行速度，系統(tǒng)默認值為VelSet100,5000;下面我們以例子給大家說明。實例1： VelSet50,800;*設(shè)置速度指令 MoveLp1,v1000,z10,tool1;500mm/s*機器人以500mm/s（50%*1000）的速度移至P1位置點 MoveLp2,v1000\V:=2000,z10,tool1;800mm/s*機器人以500mm/s（50%*1000）-----1000mm/s（50%*1000）的速度作參考，最終以800mm/s的速度移至P2位置點 MoveLp3,v1000\T:=5,z10,tool1;10S*機器人到達P3位置點，需要10S的時間（\T代表限定時間，正常按100

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